CN114339872A - 用于识别无人机的方法、装置、移动管理实体及基站 - Google Patents

用于识别无人机的方法、装置、移动管理实体及基站 Download PDF

Info

Publication number
CN114339872A
CN114339872A CN202210051467.3A CN202210051467A CN114339872A CN 114339872 A CN114339872 A CN 114339872A CN 202210051467 A CN202210051467 A CN 202210051467A CN 114339872 A CN114339872 A CN 114339872A
Authority
CN
China
Prior art keywords
signaling
handover
base station
user equipment
switching
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN202210051467.3A
Other languages
English (en)
Other versions
CN114339872B (zh
Inventor
洪伟
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Beijing Xiaomi Mobile Software Co Ltd
Original Assignee
Beijing Xiaomi Mobile Software Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Beijing Xiaomi Mobile Software Co Ltd filed Critical Beijing Xiaomi Mobile Software Co Ltd
Priority to CN202210051467.3A priority Critical patent/CN114339872B/zh
Publication of CN114339872A publication Critical patent/CN114339872A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN114339872B publication Critical patent/CN114339872B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W36/00—Hand-off or reselection arrangements
    • H04W36/0005—Control or signalling for completing the hand-off
    • H04W36/0055—Transmission or use of information for re-establishing the radio link
    • H04W36/0058—Transmission of hand-off measurement information, e.g. measurement reports
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W24/00—Supervisory, monitoring or testing arrangements
    • H04W24/10—Scheduling measurement reports ; Arrangements for measurement reports
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64C—AEROPLANES; HELICOPTERS
    • B64C39/00—Aircraft not otherwise provided for
    • B64C39/02—Aircraft not otherwise provided for characterised by special use
    • B64C39/024—Aircraft not otherwise provided for characterised by special use of the remote controlled vehicle type, i.e. RPV
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04B—TRANSMISSION
    • H04B7/00—Radio transmission systems, i.e. using radiation field
    • H04B7/14—Relay systems
    • H04B7/15—Active relay systems
    • H04B7/185—Space-based or airborne stations; Stations for satellite systems
    • H04B7/18502—Airborne stations
    • H04B7/18506—Communications with or from aircraft, i.e. aeronautical mobile service
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04B—TRANSMISSION
    • H04B7/00—Radio transmission systems, i.e. using radiation field
    • H04B7/14—Relay systems
    • H04B7/15—Active relay systems
    • H04B7/185—Space-based or airborne stations; Stations for satellite systems
    • H04B7/1853—Satellite systems for providing telephony service to a mobile station, i.e. mobile satellite service
    • H04B7/18539—Arrangements for managing radio, resources, i.e. for establishing or releasing a connection
    • H04B7/18541—Arrangements for managing radio, resources, i.e. for establishing or releasing a connection for handover of resources
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W36/00—Hand-off or reselection arrangements
    • H04W36/0005—Control or signalling for completing the hand-off
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W36/00—Hand-off or reselection arrangements
    • H04W36/0005—Control or signalling for completing the hand-off
    • H04W36/0083—Determination of parameters used for hand-off, e.g. generation or modification of neighbour cell lists
    • H04W36/00835—Determination of neighbour cell lists
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W36/00—Hand-off or reselection arrangements
    • H04W36/0005—Control or signalling for completing the hand-off
    • H04W36/0083—Determination of parameters used for hand-off, e.g. generation or modification of neighbour cell lists
    • H04W36/0085—Hand-off measurements
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W36/00—Hand-off or reselection arrangements
    • H04W36/0005—Control or signalling for completing the hand-off
    • H04W36/0083—Determination of parameters used for hand-off, e.g. generation or modification of neighbour cell lists
    • H04W36/0085—Hand-off measurements
    • H04W36/0094—Definition of hand-off measurement parameters
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W36/00—Hand-off or reselection arrangements
    • H04W36/08—Reselecting an access point
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W76/00—Connection management
    • H04W76/20—Manipulation of established connections
    • H04W76/27—Transitions between radio resource control [RRC] states
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W8/00—Network data management
    • H04W8/02—Processing of mobility data, e.g. registration information at HLR [Home Location Register] or VLR [Visitor Location Register]; Transfer of mobility data, e.g. between HLR, VLR or external networks
    • H04W8/08—Mobility data transfer
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W8/00—Network data management
    • H04W8/22—Processing or transfer of terminal data, e.g. status or physical capabilities
    • H04W8/24—Transfer of terminal data
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64U—UNMANNED AERIAL VEHICLES [UAV]; EQUIPMENT THEREFOR
    • B64U10/00—Type of UAV
    • B64U10/10—Rotorcrafts
    • B64U10/13—Flying platforms
    • B64U10/14—Flying platforms with four distinct rotor axes, e.g. quadcopters
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W36/00—Hand-off or reselection arrangements
    • H04W36/0005—Control or signalling for completing the hand-off
    • H04W36/0055—Transmission or use of information for re-establishing the radio link
    • H04W36/0064—Transmission or use of information for re-establishing the radio link of control information between different access points
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W92/00—Interfaces specially adapted for wireless communication networks
    • H04W92/04—Interfaces between hierarchically different network devices
    • H04W92/045—Interfaces between hierarchically different network devices between access point and backbone network device
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W92/00—Interfaces specially adapted for wireless communication networks
    • H04W92/16—Interfaces between hierarchically similar devices
    • H04W92/20—Interfaces between hierarchically similar devices between access points

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
  • Databases & Information Systems (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Astronomy & Astrophysics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Mobile Radio Communication Systems (AREA)

Abstract

本公开是关于一种用于识别无人机的方法、装置、移动管理实体及基站。用于识别无人机的方法包括：基于用户设备上报的测量报告，确定所述用户设备待切换至的目标基站以及所述用户设备从源基站切换至所述目标基站的切换方式；基于所述切换方式对应的第一信令，确定第二信令，所述第一信令为所述源基站发送的请求切换的信令，所述第二信令携带有指示请求切换的用户设备为无人机的指示信息；发送所述第二信令。本公开技术方可以实现源基站将请求切换的设备为无人机的指示信息传输给目标基站，以解决相关技术中目标基站不能在无人机进行切换时识别出无人机而不能为无人机提供满足需求的服务的问题。

