CN114340386A - 昆虫繁殖装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种昆虫繁殖装置。该昆虫繁殖装置包括：至少一个昆虫箱(101)，其具有带有非弯曲且平坦表面的顶壁(16A)或具有带有凹形内表面(从昆虫箱的内部看)的顶壁；桶(120)，其用于容纳清洁液；第一管道(3)，其连接到桶以接纳清洁液，其中，管道通过第一开口(11)进入至少一个昆虫箱；喷嘴(14)，其联接到第一管道，该喷嘴定位在至少一个昆虫箱的内部，该喷嘴配置为将清洁液递送到至少一个昆虫箱的内部；以及第二管道(4)，其联接到第二开口(12)，该第二开口不同于第一开口并且在至少一个昆虫箱中位于箱的底壁中和/或位于箱的侧壁中的在其中底壁与所述侧壁相交的侧壁部分中，该第二管道配置为从至少一个昆虫箱排放清洁液和在箱中养殖昆虫所残留的碎屑。

Description

昆虫繁殖装置

技术领域

本发明涉及一种用于昆虫繁殖(诸如大规模工业昆虫繁殖)的昆虫繁殖装置，其中，例如昆虫是黑水虻。本发明还涉及一种用于昆虫繁殖箱的清洁的装置。

背景技术

与当前由例如畜牧行业提供的那些相比，以工业和经济上可行的规模饲养和繁殖昆虫因可能作为动物脂类、脂肪、蛋白质、氨基酸、脂肪酸等的替代来源而在增大势头。然而，将昆虫养殖、特别是昆虫繁殖的当前技术水平从小规模发展到这种工业规模提出了在目前在实验室完成的研究中没有遇到的挑战。用于养殖昆虫的已知方法是例如劳动密集型的，最多只有几个方面是自动化的。

扩大已知的昆虫繁殖装置的主要缺点之一是没有合适的方法或手段来有效地清洁昆虫箱。

发明内容

鉴于扩大到经济上可行的规模，本发明的目的是向小规模昆虫养殖、特别是昆虫繁殖的前述缺点中的至少一些提供解决方案。

在本发明的第一方面，该目的由一种昆虫繁殖装置实现，该昆虫繁殖装置包括：至少一个昆虫箱；桶，该桶用于容纳清洁液；第一管道，该第一管道连接到桶以接纳清洁液，其中，管道通过至少一个昆虫箱中的第一开口进入至少一个昆虫箱；喷嘴，该喷嘴联接到第一管道，该喷嘴定位在至少一个昆虫箱的内部，该喷嘴配置为将清洁液递送到至少一个昆虫箱的内部；以及第二管道，该第二管道联接到至少一个昆虫箱中的第二开口，该第二开口不同于至少一个昆虫箱中的第一开口，该第二管道配置为从至少一个昆虫箱排放清洁液和在昆虫箱中养殖昆虫所残留的碎屑。

优选实施方式是本发明的昆虫繁殖装置包括至少一个昆虫箱，其中从昆虫箱的内侧看，所述箱的顶壁具有凹形表面。

实施方式是根据本发明的昆虫繁殖装置，其中至少一个昆虫箱的第二开口位于昆虫箱的侧壁中并且位于所述侧壁的其中底部底板和设置有第二开口的侧壁相交的部分中，使得当昆虫箱的侧壁竖直地指向时，第二开口相对于水平线位于昆虫箱的最低点。

实施方式是根据本发明的昆虫繁殖装置，其中至少一个昆虫箱的第二开口位于昆虫箱的底部底板中，使得当昆虫箱的侧壁竖直地指向时，第二开口相对于水平线位于昆虫箱的最低点。

实施方式是根据本发明的昆虫繁殖装置，其还包括：气体干燥设备，该气体干燥设备设置有用于产生气体流的通风器；第三管道，该第三管道联接到昆虫箱的第三开口以用于在至少一个昆虫箱的内部运送气体流；以及昆虫箱的第四开口，该第四开口用于将气体从至少一个昆虫箱释放出来。

实施方式是根据本发明的昆虫繁殖装置，其还包括用于加热所产生的气体流的加热器160。

在本发明的第二方面，该目的由一种昆虫繁殖装置实现，该昆虫繁殖装置包括：至少一个昆虫箱，昆虫箱具有底部底板、侧壁和顶壁，其中从昆虫箱的内侧看，顶壁具有凹形表面；桶，该桶用于容纳清洁液；第一管道，该第一管道连接到桶以接纳清洁液，其中管道通过至少一个昆虫箱中的第一开口进入至少一个昆虫箱；喷嘴，该喷嘴联接到第一管道，位于至少一个昆虫箱的内部，该喷嘴配置为将清洁液递送到至少一个昆虫箱的内部；以及第二管道，该第二管道联接到至少一个昆虫箱中的第二开口，该第二开口不同于至少一个昆虫箱中的第一开口，该第二管道配置为从至少一个昆虫箱排放清洁液和在昆虫箱中养殖昆虫所残留的碎屑。可选地，第二开口位于昆虫箱的侧壁中。

这种布置使得能够高效地清洁一个或多个昆虫箱，因为清洁液在经由喷嘴喷洒到内部后进入昆虫箱，清洁液从内部移除碎屑并且经由第二开口排放。

优选的是，昆虫繁殖装置还包括：气体干燥设备，该气体干燥设备设置有通风器以用于产生气体流；第三管道，该第三管道联接到昆虫箱的第三开口以用于在至少一个昆虫箱的内部运送气体流，以及昆虫箱的第四开口，该第四开口用于将气体运送出至少一个昆虫箱。可选地，昆虫繁殖装置还包括加热器，该加热器用于加热所产生的气体流，使得经加热的气体可以在至少一个昆虫箱的内部运送和流动。

实施方式是昆虫繁殖装置，其中至少一个昆虫箱的第二开口位于昆虫箱的底部底板中，或者替代地位于昆虫箱的侧壁中、在所述侧壁的其中底部底板和设置有第二开口的侧壁相交的一部分中，使得当昆虫箱的侧壁竖直地指向时，第二开口相对于水平线位于昆虫箱的最低点。因此，在实施方式中，第二开口位于昆虫箱的侧壁中的在所述侧壁的与昆虫箱的底部底板相交的一部分中、在由侧壁和底部底板形成的边缘处。可选地，第二开口位于昆虫箱的角落中，在底部底板中或在侧壁中。

实施方式是昆虫繁殖装置，其中至少一个昆虫箱还包括在昆虫箱的内部的渐缩底部底板表面，渐缩指向使得当昆虫箱的侧壁竖直地指向时，第二开口相对于水平线位于昆虫箱的最低点。

用干净的箱繁殖昆虫是成功地收获卵的前提，并且因此当重复使用来自前一昆虫繁殖周期的箱时，需要在昆虫繁殖周期开始时清洁昆虫箱。在将箱装载新的蛹之前不从箱丢弃例如成年昆虫从那些蛹出来之后的残留(即，蛹外骨骼或蜕)并且不丢弃死昆虫、排泄物、未被收集的卵和仍活着的昆虫会降低有效收获卵的机会，并且甚至可能完全妨碍收获任何昆虫卵的能力。也就是说，妊娠的雌性昆虫(诸如黑水虻)被引诱在任何合适的食物源附近或在食物源中下卵(被称为“产卵”)以便使卵孵化。从蜕和死昆虫发出的嗅觉引诱物刺激妊娠的虻在箱的除了用于产卵的期望位置(即，“产卵地点”)外的区域产卵。因此，没有彻底清洁箱的最可能结果就是次佳的卵收集。当前，昆虫箱的彻底清洁是时间和劳动密集型活动，并且阻碍以工业规模扩大昆虫繁殖和卵收集。当然，箱清洁不足也会带来新兴疾病、微生物(诸如细菌、酵母和霉菌)生长的风险，从而不利地影响昆虫群体。

在优选实施方式中，昆虫繁殖装置还包括：气体干燥设备，该气体干燥设备设置有用于产生气体流的通风器；可选地加热器，该加热器用于加热所产生的气体流；第三管道，该第三管道联接到昆虫箱的第三开口以用于在至少一个昆虫箱的内部运送(经加热的)气体流；以及昆虫箱的第四开口，该第四开口用于将气体运送出至少一个昆虫箱。(经加热的)气体，例如空气，使得能够快速干燥昆虫箱的内部。

在又一实施方式中，昆虫繁殖装置还包括液体清理装置，该液体清理装置联接到第二管道和桶，该液体清理装置设置有过滤器，该过滤器配置为将清洁液与碎屑分离并且通过第五管道将清洁液递送到桶。这种布置能够再循环清洁液。

