CN114339654B - 一种多传感器系统的通信方法和装置 - Google Patents

Abstract

本发明实施例提供了一种多传感器系统的通信方法和装置。所述方法包括：数据接收端向多组传感器广播第一指令，第一指令用于通知多组传感器向数据接收端上报设备状态，多组传感器分别向数据接收端发送第二指令，第二指令用于数据接收端上报设备状态，当数据接收端确认接收到所有传感器发送的第二指令后，向多组传感器发送第三指令，第三指令用于通知多组传感器发送传感器数据，多组传感器接收第三指令后，分别按顺序向数据接收端发送传感器数据，数据接收端接收到所有传感器发送的传感器数据后，将传感器数据整合生成传感器同步数据包，从而避免了无线通信环境下，多端发送数据堆积导致接收端出现数据处理延迟的问题，大大提高整体系统的实时性。

Description

一种多传感器系统的通信方法和装置

技术领域

本发明涉及传感器通信技术领域，特别是涉及一种多传感器系统的通信方法和装置。

背景技术

在多传感器系统的通信中，由于传感器的数量多，而数据接收器一般只设置一组，特别是采用无线通信进行数据传输时，各个独立的传感器处于自主发送数据的无序状态，数据接收器无法短时间内处理接收的大量数据，导致数据堆积问题，最终将严重影响系统的实时性要求。

发明内容

鉴于上述问题，提出了本发明实施例以便提供一种克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的一种多传感器系统的通信方法和相应的一种多传感器系统的通信装置。

为了解决上述问题，本发明实施例公开了一种多传感器系统的通信方法，所述方法涉及数据接收端以及多组传感器，所述方法包括：

数据接收端向多组传感器广播第一指令，所述第一指令用于通知所述多组传感器向所述数据接收端上报设备状态；

所述多组传感器分别向所述数据接收端发送第二指令，所述第二指令用于向所述数据接收端上报设备状态；

当所述数据接收端确认接收到所有传感器发送的第二指令后，向所述多组传感器发送第三指令，所述第三指令用于通知所述多组传感器发送传感器数据；

所述多组传感器接收所述第三指令后，分别按顺序向所述数据接收端发送传感器数据；

所述数据接收端接收到所有传感器发送的传感器数据后，将所述传感器数据整合生成传感器同步数据包。

可选地，所述多组传感器接收所述第三指令后，分别按顺序向所述数据接收端发送传感器数据的步骤包括：

所述多组传感器解析所述第三指令，得到身份识别号集合，所述身份识别号集合包括多个处于准备就绪状态的传感器的身份识别号；

将所述多组传感器中身份识别号最小的传感器确定为第一传感器；

所述第一传感器检查是否为首次发送数据；

若是，则所述第一传感器发送传感器数据；

根据所述身份识别号集合，从所述多组传感器中确定将要发送传感器数据的第二传感器；

第二传感器检测所述身份识别号集合中所述第二传感器的前一传感器发送传感器数据结束，第二传感器发送传感器数据；

重复上述从所述多组传感器中确定将要发送传感器数据的第二传感器的步骤至第二传感器发送传感器数据的步骤，直至身份识别号最大的传感器已发送传感器数据；

若否，则所述第一传感器等待身份识别号最大的传感器已发送传感器数据后，发送最新采集的传感器数据。

可选地，根据所述身份识别号集合，从所述多组传感器中确定将要发送传感器数据的第二传感器的步骤包括：

所述多组传感器捕捉到所述传感器数据后，从所述传感器数据中解析出已发送身份识别号；

所述多组传感器检查所述身份识别号集合，判断各自的身份识别号是否为所述已发送身份识别号的后一位；

若是，则将身份识别号为所述已发送身份识别号的后一位的传感器确定为第二传感器。

可选地，从所述多组传感器中确定将要发送传感器数据的第二传感器的步骤还包括：

所述数据接收端在预设时间段内未接收传感器数据，发送第四指令；所述第四指令用于向多组传感器报告断联传感器的身份识别号；

所述多组传感器接收并解析所述第四指令，确定断联身份识别号；

所述多组传感器检查所述身份识别号集合，判断各自的身份识别号是否为所述断联身份识别号的后一位；

若是，则将身份识别号为所述断联身份识别号的后一位的传感器确定为第二传感器。

可选地，所述多组传感器接收所述第三指令后，分别按顺序向所述数据接收端发送传感器数据的步骤之后，还包括；

所述数据接收端检测是否存在断联的传感器；

若是，则确定断联的传感器的身份识别号；

所述数据接收端将断联的传感器的身份识别号从所述身份识别号集合中移除。

可选地，所述多组传感器接收所述第三指令后，分别按顺序向所述数据接收端发送传感器数据的步骤之后，还包括；

所述数据接收端检测是否存在重新联机成功的传感器；

若是，则确定重新联机成功的传感器的身份识别号；

所述数据接收端将重新联机成功的传感器的身份识别号加入所述身份识别号集合中对应位置。

本发明实施例还公开了一种多传感器系统的通信装置，所述装置涉及数据接收端以及多组传感器，所述装置包括：

第一指令广播模块，所述第一指令广播模块位于数据接收端中，用于向多组传感器广播第一指令，所述第一指令用于通知所述多组传感器向所述数据接收端上报设备状态；

第二指令发送模块，所述第二指令发送模块位于多组传感器中，用于分别向所述数据接收端发送第二指令，所述第二指令用于向所述数据接收端上报设备状态；

第三指令发送模块，所述第三指令发送模块位于数据接收端中，用于当确认接收到所有传感器发送的第二指令后，向所述多组传感器发送第三指令，所述第三指令用于通知所述多组传感器发送传感器数据；