Description

用于识别无人机的方法、装置、移动管理实体及基站
分案申请说明
本申请是基于申请号为201780001434.5，申请日为2017年09月19日，发明创造名称为“用于识别无人机的方法、装置、移动管理实体及基站”的中国专利发明申请的分案申请。
技术领域
本公开涉及无线通信技术领域，尤其涉及一种用于识别无人机的方法、装置、移动管理实体及基站。
背景技术
无人驾驶飞机(Unmanned Aerial Vehicle，简称为UAV)简称为“无人机”，已应用到某些特定的场景中，可以执行诸如高空摄像、无人探测侦察、测量测绘、公路勘测、城市规划、生态环保监控、科学考察、石油勘探、航空遥感、边防巡逻、森林防火、灾情评估等任务。
为了进一步拓展无人机的应用范围，第三代合作伙伴计划(3rd GenerationPartnership Project，简称为3GPP)在对“无人机的增强支持”项目的讨论中提出了使蜂窝网络为无人机提供满足需求的服务更加标准化的研究，而为了能为无人机提供满足需求的服务，基站需要在设备请求切换或者请求接入时准备识别出设备是否为无人机。相关技术并没有提供在无人机进行切换时识别蜂窝网络无人机的方案，因此需要提出一种新的方案，来解决如何在切换过程中识别无人机的问题。
发明内容
为克服相关技术中存在的问题，本公开实施例提供一种用于识别无人机的方法、装置、移动管理实体及基站，用以实现在无人机在基站间进行切换时，目标基站能识别出请求切换的是否为无人机。
根据本公开实施例的第一方面，提供一种用于识别无人机的方法，应用在源基站上，包括：
基于用户设备上报的测量报告，确定所述用户设备待切换至的目标基站以及所述用户设备从源基站切换至所述目标基站的切换方式；
基于所述切换方式对应的第一信令，确定第二信令，所述第一信令为所述源基站发送的请求切换的信令，所述第二信令携带有指示请求切换的用户设备为无人机的指示信息；
发送所述第二信令。
在一实施例中，基于所述切换方式对应的第一信令，确定第二信令，包括：
若所述切换方式为基于X2接口切换，在原有的切换请求信令中添加一个无人机授权信元，得到所述第二信令，所述无人机授权信元用于指示请求切换的用户设备为无人机。
在一实施例中，基于所述切换方式对应的第一信令，确定第二信令，包括：
若所述切换方式为基于X2接口切换，在原有的切换准备信令中的UE所支持的网络能力信令中添加一个新的无人机能力指示位，得到所述第二信令；
其中，所述无人机能力指示位用于指示请求切换的用户设备为无人机，所述切换准备信令位于所述切换请求信令的无线资源控制RRC上下文信元中。
在一实施例中，基于所述切换方式对应的第一信令，确定第二信令，包括：
若所述切换方式为基于X2接口切换，在原有的切换请求信令中的UE上下文信元中添加一个新的UE类型信元，得到所述第二信令，所述UE类型信元用于指示请求切换的用户设备为无人机。
在一实施例中，基于所述切换方式对应的第一信令，确定第二信令，包括：
若所述切换方式为基于S1接口切换，在原有的切换要求信令中添加一个UE类型信元，得到所述第二信令，所述UE类型信元用于指示请求切换的用户设备为无人机。
在一实施例中，基于所述切换方式对应的第一信令，确定第二信令，包括：
若所述切换方式为基于S1接口切换，在原有的切换准备信令中的UE所支持的网络能力信令中添加一个新的无人机能力指示位，得到所述第二信令；
其中，所述无人机能力指示位用于指示请求切换的用户设备为无人机，所述切换准备信令位于所述切换要求信令的源到目标容器信元中。
根据本公开实施例的第二方面，提供一种用于识别无人机的方法，应用在移动管理实体上，包括：
接收源基站发送的第二信令；
若基于所述第二信令确定请求切换的用户设备为无人机，基于所述移动管理实体待向目标基站发送的原有的切换请求信令，确定待发送至所述目标基站的第三信令，所述第三信令携带有指示请求切换的用户设备为无人机的指示信息；
向目标基站发送所述第三信令。
在一实施例中，基于所述移动管理实体待向目标基站发送的原有的切换请求信令，确定待发送至所述目标基站的第三信令，包括：
在所述原有的切换请求信令中添加一个无人机授权信元，得到所述第三信令，所述无人机授权信元用于指示请求切换的用户设备为无人机。
在一实施例中，基于所述移动管理实体待向目标基站发送的原有的切换请求信令，确定待发送至所述目标基站的第三信令，包括：
在原有的切换准备信令中的UE所支持的网络能力信令中添加一个新的无人机能力指示位，得到所述第三信令；
其中，所述无人机能力指示位用于指示请求切换的用户设备为无人机，所述切换准备信令位于所述切换请求信令的源到目标容器信元中。
在一实施例中，基于所述移动管理实体待向目标基站发送的原有的切换请求信令，确定待发送至所述目标基站的第三信令，包括：
在原有的切换请求信令中的UE上下文信元中添加一个新的UE类型信元，得到所述第三信令，所述UE类型信元用于指示请求切换的用户设备为无人机。
根据本公开实施例的第三方面，提供一种用于识别无人机的方法，应用在目标基站上，所述方法包括：
接收用于请求切换的切换请求信令；
从所述切换请求信令中解析得到指示请求切换的用户设备为无人机的指示信息；
基于所述指示信息，确定请求切换的用户设备为无人机。
在一实施例中，接收用于请求切换的切换请求信令，包括：
接收源基站发送的第二信令，所述第二信令携带有指示请求切换的用户设备为无人机的指示信息；或者，
接收移动管理实体发送的第三信令，所述第三信令携带有指示请求切换的用户设备为无人机的指示信息。
根据本公开实施例的第四方面，提供一种用于识别无人机的装置，应用在源基站上，所述装置包括：
第一确定模块，被配置为基于用户设备上报的测量报告，确定所述用户设备待切换至的目标基站以及所述用户设备从源基站切换至所述目标基站的切换方式；
第二确定模块，被配置为基于所述第一确定模块确定的所述切换方式对应的第一信令，确定第二信令，所述第一信令为所述源基站发送的请求切换的信令，所述第二信令携带有指示请求切换的用户设备为无人机的指示信息；
第一发送模块，被配置为发送所述第二确定模块确定的所述第二信令。
在一实施例中，第二确定模块包括：
第一确定子模块，被配置为若所述切换方式为基于X2接口切换，在原有的切换请求信令中添加一个无人机授权信元，得到所述第二信令，所述无人机授权信元用于指示请求切换的用户设备为无人机。
在一实施例中，第二确定模块包括：
第二确定子模块，被配置为若所述切换方式为基于X2接口切换，在原有的切换准备信令中的UE所支持的网络能力信令中添加一个新的无人机能力指示位，得到所述第二信令；
其中，所述无人机能力指示位用于指示请求切换的用户设备为无人机，所述切换准备信令位于所述切换请求信令的无线资源控制RRC上下文信元中。
在一实施例中，第二确定模块包括：
第三确定子模块，被配置为若所述切换方式为基于X2接口切换，在原有的切换请求信令中的UE上下文信元中添加一个新的UE类型信元，得到所述第二信令，所述UE类型信元用于指示请求切换的用户设备为无人机。
在一实施例中，第二确定模块包括：
第四确定子模块，被配置为若所述切换方式为基于S1接口切换，在原有的切换要求信令中添加一个UE类型信元，得到所述第二信令，所述UE类型信元用于指示请求切换的用户设备为无人机。
在一实施例中，第二确定模块包括：
