CN114343908A - 异物取出装置 - Google Patents

Abstract

一种异物取出装置，包括拉环、固定架，导管组件、异物收集件、内窥镜、通信模块和处理器，固定件设有通孔，导管组件位于通孔位置处，导管组件的一端连接拉环，异物收集件设于导管组件的另一端，异物收集件包括夹杆和弹性件，弹性件设于夹杆的表面，夹杆用于夹取异物，弹性件能够向夹杆提供弹性回复力，内窥镜设于导管组件的外侧，内窥镜和导管组件可伸入宠物的胃部，通信模块与内窥镜连接，通信模块用于传递内窥镜获取的图像信息，处理器与通信模块电性连接，处理器用于接收和分析通信模块传输来的图形信息，且将分析的结果输出。采用上述的异物取出装置能够进一步在异物取出的过程中，提升对异物的夹取的稳固性。

Description

异物取出装置

技术领域

本申请涉及医疗器械技术领域，尤其涉及一种异物取出装置。

背景技术

宠物在玩耍的过程中，不下心吞下异物，例如，果核、木棍等，而这些被吞下的异物容易导致宠物胃部的损伤，所以必须去宠物医院通过取出装置将误吞下的异物夹取出。现有的取出装置大多都是套环形或者网兜形，这种取出装置的结构较为简单，不能够便捷的将异物夹取出，并且，这些取出装置在取出异物的过程中不具备防护功能，在取出的过程中容易出现脱夹或者对宠物的胃部造成二次损伤的情况。

发明内容

有鉴于此，有必要提供一种异物取出装置，旨在对宠物进行异物取出的过程中，能够提升对异物夹持的强度，改善夹取过程中出现脱夹的情况。

本申请的实施例提供一种异物取出装置，包括拉环、固定件、导管组件、异物收集件、内窥镜、通信模块和处理器，所述固定件设有通孔，所述导管组件位于所述通孔位置处，所述导管组件的一端连接所述拉环，所述异物收集件设于所述导管组件的另一端，所述异物收集件包括夹杆和弹性件，所述弹性件设于所述夹杆的表面，所述夹杆用于夹取异物，所述弹性件能够向所述夹杆提供弹性回复力，所述内窥镜设于所述导管组件的外侧，所述内窥镜和所述导管组件可伸入宠物的胃部，所述通信模块与所述内窥镜连接，所述通信模块用于传递所述内窥镜获取的图像信息，所述处理器与所述通信模块电性连接，所述处理器用于接收和分析所述通信模块传输来的图形信息，且将分析的结果输出。

在该实施例中，所述异物取出装置中通过夹杆来夹取异物，同时在夹杆的表面设置弹性件，夹杆夹取异物的同时，弹性件能够包覆被夹取的异物，改善了在拉取异物的过程中，异物容易出现脱夹的情况，同时，也改善了在对异物夹取的过程中会对宠物的胃部造成二次损伤的情况。在夹取异物的过程中，配合设置内窥镜、通信模块和处理器，以便于及时了解宠物胃部的情况，使得操作者能够根据实时情况结合经验对宠物进行操作。

在至少一个实施例中，所述导管组件包括第一管件和第二管件，所述第二管件设于所述第一管件的内部，且所述第二管件能够在所述第一管件内移动，所述拉环和所述异物收集件设于所述第二管件的相对两端。拉动拉环后，通过第二管件能够带动异物收集件在第二管件内移动，第二管件可对异物收集件起到防护作用，改善异物收集件在移动的过程中会出现二次损伤宠物的情况。

在至少一个实施例中，所述夹杆包括本体和夹持部，所述本体连接所述第二管件，所述夹持部连接于所述本体，所述第二管件通过所述本体带动所述夹持部移动。将夹持部设在本体上，并通过本体与第二管件连接，改善第二管件对夹持部夹取异物的影响。

