KR101192443B1 - 센서 데이터 수집 장치, 센서 미들웨어 장치 그리고 센서 데이터 처리 방법 - Google Patents

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Abstract

센서 미들웨어 장치와 연동하는 센서 데이터 수집 장치는 복수의 센서 단말로부터 센서 데이터를 수집하는 센서 데이터 저장부, 센서 미들웨어 장치의 제어 신호에 기초하여 수집한 센서 데이터를 그룹화하여 그룹 센서 데이터를 생성하는 그룹 센서 데이터 생성부, 그리고 그룹 센서 데이터를 센서 미들웨어 장치로 전송하는 전송부를 포함한다. 센서 데이터 수집 장치와 연동하는 센서 미들웨어 장치는 그룹 센서 데이터의 생성을 요청하는 제어 신호를 센서 데이터 수집 장치로 전송하는 그룹 센서 데이터 요청부, 센서 데이터 수집 장치로부터 생성된 그룹 센서 데이터를 수신하는 수신부, 그리고 수신한 그룹 센서 데이터의 유효성을 검증하는 유효성 검증부를 포함한다.

Description

센서 데이터 수집 장치, 센서 미들웨어 장치 그리고 센서 데이터 처리 방법{SENSOR DATA COLLECTING APPARATUS, SENSOR MIDDLEWARE APPARATUS AND METHOD FOR PROCESSING SENSOR DATA}
본 발명은 센서 데이터 수집 장치, 센서 미들웨어 장치 그리고 센서 데이터 처리 방법에 관한 것이다.
센서 네트워크 기반의 유비쿼터스시티(Ubiquitous City, U-City) 서비스는 도시에 설치된 많은 센서 단말로부터 수집한 데이터를 모니터링하여 방범, 안전 모니터링, 치안, 보안관리, 시설안전 및 재해 방지 등의 서비스를 제공한다.
U-City 서비스를 제공하는 통합운영플랫폼은 많은 종류의 센서 데이터를 효과적으로 수집하고 신속히 가공 처리하여 빠른 정보를 이용자에게 제공한다. 그러나 통합운영플랫폼은 주기적으로 많은 센서 데이터를 실시간으로 수집 가공 처리해야 하므로, 동일한 특성을 갖는 작은 단위의 센서 데이터를 여러 번 반복적으로 실시간 처리하는 경우가 있는데, 이로 인하여 부하가 발생할 수 있다. 또한 도시에 설치된 각종 센서는 표준이 아닌 통신 프로토콜로 구현되어 있기 때문에 센서 데이터를 수집하여 처리하는 데 어려움이 있다.
본 발명이 해결하려는 과제는 센서 데이터를 그룹으로 처리하는 센서 데이터 수집 장치, 센서 미들웨어 장치 그리고 센서 데이터 처리 방법을 제공하는 것이다.
본 발명의 한 실시예 따른 센서 미들웨어 장치와 연동하는 센서 데이터 수집 장치로서, 복수의 센서 단말로부터 센서 데이터를 수집하는 센서 데이터 저장부, 상기 센서 미들웨어 장치의 제어 신호에 기초하여 수집한 상기 센서 데이터를 그룹화하여 그룹 센서 데이터를 생성하는 그룹 센서 데이터 생성부, 그리고 상기 그룹 센서 데이터를 상기 센서 미들웨어 장치로 전송하는 전송부를 포함한다.
상기 그룹 센서 데이터 생성부는 상기 센서 데이터 중 상기 센서 미들웨어 장치의 제어 신호에 포함된 조건에 해당하는 센서 데이터를 추출하여 상기 그룹 센서 데이터를 생성할 수 있다.
상기 그룹 센서 데이터 생성부는 상기 그룹 센서 데이터의 대표 헤더와 그룹화할 각 센서 데이터를 포함하는 상기 그룹 센서 데이터를 생성할 수 있다.
