CN114339468A - 机组设备的数据发送方法、装置、计算机设备和存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种机组设备的数据发送方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。所述方法包括：获取机组设备的第一运行数据；将第一运行数据与对应的机组设备的临界安全阈值进行比较，确定与第一运行数据对应的机组设备的第一运行状态；基于第一运行状态以及机组设备发送第一运行数据的当前第一数据发送频率，确定目标第一数据发送频率；将目标第一数据发送频率作为当前第一数据发送频率，发送第一运行数据。采用本方法能够在确保机组第一运行数据能够及时发送至远程控制平台的同时，还可以避免总线上传输数据量过大而发生数据拥堵的情况发生，有效的提高了机组运行的安全性与稳定性。

Description

机组设备的数据发送方法、装置、计算机设备和存储介质

技术领域

本申请涉及计算机技术领域，特别是涉及一种机组设备的数据发送方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。

背景技术

随着科学技术的发展，越来越多的机组设备不再单纯地依靠人工来控制，而是通过控制系统来控制及监控机组设备的运行状况。现有的控制系统通常包括数据传输或数据监控功能，可以将机组设备的相关运行数据通过数据通讯总线将数据传输至远程控制平台。而当数据总线连接的机组设备过多时，容易出现总线内传输数据量过大，造成通讯总线拥堵，部分数据无法发送的问题，这对于机组设备的运行安全管理是非常不利的。

发明内容

基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种能够调节通讯总线中数据传输量的机组设备的数据发送方法、装置、计算机设备、计算机可读存储介质和计算机程序产品。