在至少一个实施例中，所述夹杆包括至少两个所述夹持部，至少两个所述夹持部共同夹取异物。通过设置至少两个夹持部共同夹取异物，能够更加便捷的对异物进行夹取。

在至少一个实施例中，所述弹性件的数量与所述夹持部相对应，每一所述夹持部的表面设有一所述弹性件。在每一个夹持部上设置弹性件，能够更好的对异物起到包裹的作用，当夹持部夹持异物时，弹性件发生形变，对夹持部产生弹性回复力，加强对异物的固定。

在至少一个实施例中，所述夹持部背离所述弹性件的内侧设有若干凸起，设置所述凸起用以增加所述夹持部与异物之间的摩擦力。通过在夹持部的内侧设置凸起，能够有效增加夹持部与异物之间的摩擦力，加强对异物的夹持。

在至少一个实施例中，所述夹持部包括磁铁，所述磁铁可吸附铁件异物。在该实施例中，当宠物不小心误食铁件异物，通过夹持部夹持铁件异物的同时，磁铁对铁件异物进行吸附，提升了对异物夹取的效率。

在至少一个实施例中，所述弹性件的表面涂覆有抑菌涂层。在弹性件的表面设置抑菌涂层，能够有效防止宠物的伤口位置处出现感染的情况。

在至少一个实施例中，所述异物取出装置还包括报警模块，所述报警模块与所述处理器连接，用于对所述异物收集件进行监测。报警模块能够有效的起到警示作用，提醒操作者从异物取出的过程中出现异常情况。

在至少一个实施例中，所述异物取出装置还包括套管，所述套管设于所述固定件的一侧，且所述套管套设于所述导管组件的表面。在固定件上设置套管，将导管组件设于套管内，套管能够对导管组件起到限位的作用。

本申请提供的异物取出装置，通过在夹杆上设置弹性件，能够更好的包裹异物之外，也提升了对异物的固定，使得异物收集件能够更好的抓取异物，改善夹取过程中脱夹的情况。

附图说明

图1为本申请一实施例中异物取出装置的立体示意图。

图2为图1所示的异物取出装置的主视示意图。

图3为本申请的第二实施例中异物取出装置展示出拉环、固定件、导管组件、异物收集件及设置凸起的主视示意图。

图4为本申请的第三实施例中异物取出装置展示出拉环、固定件、导管组件、异物收集件及设置抑菌涂层的主视示意图。

图5为本申请的第四实施例中异物取出装置展示出拉环、固定件、导管组件、异物收集件及设置报警模块的主视示意图。

图6为本申请的第五实施例中异物取出装置展示出拉环、固定件、导管组件、异物收集件及设置套管的主视示意图。

主要元件符号说明

异物取出装置 100

固定件 10

通孔 11

拉环 20

导管组件 30

第一管件 31

第二管件 32

异物收集件 40

夹杆 41

本体 411

夹持部 412

凸起 4121

弹性件 42

抑菌涂层 421

内窥镜 50

腔管 51

摄像头 52

图像传感器 53

灯源 54

通信模块 60

处理器 70

显示屏 75

报警模块 80

套管 90

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。

需要说明的是，当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中组件。当一个组件被认为是“设于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。本文所使用的术语“顶”、“底”、“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本申请的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本申请。

本申请的实施例提供一种异物取出装置，包括拉环、固定件、导管组件、异物收集件、内窥镜、通信模块和处理器，所述固定件设有通孔，所述导管组件位于所述通孔位置处，所述导管组件的一端连接所述拉环，所述异物收集件设于所述导管组件的另一端，所述异物收集件包括夹杆和弹性件，所述弹性件设于所述夹杆的表面，所述夹杆用于夹取异物，所述弹性件能够向所述夹杆提供弹性回复力，所述内窥镜设于所述导管组件的外侧，所述内窥镜和所述导管组件可伸入宠物的胃部，所述通信模块与所述内窥镜连接，所述通信模块用于传递所述内窥镜获取的图像信息，所述处理器与所述通信模块电性连接，所述处理器用于接收和分析所述通信模块传输来的图形信息，且将分析的结果输出。