第五确定子模块，被配置为若所述切换方式为基于S1接口切换，在原有的切换准备信令中的UE所支持的网络能力信令中添加一个新的无人机能力指示位，得到所述第二信令；
其中，所述无人机能力指示位用于指示请求切换的用户设备为无人机，所述切换准备信令位于所述切换要求信令的源到目标容器信元中。
根据本公开实施例的第五方面，提供一种用于识别无人机的装置，应用在移动管理实体上，所述装置包括：
第一接收模块，被配置为接收源基站发送的第二信令；
第三确定模块，被配置为若基于所述第一接收模块接收到的所述第二信令确定请求切换的用户设备为无人机，基于所述移动管理实体待向目标基站发送的原有的切换请求信令，确定待发送至所述目标基站的第三信令，所述第三信令携带有指示请求切换的用户设备为无人机的指示信息；
第二发送模块，被配置为向目标基站发送所述第三信令。
在一实施例中，第三确定模块包括：
第六确定子模块，被配置为在所述原有的切换请求信令中添加一个无人机授权信元，得到所述第三信令，所述无人机授权信元用于指示请求切换的用户设备为无人机。
在一实施例中，第三确定模块包括：
第七确定子模块，被配置为在原有的切换准备信令中的UE所支持的网络能力信令中添加一个新的无人机能力指示位，得到所述第三信令；
其中，所述无人机能力指示位用于指示请求切换的用户设备为无人机，所述切换准备信令位于所述切换请求信令的源到目标容器信元中。
在一实施例中，第三确定模块包括：
第八确定子模块，被配置为在原有的切换请求信令中的UE上下文信元中添加一个新的UE类型信元，得到所述第三信令，所述UE类型信元用于指示请求切换的用户设备为无人机。
根据本公开实施例的第六方面，提供一种用于识别无人机的装置，应用在目标基站上，所述装置包括：
第二接收模块，被配置为接收用于请求切换的切换请求信令；
解析模块，被配置为从所述切换请求信令中解析得到指示请求切换的用户设备为无人机的指示信息；
第四确定模块，被配置为基于所述指示信息，确定请求切换的用户设备为无人机。
在一实施例中，第二接收模块包括：
第一接收子模块，被配置为接收源基站发送的第二信令，所述第二信令携带有指示请求切换的用户设备为无人机的指示信息；或者，
第二接收子模块，被配置为接收移动管理实体发送的第三信令，所述第三信令携带有指示请求切换的用户设备为无人机的指示信息。
根据本公开实施例的第七方面，提供一种源基站，包括：
处理器；
用于存储处理器可执行指令的存储器；
其中，所述处理器被配置为：
基于用户设备上报的测量报告，确定所述用户设备待切换至的目标基站以及所述用户设备从源基站切换至所述目标基站的切换方式；
基于所述切换方式对应的第一信令，确定第二信令，所述第一信令为所述源基站发送的请求切换的信令，所述第二信令携带有指示请求切换的用户设备为无人机的指示信息；
发送所述第二信令。
根据本公开实施例的第八方面，提供一种移动管理实体，包括：
处理器；
用于存储处理器可执行指令的存储器；
其中，所述处理器被配置为：
接收源基站发送的第二信令；
若基于所述第二信令确定请求切换的用户设备为无人机，基于所述移动管理实体待向目标基站发送的原有的切换请求信令，确定待发送至所述目标基站的第三信令，所述第三信令携带有指示请求切换的用户设备为无人机的指示信息；
向目标基站发送所述第三信令。
根据本公开实施例的第九方面，提供一种目标基站，包括：
处理器；
用于存储处理器可执行指令的存储器；
其中，所述处理器被配置为：
接收用于请求切换的切换请求信令；
从所述切换请求信令中解析得到指示请求切换的用户设备为无人机的指示信息；
基于所述指示信息，确定请求切换的用户设备为无人机。
根据本公开实施例的第十方面，提供一种非临时计算机可读存储介质，所述存储介质上存储有计算机指令，所述指令被处理器执行时实现以下步骤：
基于用户设备上报的测量报告，确定所述用户设备待切换至的目标基站以及所述用户设备从源基站切换至所述目标基站的切换方式；
基于所述切换方式对应的第一信令，确定第二信令，所述第一信令为所述源基站发送的请求切换的信令，所述第二信令携带有指示请求切换的用户设备为无人机的指示信息；
发送所述第二信令。
根据本公开实施例的第十一方面，提供一种非临时计算机可读存储介质，所述存储介质上存储有计算机指令，所述指令被处理器执行时实现以下步骤：
接收源基站发送的第二信令；
若基于所述第二信令确定请求切换的用户设备为无人机，基于所述移动管理实体待向目标基站发送的原有的切换请求信令，确定待发送至所述目标基站的第三信令，所述第三信令携带有指示请求切换的用户设备为无人机的指示信息；
向目标基站发送所述第三信令。
根据本公开实施例的第十二方面，提供一种非临时计算机可读存储介质，所述存储介质上存储有计算机指令，所述指令被处理器执行时实现以下步骤：
接收用于请求切换的切换请求信令；
从所述切换请求信令中解析得到指示请求切换的用户设备为无人机的指示信息；
基于所述指示信息，确定请求切换的用户设备为无人机。
本公开实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：
在无人机从源基站切换至目标基站时，源基站可以基于用户设备上报的测量报告确定出无人机带切换至的目标基站，以及所述用户设备从源基站切换至所述目标基站的切换方式，如基于X2接口切换还是S1接口切换，并基于切换方式对应的切换信令生成携带指示请求切换的用户设备为无人机的指示信息的第二信令，由此实现源基站将请求切换的设备为无人机的指示信息传输给目标基站，以解决相关技术中目标基站不能在无人机进行切换时识别出无人机而不能为无人机提供满足需求的服务的问题。
应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。
附图说明
此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本发明的实施例，并与说明书一起用于解释本发明的原理。
图1A是根据一示例性实施例示出的一种用于识别无人机的方法的流程图。
图1B是根据一示例性实施例示出的一种用于识别无人机的方法的场景图一。
图1C是根据一示例性实施例示出的一种用于识别无人机的方法的场景图二。
图2是根据一示例性实施例示出的又一种用于识别无人机的方法的流程图。
图3是根据一示例性实施例示出的又一种用于识别无人机的方法的流程图。
图4A是根据一示例性实施例示出的又一种用于识别无人机的方法中各个通信实体之间的交互流程图一。
图4B是根据一示例性实施例示出的又一种用于识别无人机的方法中各个通信实体之间的交互流程图二。
图5是根据一示例性实施例示出的一种用于识别无人机的方法的流程图。
图6是根据一示例性实施例示出的一种用于识别无人机的方法的流程图。
图7是根据一示例性实施例示出的一种用于识别无人机的装置的框图。
图8是根据一示例性实施例示出的另一种用于识别无人机的装置的框图。
图9是根据一示例性实施例示出的一种用于识别无人机的装置的框图。
图10是根据一示例性实施例示出的另一种用于识别无人机的装置的框图。
图11是根据一示例性实施例示出的一种用于识别无人机的装置的框图。
图12是根据一示例性实施例示出的另一种用于识别无人机的装置的框图。
图13是根据一示例性实施例示出的一种适用于用于识别无人机的装置的框图。
