CN114340449A - 床垫装置 - Google Patents

Abstract

提供一种能够个性化功能的床垫装置。床垫装置(1)具备：运动赋予部(53)，该运动赋予部(53)使使用者的身体进行运动；运动控制部(31)，该运动控制部(31)基于运动程序来控制运动赋予部(53)的动作；以及生成部(32)，该生成部(32)生成与使用者对应的运动程序。生成部(32)基于规定的信息，通过从将一系列动作模块化的多种模块中选择多个模块并排列所选择的模块，从而生成运动程序。

Description

床垫装置

技术领域

本发明涉及一种床垫装置。

背景技术

专利文献1公开了一种具备温度控制部的睡眠环境温度控制装置，该温度控制部基于由睡眠深度判定单元判定出的睡眠深度来控制配置于房间的空调装置和寝具而控制睡眠环境温度。

专利文献2公开了一种具备检测部和调节部的加热器具，该检测部检测使用者的睡眠状态，该调节部根据由检测部检测出的睡眠状态来调节设定温度。

专利文献3公开了一种用于提高人的睡眠质量的装置。当该装置的信号处理器根据收音麦克风、加速度传感器等检测单元的检测结果而判定使用者的呼噜或者无呼吸状态时，使例如振动器、气垫、扬声器以及灯等多个刺激单元中的任一个启动而促使使用者停止呼噜或者从无呼吸状态恢复到呼吸状态。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本专利第6078899号公报

专利文献2：日本特开2010-201001号公报

专利文献3：日本特开2017-202022号公报

发明所要解决的技术问题

近年来，伴随着健康意识的提高，需要高性能的床垫装置。床垫装置所需的功能因使用者而异，需要有个性化功能的技术。

发明内容

本发明是基于上述事项而完成的，其目的在于提供一种能够个性化功能的床垫装置。

用于解决技术问题的技术手段

本发明的第一方式的床垫装置，具备：

运动赋予部，该运动赋予部使使用者的身体进行运动；

运动控制部，该运动控制部基于运动程序控制所述运动赋予部的动作；以及

生成部，该生成部生成与所述使用者对应的所述运动程序，

所述生成部基于规定的信息，

通过从将一系列动作模块化的多种模块中选择多个所述模块并排列所选择的所述模块，从而生成所述运动程序。

根据该床垫装置，能够使运动程序个性化，从而能够帮助使用者进行最佳的运动。

本发明的第二方式的床垫装置，具备：

垫主体；

多个体温调节部，该多个体温调节部设置于所述垫主体的规定位置，并且发热或者吸热来调节使用者的体温；以及

温度控制部，该温度控制部控制多个所述体温调节部的动作，

所述温度控制部根据所述使用者的体格而从多个所述体温调节部选择发热或者吸热的所述体温调节部。

根据该床垫装置，能够根据使用者的体格，通过体温调节部来最优化调节体温的部位。

本发明的第三方式的床垫装置，具备：

垫主体；

多个气囊，该多个气囊设置于所述垫主体的规定位置，并且进行膨胀或者收缩来使使用者的身体进行运动；以及

控制部，该控制部控制多个所述气囊的动作，

所述控制部根据所述使用者的体格而从多个所述气囊选择进行膨胀或者收缩的所述气囊。

根据该床垫装置，能够根据使用者的体格，通过气室来最优化赋予运动的部位。

附图说明

图1是按摩装置的立体图。

图2是按摩装置的分解立体图。

图3是表示气室的安装位置的俯视图。

图4是表示床垫装置的结构的框图。

图5是用于说明运动程序的图。

图6是用于说明模块的一系列动作的图。

图7是说明由程序生成部生成的一个运动程序的图。

图8是说明由程序生成部生成的其他运动程序的图。

图9是用于说明床垫装置的使用方法的一例的流程图。

具体实施方式

在第一方式的床垫装置中，也可以是，所述生成部进一步设定与选择的所述模块各自所包含的动作相关的执行时间和与选择的所述模块各自所包含的动作相关的大小的至少一方。根据该结构，能够细腻地个性化运动程序(日文：コース)，从而能够进一步帮助使用者进行最佳的运动。

在第一方式的床垫装置中，也可以是，所述规定的信息包括所述使用者的睡眠信息、与白天的活动相关的信息、使用历史、过去使用时获取到的感官评价的评价结果、与体格、年龄以及身体状况相关的信息中的至少一种。根据该结构，能够有效地个性化运动程序。

在第一方式的床垫装置中，也可以是，所述规定的信息还包括与所述使用者不同的使用者的睡眠信息、与白天的活动相关的信息、使用历史、过去使用时获取到的感官评价的评价结果、与体格、年龄以及身体状况相关的信息中的至少一种。根据该结构，通过活用与使用者不同的使用者的信息，例如在使用者的信息被充分积累前的阶段等中，能够帮助使用者进行最佳的运动。另外，通过活用与使用者不同的使用者的信息，通过双方的信息的类似点、不同点，能够有向使用者提供进行新的有效运动程序的机会。

在第一方式的床垫装置中，也可以是，在睡眠时、入眠潜伏期以及离床潜伏期被使用。本发明人得到了如下这样新的见解：入眠前和苏醒时的床垫装置的运动能够提高睡眠的质量且较为有效。根据上述的床垫装置，通过个性化运动程序，能够进一步提高使用者的睡眠的质量。

在第一方式的床垫装置中，也可以是，还具备：音乐输出部，该音乐输出部输出音乐；以及音乐控制部，该音乐控制部控制所述音乐输出部来输出与所选择的所述模块相对应的所述音乐。根据该床垫装置，能够获得由所选择的模块相对应的音乐起到的放松精神的作用、重振精神作用以及治愈作用与运动的协同效果。

接着，参照图1～9对具体化了本发明的床垫装置的实施方式1进行说明。此外，将铅垂方向(上下方向)设为Z方向，将与Z方向垂直的一方向(左右方向)设为X方向，并且将与Z方向和X方向垂直的方向(前后方向)设为Y方向。X方向是仰卧在床垫装置1的状态下的使用者所观察的左右方向。

如图1及图4所示，床垫装置1具备垫主体15、运动赋予部53、体温调节部54、音乐输出部55、图像显示部56、睡眠信息检测部57以及控制单元8。该床垫装置1在睡眠时、入眠潜伏期以及离床潜伏期被使用，并且是使用者能够横卧的结构。

垫主体15是供使用者横卧在该垫主体15的上表面的身体支承部。如图2所示，垫主体15是例如按照第一缓冲层5、基层4、第二缓冲层10、罩层(未图示)的顺序层叠的结构。垫主体15构成为各层遍及前后左右方向连成一体。垫主体15全长195mm左右，是适合从使用者的头部到足部的尺寸。

运动赋予部53使使用者的身体进行运动。作为运动，能够例示被称为拉伸的全身的肌肉和关节伸长的运动。此外，还能够例示类似于纠正因整体的治疗而赋予的骨骼的扭曲、异常的动作的运动、类似于改善因按摩的治疗而赋予的血液循环并释放紧张感的动作的运动、使使用者的身体整体或者特定的部位摇晃而使使用者感到舒适、爽快的运动、在睡眠时使使用者清醒的运动、辅助横卧的使用者起身的运动等。

运动赋予部53包括多个气室(气囊的一例)2和空气供给部6。多个气室2配置于基层4与第二缓冲层10之间。多个气室2设置于垫主体15的规定位置，膨胀或者收缩而使使用者的身体进行运动。

如图2所示，气室2经由空气软管12与空气供给部6连结。空气软管12沿着配设于床垫装置1的侧面的侧面材料13的内侧配设。气室2构成为通过从空气供给部6被供给空气而膨胀。在气室2设置有能够切换开闭的电磁阀。电磁阀通过在驱动空气供给部6的状态下开放而向气室2供给来自空气供给部6的空气，并且电磁阀通过在停止空气供给部6的驱动的状态下开放而排出气室2的空气。气室2构成为当被供给的空气释放时进行收缩。另外，多个气室2也可以是相邻的气室2彼此通过电磁阀连接而使空气从一方的气室2向另一方的气室2移动的结构。根据这样的结构，能够使规定的气室2在短时间内大幅地膨胀或者收缩，从而能够有效地向使用者赋予运动。

如图3所示，多个气室2包括气室22L、22R、气室23L、23C、23R、气室24L、24C、24R、气室25、气室26L、26R、气室27L、27R。当使用者仰卧在垫主体15的上表面时，假定气室22L、22R配置于使用者的头部的左右，气室23L、23R配置于左右的肩部之下，气室23C配置于背部之下，气室24L、24R配置于腰部的左右，气室24C配置于腰部之下，并且气室25配置于大腿之下。气室26L、26R和气室27L、27R被假定配置的部位根据使用者的体格而不同。例如，对于规定的身高以上的使用者，假定气室26L、26R和气室27L、27R中的位于头部侧的气室26L、26R配置于膝盖后部附近，位于远离头部的一侧的气室27L、27R配置于小腿附近。作为规定的身高，例如能够例示身高160cm。以下，以规定的身高为身高160cm的情况作为例子进行说明。对于身高小于160cm的使用者，假定气室26L、26R和气室27L、27R中的位于头部侧的气室26L、26R配置于小腿附近，位于远离头部的一侧的气室27L、27R配置于远离身体的位置。多个气室2与气室保持板3和基层4一体化。

如图1所示，体温调节部54包括通过通电进行发热的多个加热器9。多个加热器9是多个体温调节部的一例。多个加热器9配置于第二缓冲层10的上表面。在第二缓冲层10的配置有多个加热器9的位置被赋予和加热器9的外形一致的凹形状。通过这样的结构，横卧在垫主体15的使用者经由罩层与加热器9接触，并且不会感到不适。多个加热器9设置于垫主体15的规定位置，发热而调节使用者的体温。详细而言，当使用者仰卧在垫主体15的上表面时，假定加热器91配置于使用者的背部之下。加热器92和加热器93被假定配置的部位根据使用者的体格而不同。例如，对于身高160cm以上的使用者，假定加热器92和加热器93中的位于远离头部的一侧的加热器93配置于小腿附近。对于身高小于160cm的使用者，假定加热器92和加热器93中的位于头部侧的加热器92配置于小腿附近。

音乐输出部55生成(播放)数字信号的音乐43，并且从未图示的扬声器进行声学输出。该音乐输出部55也可以设置于智能手机61等的外部设备。音乐43也可以预先存储在后述的控制单元8的存储部40，或者也可以经由通信网络60而从外部获取该音乐43。在下文，对音乐43进行说明。

图像显示部56显示与被执行的运动程序相关的图像、与被输出的音乐相关的图像。该图像显示部56也可以设置于智能手机61等的外部设备，也可以设置于操作部7。图像也可以预先存储在后述的控制单元8的存储部40，或者也可以经由通信网络60而从外部获取该图像。图像未被特别地限定，但是作为与运动程序相关的图像，能够例示示意性地表示人体中被赋予运动的部位的显示。另外，作为与被输出的音乐相关的图像，能够例示表示被输出的音乐的节奏的显示。

如图3所示，睡眠信息检测部57包括身体运动传感器11和麦克风14(参照图4)。身体运动传感器11是用于读取空气压力的变化的气囊状的压力传感器，并且呈从垫主体15的左端部到右端部在X方向上延伸的棒形状。假定身体运动传感器11配置于气室23L、23C、23R与气室24L、24C、24R之间，并且配置于使用者的背部与腰部之间。身体运动传感器11构成为检测睡眠时的使用者的身体运动(由于身体的动作、振动、呼吸频率、心率、脉搏频率产生的细微的变化)。麦克风14构成为检测由睡眠时的使用者产生的声音(鼾声等睡眠信息)。该麦克风14也可以设置于智能手机61等外部设备。麦克风14也可以用于声音识别功能，在该情况下，也能够代替操作部7并通过声音来操作床垫装置1。

如图4所示，控制单元8具备控制部30、存储部40、收发部51、获取部52。控制单元8包括未图示的CPU(Central Processing Unit：中央处理器)和存储器，并且控制整个床垫装置1。

控制部30具有运动控制部31、程序生成部32、温度控制部33、音乐控制部34、显示控制部35以及睡眠状态评价部36。在本实施方式中，服务器装置70的服务器控制部73也具有程序生成部32。这些程序生成部32是生成与使用者对应的运动程序的生成部的一例。运动控制部31和程序生成部32构成控制多个气室2的动作的控制部。在下文，对各部的结构进行说明。

在存储部40储存有模块组41、使用者信息42、音乐43、预定起床时刻44等的数据。

收发部51经由智能手机61、通信网络60等向外部发送数据，并且接收外部的数据。收发部51接收被存储在外部的服务器装置70的服务器存储部71的其他使用者信息72、在服务器控制部73的程序生成部32生成的运动程序。其他使用者信息72包括与使用者不同的使用者的睡眠信息、与白天的活动相关的信息、使用历史、过去使用时获取到的感官评价的评价结果、与体格、年龄以及身体状况相关的信息中的至少一种。“与使用者不同的使用者”是使用床垫装置1的特定的大部分使用者。“与使用者不同的使用者”所使用的床垫装置1包括与该床垫装置1相同规格的其他床垫装置1。以下，将“与使用者不同的使用者”简单称为其他使用者。其他使用者的睡眠信息等与后述的使用者的睡眠信息等相同，因此省略其说明。另外，收发部51向外部的服务器装置70发送使用者信息42中的允许向使用者发送的信息。

获取部52以规定时间间隔获取在睡眠信息检测部57检测到的使用者的睡眠信息。获取到的睡眠信息作为使用者信息42而被存储在存储部40。由此，作为使用者信息42，存储有当天一天的睡眠时的使用者的睡眠信息，并且还积累有过去的睡眠时的使用者的睡眠信息。

模块组41包括用于在程序生成部32生成运动程序的信息。模块组41由将一系列动作模块化的多个种类的模块A、模块B...构成。各模块也可以通过气室2的膨胀的收缩的节奏来进行分类。另外，各模块也可以被分类成例如放松、消除疲劳、治愈等种类。模块组也可以存储在服务器装置70的服务器存储部71。图5是表示运动程序的初期设定的一例。程序名相当于各运动程序，程序的流程所记载的“摇晃身体”等相当于模块，这些模块的顺序表示运动程序的流程。图6是用于说明多种模块的具体例的图，并且是表示作为模块的一例的“腰部扭转”、“交叉扭转”以及“上半身抬起”的图。图6从左向右表示时间经过，从左按序为时间t1、t2、t3...。此外，在图6中，标有剖面线的气室表示膨胀，未标有剖面线的气室表示未膨胀。

参照图6对“腰部扭转”的模块的动作进行说明。运动控制部31在时间t1使左右腰和腰中央之下的气室24L、24C、24R膨胀，在时间t2使左腰和腰中央之下的气室24L、24C膨胀，在时间t3使右腰和腰中央之下的气室24C、24R膨胀，在时间t4使左腰和腰中央之下的气室24L、24C膨胀，在时间t5使右腰和腰中央之下的气室24C、24R膨胀。通过时间t2～t5的控制，对使用者执行使腰部左右扭转的拉伸。此外，通过时刻t1的控制，使用者能够调节在垫主体15上表面的位置，以使腰部与通过气室24L、24C、24R抬起的位置一致。

参照图6对“交叉扭转”的模块的动作进行说明。运动控制部31在时间t1使左右肩和左右腰之下的气室23L、23R、24L、24R膨胀，在时间t2使左肩和右腰之下的气室23L、24R膨胀，在时间t3使右肩和左腰之下的气室23R、24L膨胀，在时间t4使左肩和右腰之下的气室23L、24R膨胀，在时间t5使右肩和左腰之下的气室23R、24L膨胀。通过时间t2～t5的控制，对使用者执行使腰部和肩部向彼此相反侧左右地扭转的拉伸。此外，通过时刻t1的控制，使用者能够调节在垫主体15上表面的位置，以使左右肩和左右腰部与通过气室2抬起的位置一致。

参照图6，对“上半身抬起”的模块的动作进行说明。运动控制部31使头部左右、左右肩以及背部之下的气室22L、22R、23L、23C、23R膨胀。通过该控制，上半身被抬起的方向上的力作用于使用者。

模块组41也可以包括与使用者的体格对应的模块集。模块组41包括与身高小于160cm的使用者对应的模块G、与身高160cm以上的使用者对应的模块H(参照图8)。模块H在模块G的一系列动作中代替驱动气室26L、26R而驱动气室27L、27R。通过包含这样的与身高对应的模块G、H，例如对于与上半身的运动相关的模块对身高较高和身高较矮的使用者是通用的，并且对于与下半身的运动相关的模块，能够适当地选择与身高对应的模块而设定运动程序。

使用者信息42包括以下信息的至少一种：使用者的睡眠信息、与白天的活动相关的信息、使用历史、过去使用时获取到的感官评价的评价结果、与体格、年龄以及身体状况相关的信息。使用者的睡眠信息能够例示由获取部52获取到的使用者的睡眠信息(一次信息)、由后述的睡眠状态评价部36评价出的使用者的睡眠信息(二次信息)。与白天的活动相关的信息能够例示与白天进行的运动程序相关的信息、与白天进行的除了床垫装置1以外的运动器具的使用相关的信息、与白天步行的步数相关的信息、与职业(案头工作、站立工作、户外工作等)相关的信息。此外，“白天”能够是从使用者醒来到就寝为止的期间。与除了床垫装置1以外的运动器具的使用相关的信息、与白天步行的步数相关的信息、与职业相关的信息能够经由智能手机61等，并且经由收发部51来获取。使用历史是与使用者在床垫装置1执行的运动程序相关的信息，能够例示执行运动程序的频率、中断运动程序的频率等。执行运动程序的频率越高，将其视为运动程序的有利评价，中断运动程序的频率越高，将其视为运动程序的不利评价。作为过去使用时获取到的感官评价的评价结果，能够例示对于运动程序的好坏，与使用者自身评价的结果等相关的信息。感官评价的结果能够通过使用者自身输入至智能手机61等所具备的应用程序并经由收发部51来获得。与使用者的体格、年龄以及身体状况相关的信息能够通过使用者自身输入至智能手机61等所具备的应用程序并经由收发部51来获得。体格可以包括身高、体重、腿长、躯体宽度、臂长等。

音乐43并未特别地限定，但是除了一般的音乐以外，还可以包括自然声(海浪的声音、风的声音等)、语音等。音乐43与模块相对应。例如，音乐43的节奏与模块的动作的节奏相对应。另外，音乐43的放松、消除疲劳、治愈等种类也可以与模块的运动效果的种类相对应。具体而言，包括1/f的波动节奏的起到放松效果的音乐43也可以与执行1/f的波动的动作的起到放松效果的模块相对应。此外，音乐43的音量也可以与模块的动作的大小相对应。

从平衡自律神经的观点，或者提高放松效果的观点来看，优选的是，音乐43是包含大量538Hz频率声音的音乐。一般而言，538Hz频率的声音被认为具有平衡自律神经的效果、放松效果。通过将这样的音乐与起到平衡自律神经的作用的模块相对应，或者与起到放松作用的模块相对应，能够期待运动与音乐的协同效果。

接着，对运动控制部31、程序生成部32、温度控制部33、音乐控制部34、显示控制部35、睡眠状态评价部36的结构进行说明。

运动控制部31基于运动程序来控制运动赋予部53的动作。运动控制部31通过开放气室2的电磁阀并驱动空气供给部6，使多个气室2中的与开放的电磁阀连接的气室2膨胀。由此，横卧在垫主体15的上表面的使用者的位于膨胀的气室2的上方的部位抬起。运动控制部31通过持续驱动空气供给部6，能够维持气室2的最大的膨胀状态。另外，运动控制部31随后通过停止空气供给部6的驱动，并且封闭气室2的电磁阀来维持上述气室2的膨胀状态，其结果是，使用者的身体的一部分被维持在抬起的状态。运动控制部31通过在停止空气供给部6的驱动的状态下开放气室2的电磁阀，多个气室2中的与开放的电磁阀连接的气室2内的空气被排气，从而膨胀进行收缩。由此，横卧在垫主体15的上表面的使用者的被该气室2推起的部位回到原来的位置。

程序生成部32基于规定的信息从将一系列动作模块化的多种模块中选择多个模块，并且通过排列所选择的模块来生成运动程序。本实施方式的程序程序生成部32通过进一步设定与所选择的模块各自所包含的动作相关的执行时间和与所选择的模块各自所包含的动作相关的大小的至少一方来生成运动程序。“多种模块”是至少两种以上，并且能够限制为床垫装置1中能够执行的最大数量N的模块。“多种模块”的每一种也可以设置于模块组41，也可以从经销商等随时提供，或者也可以是使用AI功能而新生成的。在以下的说明中，将“多种模块”设为设置于模块组41，并且对由程序生成部32执行的控制进行说明。“多个模块”为两个以上，并且是床垫装置1中能够执行的最大数量N以下的任意数量n的模块(2≤n≤N)。“多个模块”也可以是两种以上的模块，也可以是多个相同种类的模块。“规定的信息”可以包括使用者信息42、其他使用者信息72、与床垫装置1的使用地区相关的信息、包括气温、湿度等的与床垫装置1的使用环境相关的信息、由经销商提供的各种信息等。与床垫装置1的使用地区相关的信息、与床垫装置1的使用环境相关的信息、由经销商提供的各种信息等也可以经由通信网络60从外部的服务器装置70获取。

参照图7对程序生成部32的运动程序A的生成进行说明。运动程序A在初期设定中包括模块A、模块B、模块C、模块D、模块E，并且按照该顺序执行运动。程序生成部32基于规定的信息从模块组41选择模块A、模块D、模块E、模块F作为该床垫装置1的使用者的运动程序A。对于程序生成部32的模块的选择的控制，在下文举例子进行具体说明。

程序生成部32基于规定的信息来设定所选择的模块A、模块D、模块E、模块F的顺序，例如将运动程序A设为模块A、模块F、模块E、模块D的顺序。模块的顺序也可以将初期设定中的模块的顺序作为基本，并且基于规定的信息将新选择的模块变换为从初期设定删除的模块。例如，也可以在初期设定中删除了的模块B的位置进行新选择的模块F。另外，模块的顺序也可以是对于能想到的模块的顺序的每一个，通过规定的信息算出优先度，并且按优先度最高的模块的顺序来确定。例如，在初期设定时算出在模块E之后进行模块D的顺序的优先度比在模块D之后进行模块E的顺序的优先度高的情况下，也可以设为在模块E之后进行模块D的顺序。

程序生成部32基于规定的信息来设定所选择的模块A、模块F、模块E、模块D各自的执行时间，例如通过在运动程序A中重复执行两次模块A，能够使模块A的执行时间比初期设定长。此外，模块的执行时间除了改变各模块的重复次数，还可以设定指定各模块执行的时间的定时器，并且以在定时器结束位置重复进行规定的动作的方式进行变更。例如，在上述的“腰部扭转”和“交叉扭转”的模块的动作中，也可以在定时器结束位置重复进行时间t2～t5。而且，模块的执行时间也可以调节各模块中的一个动作所需的时间t的长度。例如，在上述的“腰部扭转”、“交叉扭转”或者“上半身抬起”的模块的动作中，也可以延长或者缩短规定的气室2的膨胀和收缩所需的时间t1、t2、...的时间。

程序生成部32基于规定的信息来设定所选择的模块A、模块F、模块E、模块D的每一个动作的大小，例如，使运动程序A中模块D的动作的大小比初期设定的模块D的动作的大小小。此外，在模块的动作的大小被预先设定的情况下，也可以准备与膨胀和收缩的气室2同样膨胀和收缩的大小不同的模块集，变更从这些模块集选择的模块的种类，从而改变模块的动作的大小。

此外，程序生成部32也可以设定除了所选择的模块的顺序、所选择的模块各自的执行时间以及所选择的模块各自的动作的大小以外的运动程序的内容。例如，程序生成部32也可以基于规定的信息来设定所选择的模块各自的动作的速度。在图5所示的运动程序“巡回护理”中，模块“摇晃肩部3”是加速了“肩部扭转3”的动作的内容。程序生成部32能够基于规定的信息来选择模块“摇晃肩部3”和“肩部扭转3”的任一个，并且设定所选择的模块各自的动作的速度。

能够不调节模块(例如，模块的一系列动作的时间、大小、速度的变更)而进行选择的模块的顺序的变更。另外，所选择的模块各自的执行时间和所选择的模块各自的动作的大小的变更能够通过适当调节各模块来进行。

参照图5对由程序生成部32生成的运动程序的具体例进行说明。程序生成部32例如在基于由后述的睡眠状态评价部36评价的使用者的睡眠信息而判断为睡眠是深睡时，选择“早安程序”记载的各模块作为适当的运动程序，生成的“早安程序”在使用者起床并按压了操作部7的开始键时被执行。另一方面，在基于由睡眠状态评价部36评价出的使用者的睡眠信息而判定为睡眠为浅睡时，选择“神清气爽程序”记载的各模块作为适当的运动程序，生成的“神清气爽程序”在使用者起床且按压了操作部7的开始键时被执行。

程序生成部32也可以具有AI功能，并基于该AI功能来选择多个模块而生成运动程序。优选的是，服务器装置70的程序生成部32具备这样的需要高度的运算的功能。在以往的床垫装置1中，即使研究了床垫装置1预先装备的功能，也没有充分地研究使用AI功能而发挥与床垫装置1预先装备的功能不同的功能。该AI功能使用于作为与按摩装置的其他使用者相关的信息的其他使用者信息72的解析。由于床垫装置1的普及、各使用者的使用期间的增大，其他使用者信息72被积累作为庞大的数据(峰值数据)。该床垫装置1通过活用其他使用者的信息，例如在使用者信息42被充分积累前的阶段等中，能够帮助使用者进行最佳运动。另外，通过活用其他使用者的信息和使用者信息这双方，通过双方的信息的类似点、不同点，能够有向使用者提供进行新的有效运动程序的机会。

程序生成部32也可以学习生成的运动程序给予使用者的影响。例如，程序生成部32通过预先设定的加权分布将执行规定的运动程序的情况下得到的客观的评价、主观的评价以及其他使用者的评价进行加算，通过该加算结果是否为阈值以上来判断运动程序的评价是否良好。客观的评价是由睡眠状态评价部36得到的评价等。主观的评价是使用者的感官评价的评价结果等。其他使用者的评价是经由通信网络60获取到的其他使用者的客观的评价和感官评价的评价结果的至少一方。如果运动程序的评价良好，则程序生成部32将执行的运动程序作为优良的程序进行学习。在该情况下，例如是如下结构：提升所选择的模块的优选顺位、这些模块的顺序、执行时间、动作的大小的优先顺位，从而提高下一次的运动程序生成时的候补顺位的结构。如果运动程序的评价不良，则程序生成部32将执行了的运动程序作为不良的程序进行学习。在该情况下，例如是如下结构：降低所选择的模块的优选顺位、这些模块的顺序、执行时间、动作的大小的优先顺位，从而降低下一次的运动程序生成时的候补顺位。通过这样的学习，更容易选择适合使用者的模块，并且能够生成最适于使用者的运动程序。

另外，程序生成部32也可以基于与使用者的体格、年龄以及身体状况相关的信息，确定通过预先设定的条件公式来选择的模块。优选的是，控制单元8的程序生成部32具备这样的基础且能够以较简单的运算实现的功能。例如，程序生成部32也可以基于使用者的身高来确定选择的模块。另外，程序生成部32也可以基于与身体状况相关的信息来判断是否有腰痛的病史而设定与腰部的运动相关的模块的运动的大小。

具体而言，如图8所示，程序生成部32基于使用者信息42所包含的使用者的身高来判断使用者的身高是否为160cm以上，并生成包含与身高小于160cm的使用者对应的模块G的运动程序B和包含与身高160cm以上的使用者对应的模块H的运动程序C。基于在该程序生成部32生成的运动程序，运动控制部31驱动气室2和空气供给部6。这样，由运动控制部31和程序生成部32构成的控制部根据使用者的体格从多个气室2选择膨胀或者收缩的气室2。

温度控制部33控制多个加热器9的动作。温度控制部33根据使用者的体格而从多个加热器9选择发热的加热器9。具体而言，温度控制部33判定使用者的身高是否为160cm以上，并且执行如下的控制：对于身高小于160cm的使用者，使加热器92发热，对于身高160cm以上的使用者，使加热器93发热。温度控制部33通过由床垫装置1的经销商等作成的程序、使用者对操作部7进行操作来设定加热器9的接通/断开、加热的程度。温度控制部33也与程序生成部32相同，也可以基于AI功能来学习发热的加热器9的选择、加热器9的设定温度。

音乐控制部34控制音乐输出部55来输出与所选择的模块相对应的音乐43。音乐控制部34以顺着构成运动程序的模块的流程生成一系列音乐，并且与规定的模块同步地输出对应的音乐的方式进行控制。音乐控制部34也可以是在执行运动程序前分析在由程序生成部32生成的运动程序整体产生的气室2的膨胀和收缩的节奏，并且基于分析结果而从多个音乐43中选择规定的音乐。例如，通过基于该分析结果而选择并输出在运动程序中的模块产生的节奏与音乐的节奏的差距少的音乐，能够期待提高由运动与音乐产生的放松效果的作用。

音乐控制部34例如也可以进行使气室2膨胀和收缩的节奏与音乐43的节奏同调的控制。如果气室2膨胀和收缩的节奏与音乐43的节奏不一致的情况下，有使用者感到不适而中断放松状态的担忧。床垫装置1通过使气室2膨胀和收缩的节奏与音乐43的节奏协调，能够不给予使用者意想不到的外部刺激就将使用者引导向放松状态。另外，对于睡眠前的拉伸(例如，图5的晚安程序)，可以顺畅地转换各模块的节奏和音乐43的节奏，从而使用者不会有意地识别运动内容的变更。另外，对于起床后、白天等的拉伸(例如，图5的早安程序、姿势改善程序)，在执行的模块变化了的情况下，能够通过音乐43的节奏的改变而使使用者识别运动内容的变更。

另外，音乐控制部34也可以例如以与执行1/f的波动的动作的模块同步地输出包含1/f的波动的节奏的音乐的方式进行控制。在该情况下，能够通过听觉和触觉来感知1/f的波动，从而能够期待提高放松效果的作用。

显示控制部35控制图像显示部56来输出与所选择的模块相对应的图像。作为该图像，能够例示在所选择的模块中，表示赋予运动的部位的显示等。另外，显示控制部35控制图像显示部56来输出与输出的音乐相对应的图像。作为这样的图像，能够例示与输出的音乐的节奏同步随时间变化的图像。显示控制部35通过同时地显示与运动相关地图像和与音乐相关地图像，能够使使用者视觉上识别运动和音乐对应的状况。

睡眠状态评价部36基于存储在存储部40的使用者产生的声音(睡眠信息的一例)和使用者的身体运动信息(睡眠信息的另一例)来进行评价使用者的睡眠状态的控制。例如，使用使用者产生的声音(睡眠信息)和使用者的身体运动信息(睡眠信息)，并且使用例如内核方法等来算出作为睡眠状态的就寝时刻、入眠时刻、入眠潜伏期、苏醒时刻、起床时刻、离床潜伏期、中途苏醒时刻、中途苏醒次数、总睡眠时间、翻身次数、身体运动次数、无呼吸时间、呼吸频率、脉搏频率、心率。此时，也可以仅通过产生的声音(睡眠信息)来评价睡眠状态，也可以仅通过使用者的身体运动信息(睡眠信息)来评价睡眠状态，通过产生的声音(睡眠信息)和使用者的身体运动信息(睡眠信息)能够高精度地评价睡眠状态。

此外，就寝时刻是指使用者上床的时刻。入眠时刻是使用者入睡的时刻。入眠潜伏期是从使用者上床到入睡为止的时间。苏醒时刻是使用者最终醒来的时刻。起床时刻是使用者最终离开床的时刻。离床潜伏期是从使用者最终醒来到离开床为止的时间。中途苏醒时间是从入眠时刻到苏醒时刻之间的苏醒时间的合计。中途苏醒次数是从入眠时刻到苏醒时刻之间的苏醒次数。总睡眠时间是从入眠时刻到苏醒时间为止的时间去掉中途苏醒时间的时间。翻身次数是不包括中途苏醒时的从入眠时刻到苏醒时刻之间的翻身的次数。身体运动次数是不包括中途苏醒时的从入眠时刻到苏醒时刻之间的身体运动(大身体运动和小身体运动)的次数。无呼吸时间是指从入眠时刻到苏醒时刻之间的无呼吸状态的合计时间。呼吸频率是睡眠中的使用者的呼吸频率。脉搏频率是睡眠中的使用者的脉搏频率。心率是睡眠中的使用者的心率。

接着，使用图9的流程图对本发明的床垫装置1的使用方法的一例进行说明。

首先，当使用者横卧在床垫装置1的上表面时，在睡眠前使用操作部7来设定起床预定时刻44(例如，工作日7点)(步骤S101)。

此外，在床垫装置1也可以预先设定起床预定时刻(例如，七点)作为每天的起床预定时刻。

接着，为了在睡眠前向使用者进行按摩来提供舒适的就寝，判定操作部7的开始键是否被按压(步骤S102)。

当判定为开始键被按压时，使用操作部7并执行选择的“晚安程序”(步骤S103)。该“晚安程序”是由程序生成部32根据使用者生成的运动程序的一例。

并且，当在规定时间(7分钟～10分钟)执行“晚安程序”时，结束“晚安程序”(步骤S104)。

由此，使用者的副交感神经被刺激，从而促进入眠。

当步骤S104的处理结束，或者在步骤S102的处理中判定为开始键未被按压时(即，睡眠前什么也没做就进入睡眠时)，当使用者进入睡眠时，通过麦克风14以规定时间间隔获取使用者产生的声音(睡眠信息)并存储在存储部40，并且通过身体运动传感器11以规定时间间隔获取使用者的身体运动信息(睡眠信息)并存储在存储部40(步骤S105)。

接着，控制部30通过睡眠信息来判定在设定的起床预定时刻44前(例如，6点50分)是否是使使用者起床的最佳状态。

当判定为不是最佳状态的时，返回至步骤S105。

另一方面，当判定为是最佳状态的时，控制部30为了从睡眠状态使使用者起床，不进行使身体扭转的各种按摩动作，而是进行从头部到足部按序进行运动的动作(起床的动作)的“早安波动”。该“早安波动”是由程序生成部32根据使用者生成的运动程序的其他例。

接着，控制部30判定使用者是否起床并按压操作部7的停止键(步骤S108)。

当判定为停止键未被按压时，重复步骤S107的处理。

另一方面，当判定为停止键被按压时，结束“早安波动”(步骤S109)。

接着，控制部30判定操作部7的开始键是否被按压(步骤S110)。

当判定为开始键被按压时，睡眠状态评价部36给予存储在存储部40的使用者产生的声音(睡眠信息的一例)和使用者的身体运动信息(睡眠信息的另一例)来评价使用者的睡眠状态，控制部30为了向使用者提供爽快的唤醒，从多个按摩程序中选择一个按摩程序并执行选择的按摩程序(步骤S111)。该按摩程序是由程序生成部32根据使用者生成的运动程序的其他例。

由此，使用者的副交感神经被刺激，能够清醒地醒来。

当步骤S111的处理结束或者在步骤S110的处理中判定为开始键未被按压时(即，早上没有时间而不执行按摩时)，结束此流程图。

如以上说明的那样，根据本发明的床垫装置1，能够个性化运动程序，并且能够帮助使用者进行最佳的运动。作为个性化运动程序的手法，也能够考虑增加预先设定的运动程序的种类的方法。但是，在这样的方法中，必须增加存储部40的容量，并且细腻的个性化是有限度的。本发明的床垫装置1通过采用从模块组41选择模块来生成运动程序的方法，能够不使存储部40的容量过大，并且实现细腻的个性化。此时，尤其是通过判定评价使用者的睡眠的质量(适合使用者的睡眠)并基于评价结果来表示气室2的控制方法(最佳的按摩程序)，能够提高睡眠的质量。例如，通过在使用者睡眠前进行按摩，提供舒适的就寝，通过在使用者起床后进行按摩，提供爽快的唤醒。

此外，本发明的床垫装置1能够与使用者的睡眠信息无关地单纯作为按摩装置来进行使用，也能够如上所述作为以基于使用者的睡眠信息来对使用者实施适当的按摩的方式进行动作的按摩装置来进行使用。

<其他实施方式>

垫主体也可以是床用的床垫等。垫主体也可以构成为具有被分割成前后或者左右的多个部分。垫主体也可以是所谓的双人尺寸，即左右能够横卧两位使用者的结构。在该情况下，床垫装置也可以具有彼此独立的两个运动赋予部。

床垫装置也可以代替气室而具备由致动器构成的气囊、填充液体等的流体的气囊(流体气囊)。作为致动器，能够例示例如电机驱动致动器、气缸或者液压缸等的流体致动器。

床垫装置也可以代替加热器而具备吸热来调节使用者的体温的调节部。作为这样的调节部，能够例示珀耳帖元件、吹送床垫装置外的空气并通过气化热来吸热的结构等。

床垫装置也可以不具备体温调节部、音乐输出部、图像显示部，或者也可以还具备其他功能部。

收发部也可以不经由智能手机而经由平板终端等信息通信设备与通信网络连接。

睡眠信息检测部并不限定于包括麦克风和身体运动传感器的结构。睡眠信息检测部也可以仅包括身体运动传感器，也可以除此以外还包括体温计、脑电波测定器、超声波检测器等。

程序生成部也可以设置于床垫装置的控制部和服务器装置的服务器控制部的一方。另外，程序生成部也可以设置于智能手机。另外，程序生成部生成运动程序的方式除了上述以外也能够进行变更。例如，程序生成部也可以仅设定所选择的模块的顺序、所选择的模块各自的执行时间以及所选择的模块各自的动作的大小中的所选择的模块的顺序。另外，程序生成部在床垫装置未与通信网络连接的使用环境等中，也可以仅根据不包括其他使用者信息的信息来生成运动程序。

控制部的各部执行的控制并不限定于上述的内容。另外，控制部也可以仅具备运动控制部、程序生成部、温度控制部、音乐控制部、图像控制部、睡眠状态评价部中的一部分功能，或者也可以进一步具备进行其他控制的功能。另外，控制部的各部也可以设置于除了控制单元的控制部以外的部位。例如，睡眠状态评价部也可以设置于服务器装置、智能手机。

在上述实施方式中，虽然例示了温度控制部根据身高从多个体温调节部选择发热或者吸热的体温调节部的控制，但是并不限定于此。温度控制部也可以根据除了身高以外的腿长、躯体宽度、臂长来选择体温调节部。另外，被选择的体温调节部的位置并不限定于与腿部对应的位置。

在上述实施方式中，虽然例示了温度控制部根据身高从多个气室选择膨胀或者收缩的气室的控制，但是并不限定于此。温度控制部也可以根据除了身高以外的腿长、躯体宽度、臂长来选择气室。另外，被选择的气室的位置并不限定于与腿部对应的位置。

符号说明

1…床垫装置

2…气室(气囊)

9…加热器(体温调节部)

15…垫主体

31…运动控制部(控制部的一部分)

32…程序生成部(生成部、控制部的其他部分)

33…温度控制部

34…音乐控制部

42…使用者信息

53…运动赋予部

55…音乐输出部

Claims (8)

1.一种床垫装置，其特征在于，具备：

运动赋予部，该运动赋予部使使用者的身体进行运动；

运动控制部，该运动控制部基于运动程序来控制所述运动赋予部的动作；以及

生成部，该生成部生成与所述使用者对应的所述运动程序，

所述生成部基于规定的信息，

通过从将一系列动作模块化的多种模块中选择多个所述模块并排列所选择的所述模块，从而生成所述运动程序。

2.根据权利要求1所述的床垫装置，其特征在于，

所述生成部通过进一步设定与所选择的所述模块各自所包含的动作相关的执行时间和与所选择的所述模块各自所包含的动作相关的大小的至少一方来生成所述运动程序。

3.根据权利要求1或2所述的床垫装置，其特征在于，

所述规定的信息包括所述使用者的睡眠信息，与白天的活动相关的信息，使用历史，过去使用时获取到的感官评价的评价结果，与体格、年龄以及身体状况相关的信息中的至少一种。

4.根据权利要求3所述的床垫装置，其特征在于，

所述规定的信息还包括与所述使用者不同的使用者的睡眠信息，与白天的活动相关的信息，使用历史，过去使用时获取到的感官评价的评价结果，与体格、年龄以及身体状况相关的信息中的至少一种。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的床垫装置，其特征在于，

在睡眠时、入眠潜伏期时以及离床潜伏期时被使用。

6.根据权利要求1所述的床垫装置，其特征在于，还具备：

音乐输出部，该音乐输出部输出音乐；以及

音乐控制部，该音乐控制部控制所述音乐输出部来输出与所选择的所述模块相对应的所述音乐。

7.一种床垫装置，其特征在于，具备：

垫主体；

多个体温调节部，该多个体温调节部设置于所述垫主体的规定位置，并且发热或者吸热来调节使用者的体温；以及

温度控制部，该温度控制部控制多个所述体温调节部的动作，

所述温度控制部根据所述使用者的体格而从多个所述体温调节部选择发热或者吸热的所述体温调节部。

8.一种床垫装置，其特征在于，具备：

垫主体；

多个气囊，该多个气囊设置于所述垫主体的规定位置，并且进行膨胀或者收缩来使使用者的身体进行运动；以及

控制部，该控制部控制多个所述气囊的动作，

所述控制部根据所述使用者的体格而从多个所述气囊选择进行膨胀或者收缩的所述气囊。

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