在一个实施方式中，过滤器包括：筛，该筛配置为将碎屑与清洁液分离；以及碎屑容器，该碎屑容器配置为收集由筛分离的碎屑。

在又一实施方式中，清洁液包含水和至少一种无泡洗涤剂。

在又一实施方式中，清洁液包含按总清洁液的体积计在0.5％与10％之间的无泡洗涤剂。

在又一实施方式中，清洁液包含钾、胺化合物、硅酸盐、磷酸盐、非离子且两性的加湿剂以及络合剂的混合物。

在又一实施方式中，喷嘴是流体喷嘴，该流体喷嘴包括以下一者：螺旋式液体喷雾喷嘴、全锥形喷嘴、偏转板喷嘴、密集射流喷嘴、以及带有旋转头的喷嘴。可以选择喷嘴中的一个并且将其安装在昆虫箱中以便有效清洁。

实施方式是昆虫繁殖装置，该昆虫繁殖装置还包括：第一阀，该第一阀联接到第一开口，配置为打开或关闭第一开口；以及第二阀，该第二阀联接到第二开口，配置为打开或关闭第二开口。

在又一实施方式中，昆虫繁殖装置还包括：第一泵，该第一泵定位在第一开口与桶之间，该第一泵配置为以预定流速和预定液体压力将清洁液递送到至少一个昆虫箱的内部。

在实施方式中，由第一泵运送的清洁液的压力在1.5巴与6巴之间的范围内。

在实施方式中，被递送到至少一个昆虫箱中的清洁液的体积在每分钟10升与500升之间的范围内。本发明人发现，在昆虫箱中繁殖或饲养昆虫(诸如成年黑水虻)之后，例如在昆虫箱内部在1天至5天的时段内养殖的昆虫、碎屑量以及所述碎屑对昆虫箱中的内部的任何表面的附着程度使得后来通过应用昆虫繁殖装置以每分钟10至500升清洁液的体积在2至180分钟的时间段内清洁昆虫箱是有效的并且足以提供适合用于随后一轮昆虫繁殖的经清洁的昆虫箱。

实施方式是昆虫繁殖装置，其中第二开口具有截面表面区域，使得所述第二开口布置为排放在每分钟10升与每分钟500升之间的排放范围内的体积的清洁液。实施方式是根据本发明的昆虫繁殖装置，其中第二开口布置为至少以预定流速排放清洁液。

在又一实施方式中，昆虫繁殖装置还包括第二泵，该第二泵定位在第二开口与桶之间，该第二泵配置为将清洁液和碎屑从至少一个昆虫箱运送到桶。

在又一实施方式中，昆虫繁殖装置还包括：第三阀，该第三阀联接到第三开口，该第三阀配置为打开或关闭第三开口；以及第四阀，该第四阀联接到第四开口，该第四阀配置为打开或关闭第四开口。

在又一实施方式中，昆虫繁殖装置还包括控制器，该控制器连接到第一阀和第二阀以及第一泵和第二泵，其中控制器布置为在第一状态与第二状态之间切换；其中在第一状态下，第一阀和第二阀关闭，并且第一泵和第二泵断开，并且在第二状态下，其中第一阀打开并且第二阀打开，第一泵接通并且第二泵接通，并且控制器还布置为控制第一泵以按预定流速和压力将清洁液运送通过喷嘴，并且控制第二泵以将清洁液和碎屑从第二开口运送到液体清理装置。

在又一实施方式中，控制器还被布置为在2分钟与180分钟之间、诸如在20分钟与120分钟之间的时段内维持第二状态。通常，由昆虫繁殖装置执行的清洁周期在30至90分钟内、诸如在45分钟与75分钟之间、通常在约1小时内完成。昆虫繁殖装置能够并行地清洁1个至150个昆虫箱、通常2个至100个昆虫箱，诸如同时清洁5个至30个昆虫箱。

在一个实施方式中，昆虫繁殖装置还包括加热器，其中加热器布置为以在20℃至85℃的范围内的温度、诸如在25℃至65℃的范围内的温度、例如在31.5℃与32℃之间将清洁液递送到第一泵。又一优点在于，昆虫繁殖装置所包括的加热器还可应用于以不同的温度将清洁液提供到第一泵，诸如在15℃与31.5℃之间、诸如约25℃以及诸如32℃至65℃，例如约35℃或50℃。以这些温度施加的清洁液允许从昆虫箱内部的任何表面且经由离开昆虫箱的内部的第二开口有效且充分地移除死昆虫尸体、排泄物、饮用水、其他碎屑源。在通过应用昆虫繁殖装置的清洁周期结束时，以高于环境温度的温度施加清洁液还有助于箱的内部的(更快)干燥。实施方式是根据本发明的昆虫繁殖装置，该昆虫繁殖装置还包括加热器，该加热器布置在桶与连接到控制器的第一泵之间，其中加热器还被布置为以在20℃至85℃的范围内、特别地在25℃至65℃的范围内、更特别地在31.5℃与32℃之间的范围内的温度将清洁液递送到第一泵。

又一实施方式是昆虫繁殖装置，其中至少一个昆虫箱布置为在箱的内表面中具有圆角。

实施方式是昆虫繁殖装置，其中至少一个昆虫箱具有大致框形状，该框形状在箱的内表面中具有圆角。

在又一实施方式中，使用优选地包含聚乙烯的聚合物共混物的旋转模制来制造至少一个昆虫箱。包含聚乙烯的聚合物共混物的优点是聚合物排出水滴和清洁液滴的有益能力，使得这些液滴不会在昆虫箱的顶壁的凹形表面(从昆虫箱的内部看)处附着和累积，在昆虫繁殖装置操作时，也不会附着和累积到昆虫箱的基本竖直指向的侧壁。因此，包含水的清洁液不会附着在昆虫箱的内表面，通过流向昆虫箱的底部底板17且随后流到第二开口而不留在表面处，该第二开口充当清洁液从昆虫箱的内部排放的排水管。这样，解决了清洁液的液滴留在昆虫箱的内表面处的风险，使得在昆虫箱中繁殖昆虫的新周期中，昆虫不暴露于清洁液，否则，暴露于清洁液可能对昆虫有害和/或否则，昆虫可能会在溢出的清洁液中溺亡。在应用昆虫繁殖装置的清洁周期期间和之后防止液体在箱内部累积的第二措施是在将清洁液已经冲洗通过昆虫箱之后应用气体干燥设备。流过经清洁的箱的气体(诸如经加热的气体)有效地进一步干燥昆虫箱的内壁。

在又一实施方式中，至少一个昆虫箱还配置为具有以下内部尺寸：在30cm与250cm之间的宽度、在50cm与300cm之间的深度以及在10cm与160cm之间的高度，例如在30cm与150cm之间的宽度、在50cm与200cm之间的深度以及在10cm与60cm之间的高度。技术人员将了解，具有在这些范围外的任何尺寸的昆虫箱也可适用于结合在昆虫繁殖装置中，只要清洁效率足够即可。也就是说，具有更大尺寸的昆虫箱可能需要大于2至180分钟(诸如240分钟)的更长清洁周期时段，并且/或者清洁液的体积在大于每分钟500升(诸如每分钟550升至1000升)的范围内，并且因此，第二开口便具有截面表面区域，使得所述第二开口布置为也排放在超过每分钟500升的排放范围内的体积的清洁液。如上所述，在本发明的某些实施方式中，昆虫繁殖具有第二开口，该第二开口布置为至少以预定流速排放清洁液。

实施方式是昆虫繁殖装置，其中至少一个昆虫箱的第二开口位于昆虫箱的底部底板中，使得当昆虫箱的侧壁竖直地指向时，第二开口相对于水平线位于昆虫箱的最低点。实施方式是昆虫繁殖装置，其中至少一个昆虫箱的第二开口位于昆虫箱的侧壁中、在所述侧壁的其中底部底板和设置有第二开口的侧壁相交的部分中，使得当昆虫箱的侧壁竖直地指向时，第二开口相对于水平线位于昆虫箱的最低点。因此，当昆虫繁殖装置在操作时，第二开口相对于水平线始终在最低点。这样，在清洁周期之后冲洗通过昆虫箱的用于清洗掉清洁液的残留膜(视情况而定)的清洁液和可选地水有效地且足够地流经昆虫箱的侧壁、流经底部底板并且通过第二开口离开昆虫箱。

在又一实施方式中，至少一个昆虫箱还包括在联接到第二开口的表面上的渐缩表面。因此，实施方式是昆虫繁殖装置，其中至少一个昆虫箱还包括在昆虫箱的内部的渐缩底部底板表面，渐缩指向使得当昆虫箱的侧壁竖直地指向时，第二开口相对于水平线位于昆虫箱的最低点。技术人员将了解，渐缩底部底板与指向充当排水管的第二开口的渐缩方向的组合有助于从昆虫箱的内部向外有效排放液体，诸如清洁液或水。