상기 전송부는 상기 그룹 센서 데이터에 포함되지 않은 단일 센서 데이터의 우선 순위보다 상기 그룹 센서 데이터의 우선 순위를 높게 설정하여 전송할 수 있다.
본 발명의 한 실시예에 따른 센서 데이터 수집 장치와 연동하는 센서 미들웨어 장치로서, 그룹 센서 데이터의 생성을 요청하는 제어 신호를 상기 센서 데이터 수집 장치로 전송하는 그룹 센서 데이터 요청부, 상기 센서 데이터 수집 장치로부터 생성된 그룹 센서 데이터를 수신하는 수신부, 그리고 상기 수신한 그룹 센서 데이터의 유효성을 검증하는 유효성 검증부를 포함한다.
상기 그룹 센서 데이터 요청부는 상기 센서 미들웨어 장치의 부하값에 기초하여 상기 그룹 센서 데이터의 생성을 요청하는 제어 신호를 상기 센서 데이터 수집 장치로 전송할 수 있다.
상기 그룹 센서 데이터 요청부는 그룹 센서 데이터의 생성 여부를 판단하기 위해 설정한 임계값과 상기 부하값을 비교하여 상기 부하값이 상기 임계값을 초과하면 상기 제어 신호를 상기 센서 데이터 수집 장치로 전송할 수 있다.
상기 그룹 센서 데이터 요청부는 그룹 센서 데이터로 그룹화할 센서 데이터의 조건을 포함하는 상기 제어 신호를 상기 센서 데이터 수집 장치로 전송할 수 있다.
상기 센서 데이터의 조건은 센서 데이터 종류에 관련된 조건, 센서 데이터의 수집 시간에 관련된 조건 그리고 센서 데이터의 수집 지역에 관련된 조건 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
상기 유효성 검증부는 상기 수신한 그룹 센서 데이터를 각 단일 센서 데이터로 분리하여 유효성을 검증할 수 있다.
본 발명의 한 실시예에 따른 센서 미들웨어 장치와 연동하는 센서 데이터 수집 장치가 센서 데이터를 처리하는 방법으로서, 복수의 센서 단말로부터 센서 데이터를 수집하는 단계, 상기 센서 미들웨어 장치로부터 수신한 그룹 센서 데이터 생성 요청 신호에 기초하여 상기 센서 데이터를 그룹화하여 그룹 센서 데이터를 생성하는 단계, 그리고 상기 그룹 센서 데이터를 상기 센서 미들웨어 장치로 전송하는 단계를 포함한다.
상기 그룹 센서 데이터를 생성하는 단계는 상기 수집한 센서 데이터 중 상기 그룹 센서 데이터 생성 요청 신호에 포함된 조건에 해당하는 센서 데이터를 추출하는 단계, 그리고 상기 그룹 센서 데이터의 대표 헤더를 부착하여 상기 추출한 각 센서 데이터를 그룹화하는 단계를 포함한다.
본 발명의 한 실시예에 따른 센서 데이터 수집 장치와 연동하는 센서 미들웨어 장치가 센서 데이터를 처리하는 방법으로서, 상기 센서 미들웨어 장치의 부하값에 기초하여 상기 그룹 센서 데이터의 생성을 요청하는 제어 신호를 생성하는 단계, 상기 제어 신호를 상기 센서 데이터 수집 장치로 전송하는 단계, 상기 센서 데이터 수집 장치로부터 생성된 그룹 센서 데이터를 수신하는 단계, 그리고 상기 수신한 그룹 센서 데이터의 유효성을 검증하는 단계를 포함한다.
상기 제어 신호를 생성하는 단계는 그룹 센서 데이터의 생성 여부를 판단하기 위해 설정한 임계값과 상기 부하값을 비교하여 상기 부하값이 상기 임계값을 초과하면 상기 제어 신호를 생성하는 단계를 포함할 수 있다.