具体实施方式
这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本发明相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本发明的一些方面相一致的装置和方法的例子。
本公开中，无人机为接入蜂窝网络的蜂窝网络无人机。
图1A是根据一示例性实施例示出的一种用于识别无人机的方法的流程图，图1B是根据一示例性实施例示出的一种用于识别无人机的方法的场景图一，图1C是根据一示例性实施例示出的一种用于识别无人机的方法的场景图二；该用于识别无人机的方法可以应用在源基站上，如图1A所示，该用于识别无人机的方法包括以下步骤101-103：
在步骤101中，基于用户设备上报的测量报告，确定用户设备待切换至的目标基站以及用户设备从源基站切换至目标基站的切换方式。
在一实施例中，源基站可对无人机进行测量配置，源eNB参考无人机上报的测量结果，根据自身切换算法，进行切换判决，确定出待切换至的目标基站。
在一实施例中，源基站基于与目标基站之间是否具有基站之间的(X2)接口，来确定切换方式，若与目标基站之间具有X2接口，则切换方式为基于X2切换，若与目标激战之间没有X2接口，则切换方式为基于基站与分组核心网(S1)接口切换。
在步骤102中，基于切换方式对应的第一信令，确定第二信令。
在一实施例中，第一信令为源基站发送的请求切换的信令，例如，如果切换方式为基于X2接口切换，则第一信令为相关技术中的切换请求HANDOVER REQUEST信令，如果切换方式为基于S1接口切换，则第一信令为相关技术中的切换要求HANDOVER REQUIRED信令。
在一实施例中，第二信令携带有指示请求切换的用户设备为无人机的指示信息。
在一实施例中，基于切换方式对应的第一信令确定第二信令的方式有多种，可参见图2-图3所示实施例的描述，这里先不详述。
在步骤103中，发送第二信令。
在一实施例中，若切换方式为基于X2接口切换，则发送第二信令至目标基站，若切换方式为基于S1接口切换，则发送第二信令至移动管理实体。
在一示例性场景中，如图1B所示，在图1B所示的场景中，包括源基站10、无人机20、目标基站30，其中，源基站10基于无人机20的测量报告，确定出待切换至的目标基站30后，源基站10可以基于原有的请求切换的信令，生成携带指示请求切换的用户设备为无人机的指示信息的第二信令，并发送给目标基站30，由此实现源基站10将请求切换的设备为无人机的指示信息传输给目标基站30，目标基站30可基于该指示信息为无人机20配置满足无人机需求的服务。
在又一示例性场景中，如图1C所示，在图1C所示的场景中，包括源基站10、无人机20、目标基站30、移动管理实体(Mobility Management Entity，简称为MME)40，其中，源基站10基于无人机20的测量报告，确定出待切换至的目标基站30后，源基站10可以基于原有的请求切换的信令，生成携带指示请求切换的用户设备为无人机的指示信息的第二信令，并发送给MME40，由此实现源基站10将请求切换的设备为无人机的指示信息传输给MME40，MME40再将指示请求切换的设备为无人机的指示信息通过信令传输给目标基站30，目标基站30可基于该指示信息为无人机20配置满足无人机需求的服务。
本实施例通过上述步骤101-步骤103，实现源基站将请求切换的设备为无人机的指示信息传输给目标基站，以解决相关技术中目标基站不能在无人机进行切换时识别出无人机而不能为无人机提供满足需求的服务的问题。
具体如何用于识别无人机的，请参考后续实施例。
下面以具体实施例来说明本公开实施例提供的技术方案。
图2是根据一示例性实施例示出的又一种用于识别无人机的方法的流程图；本实施例利用本公开实施例提供的上述方法，以在基于X2接口切换时如何传输指示请求切换的用户设备为无人机的指示信息为例进行示例性说明，如图2所示，包括如下步骤：
在步骤201中，在原有的切换请求信令中添加一个无人机授权信元，得到第二信令，无人机授权信元用于指示请求切换的用户设备为无人机，执行步骤204。
在一实施例中，可在HANDOVER REQUEST信令中添加一个无人机授权信元UAVAuthorized IE，该信元用于指示请求切换的用户设备为无人机。
在一实施例中，如果是非无人机的用户设备请求切换，则不在HANDOVER REQUEST信令中添加UAV Authorized IE。
在步骤202中，在原有的切换准备信令中的UE所支持的网络能力信令中添加一个新的无人机能力指示位，得到第二信令，执行步骤204。
在一实施例中，切换准备信令位于切换请求信令的无线资源控制RRC上下文信元中。
在一实施例中，可在原有的切换准备信令HandoverPreparationInformation中的UE所支持的网络能力UE-EUTRA-Capability信令中添加一个新的无人机能力UAVcapability指示位，无人机能力指示位用于指示请求切换的用户设备为无人机。
在步骤203中，在原有的切换请求信令中的UE上下文信元中添加一个新的UE类型信元，得到第二信令，UE类型信元用于指示请求切换的用户设备为无人机，执行步骤204。
在一实施例中，在原有的切换请求令HANDOVER REQUEST信令中的UE上下文信元UEContext Information IE中添加一个新的UE类型信元UE type IE。
在步骤204中，向目标基站发送第二信令。
本实施例中，提供了一种传输指示请求切换的用户设备为无人机的指示信息的方式，在切换方式为基于X2切换时，可在切换请求HANDOVER REQUEST信令中设计一个新的信元或者在UE所支持的网络能力中添加一个指示位，指示执行切换的用户设备为无人机，实现了源基站将请求切换的设备为无人机的指示信息传输给目标基站。
图3是根据一示例性实施例示出的又一种用于识别无人机的方法的流程图；本实施例利用本公开实施例提供的上述方法，以在基于X2接口切换时如何传输指示请求切换的用户设备为无人机的指示信息为例进行示例性说明，如图3所示，包括如下步骤：
在步骤301中，在原有的切换要求信令中添加一个UE类型信元，得到第二信令，执行步骤303。
在一实施例中，可在切换要求HANDOVER REQUIRED信令中添加一个新的UE类型信元UE type IE，UE类型信元用于指示请求切换的用户设备为无人机
在步骤302中，在原有的切换准备信令中的UE所支持的网络能力信令中添加一个新的无人机能力指示位，得到第二信令，执行步骤303。
在一实施例中，无人机能力UAV capability指示位用于指示请求切换的用户设备为无人机，切换准备信令HandoverPreparationInformation位于切换要求HANDOVERREQUIRED信令的源到目标容器信元Source to Target Transparent Container IE中。
在步骤303中，向移动管理实体发送第二信令。
本实施例中，提供了一种传输指示请求切换的用户设备为无人机的指示信息的方式，在切换方式为基于S1切换时，可在切换要求HANDOVER REQUIRED信令中设计一个新的信元或者在UE所支持的网络能力中添加一个指示位，指示移动管理实体执行切换的用户设备为无人机，进而由移动管理实体指示给目标基站，实现了源基站将请求切换的设备为无人机的指示信息传输给目标基站。