第一方面，本申请提供了一种机组设备的数据发送方法，所述方法包括：

获取机组设备的第一运行数据；

将所述第一运行数据与对应的机组设备的临界安全阈值进行比较，确定与所述第一运行数据对应的机组设备的第一运行状态；

基于所述第一运行状态以及所述机组设备发送所述第一运行数据的当前第一数据发送频率，确定目标第一数据发送频率；

将所述目标第一数据发送频率作为所述当前第一数据发送频率，发送所述第一运行数据。

在其中一个实施例中，所述将所述第一运行数据与对应的机组设备的临界安全阈值进行比较，确定与所述第一运行数据对应的机组设备的第一运行状态，包括：

若所述第一运行数据达到对应的临界安全阈值，确定与所述第一运行数据对应的机组设备的第一运行状态为处于临界状态；

若所述第一运行数据未达到所述临界安全阈值，确定与所述第一运行数据对应的机组设备的第一运行状态为处于非临界状态。

在其中一个实施例中，所述基于所述第一运行状态以及所述机组设备发送所述第一运行数据的当前第一数据发送频率，确定目标第一数据发送频率，包括：

若所述第一运行状态为处于临界状态，且所述当前第一数据发送频率不是最高频率，调高所述当前第一数据发送频率，获得目标第一数据发送频率。

在其中一个实施例中，所述基于所述第一运行状态以及所述机组设备发送所述第一运行数据的当前第一数据发送频率，确定目标第一数据发送频率，包括：

若所述第一运行状态为处于非临界状态，且所述当前第一数据发送频率为最高频率，调低所述当前第一数据发送频率，获得目标第一数据发送频率。

在其中一个实施例中，所述方法还包括：

获取向通讯总线发送数据的等待时长，将所述等待时长与预设等待时长进行比较，得到时长比较结果；

根据所述时长比较结果，确定所述通讯总线的第二运行状态；

基于所述第二运行状态以及所述机组设备发送第二运行数据的当前第二数据发送频率，确定目标第二数据发送频率；

将所述目标第二数据发送频率作为所述当前第二数据发送频率，发送所述机组设备的第二运行数据。

在其中一个实施例中，所述基于所述第二运行状态以及所述机组设备发送第二运行数据的当前第二数据发送频率，确定目标第二数据发送频率，包括：

若所述第二运行状态为忙碌，且所述当前第二数据发送频率不是最低频率，调低所述当前第二数据发送频率，获得目标第二数据发送频率。

在其中一个实施例中，所述方法还包括：

若所述第二运行状态为忙碌，且所述当前第二数据发送频率是最低频率，将所述当前第二数据发送频率作为所述目标第二数据发送频率；

从所述机组设备的各第一运行数据的当前第一数据发送频率中，确定待调整当前第一数据发送频率；

调低待调整当前第一数据发送频率，获得更新后的当前第一数据发送频率。

在其中一个实施例中，所述从所述机组设备的各第一运行数据的当前第一数据发送频率中，确定待调整当前第一数据发送频率，包括以下至少一项：

第一项

将所述机组设备的未达到对应的临界安全阈值的各第一运行数据的当前第一数据发送频率中，发送频率最高的当前第一数据发送频率，确定为待调整当前第一数据发送频率；

第二项

从所述机组设备的未达到对应的临界安全阈值的各第一运行数据中，确定与对应的临界安全阈值距离最远的目标第一运行数据；

将所述目标第一运行数据对应的当前第一数据发送频率，确定为待调整当前第一数据发送频率。

第二方面，本申请提供了一种机组设备的数据发送装置，所述装置包括：

第一运行数据获取模块，用于获取机组设备的第一运行数据；

第一运行状态确定模块，用于将所述第一运行数据与对应的机组设备的临界安全阈值进行比较，确定与所述第一运行数据对应的机组设备的第一运行状态；

目标第一数据发送频率确定模块，用于基于所述第一运行状态以及所述机组设备发送所述第一运行数据的当前第一数据发送频率，确定目标第一数据发送频率；

第一运行数据发送模块，用于将所述目标第一数据发送频率作为所述当前第一数据发送频率，发送所述第一运行数据。

第三方面，本申请提供了一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述的方法的步骤。

第四方面，本申请提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述的方法的步骤。

第五方面，本申请提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述的方法的步骤。

上述机组设备的数据发送方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品，通过将机组设备的第一运行数据与其对应的机组设备的临界安全阈值进行比较，根据比较结果自动调整第一运行数据的发送频率，以此来调节通讯总线上的传输数据量。该方法在确保机组第一运行数据能够及时发送至远程控制平台的同时，还可以避免总线上传输数据量过大而发生数据拥堵的情况发生，有效的提高了机组运行的安全性与稳定性。

附图说明

图1为一个实施例中机组设备的数据发送方法的应用环境图；

图2为一个实施例中机组设备的数据发送方法的流程示意图；

图3为另一个实施例中机组设备的数据发送方法的流程示意图；

图4为另一个实施例中机组设备的数据发送方法的流程示意图；

图5为一个实施例中机组设备的数据发送装置的结构框图；

图6为一个实施例中计算机设备的内部结构图。

具体实施方式

为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。

本申请实施例提供的机组设备的数据发送方法，可以应用于如图1所示的应用环境中。其中，机组系统102通过通讯总线104与远程监控平台106进行通信。数据存储系统可以存储机组系统102需要处理的数据。数据存储系统可以集成在机组系统102上。机组系统102可以是一个或多个单体机组设备108组成的设备集群，机组系统102上可以运行有控制系统，控制系统的种类包括但不限于Windows、Linux、Android、Mac OS等等。具体地，机组系统102获取机组设备108的第一运行数据，将第一运行数据与对应的机组设备108的临界安全阈值进行比较，确定与第一运行数据对应的机组设备108的第一运行状态；基于第一运行状态以及机组设备108发送第一运行数据的当前第一数据发送频率，确定目标第一数据发送频率；将目标第一数据发送频率作为当前第一数据发送频率，发送第一运行数据至通讯总线104上，通过通讯总线104将第一运行数据传输至远程控制终端106中，远程控制终端106根据接收到的各第一运行数据实时监控各机组系统的运行状态。其中，远程控制平台106可以但不限于是各种个人计算机、笔记本电脑、智能手机和平板电脑等终端设备，也可以是独立服务器或者是多个服务器组成的服务器集群。

在其中一个实施例中，通讯总线为控制器局域网总线(CAN，Controller AreaNetwork)。

在一个实施例中，如图2所示，提供了一种机组设备的数据发送方法，以该方法应用于图1中的机组系统102为例进行说明，包括以下步骤：

步骤202，获取机组设备的第一运行数据。

其中，机组设备为机组系统中的单体设备。以机组系统为空调机组系统为例，机组设备可以为压缩设备、制冷设备、发电设备、通信设备中的一种单体设备。

其中，第一运行数据为机组设备运行时产生的与机组设备安全运行相关的通讯数据。具体地，当机组设备处在运行状态时，会产生对应的通讯数据。例如，当机组设备为发电设备时，在运行过程中其产生的通讯数据可以包括：开关机指令、电流数据、电压数据、电机温度数据、环境温度数据等等，其中，与电机的安全运行相关的数据为电流数据、电压数据、电机温度数据，这三个数据即为发电设备产生的第一运行数据。