传感器数据发送模块，所述传感器数据发送模块位于多组传感器中，用于接收所述第三指令后，分别按顺序向所述数据接收端发送传感器数据；

数据包整合模块，所述数据包整合模块位于数据接收端中，用于接收到所有传感器发送的传感器数据后，将所述传感器数据整合生成传感器同步数据包。

可选地，传感器数据发送模块包括：

第三指令解析子模块，所述第三指令解析子模块位于多组传感器中，用于解析所述第三指令，得到身份识别号集合，所述身份识别号集合包括多个处于准备就绪状态的传感器的身份识别号；

第一传感器确定子模块，所述第一传感器确定子模块位于所述多组传感器中，用于将身份识别号最小的传感器确定为第一传感器；

首次发送确认子模块，所述首次发送确认子模块位于第一传感器中，用于检查是否为首次发送数据；

第一发送子模块，传感器数据发送子模块位于所述第一传感器中，用于若是，则发送传感器数据；

第二传感器确定子模块，所述第二传感器确定模块位于多组传感器中，用于根据所述身份识别号集合，确定将要发送传感器数据的第二传感器；

第二发送子模块，所述第二传感器数据发送子模块位于所述第二传感器中，检测所述身份识别号集合中前一传感器发送传感器数据结束，第二传感器发送传感器数据；

步骤重复子模块，所述步骤重复子模块位于多组传感器中，用于重复上述从所述多组传感器中确定将要发送传感器数据的第二传感器的步骤至第二传感器发送传感器数据的步骤，直至身份识别号最大的传感器已发送传感器数据；

第三发送子模块，所述第三发送子模块位于所述第一传感器中，用于若否，则等待身份识别号最大的传感器已发送传感器数据后，发送最新采集的传感器数据。

可选地，第二传感器确定子模块包括：

已发送身份识别号确定单元，所述已发送身份识别号确定子模块位于所述多组传感器中，用于捕捉到所述传感器数据后，从所述传感器数据中解析出已发送身份识别号；

第一身份识别号检查单元，所述第一身份识别号检查单元位于所述多组传感器中，用于检查所述身份识别号集合，判断各自的身份识别号是否为所述已发送身份识别号的后一位；

传感器确定第一单元，传感器确定第一单元位于所述多组传感器中，用于若是，则将身份识别号为所述已发送身份识别号的后一位的传感器确定为第二传感器。

可选地，第二传感器确定子模块还包括：

断联身份识别号第一确定单元，所述断联身份识别号第一确定单元位于所述数据接收端中，用于当在预设时间段内未接收传感器数据，确定断联传感器的身份识别号；

断联身份识别号集合添加单元，所述断联身份识别号集合添加单元位于所述数据接收端中，用于将所述断联传感器的身份识别号添加到断联身份识别号集合中；

第四指令生成单元，所述第四指令生成单元位于所述数据接收端，用于根据所述断联传感器的身份识别号生成并发送第四指令，所述第四指令用于向多组传感器报告断联传感器的身份识别号；

断联身份识别号第二确定单元，所述断联身份识别号第二确定单元位于所述多组传感器中，用于接收并解析所述第四指令，确定断联身份识别号；

身份识别号判断单元，所述身份识别号判断单元位于所述多组传感器中，用于检查所述身份识别号集合，判断各自的身份识别号是否为所述断联身份识别号的后一位；

传感器确定第二单元，传感器确定第二单元位于所述多组传感器中，用于若是，则将身份识别号为所述断联身份识别号的后一位的传感器确定为第二传感器。

可选地，所述装置还包括；

断联身份识别号查询模块，所述断联身份识别号查询模块位于所述数据接收端中，用于查询所述断联身份识别号集合，判断是否存在断联的传感器的身份识别号；

断联识别号移除模块，断联识别号移除模块位于所述数据接收端，用于若检测存在断联的传感器的身份识别号，则将断联的传感器的身份识别号从所述第一身份识别号集合中移除，生成第二身份识别号集合；

重新联机检测第一模块，重新联机检测第一模块位于所述数据接收端，用于基于所述断联身份识别号集合检测是否存在重新联机成功的传感器；

重新联机身份号第一确定模块，重新联机身份号第一确定模块位于数据接收端，用于检测若存在重新联机成功的传感器，则确定重新联机成功的传感器的身份识别号，将重新联机成功的传感器的身份识别号加入所述第二身份识别号集合中对应位置，生成第三身份识别号集合；