상기 제어 신호를 상기 센서 데이터 수집 장치로 전송하는 단계는 그룹 센서 데이터로 그룹화할 센서 데이터의 조건을 포함하는 제어 신호를 상기 센서 데이터 수집 장치로 전송하는 단계를 포함할 수 있다.
본 발명의 실시예에 따르면 센서 데이터를 그룹으로 처리하여 센서 미들웨어 장치의 부하를 줄이고, 선택적으로 조건에 따라 센서 데이터를 그룹으로 처리하여 다양한 특성의 센서 데이터를 효과적으로 분류할 수 있어 센서 미들웨어 장치의 성능을 향상시킬 수 있다.
도 1은 본 발명의 한 실시예에 따른 센서 네트워크 시스템을 개략적으로 나타내는 도면이다.
도 2는 본 발명의 한 실시예에 따른 센서 데이터 수집 장치를 개략적으로 나타낸 블록도이다.
도 3은 본 발명의 한 실시예에 따른 센서 미들웨어 장치를 개략적으로 나타낸 블록도이다.
도 4는 본 발명의 한 실시예에 따른 센서 데이터 수집 장치가 센서 데이터를 처리하는 방법을 나타내는 흐름도이다.
도 5는 본 발명의 한 실시예에 따른 센서 미들웨어 장치가 센서 데이터를 처리하는 방법을 나타내는 흐름도이다.
도 6은 본 발명의 한 실시예에 따른 그룹 센서 데이터의 예를 나타내는 도면이다.
아래에서는 첨부한 도면을 참고로 하여 본 발명의 실시예에 대하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다. 그리고 도면에서 본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 유사한 부분에 대해서는 유사한 도면 부호를 붙였다.
명세서 전체에서, 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다.
이제 도면을 참고하여 본 발명의 실시예에 따른 센서 데이터 수집 장치, 센서 미들웨어 장치 그리고 센서 데이터 처리 방법에 대해 상세하게 설명한다.
도 1은 본 발명의 한 실시예에 따른 센서 네트워크 시스템을 개략적으로 나타내는 도면이다.
도 1을 참고하면, 센서 네트워크 시스템(400)은 센서 단말로부터 센서 데이터를 수집하고, 수집한 센서 데이터에 기초하여 센서 단말이 설치된 환경을 모니터링한다. 센서 네트워크 시스템은 복수의 센서 단말(10, 11, 12, 13), 센서 단말로부터 전송된 센서 데이터를 수집하는 센서 데이터 수집 장치(100), 센서 미들웨어 장치(200) 그리고 센서 데이터 가공 처리 장치(300)를 포함한다. 이와 같이 센서 데이터 수집 장치(100), 센서 미들웨어 장치(200) 그리고 센서 데이터 가공 처리 장치(300)를 포함하는 센서 네트워크 시스템(400)을 통합 운영 플랫폼이라고 할 수 있다.
센서 단말(10-13)은 설치된 환경에 관계된 정보를 감지하여 해당하는 통신 방식에 따라 센서 데이터를 전송한다. 이때 센서 단말(10-13)은 일정한 주기로 반복적으로 센서 데이터 전송한다. 센서 단말(10-13)은 현장에 설치되어 주기적으로 정보를 전송하는 각종 센서, 시스템, 시설물 그리고 현장 장치를 포함한다.
센서 데이터 수집 장치(100)는 센서 단말(10-13)로부터 전송된 센서 데이터를 수집한다. 이때 센서 데이터 수집 장치(100)는 센서 단말(10-13) 각각으로 수집한 단일 센서 데이터를 센서 미들웨어 장치(200)로 전송하거나, 단일 센서 데이터를 그룹화한 그룹 센서 데이터를 전송할 수 있다.