所述异物取出装置中通过夹杆来夹取异物，同时在夹杆的表面设置弹性件，夹杆夹取异物的同时，弹性件能够包覆被夹取的异物，改善了在拉取异物的过程中，异物容易出现脱夹的情况，同时，也改善了在对异物夹取的过程中会对宠物的胃部造成二次损伤的情况。在夹取异物的过程中，配合设置内窥镜、通信模块和处理器，以便于及时了解宠物胃部的情况，使得操作者能够根据实时情况结合经验对宠物进行操作。

下面将结合附图对一些实施例做出说明。在不冲突的情况下，下述的实施例及实施例中的特征可以相互组合。图示中的虚线表示被遮挡而无法看到的结构，但是为了显示结构从采用虚线将其示出。

第一实施例

请参阅图1和图2，图1为该实施例中异物取出装置100的立体示意图，图2为图1中异物取出装置100的正视示意图。所述异物取出装置100包括固定件10、拉环20、导管组件30、异物收集件40、内窥镜50、通信模块60和处理器70。所述导管组件30穿过所述固定件10，所述拉环20和所述异物收集件40设于所述导管组件30的相对两端。同时，异物收集件40在夹取异物的过程中，配合所述内窥镜50、所述通信模块60和所述处理器70，在将宠物所吞下的异物取出的过程中，所述异物收集件40夹取异物，再通过拉动所述拉环20，使得所述拉环20通过所述导管组件30带动所述异物收集件40移动，从而将异物从宠物的胃内取出。所述内窥镜50通过所述通信模块60实时传递宠物胃部的图像信息，所述处理器70获取图像信息后进行分析，以判断宠物胃部的情况。

请参阅图1和图2，所述固定件10设有贯穿相对两侧的通孔11，所述导管组件30设于所述通孔11位置处。进一步地，所述固定件10用于支撑宠物的嘴部，防止宠物咬坏所述导管组件30。所述固定件10为一固定块，可以理解的是，在其他实施例中，针对不同的宠物，所述固定件10可进行替换，例如，根据不同体积的宠物，所述固定件10可替换为固定条。

请参阅图1和图2，所述拉环20设于所述固定件10的一侧，当对宠物进行异物取出的时候，通过拉动所述拉环20，所述拉环20通过所述导管组件30可带动所述异物收集件40移动。所述拉环20可为一手绳。

可以理解的是，在其他实施例中，所述拉环20也可替换为其他具有等同功效或作用的结构。例如，可替换为手柄。

请参阅图1和图2，所述导管组件30位于所述通孔11位置处，且所述导管组件30包括第一管件31和第二管件32，所述第一管件31卡固于所述固定件10的通孔11位置处，所述第二管件32设于所述第一管件31的内部，且所述第二管件32可在所述第一管件31内移动。所述拉环20和所述异物收集件40设于所述第二管件32的相对两端，当对宠物进行异物取出时，拉动所述拉环20,所述拉环20带动所述第二管件32在所述第一管件31内移动,进而带动所述异物收集件40移动。所述第二管件32带动所述异物收集件40在所述第一管件31内移动时，所述第二管件32可对异物收集件40起到防护作用，改善异物收集件40在移动的过程中会出现二次损伤宠物的情况。

所述第一管件31和所述第二管件32均为细长的管子，所述第一管件31和所述第二管件32由纤维软管制成，以便于所述第一管件31和所述第二管件32在伸入宠物的胃部时，所述第一管件31和所述第二管件32可随宠物的身体内部管道发生形变，改善在异物取出的过程中宠物的舒适度。可以理解的是，在其他实施例中，所述第一管件31和所述第二管件32也可替换为由硬质材料制成。

进一步地，为了提升所述第二管件32在所述第一管件31内移动的顺畅性，可在所述第一管件31和所述第二管件32之间涂覆可食用的润滑剂，例如液态的润滑油。

请参阅图1和图2，所述异物收集件40包括夹杆41和弹性件42，所述弹性件42设于所述夹杆41的表面且包覆所述夹杆41，所述夹杆41用于夹取异物，所述弹性件42能够向所述夹杆41提供弹性回复力。当所述夹杆41夹取异物时，所述弹性件42被撑大而发生形变，因此可向所述夹杆41施加弹性回复力，从而加大了对异物夹取的力度，使得所述异物收集件40能够更稳固的夹持异物。