第五指令生成模块，所述第五指令生成模块位于数据接收端，用于采用所述第三身份识别号集合生成第五指令并发送至多组传感器；

第六指令生成模块，所述第六指令生成模块位于所述数据接收端，用于若基于所述断联身份识别号集合检测不存在重新联机成功的传感器，根据第二身份识别号集合生成第六指令并发送至多组传感器。

可选地，所述装置还包括:

重新联机检测第二模块，重新联机检测第二模块位于所述数据接收端，用于检测是否存在重新联机成功的传感器；

重新联机身份号第二确定模块，重新联机身份号第二确定模块位于数据接收端，用于若检测存在重新联机成功的传感器，则确定所述重新联机成功的传感器的身份识别号；

重新联机身份号判断模块，重新联机身份号判断模块位于所述数据接收端中，用判断断联身份识别号集合中是否具有所述重新联机成功的传感器的身份识别号；

第四身份识别号集合生成模块，所述第四身份识别号集合生成模块位于所述数据接收端，用于若所述断联身份识别号集合中具有所述重新联机成功的传感器的身份识别号，则将所述重新联机成功的传感器的身份识别号加入所述第一身份识别号集合，生成第四身份识别号集合；

第七指令生成模块，所述第七指令生成模块位于所述数据接收端，用于采用所述第四身份识别号集合生成第七指令并发送至所述多组传感器。

本发明实施例包括以下优点：数据接收端向多组传感器广播第一指令，所述第一指令用于通知所述多组传感器向所述数据接收端上报设备状态，所述多组传感器分别向所述数据接收端发送第二指令，所述第二指令用于向所述数据接收端上报设备状态，当所述数据接收端确认接收到所有传感器发送的第二指令后，向所述多组传感器发送第三指令，所述第三指令用于通知所述多组传感器发送传感器数据，所述多组传感器接收所述第三指令后，分别按顺序向所述数据接收端发送传感器数据，所述数据接收端接收到所有传感器发送的传感器数据后，将所述传感器数据整合生成传感器同步数据包，从而避免了无线通信环境下多端发送数据堆积导致接收端出现的数据延迟问题，大大提高整体系统的实时性。

附图说明

图1是本发明的一种多传感器系统的通信方法实施例一的步骤流程图。

图2是本发明的一种多传感器系统的通信装置实施例一的结构框图。

具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。

参照图1，示出了本发明的一种多传感器系统的通信方法实施例一的步骤流程图，具体可以包括如下步骤：

步骤101，数据接收端向多组传感器广播第一指令，所述第一指令用于通知所述多组传感器向所述数据接收端上报设备状态；

所述数据接收端向多组传感器广播第一指令，以通知各个传感器向所述数据接收端上报设备状态，所述设备状态为上报设备就绪状态。

具体的，所述第一指令的指令格式为：数据头+指令内容+校验码+数据尾。其中，所述指令内容为“上报设备就绪”命令编码。

步骤102，所述多组传感器分别向所述数据接收端发送第二指令，所述第二指令用于向所述数据接收端上报设备状态；

当多组传感器接收到数据接收端广播的第一指令后，向数据接收端发送第二指令，以告知所述数据接收端该设备已经做好数据发送的准备。

所述第二指令的指令格式为：数据头+回复内容+校验码+数据尾。

所述回复内容为传感器ID识别码、就绪编码。

步骤103，当所述数据接收端确认接收到所有传感器发送的第二指令后，向所述多组传感器发送第三指令，所述第三指令用于通知所述多组传感器发送传感器数据；

当所述数据接收端确认接收到所有传感器发送的第二指令后，意味着数据接收端与所有传感器的连通正常，便可发送第三指令通知多组传感器发送数据。

所述第三指令的指令格式为：数据头+指令内容+校验码+数据尾。其中指令内容包括“上报数据”命令编码、多组传感器的身份识别号集合组成，身份识别号集合包含所有准备就绪的传感器的身份识别号，且按从小到大排列。

所述校验码生成由组成上报指令的“数据头、指令内容、数据尾”按字节进行特定规则计算获得。

步骤104，所述多组传感器接收所述第三指令后，分别按顺序向所述数据接收端发送传感器数据；

在多组传感器接收所述第三指令后，各个传感器按顺序一个接着一个向所述数据接收端发送传感器数据。

具体的，发送数据的格式为：数据头+回复内容+校验码+数据尾。

所述回复内容为传感器ID识别码、数据包编号、数据采集时间、传感器采集数据。

在本发明实施例中，所述多组传感器接收所述第三指令后，分别按顺序向所述数据接收端发送传感器数据的步骤包括：

所述多组传感器解析所述第三指令，得到身份识别号集合，所述身份识别号集合包括多个处于准备就绪状态的传感器的身份识别号；

另外，身份识别号集合中的身份识别号按从小到大的顺序排列。例如，多组准备就绪的传感器包括身份识别号为01的传感器，身份识别号为02的传感器，身份识别号为03的传感器，身份识别号为04的传感器，身份识别号为05的传感器，那么身份识别号集合为（01,02,03,04,05）