센서 미들웨어 장치(200)는 센서 데이터 수집 장치(100)로부터 전달된 센서 데이터를 센서 데이터 가공 처리 장치(300)에서 이용할 수 있도록 하기 위해 센서 데이터를 처리하는 장치이다. 이를 위해 센서 미들웨어 장치(200)는 센서 데이터의 유효성 검증, 프로토콜 변환 그리고 우선 순위 처리 등의 프로세스를 수행하여 센서 데이터 가공 처리 장치(300)에서 이용할 수 있는 메시지 형태로 변환한다. 이때 센서 미들웨어 장치(200)는 센서 데이터 수집 장치(100)로부터 일정한 주기로 센서 데이터를 반복적으로 수신하는데, 부하가 발생한 경우에는 센서 데이터가 손실될 수 있다. 따라서 센서 미들웨어 장치(200)는 부하가 발생하면 단일 센서 데이터를 한꺼번에 수신하기 위해 센서 데이터 수집 장치(100)에 그룹 센서 데이터를 생성하도록 요청한다. 또한 센서 미들웨어 장치(200)는 부하가 발생하지 않더라도 선택적으로 특정한 단일 센서 데이터들에 대해 그룹화할 필요가 있는 경우 센서 데이터 수집 장치(100)에 그룹 센서 데이터를 생성하도록 요청할 수 있다.
센서 데이터 가공 처리 장치(300)는 센서 미들웨어 장치(200)로부터 전달받은 데이터를 통합운용플랫폼의 운용 정보로 이용하기 위해 가공 처리한다. 그리고 이를 통해 통합운용플랫폼은 센서 단말이 설치된 환경을 모니터링할 수 있다.
도 2는 본 발명의 한 실시예에 따른 센서 데이터 수집 장치를 개략적으로 나타낸 블록도이다.
도 2를 참고하면, 센서 데이터 수집 장치(100)는 센서 데이터 저장부(110), 그룹 센서 데이터를 생성하는 그룹 센서 데이터 생성부(130) 그리고 생성한 그룹 센서 데이터를 전송하는 전송부(150)를 포함한다.
센서 데이터 저장부(110)는 복수의 센서 단말로부터 센서 데이터를 수집하여 저장한다.
그룹 센서 데이터 생성부(130)는 센서 미들웨어 장치(200)로부터 제어 신호를 수신하고, 제어 신호에 기초하여 수집한 센서 데이터를 그룹화하여 그룹 센서 데이터를 생성한다.
그룹 센서 데이터 생성부(130)는 센서 미들웨어 장치(200)에서 부하가 임계값을 초과하여 그룹 센서 데이터의 생성을 요청하는 경우, 센서 데이터 저장부(110)를 조회하여 그룹으로 만들 센서 데이터를 추출한다. 이때 그룹 센서 데이터 생성부(130)는 센서 데이터의 정보에 기초하여 유사한 특성의 센서 데이터를 추출할 수 있고, 또는 실시간 처리 필요성을 판단하여 우선적으로 처리하지 않아도 되는 센서 데이터를 추출할 수 있다. 센서 데이터의 유사 여부 판단 방법은 다양할 수 있는데, 예를 들면 센서 데이터에 포함된 정보, 통신 방식, 전송 데이터 구조, 센서 단말의 종류, 설치된 지역 정보 등의 분류 기준으로 판단할 수 있다. 실시간 처리 필요성 판단은 센서 데이터의 값의 변동 정도를 파악하여 데이터 값의 변동이 작다면 실시간 처리 필요성을 낮게 판단할 수 있다.
또는 그룹 센서 데이터 생성부(130)는 센서 미들웨어 장치(200)로부터 그룹 센서 데이터를 생성할 조건이 포함된 제어 신호를 수신하는 경우, 센서 데이터 저장부(110) 중 조건에 해당하는 센서 데이터를 추출하여 그룹 센서 데이터를 생성한다. 그룹 센서 데이터를 생성할 조건은 센서 데이터 종류에 관련된 조건, 예를 들면, 특정 센서 또는 특정의 목적으로 설치된 센서일 수 있고, 그룹 센서 데이터 생성부(130)는 특정 센서 또는 특정의 목적으로 설치된 센서로부터 수신한 센서 데이터를 그룹으로 묶어 그룹 센서 데이터를 생성할 수 있다. 또는 그룹 센서 데이터를 생성할 조건은 센서 데이터의 수집 시간에 관련된 조건과 센서 데이터의 수집 지역에 관련된 조건일 수 있다.