图4A是根据一示例性实施例示出的又一种用于识别无人机的方法中各个通信实体之间的交互流程图一，图4B是根据一示例性实施例示出的又一种用于识别无人机的方法中各个通信实体之间的交互流程图二；本实施例利用本公开实施例提供的上述方法，以各个通信实体进行交互，使得目标基站确定请求切换的用户设备为无人机为例进行示例性说明，如图4A所示，为基于X2接口切换时，源基站和目标基站进行交互的流程，包括如下步骤：
在步骤401中，源基站基于用户设备上报的测量报告，确定用户设备待切换至的目标基站以及用户设备从源基站切换至目标基站的切换方式。
在步骤402中，源基站基于切换方式对应的第一信令，确定第二信令，第二信令携带有指示请求切换的用户设备为无人机的指示信息。
在步骤403中，源基站发送第二信令。
在一实施例中，步骤402-步骤403的描述可参见图2所示实施例的步骤201-步骤204的描述，这里不再详述。
在步骤404中，目标基站接收第二信令。
在步骤405中，目标基站从第二信令中解析得到指示请求切换的用户设备为无人机的指示信息。
在步骤406中，目标基站基于指示信息，确定请求切换的用户设备为无人机。
如图4B所示，为基于S1接口切换时，源基站、移动管理实体和目标基站进行交互的流程，包括如下步骤：
在步骤411中，源基站基于用户设备上报的测量报告，确定用户设备待切换至的目标基站以及用户设备从源基站切换至目标基站的切换方式。
在步骤412中，源基站基于切换方式对应的第一信令，确定第二信令，第二信令携带有指示请求切换的用户设备为无人机的指示信息。
在步骤413中，源基站发送第二信令。
在一实施例中，步骤412-步骤413的描述参见图3所示实施例的步骤301-步骤303的描述，这里不再详述。
在步骤414中，移动管理实体接收源基站发送的第二信令。
在步骤415中，若移动管理实体基于第二信令确定请求切换的用户设备为无人机，基于移动管理实体待向目标基站发送的原有的切换请求信令，确定待发送至目标基站的第三信令。
在一实施例中，第三信令携带有指示请求切换的用户设备为无人机的指示信息。
在一实施例中，移动管理实体在接收到源基站发送的第二信令后，可从第二信令中解析得到指示请求切换的用户设备为无人机的指示信息，并以此确定请求切换的为无人机，由此可在发送给目标基站的切换请求HANDOVER REQUEST信令中添加信元或者指示位的方式生成携带指示请求切换的用户设备为无人机的指示信息的第三信令，具体可参见图5所示实施例的描述，这里先不详述。
在步骤416中，移动管理实体向目标基站发送第三信令。
在步骤417中，目标基站接收第三信令。
在步骤418中，目标基站从第三信令中解析得到指示请求切换的用户设备为无人机的指示信息。
在步骤419中，目标基站基于指示信息，确定请求切换的用户设备为无人机。
本实施例中，公开了基于X2接口切换和基于S1接口切换时，源基站如何指示目标基站请求切换的用户设备是无人机，实现了目标基站在源基站请求切换时识别出无人机，以便目标基站能够更加快速、准确地服务无人机。
图5是根据一示例性实施例示出的一种用于识别无人机的方法的流程图；该用于识别无人机的方法可以应用在移动管理实体上，如图5所示，包括如下步骤：
在步骤501中，接收源基站发送的第二信令。
在步骤502中，若基于第二信令确定请求切换的用户设备为无人机，基于移动管理实体待向目标基站发送的原有的切换请求信令，确定待发送至目标基站的第三信令确定。
在一实施例中，第三信令携带有指示请求切换的用户设备为无人机的指示信息。
在一实施例中，移动管理实体可基于第二信令中携带的指示信息确定出请求切换的用户设备为无人机，进而基于原有的HANDOVER REQUEST切换请求信令中添加指示请求切换的用户设备为无人机的指示信息。
在一实施例中，可通过以下三种方式确定出第三信令。
方式一：在原有的切换请求信令HANDOVER REQUEST中添加一个无人机授权信元UAV Authorized IE，得到第三信令，无人机授权信元用于指示请求切换的用户设备为无人机。
方式二：在原有的切换准备信令HandoverPreparationInformation中的UE所支持的网络能力UE-EUTRA-Capability信令中添加一个新的无人机能力UAV capability指示位，得到第三信令。无人机能力指示位用于指示请求切换的用户设备为无人机，切换准备信令位于切换请求信令的源到目标容器信元Source to Target Transparent Container IE中。
方式三：在原有的切换请求HANDOVER REQUEST信令中的UE上下文信元中添加一个新的UE类型信元UE type IE，得到第三信令，UE类型信元用于指示请求切换的用户设备为无人机。
在步骤503中，向目标基站发送第三信令。
在一示例性场景中，如图1C所示，在图1C所示的场景中，包括源基站10、无人机20、目标基站30、MME40，其中，源基站10基于无人机20的测量报告，确定出待切换至的目标基站30以及切换方式为基于S1接口后，源基站10可以基于原有的请求切换的信令，生成携带指示请求切换的用户设备为无人机的指示信息的第二信令，并发送给MME40，MME40再将指示请求切换的设备为无人机的指示信息通过信令传输给目标基站30，目标基站30可基于该指示信息为无人机20配置满足无人机需求的服务。
本实施例通过上述步骤501-步骤503，实现移动管理实体将指示请求切换的设备为无人机的指示信息通过信令传输给目标基站，以解决相关技术中目标基站不能在无人机进行切换时识别出无人机而不能为无人机提供满足需求的服务的问题
图6是根据一示例性实施例示出的一种用于识别无人机的方法的流程图；该用于识别无人机的方法可以应用在目标基站上，如图6所示，该用于识别无人机的方法包括以下步骤601-603：
在步骤601中，接收用于请求切换的切换请求信令。
在一实施例中，若是基于X2接口切换，则目标基站可接收到源基站发送的第二信令，第二信令为在原有的切换请求信令中设计有新的信元或者在UE所支持的网络能力中添加有指示位来指示请求设备为无人机的信令。
在一实施例中，若是基于S1接口切换，则目标基站可接收到移动管理实体发送的第三信令，第三信令为移动管理实体在原有的切换请求信令中设计有新的信元或者在UE所支持的网络能力中添加有指示位来指示请求设备为无人机的信令。
在步骤602中，从切换请求信令中解析得到指示请求切换的用户设备为无人机的指示信息。
在步骤603中，基于指示信息，确定请求切换的用户设备为无人机。
在一示例性场景中，如图1B所示，在图1B所示的场景中，包括源基站10、无人机20、目标基站30，其中，源基站10基于无人机20的测量报告，确定出待切换至的目标基站30后，源基站10可以基于原有的请求切换的信令，生成携带指示请求切换的用户设备为无人机的指示信息的第二信令，并发送给目标基站30，由此实现源基站10将请求切换的设备为无人机的指示信息传输给目标基站30，目标基站30可基于该指示信息为无人机20配置满足无人机需求的服务。
