CN114343828A - 消融装置及其控制方法、设备、存储介质 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及医疗器械技术领域，公开了一种消融装置及其控制方法、设备、存储介质，该装置包括：主控制器、IRE消融电路、脉冲切换电路、清理电路和消融针；主控制器与脉冲切换电路的输入端连接，用于输出控制信号控制脉冲切换电路与IRE消融电路或者清理电路接通；清理电路和IRE消融电路与脉冲切换电路的输出端连接，消融针与清理电路和IRE消融电路连接。本装置先进行不可逆电穿孔消融，不会损伤正常组织细胞，不可逆电穿孔消融完成后，再在进行射频消融，射频消融杀死针道中残留的肿瘤细胞，由于针道残留的肿瘤细胞少，所以只要短时间的射频消融即可杀死残留的肿瘤细胞，不用担心射频消融损伤正常细胞组织，解决了针道残留肿瘤细胞会发生转移的问题。
Description
技术领域
本发明涉及医疗器械技术领域，尤其涉及一种消融装置及其控制方法、设备、存储介质。
背景技术
癌症是危害人类健康的主要疾病。肿瘤的传统疗法以及新近发展起来的以微创消融为特征的热消融物理疗法，由于受适应症、禁忌症、治疗副作用、热消沉等因素的限制，使得其临床应用存在一定的局限性。近年来，随着脉冲生物电学的不断发展，电场脉冲以其非热、微创的生物医学效应引起了研究人员的关注，而其中的IRE(irreversibleelectroporation，不可逆性电穿孔)治疗肿瘤以其快捷、可控、可视、选择性和非热机理的优势和特色更是引起国内外生物电学领域研究人员的广泛关注，并逐渐应用于肿瘤的临床治疗。
IRE是通过使组织经受强电场脉冲而破坏组织细胞，从而最小化组织中的电能耗散，在消融过程中不会损伤正常细胞组织。然而使用IRE在消融完成时，其针道可能会残留活的肿瘤细胞，在拔出消融针时，其针道中残留的肿瘤细胞或者将肿瘤细胞转移到正常细胞组织中。
发明内容
本发明的主要目的在于解决现有的不可逆电穿孔消融后，由于会在针道中残留的肿瘤细胞，而导致肿瘤细胞转移到正常细胞组织的技术问题。
本发明第一方面提供了一种消融装置，包括：主控制器、IRE消融电路、脉冲切换电路、清理电路和消融针；所述主控制器与所述脉冲切换电路的输入端连接，用于输出控制信号控制所述脉冲切换电路与所述IRE消融电路或者所述清理电路接通；所述清理电路和所述IRE消融电路与所述脉冲切换电路的输出端连接，所述消融针与所述清理电路和所述IRE消融电路连接；所述主控制器在接收到消融的控制指令时，根据所述控制指令产生第一控制信号，基于所述第一控制信号接通所述脉冲切换电路与所述IRE消融电路的连接，并通过所述脉冲切换电路控制所述IRE消融电路产生第一脉冲信号，所述第一脉冲信号经过所述消融针传输至待消融组织上进行消融；所述主控制器在检测到所述待消融组织消融结束时，输出第二控制信号，基于所述第二控制信号接通所述脉冲切换电路与所述清理电路的连接，并通过所述脉冲切换电路控制所述清理电路对所述消融针上残留的待消融组织进行清理。
可选的，在本发明第一方面的第一种实现方式中，所述清理电路包括：射频发生器、第一电极和中性电极板；所述射频发生器用于根据所述脉冲切换电路传输的第二控制信号生成第二脉冲信号，并输出至所述第一电极；所述中性电极板设置于所述待消融组织的表面；所述第一电极与所述消融针连接，用于将所述第二脉冲信号传输至所述消融针，并所述对消融针上残留的待消融组织进行清理。
可选的，在本发明第一方面的第二种实现方式中，所述清理电路包括：与所述主控制器连接的加热电路和温度控制电路；所述加热电路设于所述消融针上，用于对所述消融针加热；所述温度控制电路，用于检测所述消融针上的温度信息，并基于所述温度信息生成温度控制信号对所述加热电路输出的加热温度进行控制。
可选的，在本发明第一方面的第三种实现方式中，所述加热电路和温度控制电路均设置于所述针管的内部；若所述温度控制电路检测到所述消融针的温度达到预设的温度范围时，生成温度控制信号，并控制所述主控制器输出恒温控制信号控制所述加热电路切换至恒温工作模式。