그룹 센서 데이터 생성부(130)는 그룹 센서 데이터의 대표 헤더와 바디 부분을 구분할 수 있는 헤더 구분자 및 바디 구분자를 이용하여 그룹 센서 데이터를 생성한다. 그리고 그룹 센서 데이터 생성부(130)는 그룹 센서 데이터의 바디 부분에 포함된 각 센서 데이터를 구분할 수 있도록 각 센서 데이터 사이에 배열 구분자를 추가하여 그룹 데이터를 생성한다.
전송부(150)는 그룹 센서 데이터를 센서 미들웨어 장치(200)로 전달한다. 이때 전송부(150)는 그룹 센서 데이터를 단일 센서 데이터보다 우선 순위를 높게 설정하여 전송할 수 있다.
도 3은 본 발명의 한 실시예에 따른 센서 미들웨어 장치를 개략적으로 나타낸 블록도이다.
도 3을 참고하면, 센서 미들웨어 장치(200)는 그룹 센서 데이터의 생성을 요청하는 그룹 센서 데이터 요청부(210), 그룹 센서 데이터를 수신하는 수신부(230) 그리고 수신한 그룹 센서 데이터의 유효성을 검증하는 유효성 검증부(250)를 포함한다.
그룹 센서 데이터 요청부(210)는 그룹 센서 데이터의 생성을 요청하는 제어 신호를 생성하여 센서 데이터 수집 장치(100)로 전송한다. 이때 그룹 센서 데이터 요청부(210)는 자신의 부하값에 기초하여 그룹 센서 데이터의 생성을 요청할 수 있다. 그룹 센서 데이터 요청부(210)는 그룹 센서 데이터의 생성 여부를 판단하기 위해 설정한 임계값과 부하값을 비교하여 부하값이 임계값을 초과하면 그룹 센서 데이터의 생성을 요청할 수 있다. 그룹 센서 데이터 요청부(210)는 그룹 센서 데이터로 그룹화할 특정의 센서 데이터가 있는 경우, 센서 데이터 수집 장치(100)에서 그룹 센서 데이터로 그룹화할 센서 데이터의 조건을 포함하여 그룹 센서 데이터의 생성을 요청한다. 센서 데이터의 조건은 센서 데이터 종류에 관련된 조건, 센서 데이터의 수집 시간에 관련된 조건 그리고 센서 데이터의 수집 지역에 관련된 조건 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
수신부(230)는 센서 데이터 수집 장치(100)로부터 생성된 그룹 센서 데이터를 수신한다.
유효성 검증부(250)는 수신한 그룹 센서 데이터의 유효성을 검증한다. 유효성 검증부(250)는 수신한 그룹 센서 데이터를 각 단일 센서 데이터로 분리하여 유효성을 검증함으로써, 센서 데이터 가공 처리 장치(300)에서 유효한 센서 데이터를 통합운용플랫폼의 운용 정보로 이용하도록 한다. 이때 유효성 검증부(250)는 그룹 센서 데이터를 파싱하여 문자형 데이터로 변환하고, 변환한 문자형 데이터를 그룹 센서 데이터의 바디 영역과 헤더 영역을 구분한 구분자를 이용하여 센서 데이터의 헤더 영역과 바디 영역으로 분리한다. 유효성 검증부(250)는 또한 각 센서 데이터를 구별하기 위한 구분자를 이용하여 바디 영역에 포함된 각 센서 데이터를 분리한다. 이후 유효성 검증부(250)는 분리한 헤더 영역 정보와 분리한 각 센서 데이터를 조합하여 최종 단일 센서 데이터를 생성한다.