在又一示例性场景中，如图1C所示，在图1C所示的场景中，包括源基站10、无人机20、目标基站30、MME40，其中，源基站10基于无人机20的测量报告，确定出待切换至的目标基站30后，源基站10可以基于原有的请求切换的信令，生成携带指示请求切换的用户设备为无人机的指示信息的第二信令，并发送给MME40，由此实现源基站10将请求切换的设备为无人机的指示信息传输给MME40，MME40再将指示请求切换的设备为无人机的指示信息通过信令传输给目标基站30，目标基站30可基于该指示信息为无人机20配置满足无人机需求的服务。
本实施例中，通过上述步骤601-步骤603，可以实现目标基站接收到的切换请求信令识别出请求切换的设备是否为无人机，进而无人机20配置满足无人机需求的服务。
图7是根据一示例性实施例示出的一种用于识别无人机的装置的框图，该装置应用在源基站上，如图7所示，用于识别无人机的装置包括：
第一确定模块71，被配置为基于用户设备上报的测量报告，确定用户设备待切换至的目标基站以及用户设备从源基站切换至目标基站的切换方式；
第二确定模块72，被配置为基于第一确定模块71确定的切换方式对应的第一信令，确定第二信令，第一信令为源基站发送的请求切换的信令，第二信令携带有指示请求切换的用户设备为无人机的指示信息；
第一发送模块73，被配置为发送第二确定模块72确定的第二信令。
图8是根据一示例性实施例示出的另一种用于识别无人机的装置的框图，如图8所示，在上述图7所示实施例的基础上，第二确定模块72包括：
第一确定子模块721，被配置为若切换方式为基于X2接口切换，在原有的切换请求信令中添加一个无人机授权信元，得到第二信令，无人机授权信元用于指示请求切换的用户设备为无人机。
在一实施例中，第二确定模块72包括：
第二确定子模块722，被配置为若切换方式为基于X2接口切换，在原有的切换准备信令中的UE所支持的网络能力信令中添加一个新的无人机能力指示位，得到第二信令；
其中，无人机能力指示位用于指示请求切换的用户设备为无人机，切换准备信令位于切换请求信令的无线资源控制RRC上下文信元中。
在一实施例中，第二确定模块72包括：
第三确定子模块723，被配置为若切换方式为基于X2接口切换，在原有的切换请求信令中的UE上下文信元中添加一个新的UE类型信元，得到第二信令，UE类型信元用于指示请求切换的用户设备为无人机。
在一实施例中，第二确定模块72包括：
第四确定子模块724，被配置为若切换方式为基于S1接口切换，在原有的切换要求信令中添加一个UE类型信元，得到第二信令，UE类型信元用于指示请求切换的用户设备为无人机。
在一实施例中，第二确定模块72包括：
第五确定子模块725，被配置为若切换方式为基于S1接口切换，在原有的切换准备信令中的UE所支持的网络能力信令中添加一个新的无人机能力指示位，得到第二信令；
其中，无人机能力指示位用于指示请求切换的用户设备为无人机，切换准备信令位于切换要求信令的源到目标容器信元中。
图9是根据一示例性实施例示出的一种用于识别无人机的装置的框图，该装置应用在移动管理实体上，如图9所示，用于识别无人机的装置包括：
第一接收模块91，被配置为接收源基站发送的第二信令；
第三确定模块92，被配置为若基于第一接收模块接收到的第二信令确定请求切换的用户设备为无人机，基于移动管理实体待向目标基站发送的原有的切换请求信令，确定待发送至目标基站的第三信令，第三信令携带有指示请求切换的用户设备为无人机的指示信息；
第二发送模块93，被配置为向目标基站发送第三信令。
图10是根据一示例性实施例示出的另一种用于识别无人机的装置的框图，如图10所示，在上述图9所示实施例的基础上，在一实施例中，第三确定模块92包括：
第六确定子模块921，被配置为在原有的切换请求信令中添加一个无人机授权信元，得到第三信令，无人机授权信元用于指示请求切换的用户设备为无人机。
在一实施例中，第三确定模块92包括：
第七确定子模块922，被配置为在原有的切换准备信令中的UE所支持的网络能力信令中添加一个新的无人机能力指示位，得到第三信令；
其中，无人机能力指示位用于指示请求切换的用户设备为无人机，切换准备信令位于切换请求信令的源到目标容器信元中。
在一实施例中，第三确定模块92包括：
第八确定子模块923，被配置为在原有的切换请求信令中的UE上下文信元中添加一个新的UE类型信元，得到第三信令，UE类型信元用于指示请求切换的用户设备为无人机。
图11是根据一示例性实施例示出的一种用于识别无人机的装置的框图，该装置应用在目标基站上，如图11所示，用于识别无人机的装置包括：
第二接收模块111，被配置为接收用于请求切换的切换请求信令；
解析模块112，被配置为从切换请求信令中解析得到指示请求切换的用户设备为无人机的指示信息；
第四确定模块113，被配置为基于指示信息，确定请求切换的用户设备为无人机。
图12是根据一示例性实施例示出的另一种用于识别无人机的装置的框图，如图12所示，在上述图11所示实施例的基础上，在一实施例中，第二接收模块111包括：
第一接收子模块1111，被配置为接收源基站发送的第二信令，第二信令携带有指示请求切换的用户设备为无人机的指示信息；或者，
第二接收子模块1112，被配置为接收移动管理实体发送的第三信令，第三信令携带有指示请求切换的用户设备为无人机的指示信息。
关于上述实施例中的装置，其中各个模块执行操作的具体方式已经在有关该方法的实施例中进行了详细描述，此处将不做详细阐述说明。
图13是根据一示例性实施例示出的一种适用于用于识别无人机的装置的框图。装置1300可以被提供为一个基站或者一个移动管理实体。参照图13，装置1300包括处理组件1322、无线发射/接收组件1324、天线组件1326、以及无线接口特有的信号处理部分，处理组件1322可进一步包括一个或多个处理器。
在装置1300为源基站时，处理组件1322中的其中一个处理器可以被配置为执行上述第一方面所描述的用于识别无人机的方法。
在装置1300为移动管理实体时，处理组件1322中的其中一个处理器可以被配置为执行上述第二方面所描述的用于识别无人机的方法。
在在装置1300为目标基站时，处理组件1322中的其中一个处理器可以被配置为执行上述第三方面所描述的用于识别无人机的方法。
在示例性实施例中，还提供了一种包括指令的非临时性计算机可读存储介质，上述指令可由装置1300的处理组件1322执行以完成上述第一方面或者第三方面所描述的方法。例如，非临时性计算机可读存储介质可以是ROM、随机存取存储器(RAM)、CD-ROM、磁带、软盘和光数据存储设备等。
本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的公开后，将容易想到本公开的其它实施方案。本申请旨在涵盖本公开的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本公开的一般性原理并包括本公开未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本公开的真正范围和精神由下面的权利要求指出。
应当理解的是，本公开并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本公开的范围仅由所附的权利要求来限制。