将所述多组传感器中身份识别号最小的传感器确定为第一传感器；

例如，身份识别号01最小，那么将身份识别号为01的传感器确定为第一传感器。

所述第一传感器检查是否为首次发送数据；

若是，则所述第一传感器发送传感器数据；

根据所述身份识别号集合，从所述多组传感器中确定将要发送传感器数据的第二传感器；

在身份识别号最小的传感器发送了数据后，需要从其余的传感器中确定下一个需要发送的传感器。

在本发明实施例中，根据所述身份识别号集合，从所述多组传感器中确定将要发送传感器数据的第二传感器的步骤包括：

所述多组传感器捕捉到所述传感器数据后，从所述传感器数据中解析出已发送身份识别号；

所述多组传感器检查所述身份识别号集合，判断各自的身份识别号是否为所述已发送身份识别号的后一位；

若是，则将身份识别号为所述已发送身份识别号的后一位的传感器确定为第二传感器。

在多个传感器捕捉到某个传感器发送的传感器数据后，从所述传感器数据中解析出上一个已发送数据的传感器的身份识别号，即已发送身份识别号，然后检查自身的身份识别号是否为所述已发送身份识别号的后一位，若某个传感器确定自身的身份识别号为所述已发送身份识别号的后一位，将其确定为第二传感器。

例如，身份识别号01的传感器发送传感器数据，身份识别号为02、03、04、05的传感器捕捉到传感器数据后，对其进行解析，得到已发送身份号01，然后根据（01,02,03,04,05）的身份识别号集合检查自身的身份识别号是否为所述已发送身份识别号的后一位，容易得知，身份识别号为02的传感器确定自身的身份识别号为已发送身份号01的后一位，因此，身份识别号为02的传感器将自身确定为第二传感器，接下来，由身份识别号为02的传感器发送数据。

在本发明的另一种实施例中，从所述多组传感器中确定将要发送传感器数据的第二传感器的步骤还包括：

当所述数据接收端在预设时间段内未接收传感器数据，确定断联传感器的身份识别号；

所述数据接收端将所述断联传感器的身份识别号添加到断联身份识别号集合中；

所述数据接收端根据所述断联传感器的身份识别号生成并发送第四指令；所述第四指令用于向多组传感器报告断联传感器的身份识别号；

所述多组传感器接收并解析所述第四指令，确定断联身份识别号；

所述多组传感器检查所述身份识别号集合，判断各自的身份识别号是否为所述断联身份识别号的后一位；

若是，则将身份识别号为所述断联身份识别号的后一位的传感器确定为第二传感器。

在系统运行过程中，可能会出现某个传感器断联的情况，例如，假设身份识别号03的传感器与数据接收端断联，数据接收端在接收了身份识别号02传感器的数据后，若在预设时间段内没有接收到身份识别号03的传感器的数据，那么将身份识别号03添加到断联身份识别号集合中；并根据身份识别号03生成第四指令，向所有传感器发送第四指令；所有传感器接收并解析所述第四指令，确定断联身份识别号为03，并检测身份识别号集合，判断自身的身份识别号是否为所述断联身份识别号的后一位，容易得知，身份识别号为04为断联身份识别号为03的后一位，那么将身份识别号为04确定为第二传感器，接下来，由身份识别号为04的传感器发送数据。

第二传感器检测所述身份识别号集合中所述第二传感器的前一传感器发送传感器数据结束，第二传感器发送传感器数据；

重复上述从所述多组传感器中确定将要发送传感器数据的第二传感器的步骤至第二传感器发送传感器数据的步骤，直至身份识别号最大的传感器已发送传感器数据；

例如，重复上述步骤，将身份识别号02的传感器确定为第二传感器，身份识别号02的传感器发送数据；然后，将身份识别号03的传感器确定为第二传感器，身份识别号03的传感器发送数据；然后，将身份识别号04的传感器确定为第二传感器，身份识别号04的传感器发送数据；然后，直至将身份识别号最大的05的传感器确定为第二传感器，身份识别号05的传感器发送数据。每个传感器按顺序发送传感器数据，避免了在数据接收端出现数据拥堵的问题。

若否，则所述第一传感器等待身份识别号最大的传感器已发送传感器数据后，发送最新采集的传感器数据。

例如，当身份识别号01的传感器不是首次发送数据时，等待身份识别号最大的传感器，即身份识别号05的传感器发送数据后，发送最新采集的传感器数据。

在本发明实施例中，所述多组传感器接收所述第三指令后，分别按顺序向所述数据接收端发送传感器数据的步骤之后，还包括；

所述数据接收端查询所述断联身份识别号集合，判断是否存在断联的传感器的身份识别号；

若所述数据接收端检测存在断联的传感器的身份识别号，则所述数据接收端将断联的传感器的身份识别号从所述第一身份识别号集合中移除，生成第二身份识别号集合；所述数据接收端基于所述断联身份识别号集合检测是否存在重新联机成功的传感器；若所述数据接收端检测存在重新联机成功的传感器，则确定重新联机成功的传感器的身份识别号，所述数据接收端将重新联机成功的传感器的身份识别号加入所述第二身份识别号集合中对应位置，生成第三身份识别号集合；采用所述第三身份识别号集合生成第五指令并发送至多组传感器；若所述数据接收端基于所述断联身份识别号集合检测不存在重新联机成功的传感器，根据第二身份识别号集合生成第六指令并发送至多组传感器。

在所有传感器发送了一轮数据后，数据接收端查询所述断联身份识别号集合，判断是否存在断联的传感器的身份识别号，例如，数据接收端检测身份识别号03的传感器断联，那么数据接收端将03从第一身份识别号集合（01,02,03,04,05）中移除，得到第二身份识别号集合（01,02,04,05）。

所述数据接收端基于所述断联身份识别号集合检测是否存在重新联机成功的传感器，例如断联身份识别号集合为（06）；

若所述数据接收端检测存在重新联机成功的传感器，确定的重新联机成功的传感器的身份识别号06，所述数据接收端将重新联机成功的传感器的身份识别号加入所述第二身份识别号集合中对应位置，生成第三身份识别号集合（01,02,03,04,05，06）；

采用所述第三身份识别号集合生成第五指令并发送至多组传感器；若所述数据接收端基于所述断联身份识别号集合检测不存在重新联机成功的传感器，根据第二身份识别号集合生成第六指令并发送至多组传感器。

在生成了新的身份识别号集合后，在下一轮的传感器的发送数据过程中，在轮到断联的传感器发送数据时，无须等待预设时间，该断联的传感器的下一个传感器发送数据，大大地降低了延迟。

在本发明的另一种实施例中，所述多组传感器接收所述第三指令后，分别按顺序向所述数据接收端发送传感器数据的步骤之后，还包括；

所述数据接收端检测是否存在重新联机成功的传感器；

若所述数据接收端检测存在重新联机成功的传感器，则确定所述重新联机成功的传感器的身份识别号；

所述数据接收端判断所述断联身份识别号集合中是否具有所述重新联机成功的传感器的身份识别号；

若所述断联身份识别号集合中具有所述重新联机成功的传感器的身份识别号，则所述数据接收端将所述重新联机成功的传感器的身份识别号加入所述第一身份识别号集合，生成第四身份识别号集合；所述数据接收端采用所述第四身份识别号集合生成第七指令并发送至所述多组传感器。

具体地，所述将重新联机成功的传感器的身份识别号加入所述身份识别号集合中对应位置的方法，在所述身份识别号集合中查找相邻两个传感器的身份识别号，其中前一个身份识别号比所述重新联机成功的传感器身份识别号小，后一个身份识别号比所述重新联机成功的传感器身份识别号大，则将所述重新联机成功的传感器身份识别号插入到该两个相邻传感器的身份识别号中间。

步骤105，所述数据接收端接收到所有传感器发送的传感器数据后，将所述传感器数据整合生成传感器同步数据包。

在所述数据接收端接收到所有传感器发送的传感器数据后，按照数据编号以及数据采集时间进行组合，生成动作捕捉系统同步数据包，本发明实施例对此不作进一步的限制。

在本发明实施例中，数据接收端向多组传感器广播第一指令，所述第一指令用于通知所述多组传感器向所述数据接收端上报设备状态，所述多组传感器分别向所述数据接收端发送第二指令，所述第二指令用于向所述数据接收端上报设备状态，当所述数据接收端确认接收到所有传感器发送的第二指令后，向所述多组传感器发送第三指令，所述第三指令用于通知所述多组传感器发送传感器数据，所述多组传感器接收所述第三指令后，分别按顺序向所述数据接收端发送传感器数据，所述数据接收端接收到所有传感器发送的传感器数据后，将所述传感器数据整合生成传感器同步数据包，从而避免了无线通信环境下多端发送数据堆积导致接收端出现的数据延迟问题，大大提高整体系统的实时性。

需要说明的是，对于方法实施例，为了简单描述，故将其都表述为一系列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，本发明实施例并不受所描述的动作顺序的限制，因为依据本发明实施例，某些步骤可以采用其他顺序或者同时进行。其次，本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于优选实施例，所涉及的动作并不一定是本发明实施例所必须的。

参照图2，示出了本发明的一种多传感器系统的通信装置实施例一的结构框图，所述装置涉及数据接收端以及多组传感器，具体可以包括如下模块：

第一指令广播模块201，所述第一指令广播模块位于数据接收端中，用于向多组传感器广播第一指令，所述第一指令用于通知所述多组传感器向所述数据接收端上报设备状态；

第二指令发送模块202，所述第二指令发送模块位于多组传感器中，用于分别向所述数据接收端发送第二指令，所述第二指令用于向所述数据接收端上报设备状态；

第三指令发送模块203，所述第三指令发送模块位于数据接收端中，用于当确认接收到所有传感器发送的第二指令后，向所述多组传感器发送第三指令，所述第三指令用于通知所述多组传感器发送传感器数据；

传感器数据发送模块204，所述传感器数据发送模块位于多组传感器中，用于接收所述第三指令后，分别按顺序向所述数据接收端发送传感器数据；

数据包整合模块205，所述数据包整合模块位于数据接收端中，用于接收到所有传感器发送的传感器数据后，将所述传感器数据整合生成传感器同步数据包。

在本发明实施例中，传感器数据发送模块包括：

第三指令解析子模块，所述第三指令解析子模块位于多组传感器中，用于解析所述第三指令，得到身份识别号集合，所述身份识别号集合包括多个处于准备就绪状态的传感器的身份识别号；

第一传感器确定子模块，所述第一传感器确定子模块位于所述多组传感器中，用于将身份识别号最小的传感器确定为第一传感器；

首次发送确认子模块，所述首次发送确认子模块位于第一传感器中，用于检查是否为首次发送数据；

第一发送子模块，传感器数据发送子模块位于所述第一传感器中，用于若是，则发送传感器数据；

第二传感器确定子模块，所述第二传感器确定模块位于多组传感器中，用于根据所述身份识别号集合，确定将要发送传感器数据的第二传感器；

第二发送子模块，所述第二传感器数据发送子模块位于所述第二传感器中，检测所述身份识别号集合中前一传感器发送传感器数据结束，第二传感器发送传感器数据；

步骤重复子模块，所述步骤重复子模块位于多组传感器中，用于重复上述从所述多组传感器中确定将要发送传感器数据的第二传感器的步骤至第二传感器发送传感器数据的步骤，直至身份识别号最大的传感器已发送传感器数据；

第三发送子模块，所述第三发送子模块位于所述第一传感器中，用于若否，则等待身份识别号最大的传感器已发送传感器数据后，发送最新采集的传感器数据。

在本发明实施例中，第二传感器确定子模块包括：

已发送身份识别号确定单元，所述已发送身份识别号确定子模块位于所述多组传感器中，用于捕捉到所述传感器数据后，从所述传感器数据中解析出已发送身份识别号；

第一身份识别号检查单元，所述第一身份识别号检查单元位于所述多组传感器中，用于检查所述身份识别号集合，判断各自的身份识别号是否为所述已发送身份识别号的后一位；

传感器确定第一单元，传感器确定第一单元位于所述多组传感器中，用于若是，则将身份识别号为所述已发送身份识别号的后一位的传感器确定为第二传感器。

在本发明实施例中，第二传感器确定子模块还包括：

断联身份识别号第一确定单元，所述断联身份识别号第一确定单元位于所述数据接收端中，用于当在预设时间段内未接收传感器数据，确定断联传感器的身份识别号；

断联身份识别号集合添加单元，所述断联身份识别号集合添加单元位于所述数据接收端中，用于将所述断联传感器的身份识别号添加到断联身份识别号集合中；

第四指令生成单元，所述第四指令生成单元位于所述数据接收端，用于根据所述断联传感器的身份识别号生成并发送第四指令，所述第四指令用于向多组传感器报告断联传感器的身份识别号；

断联身份识别号第二确定单元，所述断联身份识别号第二确定单元位于所述多组传感器中，用于接收并解析所述第四指令，确定断联身份识别号；

身份识别号判断单元，所述身份识别号判断单元位于所述多组传感器中，用于检查所述身份识别号集合，判断各自的身份识别号是否为所述断联身份识别号的后一位；

传感器确定第二单元，传感器确定第二单元位于所述多组传感器中，用于若是，则将身份识别号为所述断联身份识别号的后一位的传感器确定为第二传感器。

在本发明实施例中，所述装置还包括；

断联身份识别号查询模块，所述断联身份识别号查询模块位于所述数据接收端中，用于查询所述断联身份识别号集合，判断是否存在断联的传感器的身份识别号；

断联识别号移除模块，断联识别号移除模块位于所述数据接收端，用于若检测存在断联的传感器的身份识别号，则将断联的传感器的身份识别号从所述第一身份识别号集合中移除，生成第二身份识别号集合；

重新联机检测第一模块，重新联机检测第一模块位于所述数据接收端，用于基于所述断联身份识别号集合检测是否存在重新联机成功的传感器；

重新联机身份号第一确定模块，重新联机身份号第一确定模块位于数据接收端，用于检测若存在重新联机成功的传感器，则确定重新联机成功的传感器的身份识别号，将重新联机成功的传感器的身份识别号加入所述第二身份识别号集合中对应位置，生成第三身份识别号集合；

第五指令生成模块，所述第五指令生成模块位于数据接收端，用于采用所述第三身份识别号集合生成第五指令并发送至多组传感器；

第六指令生成模块，所述第六指令生成模块位于所述数据接收端，用于若基于所述断联身份识别号集合检测不存在重新联机成功的传感器，根据第二身份识别号集合生成第六指令并发送至多组传感器。

在本发明实施例中，所述装置还包括:

重新联机检测第二模块，重新联机检测第二模块位于所述数据接收端，用于检测是否存在重新联机成功的传感器；

重新联机身份号第二确定模块，重新联机身份号第二确定模块位于数据接收端，用于若检测存在重新联机成功的传感器，则确定所述重新联机成功的传感器的身份识别号；

重新联机身份号判断模块，重新联机身份号判断模块位于所述数据接收端中，用判断断联身份识别号集合中是否具有所述重新联机成功的传感器的身份识别号；

第四身份识别号集合生成模块，所述第四身份识别号集合生成模块位于所述数据接收端，用于若所述断联身份识别号集合中具有所述重新联机成功的传感器的身份识别号，则将所述重新联机成功的传感器的身份识别号加入所述第一身份识别号集合，生成第四身份识别号集合；

第七指令生成模块，所述第七指令生成模块位于所述数据接收端，用于采用所述第四身份识别号集合生成第七指令并发送至所述多组传感器。

对于装置实施例而言，由于其与方法实施例基本相似，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。

本发明实施例还提供了一种装置，包括：

包括处理器、存储器及存储在所述存储器上并能够在所述处理器上运行的计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述一种方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。

本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质上存储计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现上述一种一种多传感器系统的通信方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。

本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可。

本领域内的技术人员应明白，本发明实施例的实施例可提供为方法、装置、或计算机程序产品。因此，本发明实施例可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明实施例可采用在一个或多组其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

本发明实施例是参照根据本发明实施例的方法、终端设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和／或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和／或方框图中的每一流程和／或方框、以及流程图和／或方框图中的流程和／或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理终端设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理终端设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多组流程和／或方框图一个方框或多组方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理终端设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多组流程和／或方框图一个方框或多组方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理终端设备上，使得在计算机或其他可编程终端设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程终端设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多组流程和／或方框图一个方框或多组方框中指定的功能的步骤。

尽管已描述了本发明实施例的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例做出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本发明实施例范围的所有变更和修改。

最后，还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者终端设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者终端设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者终端设备中还存在另外的相同要素。

以上对本发明所提供的一种多传感器系统的通信方法和一种多传感器系统的通信装置，进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (6)

1.一种多传感器系统的通信方法，其特征在于，所述方法涉及数据接收端以及多组传感器，所述方法包括：

数据接收端向多组传感器广播第一指令，所述第一指令用于通知所述多组传感器向所述数据接收端上报设备状态；

所述多组传感器分别向所述数据接收端发送第二指令，所述第二指令用于向所述数据接收端上报设备状态；

当所述数据接收端确认接收到所有传感器发送的第二指令后，向所述多组传感器发送第三指令，所述第三指令用于通知所述多组传感器发送传感器数据；

所述多组传感器接收所述第三指令后，分别按顺序向所述数据接收端发送传感器数据；

所述数据接收端接收到所有传感器发送的传感器数据后，将所述传感器数据整合生成传感器同步数据包；

所述多组传感器接收所述第三指令后，分别按顺序向所述数据接收端发送传感器数据的步骤包括：

所述多组传感器解析所述第三指令，得到身份识别号集合，所述身份识别号集合包括多个处于准备就绪状态的传感器的身份识别号；

将所述多组传感器中身份识别号最小的传感器确定为第一传感器；

所述第一传感器检查是否为首次发送数据；

若是，则所述第一传感器发送传感器数据；

根据所述身份识别号集合，从所述多组传感器中确定将要发送传感器数据的第二传感器；

第二传感器检测所述身份识别号集合中所述第二传感器的前一传感器发送传感器数据结束，第二传感器发送传感器数据；

重复上述从所述多组传感器中确定将要发送传感器数据的第二传感器的步骤至第二传感器发送传感器数据的步骤，直至身份识别号最大的传感器已发送传感器数据；

若否，则所述第一传感器等待身份识别号最大的传感器已发送传感器数据后，发送最新采集的传感器数据；

从所述多组传感器中确定将要发送传感器数据的第二传感器的步骤还包括：

当所述数据接收端在预设时间段内未接收传感器数据，确定断联传感器的身份识别号；

所述数据接收端将所述断联传感器的身份识别号添加到断联身份识别号集合中；

所述数据接收端根据所述断联传感器的身份识别号生成并发送第四指令，所述第四指令用于向多组传感器报告断联传感器的身份识别号；

所述多组传感器接收并解析所述第四指令，确定断联身份识别号；

所述多组传感器检查所述身份识别号集合，判断各自的身份识别号是否为所述断联身份识别号的后一位；

若是，则将身份识别号为所述断联身份识别号的后一位的传感器确定为第二传感器。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述身份识别号集合，从所述多组传感器中确定将要发送传感器数据的第二传感器的步骤包括：

所述多组传感器捕捉到所述传感器数据后，从所述传感器数据中解析出已发送身份识别号；

所述多组传感器检查所述身份识别号集合，判断各自的身份识别号是否为所述已发送身份识别号的后一位；

若是，则将身份识别号为所述已发送身份识别号的后一位的传感器确定为第二传感器。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述多组传感器接收所述第三指令后，分别按顺序向所述数据接收端发送传感器数据的步骤之后，还包括；

所述数据接收端查询所述断联身份识别号集合，判断是否存在断联的传感器的身份识别号；

若所述数据接收端检测存在断联的传感器的身份识别号，则所述数据接收端将断联的传感器的身份识别号从所述身份识别号集合中移除，生成第二身份识别号集合；所述数据接收端基于所述断联身份识别号集合检测是否存在重新联机成功的传感器；若所述数据接收端检测存在重新联机成功的传感器，则确定重新联机成功的传感器的身份识别号，所述数据接收端将重新联机成功的传感器的身份识别号加入所述第二身份识别号集合中对应位置，生成第三身份识别号集合；采用所述第三身份识别号集合生成第五指令并发送至多组传感器；若所述数据接收端基于所述断联身份识别号集合检测不存在重新联机成功的传感器，根据第二身份识别号集合生成第六指令并发送至多组传感器。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述多组传感器接收所述第三指令后，分别按顺序向所述数据接收端发送传感器数据的步骤之后，还包括:

所述数据接收端检测是否存在重新联机成功的传感器；

若所述数据接收端检测存在重新联机成功的传感器，则确定所述重新联机成功的传感器的身份识别号；

所述数据接收端判断所述断联身份识别号集合中是否具有所述重新联机成功的传感器的身份识别号；

若所述断联身份识别号集合中具有所述重新联机成功的传感器的身份识别号，则所述数据接收端将所述重新联机成功的传感器的身份识别号加入所述身份识别号集合，生成第四身份识别号集合；所述数据接收端采用所述第四身份识别号集合生成第七指令并发送至所述多组传感器。

5.一种多传感器系统的通信装置，其特征在于，所述装置涉及数据接收端以及多组传感器，所述装置包括：

第一指令广播模块，所述第一指令广播模块位于数据接收端中，用于向多组传感器广播第一指令，所述第一指令用于通知所述多组传感器向所述数据接收端上报设备状态；

第二指令发送模块，所述第二指令发送模块位于多组传感器中，用于分别向所述数据接收端发送第二指令，所述第二指令用于向所述数据接收端上报设备状态；

第三指令发送模块，所述第三指令发送模块位于数据接收端中，用于当确认接收到所有传感器发送的第二指令后，向所述多组传感器发送第三指令，所述第三指令用于通知所述多组传感器发送传感器数据；

传感器数据发送模块，所述传感器数据发送模块位于多组传感器中，用于接收所述第三指令后，分别按顺序向所述数据接收端发送传感器数据；

数据包整合模块，所述数据包整合模块位于数据接收端中，用于接收到所有传感器发送的传感器数据后，将所述传感器数据整合生成传感器同步数据包；

传感器数据发送模块包括：

第三指令解析子模块，所述第三指令解析子模块位于多组传感器中，用于解析所述第三指令，得到身份识别号集合，所述身份识别号集合包括多个处于准备就绪状态的传感器的身份识别号；

第一传感器确定子模块，所述第一传感器确定子模块位于所述多组传感器中，用于将身份识别号最小的传感器确定为第一传感器；

首次发送确认子模块，所述首次发送确认子模块位于第一传感器中，用于检查是否为首次发送数据；

第一发送子模块，传感器数据发送子模块位于所述第一传感器中，用于若是，则发送传感器数据；

第二传感器确定子模块，所述第二传感器确定模块位于多组传感器中，用于根据所述身份识别号集合，确定将要发送传感器数据的第二传感器；

第二发送子模块，所述第二传感器数据发送子模块位于所述第二传感器中，检测所述身份识别号集合中前一传感器发送传感器数据结束，第二传感器发送传感器数据；

步骤重复子模块，所述步骤重复子模块位于多组传感器中，用于重复上述从所述多组传感器中确定将要发送传感器数据的第二传感器的步骤至第二传感器发送传感器数据的步骤，直至身份识别号最大的传感器已发送传感器数据；

第三发送子模块，所述第三发送子模块位于所述第一传感器中，用于若否，则等待身份识别号最大的传感器已发送传感器数据后，发送最新采集的传感器数据；第二传感器确定子模块还包括：

断联身份识别号第一确定单元，所述断联身份识别号第一确定单元位于所述数据接收端中，用于当在预设时间段内未接收传感器数据，确定断联传感器的身份识别号；

断联身份识别号集合添加单元，所述断联身份识别号集合添加单元位于所述数据接收端中，用于将所述断联传感器的身份识别号添加到断联身份识别号集合中；

第四指令生成单元，所述第四指令生成单元位于所述数据接收端，用于根据所述断联传感器的身份识别号生成并发送第四指令，所述第四指令用于向多组传感器报告断联传感器的身份识别号；

断联身份识别号第二确定单元，所述断联身份识别号第二确定单元位于所述多组传感器中，用于接收并解析所述第四指令，确定断联身份识别号；

身份识别号判断单元，所述身份识别号判断单元位于所述多组传感器中，用于检查所述身份识别号集合，判断各自的身份识别号是否为所述断联身份识别号的后一位；

传感器确定第二单元，传感器确定第二单元位于所述多组传感器中，用于若是，则将身份识别号为所述断联身份识别号的后一位的传感器确定为第二传感器。

6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，第二传感器确定子模块包括：

已发送身份识别号确定单元，所述已发送身份识别号确定子模块位于所述多组传感器中，用于捕捉到所述传感器数据后，从所述传感器数据中解析出已发送身份识别号；

第一身份识别号检查单元，所述第一身份识别号检查单元位于所述多组传感器中，用于检查所述身份识别号集合，判断各自的身份识别号是否为所述已发送身份识别号的后一位；

传感器确定第一单元，传感器确定第一单元位于所述多组传感器中，用于若是，则将身份识别号为所述已发送身份识别号的后一位的传感器确定为第二传感器。

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