在又一实施方式中，第二开口配置为具有2cm与14cm之间、优选地在3cm与10cm之间、更优选地约5cm的宽度。因此，实施方式是昆虫繁殖装置，其中第二开口配置为具有2cm与14cm之间、诸如在3.5cm与8cm之间、例如约5cm的宽度。宽度为例如约4cm至6cm的第二开口防止朝向底部底板中或昆虫箱的侧壁中的第二开口流经昆虫箱的侧壁且流经昆虫箱的底部底板(经过例如渐缩底部底板表面)的碎屑发生桥接，并且因此在通过应用昆虫繁殖装置来清洁箱期间防止第二开口被碎屑堵塞。

如上所述，在实施方式中，在昆虫繁殖装置中施加的清洁液包含钾、胺化合物、硅酸盐、磷酸盐、非离子且两性的加湿剂以及络合剂的混合物，并且例如清洁液由钾、胺化合物、硅酸盐、磷酸盐、非离子且两性的加湿剂以及络合剂的混合物组成。本发明人发现，当用昆虫繁殖装置施加清洁液时，包含这些化合物或由这些化合物组成的清洁液提供对用于养殖昆虫的昆虫箱的有效且充分的清洁。

在又一实施方式中，喷嘴还配置为具有在240°与300°之间、优选地对于实心喷嘴约270°、或者对于螺旋喷嘴在90°与120°之间的喷雾角度，以及喷雾图案，该喷雾图案布置为来自球体的实心锥形或密集射流。通常，本发明人发现，通过使用这种喷嘴中的任一者由昆虫清洁装置施加清洁液，这种喷嘴配置为以指示的喷雾角度范围喷洒和冲洗清洁液，昆虫箱在用于昆虫繁殖之后在下一轮昆虫养殖开始之前需要清洁，昆虫箱被有效且充分地清洁。

在又一实施方式中，喷嘴布置为定位在至少一个昆虫箱的内部体积的中心。

在不同的实施方式中，昆虫繁殖装置包括又一喷嘴，两个喷嘴定位在昆虫箱的内部体积中偏离中心。

在又一实施方式中，昆虫繁殖装置包括彼此堆叠的至少两个昆虫箱。在这种布置中，多个昆虫箱可以在水平或竖直方向上布置，使得可以获得空间有效的布置。实施方式是昆虫繁殖装置，该昆虫繁殖装置包括彼此水平地或竖直地堆叠的两个昆虫箱。又一实施方式是昆虫繁殖装置，该昆虫繁殖装置包括彼此水平地堆叠的两个至八百个昆虫箱和/或彼此竖直地堆叠的两个至十五个昆虫箱，例如五个至三百五十个水平地堆叠的昆虫箱和/或三个至七个竖直地堆叠的昆虫箱，诸如五个至三百五十个水平堆叠的昆虫箱乘三个至七个竖直地堆叠的昆虫箱。例如，以下昆虫箱适合于在竖直方向上空间有效地堆叠：其中第二开口位于昆虫箱的侧壁中、在所述侧壁的其中底部底板和设置有第二开口的侧壁相交的一部分中，使得当昆虫箱的侧壁竖直地指向时，第二开口相对于水平线位于昆虫箱的最低点。在第二开口布置在昆虫箱的侧面的情况下，第二管道指向侧面，因此防止昆虫箱下面的空间被该第二管道占据。通常，昆虫箱竖直地堆叠，使得竖直方向上的相邻昆虫箱间隔在5cm与40cm之间，诸如约10cm或15cm。因此，又一实施方式是根据本发明的昆虫繁殖装置，该昆虫繁殖装置包括长度(l)乘高度(h)乘宽度(b)个昆虫箱的堆叠，其中l、h和b是从2个至500个(l)箱、从2个至20个(h)箱以及从1个至200个(b)箱。本发明的昆虫繁殖装置包括这样高数量的昆虫箱使得昆虫(诸如黑水虻)的繁殖可能在经济上可行：例如卵的产量和生产量足够高；箱可重复用于大量后续的繁殖周期；现在可能无需劳动密集的手动清洁而是通过自动化清洁周期进行清洁，列举了通过本发明的昆虫繁殖装置的操作实现的几个优点。

附图说明

图1(图1)示出了本发明的昆虫繁殖装置的第一实施方式。

图2A、图2B(图2A、图2B)示出了本发明的昆虫箱的实施方式。

图3(图3)示出了由多于一个箱组成的昆虫繁殖装置的实施方式。

图4(图4)示出了昆虫繁殖装置的实施方式。

图5(图5)示出了具有气体干燥设备的昆虫繁殖装置的实施方式。

图6(图6)示出了在昆虫箱的内部处的底侧的实施方式。

图7A、图7B(图7A、图7B)示出了昆虫箱的实施方式。

图8A(图8A)示出了昆虫箱的实施方式。

图8B(图8B)示出了在进入昆虫箱的内部的喷嘴上放大的图8A的昆虫箱的摘录。

图9A(图9A)示出了本发明的包括昆虫箱的昆虫繁殖装置的实施方式，其中昆虫箱中的第二开口12’位于昆虫箱的侧壁中的在所述侧壁的与昆虫箱的底部底板连接的部分中。

图9B(图9B)示出了昆虫箱的实施方式，其中昆虫箱中的第二开口12’位于昆虫箱的侧壁中的在所述侧壁的与昆虫箱的底部底板连接的部分中。

图9C(图9C)示出了昆虫箱的实施方式，其中昆虫箱中的第二开口12’位于昆虫箱的侧壁中的在所述侧壁与昆虫箱的底部底板连接的部分中；从昆虫箱的内侧看，昆虫箱的顶壁16A具有凹形表面。

图9D(图9D)示出了在昆虫箱的内部处的底侧的实施方式，其中昆虫箱包括昆虫箱中的第二开口12’，该第二开口位于昆虫箱的侧壁中的在所述侧壁的与昆虫箱的底部底板连接的部分中。

图10(图10)示出了在昆虫箱的内部处的底侧的实施方式，其中昆虫箱包括昆虫箱中的第二开口12’，该第二开口位于昆虫箱的侧壁中的在所述侧壁的与昆虫箱的底部底板连接的部分中。

具体实施方式

将相对于特定实施方式并且参考某些附图来描述本发明，但是本发明不限于此，而是仅由权利要求限制。所描述的附图只是示意性的，而非限制性的。在附图中，出于说明性目的，一些元件的大小可能被放大，而不是按比例绘制。尺寸和相对尺寸不一定对应于本发明的实践的实际减少。

此外，在说明书和权利要求中使用的术语第一、第二、第三等用于区分相似的元件，并且不一定用于描述连续的或者按时间先后的顺序。术语在适当的情况下是可互换的，并且本发明的实施方式可以按不同于本文中所描述或示出的顺序操作。

此外，说明书和权利要求中的术语顶部、底部、上方、下方等用于描述性目的并且未必用于描述相对位置。这样使用的术语在适当的情况下是可互换的，并且本文中所描述的本发明的实施方式可以在不同于本文中所描述或示出的取向上操作。

此外，尽管被称为“优选的”或“比如”或“例如”或“特别地”，但各种实施方式应被解释为可以实施本发明的示例性方式，而不是限制本发明的范围。

权利要求中使用的术语“包括”不应被解释为限于此后列出的元件或步骤；它不排除其他元件或步骤。该术语需要被解释为指定存在如所提及的所陈述的特征、整数、步骤或部件，但不排除存在或添加一个或多个其他特征、整数、步骤或部件或其组。因此，表达“包括A和B的装置”的范围不应限于仅由部件A和B组成的装置，而是就本发明而言，装置的唯一枚举的部件是A和B，并且此外，权利要求应被解释为包括那些组件的等同物。

本发明是一种允许大规模地清洁昆虫箱的昆虫繁殖装置。使用昆虫繁殖装置使得用手清洁昆虫箱是多余的，即，需要更少的劳动。此外，利用本发明的昆虫繁殖装置，在例如清洁周期的强度和逐个箱的基础上对程序计时方面，清洁多个昆虫箱变得可控制。本发明的昆虫繁殖装置的重要优点是其适用性并且适用用于清洁不透流体并且适用于昆虫的工业规模繁殖的昆虫箱。此外，由于当前应用于繁殖昆虫的箱在繁殖周期之后无法进行手动清洁，因此本发明的昆虫繁殖装置解决了能够在每个繁殖周期之后提供经过清洁的箱的问题，使得在后续养殖的昆虫群之间不会发生污染，并且解决了箱在繁殖周期之间自动化清洁后可重复使用的问题，这对于不是本发明的昆虫繁殖装置的部分的箱来说是不可能的。

图1和图2示出了根据本发明的第一和第二实施方式的昆虫繁殖装置100。昆虫繁殖装置包括昆虫箱101，昆虫箱101具有用于容纳清洁液的桶120。管道3从桶120连接到昆虫箱101的第一开口11。联接到第一管道3的喷嘴14定位在昆虫箱的内部并且配置为将清洁液递送到昆虫箱的内部。第二管道4将昆虫箱101的第二开口12连接到桶120。

清洁液从桶通过第一管道流到定位在至少一个昆虫箱内部的喷嘴中(箭头6)，以便清洁昆虫箱的内表面。在清洁过程期间，清洁液收集存在于昆虫箱中的碎屑，诸如如上所述的死昆虫和未被收集的卵。清洁液和碎屑的这种混合物然后可以通过第二管道从昆虫箱的内部排到例如桶120(箭头5的方向)。在一个实施方式中，位于桶120与昆虫箱101之间的泵102配置为以预定的流速和预定的流体压力中的至少一者将清洁液递送到昆虫箱的内部。

这种昆虫繁殖装置的示例是包括以下项的昆虫繁殖装置：至少一个昆虫箱；用于容纳清洁液的桶；第一管道，所述第一管道连接到桶以接纳清洁液，其中管道通过至少一个昆虫箱中的第一开口进入至少一个昆虫箱；喷嘴，喷嘴联接到第一管道，喷嘴定位在至少一个昆虫箱的内部，喷嘴配置为将清洁液递送到至少一个昆虫箱的内部；以及第二管道，第二管道联接到至少一个昆虫箱中的第二开口，第二开口不同于至少一个昆虫箱中的第一开口，第二管道配置为从至少一个昆虫箱排放清洁液和在昆虫箱中养殖昆虫所残留的碎屑。

图2A、图2B示出了根据本发明的两个实施方式的昆虫繁殖装置中的昆虫箱101。昆虫箱101具有封闭的顶壁16、16A，其中顶壁具有平坦且非弯曲形状(图2A，顶壁16)或者优选地具有凹形形状(图2B，顶壁16A)(从昆虫箱的内部看)。图2A、图2B示意性地示出了清洁液的流动19，使得从圆角箱101的内表面15移除昆虫群体在所述群体死亡之后的任何残留。这种残留包括排泄物、死昆虫、在产卵地点(ovisite)外产下的卵、蛹外骨骼、死蛹等(碎屑)。由于顶壁16A的凹形形状(从昆虫箱的内部看)，清洁液、用于冲洗箱中的残留清洁液的水不会以液滴形式附着在顶壁16A的内侧的表面上。相反，塑料(即，聚合物顶壁16、16A)的曲率使得从顶壁的内侧朝向箱的侧壁排放清洁液和水并且随后通过排水管从箱排出。也就是说，清洁液滴和水滴可以不附着到顶壁的内侧，而是经过侧壁朝向(渐缩的)底壁流动并且流入排水管中。这样，液体在清洁周期之后不会留在箱中，并且与被清洁液滴或水滴占据的顶壁相比，在清洁之后更快地干燥箱。另外，降低了在清洁周期之后存在液体的风险，使得昆虫不会暴露于大小可能使昆虫在液滴中溺亡的清洁液滴和/或液滴。此外，由于顶壁16A的凹形形状(从昆虫箱的内部看)，包括废物、污物、昆虫残留、排泄物等的清洁液有效地从箱的内部移除，其中当箱用于繁殖昆虫时，降低了包括待丢弃的所述废物的液滴存在于箱中的风险。因此，通过使用具有凹形形状顶壁16A(图2B；从昆虫箱的内部看)的经过清洁的箱来降低污染新繁殖的昆虫的风险。另外，由于顶壁16A的凹形形状(从昆虫箱的内部看)，防止妊娠的雌性昆虫在昆虫箱的顶壁16A及其相应的角落处产卵。顶壁的这种凹形形状的另一优点是其有助于昆虫繁殖装置的清洁操作的效率。

在此实施方式中，可以在例如昆虫死在箱内部之后将清洁液冲洗通过昆虫箱101。在一个实施方式中，清洁液是水。在另一实施方式中，清洁液包含水和至少一种洗涤剂的混合物。在用于使用昆虫繁殖装置清洁的清洁液中应用的优选洗涤剂是无泡洗涤剂，但泡沫型洗涤剂也可应用于清洁液中。在实施方式中，清洁液包含按清洁液的体积计在0.5％和10％之间的无泡洗涤剂。在一个实施方式中，清洁液是包含按全部清洁液的体积计少于1.5％的无泡洗涤剂的水溶液。在又一实施方式中，清洁液是包含按全部清洁液的体积计约1.0％的无泡洗涤剂的水溶液。

流体喷嘴14可以是螺旋式水喷雾喷嘴、全锥形喷嘴、一个或两个全锥形喷嘴、偏转板喷嘴、密集射流喷嘴。喷嘴14例如相对于箱101的底壁中的第一开口11定位在连接喷嘴和管道3的管道9的远端处。昆虫箱内部的位置使得在操作中，昆虫箱的内侧的整个表面与清洁液19接触，即，在例如约3巴的压力下、例如约50分钟、以在约10升/分钟与500升/分钟之间、优选地在30升/分钟与180升/分钟之间、更优选地在60升/分钟与80升/分钟之间的速度排出，使得例如用在500升与25000升之间的体积的清洁液(诸如水和清洁剂的混合物)来清洁昆虫箱，诸如当昆虫箱具有在约100000cm³与1000000cm³之间、优选地约900000cm³的内部体积时，优选的体积为约3500升。在实施方式中，喷嘴是能够以低速率旋转并且比螺旋喷嘴每分钟排出更少流体的旋转头。

与应用于昆虫繁殖装置中的优选喷嘴(诸如螺旋喷嘴或密集射流喷嘴，这是优选的)相关的技术细节和性能细节是：

-流速范围：在2.5巴下介于60L/min与100L/min之间、优选地约80L/min；

-喷雾角度：在240°与300°之间、优选地对于实心喷嘴为约270°，或者对于螺旋喷嘴在120°与90°之间；以及

-喷雾图案：来自球体的全锥形或密集射流。

在一个实施方式中，本发明的昆虫繁殖装置包括定位在昆虫箱的内部体积的中心的单个喷嘴14。喷嘴联接到例如由金属或聚合物制成的刚性管道或管3，所述管道或管从上方通过昆虫箱的顶壁或从下方通过昆虫箱的底板17中的开口11进入箱内部体积。替代地，管道或管通过箱的侧壁中的开口进入昆虫箱。将喷嘴定位在昆虫箱体积的中间有助于清洁的效率。在一个实施方式中，昆虫箱包括至少两个喷嘴、优选地位于昆虫箱的内部体积中偏离中心的两个喷嘴，例如在底板中的位于昆虫箱的深度的25％与75％之间的位置。在这种布置中，在清洁周期期间的操作中，两个喷嘴在排水管附近和排水管中产生清洗溶液或水的旋流。

昆虫箱可以设置有位于第二开口12中的至少一个、优选地单个底板排水管。底板中的圆形排水管开口的直径可以在2cm与14cm之间、优选地在3cm与10cm之间、更优选地约5cm。优选地，昆虫箱具有带圆角20的框形状。遵从排水管的开口与箱的底板之间的锐边，以及在开口的侧中存在任何凹部或脊部。在此实施方式中，似乎阻止妊娠的雌性昆虫(例如，妊娠的雌性黑水虻)将其卵沉积在开口中或开口附近，因为防止为卵提供感知到的居所，例如在脊部下方、在凹部中、在底板水平下方的开口中等。

底板排水管配置为使得清洁昆虫箱不会引起排水管280堵塞。在实施方式中，昆虫箱的排水管包括球阀7，因为球阀不太易被存在于所排放的流体中的微粒堵塞。替代地，可以应用蝶形阀。

昆虫箱内部的排水管280定位在昆虫箱的底板部分的中心。替代地，昆虫箱内部的排水管可以位于昆虫箱的底板中偏离中心，诸如在角落中。在实施方式中，昆虫繁殖装置可以设置有在昆虫箱的底板中的多个排水管。在又一实施方式中，昆虫箱的底板部分是渐缩的，其具有在底板排水管的方向上从箱的侧壁的位置下降的一定量的斜率。因此，在清洗周期期间确保清洁液的排放8。在一个实施方式中，昆虫箱可以设置有在底板表面中偏离中心设置的至少一个排放开口12。例如，用于在箱的清洁期间排放流体的该开口或多个开口(诸如两个开口)位于箱的底板的一部分中，其位于距箱的侧壁的5cm与20cm之间。当在昆虫箱的底板中设置用于排放清洁液的两个或更多个开口时，开口可以在所述底板表面中均匀地间隔。在一个实施方式中，昆虫繁殖装置还包括定位在昆虫箱的第二开口与桶120之间的第二泵103，第二泵配置为将清洁液和碎屑从至少一个昆虫箱101运送到桶120。