Claims (30)

1.一种用于识别无人机的方法，其特征在于，应用在源基站上，所述方法包括：
基于用户设备上报的测量报告，确定所述用户设备待切换至的目标基站以及所述用户设备从源基站切换至所述目标基站的切换方式；
基于所述切换方式对应的第一信令，确定第二信令，所述第一信令为所述源基站发送的请求切换的信令，所述第二信令携带有指示请求切换的用户设备为无人机的指示信息；
发送所述第二信令。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述切换方式对应的第一信令，确定第二信令，包括：
若所述切换方式为基于X2接口切换，在原有的切换请求信令中添加一个无人机授权信元，得到所述第二信令，所述无人机授权信元用于指示请求切换的用户设备为无人机。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述切换方式对应的第一信令，确定第二信令，包括：
若所述切换方式为基于X2接口切换，在原有的切换准备信令中的UE所支持的网络能力信令中添加一个新的无人机能力指示位，得到所述第二信令；
其中，所述无人机能力指示位用于指示请求切换的用户设备为无人机，所述切换准备信令位于所述切换请求信令的无线资源控制RRC上下文信元中。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述切换方式对应的第一信令，确定第二信令，包括：
若所述切换方式为基于X2接口切换，在原有的切换请求信令中的UE上下文信元中添加一个新的UE类型信元，得到所述第二信令，所述UE类型信元用于指示请求切换的用户设备为无人机。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述切换方式对应的第一信令，确定第二信令，包括：
若所述切换方式为基于S1接口切换，在原有的切换要求信令中添加一个UE类型信元，得到所述第二信令，所述UE类型信元用于指示请求切换的用户设备为无人机。
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述切换方式对应的第一信令，确定第二信令，包括：
若所述切换方式为基于S1接口切换，在原有的切换准备信令中的UE所支持的网络能力信令中添加一个新的无人机能力指示位，得到所述第二信令；
其中，所述无人机能力指示位用于指示请求切换的用户设备为无人机，所述切换准备信令位于所述切换要求信令的源到目标容器信元中。
7.一种用于识别无人机的方法，其特征在于，应用在移动管理实体上，所述方法包括：
接收源基站发送的第二信令；
若基于所述第二信令确定请求切换的用户设备为无人机，基于所述移动管理实体待向目标基站发送的原有的切换请求信令，确定待发送至所述目标基站的第三信令，所述第三信令携带有指示请求切换的用户设备为无人机的指示信息；
向目标基站发送所述第三信令。
8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述基于所述移动管理实体待向目标基站发送的原有的切换请求信令，确定待发送至所述目标基站的第三信令，包括：
在所述原有的切换请求信令中添加一个无人机授权信元，得到所述第三信令，所述无人机授权信元用于指示请求切换的用户设备为无人机。
9.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述基于所述移动管理实体待向目标基站发送的原有的切换请求信令，确定待发送至所述目标基站的第三信令，包括：
在原有的切换准备信令中的UE所支持的网络能力信令中添加一个新的无人机能力指示位，得到所述第三信令；
其中，所述无人机能力指示位用于指示请求切换的用户设备为无人机，所述切换准备信令位于所述切换请求信令的源到目标容器信元中。
10.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述基于所述移动管理实体待向目标基站发送的原有的切换请求信令，确定待发送至所述目标基站的第三信令，包括：
在原有的切换请求信令中的UE上下文信元中添加一个新的UE类型信元，得到所述第三信令，所述UE类型信元用于指示请求切换的用户设备为无人机。
11.一种用于识别无人机的方法，其特征在于，应用在目标基站上，所述方法包括：
接收用于请求切换的切换请求信令；
从所述切换请求信令中解析得到指示请求切换的用户设备为无人机的指示信息；
确定请求切换的用户设备为无人机。
12.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，所述接收用于请求切换的切换请求信令，包括：
接收源基站发送的第二信令，所述第二信令携带有指示请求切换的用户设备为无人机的指示信息；或者，
接收移动管理实体发送的第三信令，所述第三信令携带有指示请求切换的用户设备为无人机的指示信息。
13.一种用于识别无人机的装置，其特征在于，应用在源基站上，所述装置包括：
第一确定模块，被配置为基于用户设备上报的测量报告，确定所述用户设备待切换至的目标基站以及所述用户设备从源基站切换至所述目标基站的切换方式；
第二确定模块，被配置为基于所述第一确定模块确定的所述切换方式对应的第一信令，确定第二信令，所述第一信令为所述源基站发送的请求切换的信令，所述第二信令携带有指示请求切换的用户设备为无人机的指示信息；
第一发送模块，被配置为发送所述第二确定模块确定的所述第二信令；
所述用户设备为无人机。
14.根据权利要求13所述的装置，其特征在于，所述第二确定模块包括：
第一确定子模块，被配置为若所述切换方式为基于X2接口切换，在原有的切换请求信令中添加一个无人机授权信元，得到所述第二信令，所述无人机授权信元用于指示请求切换的用户设备为无人机。
15.根据权利要求13所述的装置，其特征在于，所述第二确定模块包括：
第二确定子模块，被配置为若所述切换方式为基于X2接口切换，在原有的切换准备信令中的UE所支持的网络能力信令中添加一个新的无人机能力指示位，得到所述第二信令；
其中，所述无人机能力指示位用于指示请求切换的用户设备为无人机，所述切换准备信令位于所述切换请求信令的无线资源控制RRC上下文信元中。
16.根据权利要求13所述的装置，其特征在于，所述第二确定模块包括：
第三确定子模块，被配置为若所述切换方式为基于X2接口切换，在原有的切换请求信令中的UE上下文信元中添加一个新的UE类型信元，得到所述第二信令，所述UE类型信元用于指示请求切换的用户设备为无人机。
17.根据权利要求13所述的装置，其特征在于，所述第二确定模块包括：
第四确定子模块，被配置为若所述切换方式为基于S1接口切换，在原有的切换要求信令中添加一个UE类型信元，得到所述第二信令，所述UE类型信元用于指示请求切换的用户设备为无人机。
18.根据权利要求13所述的装置，其特征在于，所述第二确定模块包括：
第五确定子模块，被配置为若所述切换方式为基于S1接口切换，在原有的切换准备信令中的UE所支持的网络能力信令中添加一个新的无人机能力指示位，得到所述第二信令；
其中，所述无人机能力指示位用于指示请求切换的用户设备为无人机，所述切换准备信令位于所述切换要求信令的源到目标容器信元中。
19.一种用于识别无人机的装置，其特征在于，应用在移动管理实体上，所述装置包括：
第一接收模块，被配置为接收源基站发送的第二信令；
第三确定模块，被配置为若基于所述第一接收模块接收到的所述第二信令确定请求切换的用户设备为无人机，基于所述移动管理实体待向目标基站发送的原有的切换请求信令，确定待发送至所述目标基站的第三信令，所述第三信令携带有指示请求切换的用户设备为无人机的指示信息；
第二发送模块，被配置为向目标基站发送所述第三信令。
20.根据权利要求19所述的装置，其特征在于，所述第三确定模块包括：
第六确定子模块，被配置为在所述原有的切换请求信令中添加一个无人机授权信元，得到所述第三信令，所述无人机授权信元用于指示请求切换的用户设备为无人机。
21.根据权利要求19所述的装置，其特征在于，所述第三确定模块包括：
第七确定子模块，被配置为在原有的切换准备信令中的UE所支持的网络能力信令中添加一个新的无人机能力指示位，得到所述第三信令；
其中，所述无人机能力指示位用于指示请求切换的用户设备为无人机，所述切换准备信令位于所述切换请求信令的源到目标容器信元中。
22.根据权利要求19所述的装置，其特征在于，所述第三确定模块包括：
第八确定子模块，被配置为在原有的切换请求信令中的UE上下文信元中添加一个新的UE类型信元，得到所述第三信令，所述UE类型信元用于指示请求切换的用户设备为无人机。
23.一种用于识别无人机的装置，其特征在于，应用在目标基站上，所述装置包括：
第二接收模块，被配置为接收用于请求切换的切换请求信令；
解析模块，被配置为从所述切换请求信令中解析得到指示请求切换的用户设备为无人机的指示信息；
第四确定模块，被配置为确定请求切换的用户设备为无人机。
24.根据权利要求23所述的装置，其特征在于，所述第二接收模块包括：
第一接收子模块，被配置为接收源基站发送的第二信令，所述第二信令携带有指示请求切换的用户设备为无人机的指示信息；或者，
第二接收子模块，被配置为接收移动管理实体发送的第三信令，所述第三信令携带有指示请求切换的用户设备为无人机的指示信息。
25.一种源基站，其特征在于，包括：
处理器；
用于存储处理器可执行指令的存储器；
其中，所述处理器被配置为：
基于用户设备上报的测量报告，确定所述用户设备待切换至的目标基站以及所述用户设备从源基站切换至所述目标基站的切换方式；
基于所述切换方式对应的第一信令，确定第二信令，所述第一信令为所述源基站发送的请求切换的信令，所述第二信令携带有指示请求切换的用户设备为无人机的指示信息；
发送所述第二信令。
26.一种移动管理实体，其特征在于，包括：
处理器；
用于存储处理器可执行指令的存储器；
其中，所述处理器被配置为：
接收源基站发送的第二信令；
若基于所述第二信令确定请求切换的用户设备为无人机，基于所述移动管理实体待向目标基站发送的原有的切换请求信令，确定待发送至所述目标基站的第三信令，所述第三信令携带有指示请求切换的用户设备为无人机的指示信息；
向目标基站发送所述第三信令。
27.一种目标基站，其特征在于，包括：
处理器；
用于存储处理器可执行指令的存储器；
其中，所述处理器被配置为：
接收用于请求切换的切换请求信令；
从所述切换请求信令中解析得到指示请求切换的用户设备为无人机的指示信息；
确定请求切换的用户设备为无人机。
28.一种非临时计算机可读存储介质，所述存储介质上存储有计算机指令，其特征在于，所述指令被处理器执行时实现以下步骤：
基于用户设备上报的测量报告，确定所述用户设备待切换至的目标基站以及所述用户设备从源基站切换至所述目标基站的切换方式；
基于所述切换方式对应的第一信令，确定第二信令，所述第一信令为所述源基站发送的请求切换的信令，所述第二信令携带有指示请求切换的用户设备为无人机的指示信息；
发送所述第二信令。
29.一种非临时计算机可读存储介质，所述存储介质上存储有计算机指令，其特征在于，所述指令被处理器执行时实现以下步骤：
接收源基站发送的第二信令；
若基于所述第二信令确定请求切换的用户设备为无人机，基于移动管理实体待向目标基站发送的原有的切换请求信令，确定待发送至所述目标基站的第三信令，所述第三信令携带有指示请求切换的用户设备为无人机的指示信息；
向目标基站发送所述第三信令。
30.一种非临时计算机可读存储介质，所述存储介质上存储有计算机指令，其特征在于，所述指令被处理器执行时实现以下步骤：
接收用于请求切换的切换请求信令；
从所述切换请求信令中解析得到指示请求切换的用户设备为无人机的指示信息；
确定请求切换的用户设备为无人机。
CN202210051467.3A 2017-09-19 2017-09-19 用于识别无人机的方法、装置、移动管理实体及基站 Active CN114339872B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202210051467.3A CN114339872B (zh) 2017-09-19 2017-09-19 用于识别无人机的方法、装置、移动管理实体及基站