센서 데이터 수집 장치(100)와 센서 미들웨어 장치(200)가 센서 데이터를 처리하는 방법에 대해 다음에서 살펴본다.
도 4는 본 발명의 한 실시예에 따른 센서 데이터 수집 장치가 센서 데이터를 처리하는 방법을 나타내는 흐름도이다.
도 4를 참고하면, 센서 데이터 수집 장치(100)는 복수의 센서 단말로부터 센서 데이터를 수집한다(S410).
센서 데이터 수집 장치(100)는 센서 미들웨어 장치(200)로부터 수신한 그룹 센서 데이터 생성 요청 신호에 기초하여 수집한 센서 데이터를 그룹화하여 그룹 센서 데이터를 생성한다(S420). 센서 데이터 수집 장치(100)는 수집한 센서 데이터 중 그룹 센서 데이터 생성 요청 신호에 해당하는 센서 데이터를 추출하여 그룹 센서 데이터를 생성한다. 이때 센서 데이터 수집 장치(100)는 그룹 센서 데이터 생성 요청 신호에 특정 조건이 포함되는 경우, 조건에 해당하는 센서 데이터를 추출할 수 있다. 그리고 센서 데이터 수집 장치(100)는 그룹 센서 데이터의 대표 헤더 생성하고, 대표 헤더 및 각종 구분자를 이용하여 추출한 각 센서 데이터를 그룹화한다.
센서 데이터 수집 장치(100)는 생성한 그룹 센서 데이터를 센서 미들웨어 장치(200)로 전송한다(S430). 이때 센서 데이터 수집 장치(100)는 그룹 센서 데이터를 단일 센서 데이터보다 우선 순위를 높게 설정하여 전송할 수 있다.
도 5는 본 발명의 한 실시예에 따른 센서 미들웨어 장치가 센서 데이터를 처리하는 방법을 나타내는 흐름도이다.
도 5를 참고하면, 센서 미들웨어 장치(200)는 자신의 부하값에 기초하여 그룹 센서 데이터의 생성을 요청하는 제어 신호를 생성한다(S510). 센서 미들웨어 장치(200)는 그룹 센서 데이터의 생성 여부를 판단하기 위해 설정한 임계값과 부하값을 비교하여 부하값이 임계값을 초과하면 그룹 센서 데이터의 생성을 요청하는 제어 신호를 생성한다. 센서 미들웨어 장치(200)는 그룹 센서 데이터를 각 단일 센서 데이터로 분리하여 각종 처리를 하는데, 그룹 센서 데이터를 각 단일 센서 데이터로 분리하는 복호(decoding) 과정에서 부하가 생길 수 있다. 따라서 센서 미들웨어 장치(200)는 부하값에 기초하여 부하가 일정 수준에 도달하면 센서 데이터 처리에 문제가 발생하므로 미리 그룹 센서 데이터를 생성하도록 요청하고, 부하가 일정 수준 아래면 불필요한 복호 과정으로 인한 부하를 발생하지 않기 위해 그룹 센서 데이터 생성을 요청하지 않는다.
센서 미들웨어 장치(200)는 그룹 센서 데이터의 생성을 요청하는 제어 신호를 센서 데이터 수집 장치(100)로 전송한다(S520). 이때 센서 미들웨어 장치(200)는 센서 데이터를 선택적으로 그룹화하기 위해 그룹 센서 데이터로 그룹화할 센서 데이터의 조건을 포함하는 제어 신호를 센서 데이터 수집 장치(100)로 전송할 수 있다.
이후 센서 미들웨어 장치(200)는 센서 데이터 수집 장치(100)로부터 생성된 그룹 센서 데이터를 수신한다(S530).
센서 미들웨어 장치(200)는 수신한 그룹 센서 데이터의 유효성을 검증한다(S540). 센서 미들웨어 장치(200)는 수신한 그룹 센서 데이터를 각 단일 센서 데이터로 분리하여 유효성을 검증함으로써, 센서 데이터 가공 처리 장치(300)에서 유효한 센서 데이터를 통합운용플랫폼의 운용 정보로 이용하도록 한다.