请参阅图2，所述夹杆41包括本体411和夹持部412，所述本体411连接所述第二管件32的端部，所述夹持部412连接所述本体411，所述第二管件32通过所述本体411来带动所述夹持部412移动。为了改善所述导管组件30对所述异物收集件40的影响，所述夹杆41通过所述本体411与所述第二管件32连接，当所述异物收集件40在夹取异物时，所述夹持部412不受所述第二管件32的影响。

可选择的，所述夹杆41包括至少两个所述夹持部412，至少两个所述夹持部412共同夹取异物。进一步地，所述夹持部412和所述本体411之间为铰接，以使得所述夹持部412能够相对所述本体411运动，从而能够更便捷的夹取异物。在一具体实施例中，所述夹杆41包括三个所述夹持部412，三个所述夹持部412共同夹取异物。

可以理解的是，在其他实施例中，所述夹持部412的数量不限于此。还可设置为四个或者其他数量，可根据需要进行设置。

在该实施例中，所述夹持部412呈弧形。至少两个所述夹持部412呈弧形设置，从而增加了至少所述两个夹持部412之间的收容空间，以能够容纳异物。

可选择的，所述夹持部412包括磁铁(图未示)，通过在所述夹持部412上设置磁铁，能够更好的夹持铁件。例如，当宠物不小心误食了铁件，所述夹持部412在夹持异物时，所述夹持部412上的磁铁可对铁件异物进行吸附，从而提升了对异物夹取的效率。

可以理解的是，所述夹杆41和所述第二管件32之间可设置为可拆卸的连接方式。当宠物不下心误食的异物并非为铁件时，可以采用不带磁铁的夹持部412对宠物进行操作。

请参阅图2，所述弹性件42设于所述夹持部412的外表面，并且沿同一个方向，所述弹性件42的正投影面积大于所述夹持部412的正投影面积，从而在夹取异物的过程中，增加了所述弹性件42与异物的接触面积，所述弹性件42能够更全面的包裹异物，并项异物提供弹性回复力。进一步地，在该实施例中，所述弹性件42的数量与所述夹持部412的数量相对应，每一所述夹持部412上设有一个所述弹性件42。例如，当所述夹杆41包括三个所述夹持部412时，三个所述夹持部412均匀设于所述本体411上，每两个所述夹持部412之间的夹角为120度。每一个所述夹持部412的外表面设有所述弹性件42，所述弹性件42也均匀分布，三个所述弹性件42合拢时，刚好拼凑成一个圆形或者椭圆形，具体的弧形的弯曲程度可根据需要具体设置。均匀设置所述弹性件42的大小，使得每一所述弹性件42均可提供足够的弹性回复力，从而更稳固的夹持异物，在取出异物的过程中加强对异物的固定。

可以理解的是，在其他实施例中，所述夹持部412和所述弹性件42的数量和角度可根据需要进行设置。

当所述夹杆41夹取异物后，所述弹性件42也起到固定并包裹异物的作用，通过拉动所述拉环20，所述拉环20通过所述第二管件32带动所述异物收集件40在第一管件31中移动，直至所述异物收集件40将异物从宠物的口中取出。

请参阅图1和图2，所述内窥镜50设于所述导管组件30的外侧，并且所述内窥镜50也可伸入宠物的胃部。进一步地，所述内窥镜50设于所述第一管件31的外侧壁上，随所述第一管件31进入宠物的胃部。

所述内窥镜50包括腔管51、摄像头52和图像传感器53，所述腔管51设于所述第一管件31的外侧壁上，所述摄像头52设于所述腔管51的端部，且所述摄像头52能够及时获取宠物胃部的图像信息，所述图像传感器53与所述摄像头52连接，将所述摄像头52获取的图像信息输出。

可以理解的是，所述腔管51也和所述第一管件31及所述第二管件32一样可发生形变。

所述内窥镜50还包括灯源54，所述灯源54设于所述摄像头52的旁边，用于给所述摄像头52提供亮度，以使得所述摄像头52能够更清晰的获取图像信息。

请参阅图1和图2，所述通信模块60与所述内窥镜50连接，进一步地，所述通信模块60为无线通信模块60，所述通信模块60和所述内窥镜50之间为无线通信连接。所述通信模块60可设于所述内窥镜50的端部，还可与所述内窥镜50之间采用线连接。可以理解的是，当所述通信模块60与所述内窥镜50之间采用无线通信连接时，所述通信模块60的设置位置可以改变。

所述通信模块60用于传递所述内窥镜50获取的图像信息，以便于操作者及时了解宠物吞下异物后的情况。

请参阅图1和图2，所述处理器70与所述通信模块60电性连接，用于接收和分析所述通信模块60传输来的图像信息，并将该图像信息分析的结果输出。所述处理器70可对异物的具体位置、大小形状等信息进行智能判断，并通过显示屏75将图像信息的内容及分析的结构显示出，操作者可根据显示屏75所显示的情况、所述处理器70判断的结构接合自身的经验对取出异物进行操作。

上述实施例中，通过在所述夹杆41的表面设置所述弹性件42，在对宠物取出其胃部的异物过程中，所述夹杆41夹持异物的同时，包裹在所述夹杆41表面的弹性件42向所述夹杆41提供弹性回复力，使得所述夹杆41加大夹持于异物上的力度，从而更稳固的带动异物移动，改善了在异物取出的过程中，出现异物脱夹掉落，造成宠物胃部二次损伤的情况。同时，配合所述内窥镜50、通信模块60和所述处理器70，能够更清楚的了解到宠物胃部的情况，提升了异物夹取过程的准确性。

第二实施例

请参阅图3，第二实施例的结构与第一实施例中的结构基本类似。但第二实施例与第一实施例的区别在于，在第一实施例的基础上，所述夹持部412在背离所述弹性件42的内侧设有若干凸起4121。在所述夹持部412的内侧设置所述凸起4121用来增加所述夹持部412与异物之间的摩擦力，使得所述异物不容易从所述夹持部412脱落。

进一步地，每一所述夹持部412的内侧都设有若干所述凸起4121，以增加每一所述夹持部412与异物之间的摩擦力。所述凸起4121为小圆柱，可以理解的是，所述凸起4121还可为其他具有等同功效或作用的结构。

第三实施例

请参阅图4，第三实施例的结构与第二实施例中的结构基本类似。但第三实施例与第二实施例的区别在于，在第二实施例的基础上，所述弹性件42的外表面涂覆有抑菌涂层421。具体的，在每一所述弹性件42背离所述夹持部412的表面都涂覆有抑菌涂层421，以防止伤口感染。

例如，当宠物不小心吞食异物后，异物在滑落进宠物的过程中，可能会损伤宠物的胃部。为了避免异物收集件40在夹取异物的过程中，会对伤口出现感染而造成胃部伤口的进一步加重，在所述弹性件42的表面涂覆所述抑菌涂层421，进而改善所述异物收集件40加重宠物伤口的情况。

第四实施例

请参阅图5，第四实施例的结构与第三实施例中的结构基本类似。但第四实施例与第三实施例的区别在于，在第三实施例的基础上，所述异物取出装置100还包括报警模块80，所述报警模块80与所述处理器70连接，进一步地，所述报警模块80与所述处理器70无线通信连接。在该实施例中，所述报警模块80设于所述第二管件32上，用于对异物收集件40进行监测。当所述异物收集件40所夹取的异物脱夹掉落时，所述报警模块80传递信号至所述处理器70，所述处理器70在显示屏75上显示异常信息，提示操作者出现异物脱夹的情况。

在该实施例中，所述报警模块80为一重量传感器，通过该重量传感器来感知所述异物收集件40的重量变化，当所述异物收集件40所夹取的异物掉落后，该重量传感器可监测到所述异物夹取件的重量发生变化，从而对此情况进行报警。

可以理解的是，所述报警模块80还可替换为其他具有等同功效或作用的结构，例如所述报警模块80还可为红外线传感器。

第五实施例

请参阅图6，第五实施例的结构与第四实施例中的结构基本类似。但第五实施例与第四实施例的区别在于，在第四实施例的基础上，所述异物取出装置100还包括套管90，所述套管90设于所述固定件10的一侧，且所述套管90套设于所述导管组件30的表面。具体的，所述套管90设于所述固定件10背离所述拉环20的一侧，所述套管90的长度小于所述第一管件31的长度，用于辅助所述导管组件30伸入宠物的胃部。

例如，当需要取出宠物胃部的异物时，为了能够使得所述导管组件30能够更加顺畅的从宠物的候补进入，通过所述套管90辅助支撑宠物的喉部位置，以使得所述导管组件30顺利从宠物的喉部进入胃部，对异物进行夹取。

综上所述，本申请实施例中提供的异物取出装置100，通过所述夹杆41上设置所述弹性件42，所述弹性件42能够向所述夹杆41提供弹性回复力，以提升所述夹杆41对异物夹取的稳固性，改善异物取出的过程中出现异物脱夹而对宠物造成二次损伤的情况。

另外，本技术领域的普通技术人员应当认识到，以上的实施例仅是用来说明本申请，而并非用作为对本申请的限定，只要在本申请的实质精神范围之内，对以上实施例所作的适当改变和变化都落在本申请公开的范围之内。

Claims (10)

1.一种异物取出装置，其特征在于，包括：

拉环；

固定件，设有通孔；

导管组件，位于所述通孔位置处，所述导管组件的一端连接所述拉环；

异物收集件，设于所述导管组件的另一端，所述异物收集件包括夹杆和弹性件，所述弹性件设于所述夹杆的表面，所述夹杆用于夹取异物，所述弹性件能够向所述夹杆提供弹性回复力；

内窥镜，设于所述导管组件的外侧，所述内窥镜和所述导管组件可伸入宠物的胃部；

通信模块，与所述内窥镜连接，所述通信模块用于传递所述内窥镜获取的图像信息；

处理器，与所述通信模块电性连接，所述处理器用于接收和分析所述通信模块传输来的图形信息，且将分析的结果输出。

2.如权利要求1所述的异物取出装置，其特征在于，所述导管组件包括第一管件和第二管件，所述第二管件设于所述第一管件的内部，且所述第二管件能够在所述第一管件内移动，所述拉环和所述异物收集件设于所述第二管件的相对两端。

3.如权利要求2所述的异物取出装置，其特征在于，所述夹杆包括本体和夹持部，所述本体连接所述第二管件，所述夹持部连接于所述本体，所述第二管件通过所述本体带动所述夹持部移动。

4.如权利要求3所述的异物取出装置，其特征在于，所述夹杆包括至少两个所述夹持部，至少两个所述夹持部共同夹取异物。

5.如权利要求4所述的异物取出装置，其特征在于，所述弹性件的数量与所述夹持部相对应，每一所述夹持部的表面设有一所述弹性件。

6.如权利要求4所述的异物取出装置，其特征在于，所述夹持部背离所述弹性件的内侧设有若干凸起，设置所述凸起用以增加所述夹持部与异物之间的摩擦力。

7.如权利要求3所述的异物取出装置，其特征在于，所述夹持部包括磁铁，所述磁铁可吸附铁件异物。

8.如权利要求1所述的异物取出装置，其特征在于，所述弹性件的表面涂覆有抑菌涂层。

9.如权利要求1所述的异物取出装置，其特征在于，所述异物取出装置还包括报警模块，所述报警模块与所述处理器连接，用于对所述异物收集件进行监测。

10.如权利要求1所述的异物取出装置，其特征在于：所述异物取出装置还包括套管，所述套管设于所述固定件的一侧，且所述套管套设于所述导管组件的表面。

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