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201780001434.5A CN108781379B (zh) 2017-09-19 2017-09-19 用于识别无人机的方法、装置、移动管理实体及基站
PCT/CN2017/102273 WO2019056180A1 (zh) 2017-09-19 2017-09-19 用于识别无人机的方法、装置、移动管理实体及基站
CN202210051467.3A CN114339872B (zh) 2017-09-19 2017-09-19 用于识别无人机的方法、装置、移动管理实体及基站

Related Parent Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201780001434.5A Division CN108781379B (zh) 2017-09-19 2017-09-19 用于识别无人机的方法、装置、移动管理实体及基站

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN114339872A true CN114339872A (zh) 2022-04-12
CN114339872B CN114339872B (zh) 2024-03-01

Family

ID=64034043

Family Applications (2)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201780001434.5A Active CN108781379B (zh) 2017-09-19 2017-09-19 用于识别无人机的方法、装置、移动管理实体及基站
CN202210051467.3A Active CN114339872B (zh) 2017-09-19 2017-09-19 用于识别无人机的方法、装置、移动管理实体及基站

Family Applications Before (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201780001434.5A Active CN108781379B (zh) 2017-09-19 2017-09-19 用于识别无人机的方法、装置、移动管理实体及基站

Country Status (4)

Country Link
US (1) US11632698B2 (zh)
EP (1) EP3678417B1 (zh)
CN (2) CN108781379B (zh)
WO (1) WO2019056180A1 (zh)

Families Citing this family (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111385811B (zh) * 2018-12-27 2023-04-07 华为技术有限公司 一种无人机通信方法、设备及系统
CN111600916B (zh) * 2019-02-02 2022-03-25 华为技术有限公司 无人机控制方法、装置及系统
WO2024026876A1 (en) * 2022-08-05 2024-02-08 Zte Corporation Systems and methods for configuring unmanned aerial vehicle (uav) service in inter-system and intra-system with inter-radio access technology (rat)
KR20240033587A (ko) * 2022-09-05 2024-03-12 에스케이텔레콤 주식회사 핸드오버 지원 장치 및 방법

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102469543A (zh) * 2010-11-05 2012-05-23 中兴通讯股份有限公司 接纳控制方法、装置及系统
US20140051445A1 (en) * 2011-04-28 2014-02-20 Telefonaktiebolaget L M Ericsson (Publ) Method and Arrangement in a Wireless Communication System
EP2978258A1 (en) * 2014-07-22 2016-01-27 Alcatel Lucent Seamless replacement of a first drone base station with a second drone base station
US9537561B1 (en) * 2016-01-21 2017-01-03 Verizon Patent And Licensing Inc. Optimization of communications with UAVS using terrestrial cellular networks
CN106355860A (zh) * 2016-09-18 2017-01-25 北京佰才邦技术有限公司 一种传输数据的方法及可移动设备
WO2017028288A1 (zh) * 2015-08-20 2017-02-23 华为技术有限公司 无线通信接入方法、通信装置、无线终端及系统
WO2017121217A1 (zh) * 2016-01-16 2017-07-20 华为技术有限公司 一种切换的方法、基站及终端设备

Family Cites Families (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CA2872698C (en) 2012-05-04 2018-07-24 Aeryon Labs Inc. System and method for controlling unmanned aerial vehicles
CN103686695A (zh) * 2013-12-30 2014-03-26 大唐移动通信设备有限公司 一种终端类型判断方法和系统
US9752878B2 (en) 2014-12-09 2017-09-05 Sikorsky Aircraft Corporation Unmanned aerial vehicle control handover planning
CN104994551A (zh) * 2015-07-14 2015-10-21 武汉邮电科学研究院 一种高速移动场景下lte系统的切换配置方法
CN105657861A (zh) * 2016-03-11 2016-06-08 深圳市金立通信设备有限公司 一种ue的管理方法、ue及基站
US10419985B2 (en) * 2016-10-25 2019-09-17 Lg Electronics Inc. Method of supporting access network handover operation of user equipment in wireless communication system and apparatus for the same
US11438760B2 (en) * 2017-05-03 2022-09-06 Qualcomm Incorporated Exchanging a message including an in-flight status indicator between a drone-coupled user equipment and a component of a terrestrial wireless communication subscriber network
CN108401520B (zh) 2017-08-03 2021-11-23 北京小米移动软件有限公司 基站切换方法及装置
EP3679741A1 (en) * 2017-09-05 2020-07-15 Telefonaktiebolaget LM Ericsson (PUBL) Planned continuity of unmanned aerial vehicle (uav) link connectivity in uav traffic management systems

Patent Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102469543A (zh) * 2010-11-05 2012-05-23 中兴通讯股份有限公司 接纳控制方法、装置及系统
US20140051445A1 (en) * 2011-04-28 2014-02-20 Telefonaktiebolaget L M Ericsson (Publ) Method and Arrangement in a Wireless Communication System
EP2978258A1 (en) * 2014-07-22 2016-01-27 Alcatel Lucent Seamless replacement of a first drone base station with a second drone base station
CN106688272A (zh) * 2014-07-22 2017-05-17 阿尔卡特朗讯 利用第二无人机基站对第一无人机基站的无缝替换
WO2017028288A1 (zh) * 2015-08-20 2017-02-23 华为技术有限公司 无线通信接入方法、通信装置、无线终端及系统
WO2017121217A1 (zh) * 2016-01-16 2017-07-20 华为技术有限公司 一种切换的方法、基站及终端设备
US9537561B1 (en) * 2016-01-21 2017-01-03 Verizon Patent And Licensing Inc. Optimization of communications with UAVS using terrestrial cellular networks
CN106355860A (zh) * 2016-09-18 2017-01-25 北京佰才邦技术有限公司 一种传输数据的方法及可移动设备

Also Published As

Publication number Publication date
CN114339872B (zh) 2024-03-01
EP3678417A1 (en) 2020-07-08
CN108781379B (zh) 2022-02-01
WO2019056180A1 (zh) 2019-03-28
EP3678417A4 (en) 2020-09-23
EP3678417B1 (en) 2022-12-14
CN108781379A (zh) 2018-11-09
US20200221355A1 (en) 2020-07-09
US11632698B2 (en) 2023-04-18

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US20200258397A1 (en) Method and device for transmitting flight information of unmanned aerial vehicle, base station, and core network device
WO2022047752A1 (zh) 通信方法、终端、通信节点、通信设备及存储介质
US20230232370A1 (en) Relative positioning method, terminal, and base station
WO2019237314A1 (zh) 信息传输方法及装置
CN108781379B (zh) 用于识别无人机的方法、装置、移动管理实体及基站
KR20200139748A (ko) 서비스 가입 방법 및 장치
EP3381234B1 (en) Position-pair-dependent interference and traffic pattern database
CN111512685B (zh) 信道状态信息测量方法、装置及计算机存储介质
EP3771249B1 (en) Method and apparatus for measuring bluetooth device
CN113079541B (zh) 一种报告信息的发送方法、装置及系统
CN114125958A (zh) 下行定位测量方法、装置及系统
KR20230104274A (ko) 구성 표시
CN109936590B (zh) 信息传输方法及装置、计算机存储介质、通信系统
CN115734200A (zh) 对终端设备进行感知的方法和通信装置
WO2023159488A1 (en) Methods and apparatuses for sensing area identification
US11882489B2 (en) System and method for generating and using a differentiated neighbor list
EP4228344A1 (en) Method and apparatus for requesting prs configuration, and communication device and storage medium
RU2815087C1 (ru) Способ и устройство для запроса конфигурации опорного сигнала позиционирования (prs), а также устройство связи и носитель данных
CN115150937B (zh) 一种通信方法和装置
WO2023024948A1 (zh) 位置确定的方法和装置
JP7400363B2 (ja) 通信端末、基地局、及び通信方法
EP4349089A1 (en) Apparatus, methods, and computer programs
CN115942230A (zh) 位置确定的方法和装置
CN115606302A (zh) Sd-fd基对的指示信息的发送接收方法、装置及系统
CN116939687A (zh) 一种ai服务信息获取方法、装置及系统

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant