CN114339554B - 发声装置及其控制方法 - Google Patents
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Abstract
本申请提供一种发声装置及其控制方法，该发声装置包括发声组件、检测组件、支撑组件以及处理器；发声组件被配置为发出声音信号，检测组件被配置为检测用户信息，支撑组件与发声组件连接，支撑组件能够调节发声组件与用户的距离，处理器与检测组件以及支撑组件连接，处理器用于：获取检测组件发送的用户信息；根据用户信息控制支撑组件，从而对发声组件的位置进行调节。该发声装置可以进行自动调节以满足用户的需求，提高了用户的使用体验。
Description
技术领域
本发明涉及发声技术领域，尤其涉及一种发声装置及其控制方法。
背景技术
现有技术中，许多电子装置都具有能够发出声音信号的功能。但是现有的发声装置在使用过程中存在以下缺陷：发声装置在使用过程为了达到更好的声音效果，则需要调节发声装置的位置，但是现有的发声装置往往体积大、重量高，用户对发声装置进行调节时，往往需要耗费较大的体力，这种不便利的操作大大降低了用户的使用体验。
发明内容
本申请实施例提供一种发声装置及其控制方法，该发声装置可以进行自动调节以满足用户的需求，提高了用户的使用体验。
本申请实施例提供一种发声装置，包括：
发声组件，所述发声组件被配置为发出声音信号；
检测组件，所述检测组件被配置为检测用户信息；
支撑组件，与所述发声组件连接，所述支撑组件能够调节所述发声组件与用户的距离；
处理器，所述处理器与所述检测组件以及支撑组件连接，所述处理器用于：
获取所述检测组件发送的用户信息；
根据所述用户信息控制所述支撑组件，从而对所述发声组件的位置进行调节。
在一些实施例中，所述支撑组件包括底座以及与所述底座转动连接的支架，所述支架与所述发声组件连接；其中，当所述支架与所述底座发生相对转动时，所述发声组件与所述底座的距离能够发生改变。
在一些实施例中，所述支撑组件还包括多个滑杆以及多个滑块，每一滑杆与一个滑块滑动连接，多个所述滑杆与所述底座连接，所述支架与多个滑块转动连接，所述底座还包括多个凹槽，每一所述凹槽能够卡接所述支架的一侧，所述发声组件与所述支架的另一侧连接，所述处理器还用于：
对所述滑块进行控制，使得所述滑块带动所述支架移动至其中一个所述凹槽时，所述支架与所述底座能够发生相对转动。
在一些实施例中，所述发声组件还包括主体、第一扬声器以及第二扬声器，所述第一扬声器以及所述第二扬声器分别位于所述主体的两侧，所述处理器与所述第一扬声器以及所述第二扬声器连接，所述处理器还用于根据所述用户信息控制所述第一扬声器以及所述第二扬声器的发声声道。
在一些实施例中，所述检测组件还包括照相机，所述照相机能够对所述用户进行采集图像，所述处理器还用于根据所述图像识别所述用户信息。
本申请实施例提供一种发声装置的控制方法，应用于发声装置，所述发声装置包括发声组件、检测组件以及与所述发声组件、检测组件连接的支撑组件，所述发声装置的控制方法包括：
获取所述检测组件发送的用户信息；
根据所述用户信息控制所述支撑组件，从而对所述发声组件的位置进行调节。
在一些实施例中，所述支撑组件包括底座以及与所述底座转动连接的支架，所述支架与所述发声组件连接，以使得所述支架与所述底座发生相对转动时，所述发声组件与所述底座的距离能够发生改变，所述支撑组件还包括多个滑杆以及多个滑块，每一滑杆与一个滑块滑动连接，多个所述滑杆与所述底座连接，所述支架与多个滑块连接，所述底座还包括多个凹槽，每一所述凹槽能够卡接所述支架的一侧，所述发声组件与所述支架的另一侧连接，所述发声装置的控制方法还包括：
对所述滑块进行控制，使得所述滑块带动所述滑杆移动至其中一个所述凹槽时，所述支架与所述底座能够发生相对转动。
在一些实施例中，所述发声组件还包括主体、第一扬声器以及第二扬声器，所述第一扬声器以及所述第二扬声器分别位于所述主体的两侧，所述发声装置的控制方法还包括：
根据所述用户信息控制所述第一扬声器以及所述第二扬声器的发声声道。
在一些实施例中，所述检测组件还包括照相机，所述照相机能够对所述用户进行采集图像，所述发声装置的控制方法还包括：
根据所述图像识别所述用户信息。
在一些实施例中，在获取所述检测组件发送的用户信息之后，还包括：
根据所述用户信息调取用户的偏好设置；
将所述发声组件调整至所述偏好设置对应的位置。
本申请实施例提供的一种发声装置，包括发声组件、检测组件、支撑组件以及处理器，该处理器与发声组件、检测组件以及支撑组件连接，用于获取用户信息，并根据用户信息控制支撑组件对发声组件的位置进行调节。可以理解的是，该用户信息可以是用户的位置、身份或者偏好设置等信息，处理器根据该用户信息确定发声组件的目标位置，并控制支撑组件带动发声组件移动至目标位置，从而实现该发声装置可以进行自动调节的功能，以满足用户的需求，提高了用户的使用体验。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本申请实施例提供的发声装置的结构示意图。
图2为本申请实施例提供的支撑组件的结构示意图。
图3为本申请实施例提供的发声组件的结构示意图。
图4为本申请实施例提供的发声装置的控制方法的流程示意图。
具体实施方式
下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
本申请实施例提供一种发声装置及其控制方法，该发声装置可以进行自动调节以满足用户的需求，提高了用户的使用体验。以下结合附图进行具体的说明。
请参阅图1，图1为本申请实施例提供的发声装置的结构示意图。
该发声装置10包括发声组件100、检测组件200、支撑组件300以及处理器400，该发声组件100被配置为发出声音信号，该检测组件200被配置为检测用户信息，该支撑组件300与发声组件100连接，该支撑组件300能够调节发声组件100与用户的距离，该处理器400与检测组件200以及支撑组件300连接，该处理器400用于获取检测组件200发送的用户信息；根据用户信息控制支撑组件300，从而对发声组件100的位置进行调节。
其中，发声组件100是指可以发出声音信号的电子设备，所述电子设备可以是电视、智能手机、平板电脑等设备，还可以是游戏设备、AR(Augmented Reality，增强现实)设备、汽车装置、数据存储装置、音频播放装置、视频播放装置、笔记本电脑、桌面计算设备等。
其中，检测组件200可以是传感器、照相机或者摄像机中的一种或者多种。若是检测组件200是传感器，该传感器可以是距离传感器，例如光学距离传感器、红外距离传感器、超声波距离传感器、重力传感器，该传感器可以用于测量与用户之间的距离；若检测组件200是照相机，该照相机可以用于获取用户的图像，从而获取用户的身份信息或者获取与用户的距离；若检测组件200为摄像机，该摄像机实时获取用户的身份信息或者获取与用户的距离。
其中，该支撑组件300用于支撑发声组件100，该支撑组件300能够调节发声组件100与用户的距离。可以理解的是，由于上述的发声组件100的重量较高，所以该支撑组件300可以是高强度的材质，例如钛合金、铝合金、铁合金等，又例如聚碳酸酯(PC)、聚酰胺(尼龙)、聚缩醛(POM)、变性聚苯醚(变性PPE)、聚酯(PETP，PBTP)、聚苯硫醚(PPS)、聚芳基酯，热硬化性塑料则有不饱和聚酯、酚塑料、环氧塑料等。
其中，该处理器400可以用于获取检测组件200发送的用户信息，例如该用户信息可以是用户的位置、身份或者偏好设置等信息。
例如，若检测组件200为距离传感器，该距离传感器获取与用户之间的距离并发送给处理器400后，处理器400对获取到的距离进行识别，并分析与用户之间的垂直距离以及水平距离，最后根据该垂直距离以及水平距离，计算出合适的高度，并控制该支撑组件300进行调整，最后使得发声组件100的位置得以改变。值得说明的是，该合适的高度是指经由多次实验得出的最适应于人体听力的高度，例如发声装置10与人体的垂直高度在20至30厘米之间是最适应于人体听力的高度。另外，用户也可以根据自身偏好进行设置，例如有的用户可以偏好于较近的距离，用户对该发声装置10进行设置后，该处理器400可以控制该支撑组件300进行调整，使得发声组件100与用户之间的距离较小。
在一些实施例中，若检测组件200为照相机，该照相机获取用户的图像，对图像进行识别到用户信息，例如人脸识别、性别识别或者群体识别，该处理器400可以获取用户的身份信息，也可以由身份信息调取用户的偏好设置。
本申请实施例提供的一种发声装置10，包括发声组件100、检测组件200、支撑组件300以及处理器400，该处理器400与发声组件100、检测组件200以及支撑组件300连接，用于获取用户信息，并根据用户信息控制支撑组件300对发声组件100的位置进行调节。可以理解的是，该用户信息可以是用户的位置、身份或者偏好设置等信息，处理器400根据该用户信息确定发声组件100的目标位置，并控制支撑组件300带动发声组件100移动至目标位置，从而实现该发声装置10可以进行自动调节的功能，以满足用户的需求，提高了用户的使用体验。
请参阅图1以及图2，图2为本申请实施例提供的支撑组件的结构示意图。
在一些实施例中，该支撑组件300包括底座310以及与底座310转动连接的支架320，该支架320与发声组件100连接；其中，当支架320与底座310发生相对转动时，该发声组件100与底座310的距离能够发生改变。
例如，该支架320为一矩形框架，该矩形框架的一侧与底座310转动连接。可以理解的是，该矩形框架的一侧进行转动时，该矩形框架的相对的一侧也可以发生幅度较大的转动，该矩形框架的相对的一侧与发声组件100连接，使得发声装置10可以实现与底座310的距离发生改变。
可以理解的是，该支撑组件300还包括第一驱动器，该第一驱动器与处理器400以及支架320连接，当发声装置10与底座310的距离需要改变时，该处理器400控制该第一驱动器，使得该第一驱动器驱动该支架320相对于底座310发生转动。
请继续参阅图1以及图2，在一些实施例中，该支撑组件300还包括多个滑块340以及多个滑杆330，每一滑杆330与一个滑块340连接，多个滑杆330与底座310连接，该支架320与多个滑块340转动连接，该底座310还包括多个凹槽311，每一凹槽311能够卡接支架320的一侧，该发声组件100与支架320的另一侧连接，该处理器400还用于：对滑块340进行控制，使得滑块340带动支架320移动至其中一个凹槽311时，该支架320与底座310能够发生相对转动。
可以理解的是，该支撑组件300还包括多个第二驱动器，该每一第二驱动器与处理器400以及一个滑块340连接，使得该处理器400可以控制该第二驱动器，使得第二驱动器驱动滑块340移动，从而使得滑块340在滑杆330上移动。
其中，由于滑杆330与滑块340滑动连接，该支架320与滑块340连接，使得该支架320与滑杆330发生相对滑动，当支架320滑动至不同的凹槽311时，该支架320与底座310之间的夹角是不同的。例如，将不同的凹槽311记为第一凹槽311、第二凹槽311以及第三凹槽311，当支架320滑动至第一凹槽311并且卡接于第一凹槽311时，该支架320与底座310之间的夹角为30°；当支架320滑动至第二凹槽311并且卡接于第二凹槽311时，该支架320与底座310之间的夹角为45°；当支架320滑动至第三凹槽311并且卡接与第三凹槽311时，该支架320与底座310之间的夹角为60°。
可以理解的是，当支架320滑动至不同的凹槽311时，该支架320与底座310之间的夹角是不同的，由于支架320的长度是固定的，当该支架320与底座310之间的夹角不同时，该支架320带动发声组件100与底座310的距离也是不同的，从而该发声组件100与用户的距离发生改变。
请参阅图1以及图3，图3为本申请实施例提供的发声组件的结构示意图。
在一些实施例中，该发声组件100包括主体110、第一扬声器120以及第二扬声器130，该第一扬声器120以及第二扬声器130分别位于主体110的两侧，处理器400与第一扬声器120以及第二扬声器130连接，该处理器400还用于根据用户信息控制第一扬声器120以及第二扬声器130的发声声道。
可以理解的，为了进一步营造更好的立体声发声效果，以提高用户的使用体验，所述第一扬声器120、所述第二扬声器130可以用于产生不同声道的声音信号。例如，所述第一扬声器120可以用于产生左声道的声音信号，所述第二扬声器130可以用于产生右声道的声音信号。或者，所述第一扬声器120可以用于产生右声道的声音信号，所述第二扬声器130可以用于产生左声道的声音信号。
为了使得立体声的发声效果进一步提高，处理器400根据用户的位置和行走路线控制第一扬声器120以及第二扬声器130的发声声道，使得用户不管是在哪一个位置，都能感受到较好的立体声发声效果。
请参阅图1、图2以及图4，图4为本申请实施例提供的发声装置的控制方法的流程示意图。
本申请实施例还提供一种发声装置的控制方法，应用于发声装置10，该发声装置10包括发声组件100、检测组件200以及与该发声组件100、检测组件200连接的支撑组件300，该发声装置的控制方法包括：
S11、获取检测组件发送的用户信息。
检测组件200可以是传感器、照相机或者摄像机中的一种或者多种。若是检测组件200是传感器，该传感器可以是距离传感器，例如光学距离传感器、红外距离传感器、超声波距离传感器，该传感器可以用于测量与用户之间的距离；若检测组件200是照相机，该照相机可以用于获取用户的图像，从而获取用户的身份信息或者获取与用户的距离；若检测组件200为摄像机，该摄像机实时获取用户的身份信息或者获取与用户的距离。
所以用户信息可以是发声装置10与用户之间的距离、用户的身份信息等。
S12、根据用户信息控制支撑组件，从而对发声组件的位置进行调节。
该支撑组件300用于支撑发声组件100，该支撑组件300能够调节发声组件100与用户的距离。可以理解的是，由于上述的发声组件100的重量较高，所以该支撑组件300可以是高强度的材质，例如钛合金、铝合金、铁合金等，又例如聚碳酸酯(PC)、聚酰胺(尼龙)、聚缩醛(POM)、变性聚苯醚(变性PPE)、聚酯(PETP，PBTP)、聚苯硫醚(PPS)、聚芳基酯，热硬化性塑料则有不饱和聚酯、酚塑料、环氧塑料等。
例如，若检测组件200为距离传感器，该距离传感器获取与用户之间的距离，对获取到的距离进行识别，并分析与用户之间的垂直距离以及水平距离，最后根据该垂直距离以及水平距离，计算出合适的高度，并控制该支撑组件300进行调整，最后发声组件100的位置得以改变。值得说明的是，该合适的高度是指经由多次实验得出的最适应于人体听力的规律，例如发声装置10与人体的垂直高度在20至30厘米之间是最适应于人体听力的高度。另外，用户也可以根据自身偏好进行设置，例如有的用户可以偏好于较近的距离，用户对该发声装置10进行设置后，控制该支撑组件300进行调整，使得发声组件100与用户之间的距离较小。
又例如，在一些实施例中，若检测组件200为照相机，该照相机获取用户的图像，对图像进行识别到用户信息，例如人脸识别、性别识别或者群体识别，该处理器400可以获取用户的身份信息，也可以由身份信息调取用户的偏好设置。
在一些实施例中，支撑组件300包括底座310以及与底座310转动连接的支架320，支架320与发声组件100连接，以使得支架320与底座310发生相对转动时，发声组件100与底座310的距离能够发生改变，支撑组件300还包括多个滑杆330以及多个滑块340，每一滑杆330与一个滑块340滑动连接，多个滑杆330与底座310连接，支架320与多个滑块340连接，底座310还包括多个凹槽311，每一凹槽311能够卡接支架320的一侧，发声组件100与支架320的另一侧连接，发声装置的控制方法还包括：对滑块340进行控制，使得滑块340带动滑杆330移动至其中一个凹槽311时，支架320与底座310能够发生相对转动。
例如，该支架320为一矩形框架，该矩形框架的一侧与底座310转动连接。可以理解的是，该矩形框架的一侧进行转动时，该矩形框架的相对的一侧也可以发生幅度较大的转动，该矩形框架的相对的一侧与发声组件100连接，使得发声装置10可以实现与底座310的距离发生改变。
可以理解的是，该支撑组件300还包括第一驱动器，该第一驱动器与底座310连接，当发声装置10与底座310的距离需要改变时，控制该第一驱动器，使得该第一驱动器驱动该支架320相对于底座310发生转动。
其中，由于滑杆330与滑块340滑动连接，该支架320与滑块340连接，使得该支架320与滑杆330发生相对滑动，当支架320滑动至不同的凹槽311时，该支架320与底座310之间的夹角是不同的。例如，将不同的凹槽311记为第一凹槽311、第二凹槽311以及第三凹槽311，当支架320滑动至第一凹槽311并且卡接于第一凹槽311时，该支架320与底座310之间的夹角为30°；当支架320滑动至第二凹槽311并且卡接于第二凹槽311时，该支架320与底座310之间的夹角为45°；当支架320滑动至第三凹槽311并且卡接与第三凹槽311时，该支架320与底座310之间的夹角为60°。
可以理解的是，当支架320滑动至不同的凹槽311时，该支架320与底座310之间的夹角是不同的，由于支架320的长度是固定的，当该支架320与底座310之间的夹角不同时，该支架320带动发声组件100与底座310的距离也是不同的，从而该发声组件100与用户的距离发生改变。
在一些实施例中，该发声组件100还包括主体110、第一扬声器120以及第二扬声器130，第一扬声器120以及第二扬声器130分别位于主体110的两侧，发声装置的控制方法还包括：根据用户信息控制第一扬声器120以及第二扬声器130的发声声道。
可以理解的，为了进一步营造更好的立体声发声效果，以提高用户的使用体验，所述第一扬声器120、所述第二扬声器130可以用于产生不同声道的声音信号。例如，所述第一扬声器120可以用于产生左声道的声音信号，所述第二扬声器130可以用于产生右声道的声音信号。或者，所述第一扬声器120可以用于产生右声道的声音信号，所述第二扬声器130可以用于产生左声道的声音信号。
为了使得立体声的发声效果进一步提高，根据用户的位置和行走路线控制第一扬声器120以及第二扬声器130的发声声道，使得用户不管是在哪一个位置，都能感受到较好的立体声发声效果。
在一些实施例中，在获取所述检测组件200发送的用户信息之后，发声装置的控制方法还包括：根据所述用户信息调取用户的偏好设置；将所述发声组件100调整至所述偏好设置对应的位置。
可以理解的是，该用户可以在使用发声装置10之前，在发声装置10中预存用户信息以及偏好设置，例如用户A在发声装置10中预存有人脸信息以及偏好为俯视角度，当获取检测组件200发送的用户信息之后，根据该用户信息调取用户的偏好设置，即俯视角度，则调整该发声组件100，使得该发声组件100的垂直方向的位置处于用户A的面部的下方。
本申请实施例提供的一种发声装置10，包括发声组件100、检测组件200、支撑组件300以及处理器400，该处理器400与发声组件100、检测组件200以及支撑组件300连接，用于获取用户信息，并根据用户信息控制支撑组件300对发声组件100的位置进行调节。可以理解的是，该用户信息可以是用户的位置、身份或者偏好设置等信息，处理器400根据该用户信息确定发声组件100的目标位置，并控制支撑组件300带动发声组件100移动至目标位置，从而实现该发声装置10可以进行自动调节的功能，以满足用户的需求，提高了用户的使用体验。
在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。
在本申请的描述中，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个特征。
以上对本申请实施例提供的发声装置及其控制方法进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本申请的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本申请。同时，对于本领域的技术人员，依据本申请的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本申请的限制。
Claims (6)
1.一种发声装置，其特征在于，包括：
发声组件，所述发声组件被配置为发出声音信号；
检测组件，所述检测组件被配置为检测用户信息；
支撑组件，所述支撑组件包括底座、与所述底座转动连接的支架、多个第二驱动器、多个滑杆以及多个滑块，每一所述第二驱动器与一个所述滑块连接，每一所述滑杆与一个所述滑块滑动连接，多个所述滑杆与所述底座连接，所述支架与多个所述滑块转动连接，所述底座还包括多个凹槽，每一所述凹槽能够卡接所述支架的一侧，所述发声组件与所述支架的另一侧连接，所述支架移动至其中一个所述凹槽时，所述支架与所述底座能够发生相对转动，所述支撑组件能够调节所述发声组件与用户的距离；
处理器，所述处理器与所述检测组件以及支撑组件连接，所述处理器用于：
获取所述检测组件发送的用户信息，所述用户信息包括用户位置以及身份；
根据所述身份获取用户的偏好设置；
根据所述用户位置以及所述偏好设置控制第二驱动器，使得第二驱动器驱动所述滑块移动，使得所述滑块带动所述支架移动至其中一个所述凹槽时，所述支架与所述底座能够发生相对转动，从而对所述发声组件的位置进行调节；
根据所述用户信息控制所述发声组件的发声声道。
2.根据权利要求1所述的发声装置，其特征在于，所述发声组件还包括主体、第一扬声器以及第二扬声器，所述第一扬声器以及所述第二扬声器分别位于所述主体的两侧，所述处理器与所述第一扬声器以及所述第二扬声器连接，所述处理器还用于根据所述用户信息控制所述第一扬声器以及所述第二扬声器的发声声道。
3.根据权利要求1所述的发声装置，其特征在于，所述检测组件还包括照相机，所述照相机能够对所述用户进行采集图像，所述处理器还用于根据所述图像识别所述用户信息。
4.一种发声装置的控制方法，其特征在于，应用于发声装置，所述发声装置包括发声组件、检测组件以及与所述发声组件、检测组件连接的支撑组件，所述支撑组件包括底座、与所述底座转动连接的支架、多个第二驱动器、多个滑杆以及多个滑块，每一所述第二驱动器与一个所述滑块连接，每一滑杆与一个滑块滑动连接，多个所述滑杆与所述底座连接，所述支架与多个滑块转动连接，所述底座还包括多个凹槽，每一所述凹槽能够卡接所述支架的一侧，所述发声组件与所述支架的另一侧连接，所述支架移动至其中一个所述凹槽时，所述支架与所述底座能够发生相对转动，所述支撑组件能够调节所述发声组件与用户的距离；
所述发声装置的控制方法包括：
获取所述检测组件发送的用户信息，所述用户信息包括用户位置以及身份；
根据所述身份获取用户的偏好设置，根据所述用户位置以及所述偏好设置控制第二驱动器，使得第二驱动器驱动所述滑块移动，使得所述滑块带动所述支架移动至其中一个所述凹槽时，所述支架与所述底座能够发生相对转动，从而对所述发声组件的位置进行调节；
根据所述用户信息控制所述发声组件的发声声道。
5.根据权利要求4所述的发声装置的控制方法，其特征在于，所述发声组件还包括主体、第一扬声器以及第二扬声器，所述第一扬声器以及所述第二扬声器分别位于所述主体的两侧，所述发声装置的控制方法还包括：
根据所述用户信息控制所述第一扬声器以及所述第二扬声器的发声声道。
6.根据权利要求4所述的发声装置的控制方法，其特征在于，所述检测组件还包括照相机，所述照相机能够对所述用户进行采集图像，所述发声装置的控制方法还包括：
根据所述图像识别所述用户信息。
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