도 6은 본 발명의 한 실시예에 따른 그룹 센서 데이터의 예를 나타내는 도면이다.
도 6을 참고하면, 그룹 센서 데이터는 대표 헤더(610), 각 센서 데이터(620, 630, 640) 그리고 각 구분자(650, 660, 670)를 포함한다.
대표 헤더(610)는 그룹 센서 데이터의 정보를 포함하며, 각 구분자(650-670)는 대표 헤더와 각 센서 데이터를 구분하거나 각 센서 데이터를 구분한다.
이와 같이 본 발명에 따르면 센서 데이터를 그룹으로 처리하여 센서 미들웨어 장치의 부하를 줄이고, 선택적으로 조건에 따라 센서 데이터를 그룹으로 처리하여 다양한 특성의 센서 데이터를 효과적으로 분류할 수 있어 센서 미들웨어 장치(200)의 성능을 향상시킬 수 있다.
이상에서 본 발명의 실시예에 대하여 상세하게 설명하였지만 본 발명의 권리범위는 이에 한정되는 것은 아니고 다음의 청구범위에서 정의하고 있는 본 발명의 기본 개념을 이용한 당업자의 여러 변형 및 개량 형태 또한 본 발명의 권리범위에 속하는 것이다.

Claims (15)

  1. 센서 미들웨어 장치와 연동하는 센서 데이터 수집 장치로서,
    복수의 센서 단말로부터 센서 데이터를 수집하는 센서 데이터 저장부,
    상기 센서 미들웨어 장치의 제어 신호를 수신하는 경우, 수집한 상기 센서 데이터 중 적어도 두 개의 센서 데이트를 그룹화하여 하나의 그룹 센서 데이터를 생성하는 그룹 센서 데이터 생성부, 그리고
    상기 그룹 센서 데이터, 그리고 수집한 상기 센서 데이터 중에서 상기 그룹 센서 데이터에 포함되지 않은 단일 센서 데이터를 상기 센서 미들웨어 장치로 전송하는 전송부
    를 포함하며,
    상기 제어 신호는 상기 센서 미들웨어 장치의 부하값에 기초하여 생성된 신호인 센서 데이터 수집 장치.
  2. 제1항에서,
    상기 그룹 센서 데이터 생성부는
    상기 센서 데이터 중 상기 센서 미들웨어 장치의 제어 신호에 포함된 조건에 해당하는 센서 데이터를 추출하여 상기 그룹 센서 데이터를 생성하는 센서 데이터 수집 장치.
  3. 제1항에서,
    상기 그룹 센서 데이터 생성부는
    상기 그룹 센서 데이터의 대표 헤더와 그룹화할 각 센서 데이터를 포함하는 상기 그룹 센서 데이터를 생성하는 센서 데이터 수집 장치.
  4. 제1항에서,
    상기 전송부는
    상기 단일 센서 데이터의 우선 순위보다 상기 그룹 센서 데이터의 우선 순위를 높게 설정하여 전송하는 센서 데이터 수집 장치.
  5. 센서 데이터 수집 장치와 연동하는 센서 미들웨어 장치로서,
    복수의 단일 센서 데이터를 하나의 그룹 센서 데이터로 수신할 것인지를 자신의 부하값을 기초로 판단하여, 상기 센서 데이터 수집 장치로 상기 그룹 센서 데이터의 생성을 요청하는 제어 신호를 전송하는 그룹 센서 데이터 요청부,
    상기 센서 데이터 수집 장치로부터 생성된 그룹 센서 데이터를 수신하는 수신부, 그리고
    상기 수신한 그룹 센서 데이터를 각 단일 센서 데이터로 분리하여 유효성을 검증하는 유효성 검증부
    를 포함하는 센서 미들웨어 장치.
  6. 삭제
  7. 제5항에서,
    상기 그룹 센서 데이터 요청부는
    그룹 센서 데이터의 생성 여부를 판단하기 위해 설정한 임계값과 상기 부하값을 비교하여 상기 부하값이 상기 임계값을 초과하면 상기 제어 신호를 상기 센서 데이터 수집 장치로 전송하는 센서 미들웨어 장치.
  8. 제5항에서,
    상기 그룹 센서 데이터 요청부는
    그룹 센서 데이터로 그룹화할 센서 데이터의 조건을 포함하는 상기 제어 신호를 상기 센서 데이터 수집 장치로 전송하는 센서 미들웨어 장치.
  9. 제8항에서,
    상기 센서 데이터의 조건은 센서 데이터 종류에 관련된 조건, 센서 데이터의 수집 시간에 관련된 조건 그리고 센서 데이터의 수집 지역에 관련된 조건 중 적어도 하나를 포함하는 센서 미들웨어 장치.
  10. 삭제
  11. 센서 미들웨어 장치와 연동하는 센서 데이터 수집 장치가 센서 데이터를 처리하는 방법으로서,
    복수의 센서 단말로부터 센서 데이터를 수집하는 단계,
    상기 센서 미들웨어 장치로부터 수신한 그룹 센서 데이터 생성 요청 신호에 기초하여 상기 센서 데이터 중 적어도 두 개의 센서 데이터를 그룹화하여 하나의 그룹 센서 데이터를 생성하는 단계, 그리고
    상기 그룹 센서 데이터, 그리고 수집한 상기 센서 데이터 중에서 상기 그룹 센서 데이터에 포함되지 않은 단일 센서 데이터를 상기 센서 미들웨어 장치로 전송하는 단계
    를 포함하며,
    상기 제어 신호는 상기 센서 미들웨어 장치의 부하값에 기초하여 생성된 신호인 센서 데이터 처리 방법.
  12. 제11항에서,
    상기 그룹 센서 데이터를 생성하는 단계는
    상기 수집한 센서 데이터 중 상기 그룹 센서 데이터 생성 요청 신호에 포함된 조건에 해당하는 센서 데이터를 추출하는 단계, 그리고
    상기 그룹 센서 데이터의 대표 헤더를 부착하여 상기 추출한 각 센서 데이터를 그룹화하는 단계
    를 포함하는 센서 데이터 처리 방법.
  13. 센서 데이터 수집 장치와 연동하는 센서 미들웨어 장치가 센서 데이터를 처리하는 방법으로서,
    상기 센서 미들웨어 장치의 부하값을 기초로 복수의 단일 센서 데이터를 하나의 그룹 센서 데이터로 수신할 것인지를 판단하는 단계,
    판단 결과를 기초로 상기 그룹 센서 데이터의 생성을 요청하는 제어 신호를 생성하는 단계,
    상기 제어 신호를 상기 센서 데이터 수집 장치로 전송하는 단계,
    상기 센서 데이터 수집 장치로부터 생성된 그룹 센서 데이터를 수신하는 단계, 그리고
    상기 수신한 그룹 센서 데이터를 각 단일 센서 데이터로 분리하여 유효성을 검증하는 단계
    를 포함하는 센서 데이터 처리 방법.
  14. 제13항에서,
    상기 제어 신호를 생성하는 단계는
    그룹 센서 데이터의 생성 여부를 판단하기 위해 설정한 임계값과 상기 부하값을 비교하여 상기 부하값이 상기 임계값을 초과하면 상기 제어 신호를 생성하는 단계
    를 포함하는 센서 데이터 처리 방법.
  15. 제13항에서,
    상기 제어 신호를 상기 센서 데이터 수집 장치로 전송하는 단계는
    그룹 센서 데이터로 그룹화할 센서 데이터의 조건을 포함하는 제어 신호를 상기 센서 데이터 수집 장치로 전송하는 단계
    를 포함하는 센서 데이터 처리 방법.
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