在一个实施方式中，昆虫繁殖装置通常用从昆虫箱中的第一开口离开的清洁液以在约1.5巴与6巴之间、优选地在2巴与3巴之间的压力冲洗昆虫箱的内部。

昆虫繁殖装置通常在20分钟与120分钟之间、优选地30分钟与90分钟之间、更优选地在40分钟与60分钟之间的时段内冲洗成批的昆虫箱，其中每一批包括2至20个箱、优选地4个箱。平均起来，优选地，昆虫繁殖装置通常每小时冲洗5至20个箱，诸如每小时约8至14个箱、优选地每小时约11个箱。

在本发明的实施方式中，昆虫箱包括联接到昆虫箱的第一开口11、配置为打开或关闭第一开口的第一阀10，以及联接到昆虫箱的第二开口、配置为打开或关闭第二开口的第二阀18。

在一个实施方式中，昆虫繁殖装置包括连接到第一阀和第二阀以及第一泵和第二泵的控制器105，其中控制器可以在第一状态与第二状态之间切换。在第一状态下，第一阀10和第二阀18关闭，并且第一泵102和第二泵103断开。该第一状态表示昆虫箱不需要清洁，并且不可能将清洁液递送到昆虫箱或从昆虫箱排出清洁液。在第二状态下，第一阀打开并且第二阀打开，第一泵接通并且第二泵接通。在第二状态下，清洁液递送到昆虫箱中，并且清洁液和碎屑被冲洗出昆虫箱。

在一个实施方式中，昆虫繁殖装置包括被布置在桶120与第一泵102之间的加热器104。加热器布置为在31.5℃至32℃的范围内的温度下加热被递送到第一泵的清洁液。

图3示出了根据本发明的第二实施方式的设置有四个昆虫箱301、302、303、304的昆虫繁殖装置300。所有的四个昆虫箱都连接到相同的桶120。然而，昆虫繁殖装置的箱的总数不限于四。在此实施方式中，昆虫箱类似于以上描述的那些昆虫箱，例如昆虫箱101。昆虫箱具有顶壁16，其中从昆虫箱的内部看，顶壁例如具有凹形表面。

此外，控制器被布置为控制昆虫箱的第一阀和第二阀以及第一泵和第二泵。

控制器还可以被布置为同时地或分批地或单独地清洁一个或多个箱，在清洁步骤期间减少对劳动的依赖并且增加速度。

在一个实施方式中，其中昆虫繁殖装置具有多个箱，昆虫繁殖装置可以具有在2个箱/小时与50个箱/小时之间、优选地在5个箱/小时与25个箱/小时之间、更优选地在8个箱/小时与16个箱/小时之间的清洁能力。在一个实施方式中，昆虫繁殖装置可以具有按批次清洗同时至少2个箱、优选地同时至少4个箱、更优选地同时至少10个箱、最优选地同时至少20个箱的清洁能力。

例如，昆虫繁殖装置可以包括在昆虫养殖室(诸如用于繁殖昆虫的气候室)中的约一百个水平地和竖直地堆叠的昆虫箱，并且可以在不需要出于清洁目的而将昆虫箱移位的情况下进行清洁。通常，昆虫繁殖装置可以包括两个至十个昆虫箱竖直地堆叠，并且通常数十至数百个昆虫箱水平地堆叠，诸如20至500个昆虫箱。

通常，向昆虫繁殖装置提供的堆叠的昆虫箱在昆虫箱的内表面上具有圆角(在下文称为“圆角箱”)。这种圆角箱有助于防止妊娠的雌性昆虫在昆虫箱的角落处产卵。这种圆角箱内壁的优点是其有助于昆虫繁殖装置的清洁操作的效率。

优选地通过旋转模制来生产向昆虫繁殖装置提供的圆角箱。旋转模制向箱提供侧壁、顶部和底板的特别平滑的内表面。这种平滑表面有助于昆虫繁殖装置的清洁效率。

在一个实施方式中，向本发明的繁殖装置提供的圆角箱由聚合物或聚合物共混物制成，优选地，箱由包括聚乙烯的聚合物共混物制成。在一个实施方式中，向本发明的繁殖装置提供的圆角箱由聚乙烯制成。在一个实施方式中，根据本发明，通过对聚乙烯的共混物进行旋转模制来制作所述圆角箱。在一个实施方式中，根据本发明，通过对中密度聚乙烯进行旋转模制来制作所述圆角箱。在一个实施方式中，向本发明的繁殖装置提供的圆角箱由聚丙烯制成。

通常，向本发明的昆虫繁殖装置提供的多个昆虫箱具有适于养殖500只至50000只成年昆虫、诸如1000只至20000只成年昆虫的内部大小。通常，用于养殖成年昆虫(诸如黑水虻)并且用于收集从其得来的卵的圆角箱具有在30cm与300cm之间的内部尺寸(宽度)、在50cm与400cm之间的内部尺寸(深度)以及在10cm与200cm之间的内部尺寸(高度)，例如在30cm与220cm之间的内部尺寸(宽度)、在50cm与300cm之间的内部尺寸(深度)以及在10cm与150cm之间的内部尺寸(高度)，或者例如在30cm与150cm之间的内部尺寸(宽度)、在50cm与200cm之间的内部尺寸(深度)以及在10cm与100cm之间的内部尺寸(高度)。优选地，向本发明的昆虫繁殖装置提供的这种圆角箱是大致框形的，其通常具有以下尺寸：约120cm(宽度)、约50cm(高度)、170cm(深度)，或者例如约160cm(宽度)、约90cm(高度)、220cm(深度)。优选的是箱具有约110cm的宽度、约70cm的高度和约160cm的深度，或者例如约140cm的宽度、约80cm的高度和约200cm的深度。

就平均劳动而言，常规地逐个清洁昆虫箱将需要约6分钟至12分钟，并且通常需要约10分钟。对于同时清洁例如4个至20个箱，应用本发明的自动化且可控制的昆虫繁殖装置将清洁单个昆虫箱所需的时间减少到平均40分钟至60分钟之间。此外，昆虫繁殖装置可以同时清洗多个箱，因此与用手单独地清洁箱相比，清洁箱所需的时间存在显著增益。

常规地用手清洁昆虫箱需要约150升至250升清洁液，即，包含至少一种洗涤剂、优选地无泡洗涤剂的水，或者每箱的水，并且每个昆虫箱平均需要约200升。优选地，无泡洗涤剂是例如Ecofoam、优选地按总清洁液的体积计约1.0％的Ecofoam。应用本发明的昆虫繁殖装置将清洁单个箱所需的清洁液或水的量减少到约60升至150升之间，诸如，根据本发明，例如优选体积是每个昆虫箱在约70升至约140升之间、更优选地在每个昆虫箱80升和每个昆虫箱130升之间，诸如每个昆虫箱约90升或每个昆虫箱约110升。通常，根据本发明，喷嘴(诸如螺旋喷嘴头)在约一小时的时段内递送每分钟约60升至每分钟约90升的水或清洁液，根据本发明，优选地每分钟约80升。

图4示出了根据本发明的第三实施方式的具有四个昆虫箱401、410、403、404的昆虫繁殖装置400。在此实施方式中，昆虫箱类似于以上描述的那些昆虫箱，例如昆虫箱101、301至304。此外，在此实施方式中，用于清洁昆虫繁殖装置的昆虫箱的清洁液的至少部分被重复使用。

优选地，10％至100％的清洁液或水被重复使用，例如25％和80％之间。在一个实施方式中，例如，100％的清洁液被重复用于清洁28个至136个箱，诸如约64个箱，所述箱按4个箱同时分批清洁，并且例如，随后100％的水被重复用于漂洗28个至136个箱，诸如约64个箱，所述箱同样按4个箱同时分批清洁。出于将水或清洁液再循环的目的，昆虫繁殖装置400还包括液体清理装置130。液体清理装置130包括固体微粒分离构件，诸如过滤器、网筛、滤网、优选地网筛、和/或诸如离心装置。在一个实施方式中，本发明的昆虫繁殖装置的过滤器包括用于将清洁之后的液体与微粒分离的成角度的筛。这种成角度的筛是相对于水平线以角度α倾斜的筛，使得在清洁昆虫箱之后收集的流体(诸如水或清洁液)穿过筛并且微粒留在筛的顶部上，并且所述微粒在筛的有角度斜坡上朝向例如碎屑容器140向下滑动。

在将在清洁昆虫箱之后收集的使用过的水或清洁液清理掉来自例如来自排泄物、未被收集的卵、死昆虫、蛹残留等的固体微粒之后，所述经清理的流体至少部分地被重新引入箱清洗系统中，以重复用于随后的清洁周期。可选地，在重新引入清洁周期之前，清理掉微粒的水或清洁液首先被进一步清洁例如溶解或分散的污染物。这种清洁步骤是例如斜坡筛，由此蜕等在斜坡上被筛出并滑动到收集区域，而清洁液穿过筛落下并被重复使用。当水或清洁液在使用本发明的昆虫箱清洗器对第一批箱进行的清洁周期期间施加并且在对另一批箱进行的清洁周期中重复使用时，包括将溶液从固体微粒分离的这种清洁步骤是必不可少的。任选地，首先储存在用于清洁周期之后被清理的清洁液或水，然后再施加于下一清洁步骤。因此，可选地，本发明的昆虫繁殖装置还包括液体贮罐。

在降低接触刺激物的风险方面，本发明的昆虫繁殖装置的许多优点之一是向昆虫养殖(包括在两个连续的繁殖周期之间清洁昆虫箱)所涉及的工作者提供安全性。由于昆虫繁殖装置是封闭系统，因此存在于清洁液中的洗涤剂对环境的暴露是有限的，从而在昆虫养殖室中促成安全的工作环境。

在将昆虫箱用于第一轮或随后一轮的以蛹开始直到成年昆虫在交配后且妊娠的雌性昆虫在产卵后死亡的昆虫繁殖周期之前，所应用的昆虫箱优选地具有从诸如水的流体的液滴清除的干燥内表面。

图5示出了根据本发明的第三实施方式的昆虫繁殖装置500。在此实施方式中，昆虫箱类似于以上描述的那些昆虫箱，例如昆虫箱101、301至304、401、403、404、410。昆虫繁殖装置还包括在昆虫箱被清洁之后对每个昆虫箱的内部进行干燥的气体干燥设备。优选地，在清洁昆虫箱之后用空气来干燥昆虫箱的内部。在实施方式中，昆虫繁殖装置500还包括通风器150和可选地空气加热器160。通风器150产生气体流，其中气体然后可选地在加热器160处加热。气体或经加热的气体然后通过第三管道进行传送以通过昆虫箱的第三开口122将空气供应到昆虫箱401、403、404、410。昆虫箱的第四开口123用于将气体返回到通风器150。

在一个实施方式中，昆虫箱还包括联接到第三开口的配置为打开或关闭第三开口的第三阀，以及联接到第四开口的配置为打开或关闭第四开口的第四阀。

图6示出了昆虫箱101的内部底部底板17，该底板是渐缩底板17。昆虫箱具有封闭的顶壁16(未示出)，诸如具有凹形表面(从昆虫箱的内部看)的顶壁。底板包括在这里大致位于底板的中心的开口11以及在这里位于底部底板17中在昆虫箱的圆角20处或附近的第二开口12。流体的排放(诸如包括碎屑的清洁液的排放8)从昆虫箱内部的所有侧和位置沿着渐缩的底板表面朝向第二开口12在其附近位于底部底板17中的角落引导。该内部底部底板17也可以设置在本文中前面描述的实施方式中的昆虫箱301至304、401、403、404、410中。

图7A、图7B示出了根据本发明的第四和又一实施方式的昆虫繁殖装置600，该昆虫繁殖装置包括昆虫箱601。昆虫繁殖装置至少包括昆虫箱601，所述箱设置有分别通过管道9a和9b连接到管道3a和3b的两个喷嘴14a和14b，管道3a和3b分别还设置有阀10a和10b。昆虫箱的顶壁16A是例如具有凹形表面(图7B；从昆虫箱的内部看)的壁，这是优选实施方式。替代地，昆虫箱的顶壁16是例如具有平坦的非弯曲表面(图7A；从昆虫箱的内部看)的壁。

图8A示出了根据本发明的第五实施方式的昆虫繁殖装置700，该昆虫繁殖装置至少包括箱701。昆虫繁殖装置包括昆虫箱701，所述昆虫箱包括在昆虫箱的内侧处位于底部17的表面处或附近的喷嘴140。喷嘴140通过连接器900连接到管道30，该连接器900围绕底部底板17中的开口110。管道30包括位于开口110中或附近的阀99。清洁液在方向6上通过管道30进入昆虫箱701，并且示意性地指示清洁液在昆虫箱内部的流动19。图8B示出了在昆虫箱701的内部的喷嘴140与连接到清洁液的贮存器(未示出)的管道30之间的连接的示例。该连接通过连接器900实现。昆虫箱701的底板17具有包围开口110的突出部分。底板17中的突出部包括相对于昆虫箱的(渐缩)底板17的主表面在开口110的方向上对角地且向上地延伸的部分17b。底板17中的突出部还包括包围开口110且水平地取向的突出部分17a。部分17b将底板17的主表面部分与包围开口110的突出部分17a连接。突出部分17a包括一个或多个通孔。连接器900包括凸缘801a、801b，凸缘801a、801b设置有与底板17的突出部分17a中的通孔连通的通孔。连接器900通过螺钉802a、802b来连接管道30和喷嘴140，螺钉802a、802b设置为穿过底板的突出部分17a中的通孔和连接器900的凸缘801a、801b中的通孔。这种布置提供平滑的底板17，底板17包括喷嘴140而不存在脊部、腔、边缘、凸台等，否则在底板17下方可能会积聚碎屑和/或否则在底板17下方昆虫(诸如产卵的黑水虻)可能会产卵，即，在昆虫箱中的不期望的位置产卵。也就是说，连接器900提供了昆虫箱的平滑内表面，从而防止碎屑积聚或卵沉积在不期望的位置。替代地，喷嘴140例如相对于箱701的底壁中的第一开口110定位在连接喷嘴和管道30的管道9的远端处。然后，连接器900连接管道30和管道9。

图9A和图9B以及图9B和图9D示出了根据本发明的第六和又一实施方式的昆虫繁殖装置100a。昆虫繁殖装置包括昆虫箱101’，该昆虫箱具有用于容纳清洁液的桶120。管道3从桶120连接到昆虫箱101’的第一开口11。联接到第一管道3的喷嘴14定位在昆虫箱的内部并且配置为将清洁液递送到昆虫箱的内部。第二管道4将昆虫箱101’的第二开口12’连接到桶120。昆虫箱的顶壁16A是例如具有凹形表面(图9B；从昆虫箱的内部看)的壁，这是优选实施方式。替代地，昆虫箱的顶壁16是例如具有平坦的非弯曲表面(图9C；从昆虫箱的内部看)的壁。

清洁液从桶通过第一管道流到(箭头6)定位在至少一个昆虫箱内部的喷嘴中，以便清洁昆虫箱的内表面。在清洁过程期间，清洁液收集存在于昆虫箱中的碎屑，诸如死昆虫和未被收集的卵，如上所述。清洁液和碎屑的这种混合物然后可以通过第二管道从昆虫箱的内部排到例如桶120(箭头5的方向)。在一个实施方式中，定位在桶120与昆虫箱101’之间的泵102配置为以预定的流速和预定的流体压力中的至少一者将清洁液递送到昆虫箱的内部。

这种昆虫繁殖装置的示例是包括以下项的昆虫繁殖装置：至少一个昆虫箱；桶，所述桶用于容纳清洁液；第一管道，所述第一管道连接到桶以接纳清洁液，其中管道通过至少一个昆虫箱中的第一开口进入至少一个昆虫箱；喷嘴，所述喷嘴联接到第一管道，所述喷嘴定位在至少一个昆虫箱的内部，所述喷嘴配置为将清洁液递送到至少一个昆虫箱的内部；以及第二管道，所述第二管道联接到至少一个昆虫箱中的第二开口，所述第二开口不同于至少一个昆虫箱中的第一开口，第二开口12’位于昆虫箱的侧壁中的在与底部底板17’接近的侧壁部分中，使得当昆虫箱在侧壁竖直地指向的情况下取向时，第二开口相对于水平线位于昆虫箱的最低点，第二开口12’配置为从至少一个昆虫箱排放在昆虫箱中养殖昆虫所残留的清洁液和碎屑。昆虫箱101’的顶壁16A具有凹形表面(图9B；从昆虫箱的内部看)，使得在昆虫箱的内部喷洒或冷凝到所述凹形表面上的清洁液或水不会附着到昆虫箱内表面，而是经过凹形表面朝向昆虫箱的侧壁流动，然后经过(渐缩)底板底部17’朝向位于箱的侧壁的底部部分处的排放第二开口12’流动，使得流过底板底部17’的液体被引导到昆虫箱的内部的最低点，即，开口12’。流体的排放(诸如包括碎屑的清洁液的排放8和8’)从昆虫箱内部的所有侧和位置沿着渐缩的底板表面朝向第二开口12’在其附近位于侧壁中的角落引导，其中所述侧壁与底部底板17’连接。另外，由于顶壁16A的凹形形状(从昆虫箱的内部看)，防止妊娠的雌性昆虫在昆虫箱的顶壁16A及其相应的角落中产卵。顶壁的这种凹形形状的另一优点是其有助于昆虫繁殖装置的清洁操作的效率。

图9D示出了昆虫箱101的内部底部底板17’，该底板是渐缩底板17’。昆虫箱具有封闭的顶壁16、16A(未示出)，诸如具有凹形表面16A(图9B；从昆虫箱的内部看)的顶壁，这是优选实施方式，或者具有大致平坦的非弯曲表面16(图9C；从昆虫箱的内部看)。底板包括在这里大致位于底板的中心的开口11以及在这里位于昆虫箱的圆角处或附近的第二开口12’，其中底部底板17’和侧壁相交。流体的排放(诸如包括碎屑的清洁液的排放8)从昆虫箱内部的所有侧和位置沿着渐缩的底板表面朝向第二开口12’在其附近位于底部底板17’中的角落引导。该内部底部底板17’也可以设置在本文中前面描述的实施方式中的昆虫箱301至304、401、403、404、410中。

图10示出了昆虫箱101’的内部底部底板17’，该底板是渐缩底板17’。昆虫箱具有封闭的顶壁16、16A(未示出)，诸如具有凹形表面(从昆虫箱的内部看)的顶壁16A，这是优选实施方式，或者具有大致平坦的非弯曲表面16(从昆虫箱的内部看)。底板设置有在这里位于底板17’的偏离中心的两个开口11a和11b以及在这里基本位于昆虫箱的侧壁中且在底板17’处的在昆虫箱的圆角20处或附近的第二开口12’，其中底板17’和侧壁相交。流体的排放(诸如包括碎屑的清洁液的排放8和8’)从昆虫箱内部的所有侧和位置沿着渐缩的底板表面朝向第二开口12’在其附近位于侧壁中的角落引导，其中侧壁与底部底板17’相交。该内部底部底板17’结合位于侧壁中的排放第二开口12’也可以设置在本文中前面描述的实施方式中的昆虫箱301至304、401、403、404、410中，其中第二开口12然后被第二开口12’代替。

可以将本发明总结如下：

I.提供了一种昆虫繁殖装置100、100a、300、400、500、600、700，所述昆虫繁殖装置包括：

至少一个昆虫箱101、101’、301、401、601、701，所述昆虫箱具有底部底板17、17’、侧壁和顶壁16、16A，其中从昆虫箱的内侧看，顶壁16A具有凹形表面；

桶120，用于容纳清洁液；

第一管道3，连接到桶120用于接纳清洁液，其中管道3通过至少一个昆虫箱中的第一开口11、11A、11B、110进入至少一个昆虫箱101、301、401、601、701；

喷嘴14，联接到第一管道3，定位在至少一个昆虫箱101、101’、301、401、601、701的内部，配置为将清洁液递送到至少一个昆虫箱101、101’、301、401、601、701的内部；以及

第二管道4，联接到至少一个昆虫箱中的第二开口12、12’，所述第二开口不同于至少一个昆虫箱101、101’、301、401、601、701中的第一开口11、11A、11B、110，所述第二管道配置为从至少一个昆虫箱101、101’、301、401、601、701排放清洁液和在昆虫箱中养殖昆虫所残留的碎屑。

II.提供了一种昆虫繁殖装置100、100a、300、400、500、600、700，所述昆虫繁殖装置包括：

至少一个昆虫箱101、101’、301、401、601、701，所述昆虫箱具有底部底板17、17’、侧壁以及顶壁16、16A；

桶120，用于容纳清洁液；

第一管道3，连接到桶120用于接纳清洁液，其中管道3通过至少一个昆虫箱中的第一开口11、11A、11B、110进入至少一个昆虫箱101、301、401、601、701；

喷嘴14，联接到第一管道3，定位在至少一个昆虫箱101、101’、301、401、601、701的内部，配置为将清洁液递送到至少一个昆虫箱101、101’、301、401、601、701的内部；以及第二管道4，所述第二管道4联接到至少一个昆虫箱中的第二开口12、12’，所述第二开口12、12’不同于至少一个昆虫箱101、101’、301、401、601、701中的第一开口11、11A、11B、110，所述第二开口12、12’配置为从至少一个昆虫箱101、101’、301、401、601、701排放在昆虫箱中养殖昆虫所残留的清洁液和碎屑，其中至少一个昆虫箱101、101’、301、401、601、701的第二开口12、12’位于昆虫箱的底部底板17、17’中，或位于昆虫箱的侧壁中的在所述侧壁的其中底部底板17、17’与设置有第二开口12’的侧壁相交的一部分中，使得当昆虫箱的侧壁竖直地指向时，第二开口12、12’相对于水平线位于昆虫箱的最低点。

根据本发明的昆虫繁殖装置100、100a、300、400、500、600、700可以包括：气体干燥设备，设置有用于产生气体流的通风器150；第三管道，联接到昆虫箱101、101’、301、401、601、701的第三开口122以用于在至少一个昆虫箱101、101’、301、401、601、701的内部运送气体流；以及昆虫箱101、101’、301、401、601、701的第四开口123，所述第四开口用于将气体从至少一个昆虫箱释放出来，其中昆虫繁殖装置可选地还包括用于加热所产生的气体流的加热器160。

由于提供了本发明的昆虫繁殖装置，因此操作本发明的昆虫繁殖装置现在允许大规模工业昆虫养殖，例如昆虫繁殖，其中例如根据本发明的昆虫繁殖装置100、100a、300、400、500、600、700包括长度(l)乘高度(h)乘宽度(b)个昆虫箱的堆叠，其中l、h和b是从2个至500个(l)箱、从2个至20个(h)箱以及从1个至200个(b)箱。通常，这种箱堆叠包括100×10×50(l×h×b)个昆虫箱。

尽管已经根据若干实施方式描述了本发明，但是可以预期，对本领域的普通技术人员来说，在阅读说明书和研究附图之后，其替代、修改、置换和等同物将变得显而易见。本发明不以任何方式限于所示出的实施方式。在不脱离由所附权利要求限定的范围的情况下可以进行改变。除非另外指定，否则本文所述的本发明的实施方式可以组合和协作操作。

Claims (33)

1.一种昆虫繁殖装置(100、100a、300、400、500、600、700)，包括：

至少一个昆虫箱(101、101’、301、401、601、701)，所述昆虫箱具有底部底板(17、17’)、侧壁以及顶壁(16、16A)；

桶(120)，用于容纳清洁液；

第一管道(3)，连接到所述桶(120)用于接纳所述清洁液，其中，所述管道(3)通过所述至少一个昆虫箱中的第一开口(11、11A、11B、110)进入所述至少一个昆虫箱(101、301、401、601、701)；

喷嘴(14)，联接到所述第一管道(3)，定位在所述至少一个昆虫箱(101、101’、301、401、601、701)的内部，配置为将所述清洁液递送到所述至少一个昆虫箱(101、101’、301、401、601、701)的所述内部；以及

第二管道(4)，联接到所述至少一个昆虫箱中的第二开口(12、12’)，所述第二开口不同于所述至少一个昆虫箱(101、101’、301、401、601、701)中的所述第一开口(11、11A、11B、110)，所述第二管道(4)配置为从所述至少一个昆虫箱(101、101’、301、401、601、701)排放所述清洁液和在所述昆虫箱中养殖昆虫所残留的碎屑。

2.根据权利要求1所述的昆虫繁殖装置(100、100a、300、400、500、600、700)，包括至少一个昆虫箱(101、101’、301、401、601、701)，其中，从所述昆虫箱的内侧看，所述顶壁(16A)具有凹形表面。

3.根据权利要求1或2所述的昆虫繁殖装置(100、100a、300、400、500、600、700)，其中，所述至少一个昆虫箱(101、101’、301、401、601、701)的所述第二开口(12’)位于所述昆虫箱的侧壁中并且位于所述侧壁的其中所述底部底板(17’)和设置有所述第二开口(12’)的所述侧壁相交的一部分中，使得当所述昆虫箱的所述侧壁竖直地指向时，所述第二开口(12’)相对于水平线位于所述昆虫箱的最低点。

4.根据权利要求1或2所述的昆虫繁殖装置(100、100a、300、400、500、600、700)，其中，所述至少一个昆虫箱(101、101’、301、401、601、701)的所述第二开口(12)位于所述昆虫箱的所述底部底板(17’)中，使得当所述昆虫箱的所述侧壁竖直地指向时，所述第二开口(12)相对于水平线位于所述昆虫箱的最低点。

5.根据前述权利要求中任一项所述的昆虫繁殖装置(100、100a、300、400、500、600、700)，还包括：

气体干燥设备，设置有：

通风器(150)，用于产生气体流；

第三管道，联接到所述昆虫箱(101、101’、301、401、601、701)的第三开口(122)，用于在所述至少一个昆虫箱(101、101’、301、401、601、701)的内部运送所述气体流，以及

所述昆虫箱(101、101’、301、401、601、701)的第四开口(123)，用于将所述气体从所述至少一个昆虫箱释放出来。

6.根据权利要求5所述的昆虫繁殖装置(100、100a、300、400、500、600、700)，还包括用于加热所产生的气体流的加热器(160)。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的昆虫繁殖装置(100、100a、300、400、500、600、700)，包括：

液体清理装置(130)，联接到所述第二管道(4)和所述桶(120)，所述液体清理装置设置有：

过滤器，配置为将所述清洁液与所述碎屑分离并且通过第五管道将所述清洁液递送到所述桶(120)。

8.根据权利要求7所述的昆虫繁殖装置(100、100a、300、400、500、600、700)，其中，所述过滤器包括：

筛，配置为将所述碎屑与所述清洁液分离，以及

碎屑容器(140)，配置为收集由所述筛分离的所述碎屑。

9.根据前述权利要求中任一项所述的昆虫繁殖装置(100、100a、300、400、500、600、700)，其中，所述清洁液还包含水和至少一种无泡洗涤剂。

10.根据权利要求9所述的昆虫繁殖装置(100、100a、300、400、500、600、700)，其中，所述清洁液包含按总清洁液的体积计在0.5％与10％之间的所述无泡洗涤剂。

11.根据前述权利要求中任一项所述的昆虫繁殖装置(100、100a、300、400、500、600、700)，其中，

所述喷嘴(14)是流体喷嘴，所述流体喷嘴包括螺旋式液体喷雾喷嘴、全锥形喷嘴、偏转板喷嘴、密集射流喷嘴以及带有旋转头的喷嘴中的一个。

12.根据前述权利要求中任一项所述的昆虫繁殖装置(100、100a、300、400、500、600、700)，还包括：

第一阀(10)，联接到所述第一开口(11、11A、11B、110)，配置为打开或关闭所述第一开口(11、11A、11B、110)，以及

第二阀(18)，联接到所述第二开口(12、12’)，配置为打开或关闭所述第二开口(12、12’)。

13.根据前述权利要求中任一项所述的昆虫繁殖装置(100、100a、300、400、500、600、700)，还包括：

第一泵(102)，定位在所述第一开口(11、11A、11B、110)与所述桶(120)之间，配置为以预定流速和预定液体压力将清洁液递送到所述至少一个昆虫箱(101、101’、301、401、601、701)的所述内部。

14.根据权利要求13所述的昆虫繁殖装置(100、110a、300、400、500、600、700)，其中，所述液体压力在1.5巴与6巴之间的范围内。

15.根据权利要求13或11所述的昆虫繁殖装置(100、100a、300、400、500、600、700)，其中，所述清洁液的体积在每分钟10升与500升之间的范围内。

16.根据权利要求13至15中任一项所述的昆虫繁殖装置(100、100a、300、400、500、600、700)，其中，所述第二开口(12、12’)布置为至少以所述预定流速排放所述清洁液。

17.根据权利要求13所述的昆虫繁殖装置(100、100a、300、400、500、600、700)，还包括：

第二泵(103)，定位在所述第二开口(12、12’)与所述桶(120)之间，配置为将所述清洁液和所述碎屑从所述至少一个昆虫箱(101、101’、301、401、601、701)排放到所述桶(120)。

18.根据权利要求17和13所述的昆虫繁殖装置(100、100a、300、400、500、600、700)，当其引用权利要求12时，还包括：

第三阀，联接到所述第三开口(122)，配置为打开或关闭所述第三开口，以及

第四阀，联接到所述第四开口(123)，配置为打开或关闭所述第四开口。

19.根据权利要求18所述的昆虫繁殖装置(100、100a、300、400、500、600、700)，还包括：

控制器(105)，连接到所述第一阀(10)和所述第二阀(18)以及所述第一泵(102)和所述第二泵(103)，其中，所述控制器(105)布置为在第一状态与第二状态之间切换；其中，

在所述第一状态下，所述第一阀(10)和所述第二阀(18)关闭，并且所述第一泵(102)和所述第二泵(103)断开，

在所述第二状态下，所述第一阀(10)打开并且所述第二阀(18)打开，所述第一泵(102)接通并且所述第二泵(103)接通。

20.根据权利要求19所述的昆虫繁殖装置(100、100a、300、400、500、600、700)，其中，所述控制器(105)还布置为在2分钟与180分钟之间、诸如在20分钟与120分钟之间的时段内维持所述第二状态。

21.根据权利要求19或20所述的昆虫繁殖装置(100、100a、300、400、500、600、700)，还包括：

加热器(104)，布置在所述桶(120)与连接到所述控制器(105)的所述第一泵(102)之间，其中，所述加热器(104)还布置为以在20℃至85℃的范围内、特别地在25℃至65℃的范围内、更特别地在31.5℃与32℃之间的范围内的温度将所述清洁液递送到所述第一泵(102)。

22.根据前述权利要求中任一项所述的昆虫繁殖装置(100、100a、300、400、500、600、700)，其中，所述至少一个昆虫箱(101、101’、301、401、601、701)具有大致框形状，所述框形状在所述箱的内表面中具有圆角。

23.根据前述权利要求中任一项所述的昆虫繁殖装置(100、100a、300、400、500、600、700)，其中，所述至少一个昆虫箱(101、101’、301、401、601、701)使用优选地包含聚乙烯的聚合物共混物的旋转模制来制造。

24.根据前述权利要求中任一项所述的昆虫繁殖装置(100、100a、300、400、500、600、700)，其中，所述至少一个昆虫箱(101、101’、301、401、601、701)还配置为具有以下内部尺寸：在30cm与250cm之间的宽度、在50cm与300cm之间的深度以及在10cm与160cm之间的高度，例如在30cm与150cm之间的宽度、在50cm与200cm之间的深度以及在10cm与60cm之间的高度。

25.根据前述权利要求中任一项所述的昆虫繁殖装置(100、100a、300、400、500、600、700)，其中，所述至少一个昆虫箱(101、101’、301、401、601、701)还包括在所述昆虫箱的所述内部处的渐缩的底部底板(17、17’)表面，所述渐缩定向成使得当所述昆虫箱的所述侧壁竖直地指向时，所述第二开口(12、12’)相对于水平线位于所述昆虫箱的最低点。

26.根据前述权利要求中任一项所述的昆虫繁殖装置(100、100a、300、400、500、600、700)，其中，所述第二开口(12、12’)配置为具有在2cm与14cm之间、诸如在3.5cm与8cm之间、例如约5cm的宽度。

27.根据前述权利要求中任一项所述的昆虫繁殖装置(100、100a、300、400、500、600、700)，其中，所述清洁液包含：

钾、胺化合物、硅酸盐、磷酸盐、非离子且两性的加湿剂以及络合剂的混合物。

28.根据前述权利要求中任一项所述的昆虫繁殖装置(100、100a、300、400、500、600、700)，其中，所述喷嘴(14)还配置为具有对于实心喷嘴在240度与300度之间的喷雾角度或对于螺旋喷嘴在90度与120度之间的喷雾角度，以及

喷雾图案，布置为来自球体的实心锥形或密集射流。

29.根据前述权利要求中任一项所述的昆虫繁殖装置(100、100a、300、400、500、600、700)，其中，所述喷嘴(14)布置为定位在所述至少一个昆虫箱(101、101’、301、401、601、701)的内部体积的中心。

30.根据权利要求1至28中任一项所述的昆虫繁殖装置(100、100a、300、400、500、600、700)，其中，所述至少一个昆虫箱(101、101’、301、401、601、701)包括又一喷嘴，所述喷嘴定位在所述箱的内部体积中偏离中心。

31.根据前述权利要求中任一项所述的昆虫繁殖装置(100、100a、300、400、500、600、700)，包括彼此水平地或竖直地堆叠的两个昆虫箱(101、101’、301、302、401、402、601、701)。

32.根据权利要求1至30中任一项所述的昆虫繁殖装置(100、100a、300、400、500、600、700)，包括彼此水平地堆叠的两个至八百个昆虫箱(101、101’、301、302、401、402、601、701)和/或彼此竖直地堆叠的两个至十五个昆虫箱(101、101’、301、302、401、402、601、701)，例如五个至三百五十个水平地堆叠的昆虫箱和/或三个至七个竖直地堆叠的昆虫箱。

33.根据权利要求1至30中任一项所述的昆虫繁殖装置(100、100a、300、400、500、600、700)，包括长度(l)乘高度(h)乘宽度(b)个昆虫箱的堆叠，其中l、h和b是从2个至500个(l)箱、从2个至20个(h)箱以及从1个至200个(b)箱。

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