可选的，在本发明第一方面的第四种实现方式中，述主控制器包括脉冲发生器和处理器；所述处理器分别与所述IRE消融电路、所述脉冲切换电路和所述清理电路电连接，用于控制所述脉冲切换电路与所述IRE消融电路或者所述清理电路接通；所述脉冲发生器与所述脉冲切换电路的输入端连接，用于产生基准脉冲信号，并在所述处理器控制所述脉冲切换电路与所述IRE消融电路连接时，控制所述IRE消融电路将所述基准脉冲信号转换为第一脉冲信号并输出至所述消融针，以及在所述处理器控制所述脉冲切换电路与所述清理电路连接时，控制所述清理电路将所述基准脉冲信号转换为第二脉冲信号并输出至所述消融针。
可选的，在本发明第一方面的第五种实现方式中，所述IRE消融电路为双相脉冲整形器，用于将所述基准脉冲信号转换为IRE波，并输出至所述消融针。
可选的，在本发明第一方面的第六种实现方式中，所述清理电路为谐波滤波器，用于将所述基准脉冲信号转换为RFA波，并输出至所述消融针。
本发明第二方面提供一种消融装置的控制方法，包括：当接收到消融的控制指令时，根据所述控制指令生成第一控制信号；基于所述第一控制信号接通所述脉冲切换电路与所述IRE消融电路的连接，通过所述脉冲切换电路控制所述IRE消融电路产生第一脉冲信号；将所述第一脉冲信号施加在所述消融针上，对消融针接触的待消融组织进行消融；当检测到所述待消融组织消融结束时，输出第二控制信号，基于所述第二控制信号接通所述脉冲切换电路与所述清理电路的连接，并通过所述脉冲切换电路控制所述清理电路对所述消融针上残留的待消融组织进行清理。
本发明第三方面提供了一种消融装置的控制设备，包括：存储器和至少一个处理器，所述存储器中存储有指令，所述存储器和所述至少一个处理器通过线路互连；所述至少一个处理器调用所述存储器中的所述指令，以使得所述消融装置的控制设备执行上述的消融装置的控制方法的步骤。
本发明的第四方面提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有指令，当其在计算机上运行时，使得计算机执行上述的消融装置的控制方法的步骤。
本发明的技术方案中，公开了一种消融装置，该装置包括：主控制器、IRE消融电路、脉冲切换电路、清理电路和消融针；主控制器与脉冲切换电路的输入端连接，用于输出控制信号控制脉冲切换电路与IRE消融电路或者清理电路接通；清理电路和IRE消融电路与脉冲切换电路的输出端连接，消融针与清理电路和IRE消融电路连接。本装置先在消融针进行不可逆电穿孔消融，不会损伤正常组织细胞，不可逆电穿孔消融完成后，再在消融针上进行射频消融，射频消融杀死针道中残留的肿瘤细胞，由于针道残留的肿瘤细胞少，所以只要短时间的射频消融即可杀死残留的肿瘤细胞，不用担心射频消融会损伤正常细胞组织，解决了针道残留肿瘤细胞会发生转移的问题。
附图说明
图1为本发明实施例中消融装置的第一个实施例示意图；
图2为本发明实施例中消融装置的第二个实施例示意图；
图3为本发明实施例中消融装置的第三个实施例示意图；
图4为本发明实施例中消融装置的控制方法的一个实施例示意图；
图5为本发明实施例中消融装置的控制设备的一个实施例示意图；
图6为本发明实施例中清理电路设置于消融针中的消融装置示意图；
图7为本发明实施例中IRE消融电路的产生的第一IRE波形的示意图；
图8为本发明实施例中IRE消融电路的产生的第二IRE波形的示意图；
图9为本发明实施例中IRE消融电路的产生的第三IRE波形的示意图；
图10为本发明实施例中IRE消融电路的产生的第四IRE波形的示意图；
图11为本发明实施例中IRE消融电路的产生的第五IRE波形的示意图；
图12为本发明实施例中IRE消融电路的产生的第六RE波形的示意图；
图13为本发明实施例中IRE消融电路的产生的第七IRE波形的示意图；
图14为本发明实施例中IRE消融电路的产生的第八IRE波形的示意图；
图15为本发明实施例中IRE消融电路的产生的第九IRE波形的示意图；
图16为本发明实施例中IRE消融电路的产生的第十IRE波形的示意图。
具体实施方式
本发明实施例公开了一种消融装置，该装置包括：主控制器、IRE消融电路、脉冲切换电路、清理电路和消融针；主控制器与脉冲切换电路的输入端连接，用于输出控制信号控制脉冲切换电路与IRE消融电路或者清理电路接通；清理电路和IRE消融电路与脉冲切换电路的输出端连接，消融针与清理电路和IRE消融电路连接。本装置先在消融针进行不可逆电穿孔消融，不会损伤正常组织细胞，不可逆电穿孔消融完成后，再在消融针上进行射频消融，射频消融杀死针道中残留的肿瘤细胞，由于针道残留的肿瘤细胞少，所以只要短时间的射频消融即可杀死残留的肿瘤细胞，不用担心射频消融会损伤正常细胞组织，解决了针道残留肿瘤细胞会发生转移的问题。
本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”“第二”“第三”“第四”等(如果存在)是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的实施例能够以除了在这里图示或描述的内容以外的顺序实施。此外，术语“包括”或“具有”及其任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
本发明提出一种消融装置。
为便于理解，下面对本发明实施例的消融装置的框架结构，进行描述，请参阅图1，本发明实施例中消融装置的实施例包括：
主控制器101、IRE消融电路102、脉冲切换电路103、清理电路104和消融针105；
在本实施例中，所述主控制器101与所述脉冲切换电路103的输入端连接，用于输出控制信号控制所述脉冲切换电路103与所述IRE消融电路102或者所述清理电路104接通。
在本实施例中，所述清理电路104和所述IRE消融电路102与所述脉冲切换电路103的输出端连接，所述消融针105与所述清理电路104和所述IRE消融电路102连接。
具体的，所述脉冲切换电路103为单刀双掷SPDT继电器，所述脉冲切换电路103的第一端口与所述主控制器101连接，所述脉冲切换电路103的第二端口与所述IRE消融电路102连接，所述脉冲切换电路103的第三端口与所述清理电路104连接。
在本实施例中，所述主控制器101在接收到消融的控制指令时，根据所述控制指令产生第一控制信号，基于所述第一控制信号接通所述脉冲切换电路103与所述IRE消融电路102的连接，并通过所述脉冲切换电路103控制所述IRE消融电路102产生第一脉冲信号，所述第一脉冲信号经过所述消融针105传输至待消融组织上进行消融。
具体的，当操作者判断可以开始对患者进行消融时，则将消融针105进入待消融组织内部，并发出消融的控制指令，主控制器101接收到消融的控制指令后，生成第一控制信号，并控制脉冲切换电路103接通与所述IRE消融电路102连接的第二端口，主控制器101基于第一控制信号对IRE消融电路102进行控制，发出第一脉冲信号，将第一脉冲信号施加在消融针105上，对消融针105上的待消融组织进行消融。
具体的，IRE消融电路102可以改变其波形输出序列，序列的其他特性可以通过主控制器101的第一控制信号来配置，在本实施例中，IRE消融电路102能够生成峰间电压高达4kV并且具有微秒级的典型脉冲宽度的双相脉冲。
进一步的，所述主控制器101上还可以配置有用户界面，所述操作者可以通过主控制器101上的用户界面对第一控制信号进行配置，通过主控制器101生成的不同控制信号，可以提供不同波形的第一脉冲信号，例如可以选择产生的脉冲宽度和脉冲振幅。
具体的，如图4，所述IRE消融电路102根据所述主控制器101发出的第一控制信号产生的脉冲波形生成双极性脉冲宽度相同并且正负电压数值相同的第一IRE波形，并将所述第一IRE波形施加在所述消融针105上。
具体的，如图5，所述IRE消融电路102根据所述主控制器101发出的第一控制信号产生的脉冲波形生成脉冲宽度相同且正负电压数值相同的2个及以上的正负脉冲交替的第二IRE波形，并将所述第二IRE波形施加在所述消融针105上。
具体的，如图6，所述IRE消融电路102根据所述主控制器101发出的第一控制信号产生的脉冲波形生成脉冲宽度相同且正负电压数值呈阶梯状的3个及以上的奇数个的正负脉冲交替的第三IRE波形，并将所述第三IRE波形施加在所述消融针105上。
具体的，如图7，所述IRE消融电路102根据所述主控制器101发出的第一控制信号产生的脉冲波形生成单极性脉冲宽度相同且电压数值相同的第四IRE波形，并将所述第四IRE波形施加在所述消融针105上。
具体的，如图8，所述IRE消融电路102根据所述主控制器101发出的第一控制信号产生的脉冲波形生成单极性脉冲宽度相同且电压数值呈阶梯状的3个及以上的奇数个脉冲的第五IRE波形，并将所述第五IRE波形施加在所述消融针105上。
具体的，如图9，所述IRE消融电路102根据所述主控制器101发出的第一控制信号产生的脉冲波形生成单极性脉冲宽度不同且电压数值相同的第六IRE波形，并将所述第六IRE波形施加在所述消融针105上。
具体的，如图10，所述IRE消融电路102根据所述主控制器101发出的第一控制信号产生的脉冲波形生成双极性脉冲宽度不同且电压数值相同的第七IRE波形，并将所述第七IRE波形施加在所述消融针105上。
具体的，如图11，所述IRE消融电路102根据所述主控制器101发出的第一控制信号产生的脉冲波形生成双极性脉冲宽度不同且电压数值不同的第八IRE波形，并将所述第八IRE波形施加在所述消融针105上。
具体的，如图12，所述IRE消融电路102根据所述主控制器101发出的第一控制信号产生的脉冲波形生成双极性脉冲宽度不同且正负高压脉冲、低压脉冲交替的第九IRE波形，并将所述第九IRE波形施加在所述消融针105上。
具体的，如图13，所述IRE消融电路102根据所述主控制器101发出的第一控制信号产生的脉冲波形生成双极性脉冲宽度相同且正负高压脉冲、低压脉冲交替的第十IRE波形，并将所述第十IRE波形施加在所述消融针105上。
在本实施例中，通过在消融针105上施加第一脉冲信号，使消融针105上的待消融组织经受强电场脉冲而破坏组织细胞，从而最小化组织中的电能耗散，在消融过程中不会损伤正常细胞组织；然而在不可逆电穿孔(IRE)在消融完成时，其针道可能会残留活的肿瘤细胞，在拔出消融针105时，其针道中残留的肿瘤细胞可能会污染或者转移到正常细胞组织中。
在本实施例中，所述主控制器101在检测到所述待消融组织消融结束时，输出第二控制信号，基于所述第二控制信号接通所述脉冲切换电路103与所述清理电路104的连接，并通过所述脉冲切换电路103控制所述清理电路104对所述消融针105上残留的待消融组织进行清理。
进一步的，所述清理电路104包括：射频发生器、第一电极和中性电极板；所述射频发生器用于根据所述脉冲切换电路103传输的第二控制信号生成第二脉冲信号，并输出至所述第一电极；所述中性电极板设置于所述待消融组织的表面；所述第一电极与所述消融针105连接，用于将所述第二脉冲信号传输至所述消融针105，并所述对消融针105上残留的待消融组织进行清理。
具体的，手术时，中性电极板置于患者体下，射频发生器将所述第二脉冲信号输出至第一电极，第一电极与消融针105连接，第二脉冲信号经人体组织接触中性电极板形成电容耦合，与手术电极构成射频回路，从而完成对待消融组织的基本手术操作。
具体的，用于组织热灭活的射频波频率通常在375-500kHz，与第一电极连接的消融针105在影像引导下，直接刺入患者的肿瘤部位，射频发生器通过消融电极作用于肿瘤机体组织，也就是待消融组织。肿瘤机体组织中的导电离子和极化分子在射频交变电流的作用下快速改变其运动方向，但由于各种导电离子的体积不同、质量不同、以及所带有的电荷量不同，它们的反转和运动速度也就不同，因此它们之间就会产生摩擦热。由于消融针105周围的电流密度极高，因此消融针105周围就会形成一个局部高温区。当温度达到60℃以上时，待消融组织中的蛋白质会变性，肿瘤细胞成不可逆转性坏死。同时，在凝固坏死区外，还有43℃-60℃的热疗区，在此区域内的肿瘤细胞被杀灭，而正常细胞可恢复。
在本实施例中，提供了一种消融装置，该装置包括：主控制器、IRE消融电路、脉冲切换电路、清理电路和消融针；主控制器与脉冲切换电路的输入端连接，用于输出控制信号控制脉冲切换电路与IRE消融电路或者清理电路接通；清理电路和IRE消融电路与脉冲切换电路的输出端连接，消融针与清理电路和IRE消融电路连接。本装置先在消融针进行不可逆电穿孔消融，不会损伤正常组织细胞，不可逆电穿孔消融完成后，再在消融针上进行射频消融，射频消融杀死针道中残留的肿瘤细胞，由于针道残留的肿瘤细胞少，所以只要短时间的射频消融即可杀死残留的肿瘤细胞，不用担心射频消融会损伤正常细胞组织，解决了针道残留肿瘤细胞会发生转移的问题。
请参阅图2，本发明实施例中消融装置的第二种实施例，该实施例是在上述实施例的基础上的进一步的实施，该装置包括：
主控制器201、IRE消融电路202、脉冲切换电路203、清理电路204和消融针205。
在本实施例中，所述主控制器201与所述脉冲切换电路203的输入端连接，用于输出控制信号控制所述脉冲切换电路203与所述IRE消融电路202或者所述清理电路204接通；所述清理电路204和所述IRE消融电路202与所述脉冲切换电路203的输出端连接，所述消融针205与所述清理电路204和所述IRE消融电路202连接。
进一步的，所述清理电路204包括与所述主控制器201连接的加热电路2041和温度控制电路2042；所述加热电路2041设于所述消融针205上，用于对所述消融针205加热；所述温度控制电路2042，用于检测所述消融针205上的温度信息，并基于所述温度信息生成温度控制信号对所述加热电路2041输出的加热温度进行控制。
进一步的，所述加热电路2041和所述温度控制电路2042可以设置于消融针205内部，如图6所示，所述主控制器201中还配置有温度传感单元，所述温度传感单元与所述温度控制电路2042连接，用于通过所述温度控制电路2042发送的温度信息控制所述加热电路2041对所述消融针205的加热温度在预设的温度范围内，所述主控制器直接与所述加热电路2041连接。
具体的，当操作者判断可以开始对患者进行消融时，将消融针205插入到待消融组织，通过主控制器201控制IRE消融电路202在消融针205上施加IRE波，消融完成后，主控制器201通过控制消融针205内部的加热电路2041，来加热消融针205，并通过温度控制电路2042温度控制在60℃。当温度达到60℃以上时，组织中的蛋白质会变性，肿瘤细胞成不可逆转性坏死，因此可以杀死消融针205孔道内的肿瘤细胞。
进一步的，所述消融针205为中空的针管，所述加热电路2041和温度控制电路2042均设置于所述针管的内部；若所述温度控制电路2042检测到所述消融针205的温度达到预设的温度范围时，生成温度控制信号，并控制所述主控制器201输出恒温控制信号控制所述加热电路2041切换至恒温工作模式，保证所述消融针205处于温度范围内。
在本实施例中，所述主控制器201在接收到消融的控制指令时，根据所述控制指令产生第一控制信号，基于所述第一控制信号接通所述脉冲切换电路203与所述IRE消融电路202的连接，并通过所述脉冲切换电路203控制所述IRE消融电路202产生第一脉冲信号，所述第一脉冲信号经过所述消融针205传输至待消融组织上进行消融。
在本实施例中，所述主控制器201在检测到所述待消融组织消融结束时，输出第二控制信号，基于所述第二控制信号接通所述脉冲切换电路203与所述清理电路204的连接，并通过所述脉冲切换电路203控制所述清理电路204对所述消融针205上残留的待消融组织进行清理。
本实施例在前实施例的基础上，详细描述了各电路之间的连接关系和信息交互流程，并且详细描述了清理电路的组成，清理电路包括与所述主控制器连接的加热电路和温度控制电路；所述加热电路设于所述消融针上，用于对所述消融针加热；所述温度控制电路，用于检测所述消融针上的温度信息，并基于所述温度信息生成温度控制信号对所述加热电路输出的加热温度进行控制。本实施例通过先在消融针上施加IRE波进行不可逆电穿孔消融，IRE消融完成后，通过加热组件加热消融针，消融针加热后会杀死针道中残留的肿瘤细胞，这样拔出消融针，解决了针道残留肿瘤细胞会发生转移的问题。
请参阅图3，本发明实施例中消融装置的第三种实施例，该实施例是在上述实施例的基础上的进一步的实施，该装置包括：
主控制器301、IRE消融电路302、脉冲切换电路303、清理电路304和消融针305；所述主控制器301与所述脉冲切换电路303的输入端连接，用于输出控制信号控制所述脉冲切换电路303与所述IRE消融电路302或者所述清理电路304接通；所述清理电路304和所述IRE消融电路302与所述脉冲切换电路303的输出端连接，所述消融针305与所述清理电路304和所述IRE消融电路302连接。
进一步的，所述主控制器301包括脉冲发生器3011和处理器3012；所述处理器3012分别与所述IRE消融电路302、所述脉冲切换电路303和所述清理电路304电连接，用于控制所述脉冲切换电路303与所述IRE消融电路302或者所述清理电路304接通；所述脉冲发生器3011与所述脉冲切换电路303的输入端连接，用于产生基准脉冲信号，并在所述处理器3012控制所述脉冲切换电路303与所述IRE消融电路302连接时，控制所述IRE消融电路302将所述基准脉冲信号转换为第一脉冲信号并输出至所述消融针305，以及在所述处理器3012控制所述脉冲切换电路303与所述清理电路304连接时，控制所述清理电路304将所述基准脉冲信号转换为第二脉冲信号并输出至所述消融针305。
具体的，脉冲发生器3011是用来发生信号的系统，产生所需参数的电测试信号仪器，在本实施例中，脉冲发生器3011发出的信号为基准脉冲信号，用于IRE消融电路302和清理电路304对基准脉冲信号进行调整，得到第一脉冲信号和第二脉冲信号。
进一步的，所述IRE消融电路302为双相脉冲整形器，用于将所述基准脉冲信号转换为IRE波，并输出至所述消融针305。
具体的，所述双相脉冲整形器可以为施密特触发器或单稳态触发器。
进一步的，所述清理电路304为谐波滤波器，用于将所述基准脉冲信号转换为RFA波，并输出至所述消融针305。
具体的，RFA波通常为正弦信号。RF波通常具有大约450kHz至500kHz的频率和高达大约100V(即，±50V)的峰间电压。此外，可以使用任何其他合适的信号参数。
本实施例在前实施例的基础上，详细描述了各电路之间的连接关系和信息交互流程，并且详细描述了主控制器的构成，包括脉冲发生器和处理器；所述处理器分别与所述IRE消融电路、所述脉冲切换电路和所述清理电路电连接，用于控制所述脉冲切换电路与所述IRE消融电路或者所述清理电路接通；所述脉冲发生器与所述脉冲切换电路的输入端连接，用于产生基准脉冲信号，并在所述处理器控制所述脉冲切换电路与所述IRE消融电路连接时，控制所述IRE消融电路将所述基准脉冲信号转换为第一脉冲信号并输出至所述消融针，以及在所述处理器控制所述脉冲切换电路与所述清理电路连接时，控制所述清理电路将所述基准脉冲信号转换为第二脉冲信号并输出至所述消融针。本实施例中通过先在消融针进行不可逆电穿孔消融，不会损伤正常组织细胞，不可逆电穿孔消融完成后，再在消融针上进行射频消融，射频消融杀死针道中残留的肿瘤细胞，由于针道残留的肿瘤细胞少，所以只要短时间的射频消融即可杀死残留的肿瘤细胞，不用担心射频消融会损伤正常细胞组织，解决了针道残留肿瘤细胞会发生转移的问题。
上面对本发明实施例中消融装置的控制方法进行了描述，下面对本发明实施例中消融装置的控制方法进行描述，请参阅图4，本发明实施例中消融装置的控制方法一个实施例包括：
401、当接收到消融的控制指令时，根据控制指令生成第一控制信号；
402、基于第一控制信号接通脉冲切换电路与IRE消融电路的连接，通过脉冲切换电路控制IRE消融电路产生第一脉冲信号；
403、将第一脉冲信号施加在消融针上，对消融针接触的待消融组织进行消融；
404、当检测到待消融组织消融结束时，输出第二控制信号，基于第二控制信号接通脉冲切换电路与清理电路的连接，并通过脉冲切换电路控制清理电路对消融针上残留的待消融组织进行清理。
在本实施例中，当接收到消融的控制指令时，通过根据控制指令生成第一控制信号；基于第一控制信号接通脉冲切换电路与IRE消融电路的连接，通过脉冲切换电路控制IRE消融电路产生第一脉冲信号；将第一脉冲信号施加在消融针上，对消融针接触的待消融组织进行消融；当检测到待消融组织消融结束时，输出第二控制信号，基于第二控制信号接通脉冲切换电路与清理电路的连接，并通过脉冲切换电路控制清理电路对消融针上残留的待消融组织进行清理。本方法通过在消融针进行不可逆电穿孔消融，不会损伤正常组织细胞，不可逆电穿孔消融完成后，再在消融针上进行射频消融，射频消融杀死针道中残留的肿瘤细胞，由于针道残留的肿瘤细胞少，所以只要短时间的射频消融即可杀死残留的肿瘤细胞，不用担心射频消融会损伤正常细胞组织，解决了针道残留肿瘤细胞会发生转移的问题。
图5是本发明实施例提供的一种消融装置的控制设备的结构示意图，该消融装置的控制设备500可因配置或性能不同而产生比较大的差异，可以包括一个或一个以上处理器(central processing units，CPU)510(例如，一个或一个以上处理器)和存储器520，一个或一个以上存储应用程序533或数据532的存储介质530(例如一个或一个以上海量存储设备)。其中，存储器520和存储介质530可以是短暂存储或持久存储。存储在存储介质530的程序可以包括一个或一个以上模块(图示没标出)，每个模块可以包括对消融装置的控制设备500中的一系列指令操作。更进一步地，处理器510可以设置为与存储介质530通信，在消融装置的控制设备500上执行存储介质530中的一系列指令操作，以实现上述消融装置的控制方法的步骤。
消融装置的控制设备500还可以包括一个或一个以上电源540，一个或一个以上有线或无线网络接口550，一个或一个以上输入输出接口560，和/或，一个或一个以上操作系统531，例如Windows Serve，Mac OS X，Unix，Linux，FreeBSD等等。本领域技术人员可以理解，图5示出的消融装置的控制设备结构并不构成对本申请提供的消融装置的控制设备的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。
本发明还提供一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质可以为非易失性计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质也可以为易失性计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有指令，当所述指令在计算机上运行时，使得计算机执行所述消融装置的控制方法的步骤。
所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统或装置、单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(read-only memory，ROM)、随机存取存储器(random access memory，RAM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
以上所述，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。
Claims (10)
1.一种消融装置，其特征在于，包括：主控制器、IRE消融电路、脉冲切换电路、清理电路和消融针；
所述主控制器与所述脉冲切换电路的输入端连接，用于输出控制信号控制所述脉冲切换电路与所述IRE消融电路或者所述清理电路接通；
所述清理电路和所述IRE消融电路与所述脉冲切换电路的输出端连接，所述消融针与所述清理电路和所述IRE消融电路连接；
所述主控制器在接收到消融的控制指令时，根据所述控制指令产生第一控制信号，基于所述第一控制信号接通所述脉冲切换电路与所述IRE消融电路的连接，并通过所述脉冲切换电路控制所述IRE消融电路产生第一脉冲信号，所述第一脉冲信号经过所述消融针传输至待消融组织上进行消融；
所述主控制器在检测到所述待消融组织消融结束时，输出第二控制信号，基于所述第二控制信号接通所述脉冲切换电路与所述清理电路的连接，并通过所述脉冲切换电路控制所述清理电路对所述消融针上残留的待消融组织进行清理。
2.根据权利要求1所述的消融装置，其特征在于，所述清理电路包括：射频发生器、第一电极和中性电极板；
所述射频发生器用于根据所述脉冲切换电路传输的第二控制信号生成第二脉冲信号，并输出至所述第一电极；
所述中性电极板设置于所述待消融组织的表面；
所述第一电极与所述消融针连接，用于将所述第二脉冲信号传输至所述消融针，并所述对消融针上残留的待消融组织进行清理。
3.根据权利要求1所述的消融装置，其特征在于，所述清理电路包括：与所述主控制器连接的加热电路和温度控制电路；
所述加热电路设于所述消融针上，用于对所述消融针加热；
所述温度控制电路，用于检测所述消融针上的温度信息，并基于所述温度信息生成温度控制信号对所述加热电路输出的加热温度进行控制。
4.根据权利要求3所述的消融装置，所述消融针为中空的针管，所述加热电路和温度控制电路均设置于所述针管的内部；
若所述温度控制电路检测到所述消融针的温度达到预设的温度范围时，生成温度控制信号，并控制所述主控制器输出恒温控制信号控制所述加热电路切换至恒温工作模式。
5.根据权利要求1所述的消融装置，所述主控制器包括脉冲发生器和处理器；
所述处理器分别与所述IRE消融电路、所述脉冲切换电路和所述清理电路电连接，用于控制所述脉冲切换电路与所述IRE消融电路或者所述清理电路接通；
所述脉冲发生器与所述脉冲切换电路的输入端连接，用于产生基准脉冲信号，并在所述处理器控制所述脉冲切换电路与所述IRE消融电路连接时，控制所述IRE消融电路将所述基准脉冲信号转换为第一脉冲信号并输出至所述消融针，以及在所述处理器控制所述脉冲切换电路与所述清理电路连接时，控制所述清理电路将所述基准脉冲信号转换为第二脉冲信号并输出至所述消融针。
6.根据权利要求5所述的消融装置，其特征在于，所述IRE消融电路为双相脉冲整形器，用于将所述基准脉冲信号转换为IRE波，并输出至所述消融针。
7.根据权利要求6所述的消融装置，其特征在于，所述清理电路为谐波滤波器，用于将所述基准脉冲信号转换为RFA波，并输出至所述消融针。
8.一种应用于如权利要求1-7中任一项所述的消融装置的控制方法，其特征在于，所述控制方法包括：
当接收到消融的控制指令时，根据所述控制指令生成第一控制信号；
基于所述第一控制信号接通所述脉冲切换电路与所述IRE消融电路的连接，通过所述脉冲切换电路控制所述IRE消融电路产生第一脉冲信号；
将所述第一脉冲信号施加在所述消融针上，对消融针接触的待消融组织进行消融；
当检测到所述待消融组织消融结束时，输出第二控制信号，基于所述第二控制信号接通所述脉冲切换电路与所述清理电路的连接，并通过所述脉冲切换电路控制所述清理电路对所述消融针上残留的待消融组织进行清理。
9.一种消融装置的控制设备，其特征在于，所述消融装置的控制设备包括：存储器和至少一个处理器，所述存储器中存储有指令，所述存储器和所述至少一个处理器通过线路互连；
所述至少一个处理器调用所述存储器中的所述指令，以使得所述消融装置的控制设备执行如权利要求8所述的消融装置的控制方法的各个步骤。
10.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求8所述的消融装置的控制方法的各个步骤。
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| CN202111581620.5A CN114343828A (zh) | 2021-12-22 | 2021-12-22 | 消融装置及其控制方法、设备、存储介质 |
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| CN116077178A (zh) * | 2023-04-04 | 2023-05-09 | 浙江伽奈维医疗科技有限公司 | 陡脉冲肿瘤治疗仪的模拟布针方法、系统及治疗仪 |
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- 2021-12-22 CN CN202111581620.5A patent/CN114343828A/zh active Pending
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