具体地，机组系统获取机组内单体机组设备的第一运行数据，其中，第一运行数据为与机组设备安全运行相关的通讯数据。

步骤204，将第一运行数据与对应的机组设备的临界安全阈值进行比较，确定与第一运行数据对应的机组设备的第一运行状态。

其中，临界安全阈值为预先根据各机组设备的安全阈值进行设置的一个临界值。具体地，各机组设备的第一运行数据都有其对应的安全阈值，若机组设备在运行过程中的第一运行数据超过其安全阈值，则会对机组设备造成损坏。而机组系统中预先设置有各机组设备的第一运行数据对应的临界安全阈值，临界安全阈值与安全阈值之间存在预设的差值，当机组设备的第一运行数据达到临界安全阈值时，远程控制平台需要重点对该机组设备的第一运行数据进行关注，防止出现机组设备发送故障或损坏。

可以理解的，临界安全阈值可以为一个区间，也可以为一个具体数值，本申请对此不作限定。在第一运行数据为连续变化的数据时，临界安全阈值即可为一个区间，在第一运行数据为逐级变化的数据时，临界安全阈值即可为一个具体数值。例如，若第一运行数据为温度数据，且温度的变化是连续变化的，当其对应的温度安全阈值为95℃，此时其对应设定的临界安全阈值即可为90℃～94℃，只要第一运行数据的数值落入这一临界安全阈值区间，即可认为第一运行数据达到了临界安全阈值；若第一运行数据为频率数据，且频率的变化是以5Hz为一个级别进行逐级变化的，当其对应的频率安全阈值为50Hz，此时其对应设定的临界安全阈值即可为45Hz。

具体地，机组系统将获取的第一运行数据的数值与其对应的预设临界安全阈值进行比较，根据临界安全阈值比较结果，确定第一运行数据对应的机组设备的第一运行状态。其中，第一运行状态包括临界状态和非临界状态。

步骤206，基于第一运行状态以及机组设备发送第一运行数据的当前第一数据发送频率，确定目标第一数据发送频率。

其中，当前第一数据发送频率为当前时刻机组系统发送第一运行数据至通讯总线的发送频率。

具体地，机组系统根据机组设备第一运行数据当前的发送频率以及机组设备的第一运行状态，确定是否需要对当前第一数据发送频率进行调整，从而确定目标第一数据发送频率。可以理解的，目标第一数据发送频率可以为调整后的发送频率，也可以保持为当前第一数据发送频率。

步骤208，将目标第一数据发送频率作为当前第一数据发送频率，发送第一运行数据。

具体地，机组系统将确定的目标第一数据发送频率作为当前第一数据发送频率，并基于当前第一数据发送频率，将第一运行数据发送至通讯总线，通过通讯总线将第一运行数据发送至远程控制平台。

上述机组设备的数据发送方法中，通过将机组设备的第一运行数据与其对应的机组设备的临界安全阈值进行比较，根据比较结果自动调整第一运行数据的发送频率，以此来调节通讯总线上的传输数据量。该方法在确保机组第一运行数据能够及时发送至远程控制平台的同时，还可以避免总线上传输数据量过大而发生数据拥堵的情况发生，有效的提高了机组运行的安全性与稳定性。

在其中一个实施例中，将第一运行数据与对应的机组设备的临界安全阈值进行比较，确定与第一运行数据对应的机组设备的第一运行状态，包括：

若第一运行数据达到对应的临界安全阈值，确定与第一运行数据对应的机组设备的第一运行状态为处于临界状态；若第一运行数据未达到临界安全阈值，确定与第一运行数据对应的机组设备的第一运行状态为处于非临界状态。

其中，若机组设备处于临界状态，则认为此时第一运行数据对应的机组设备出现运行故障或损坏的概率较大，需要远程控制平台提高对当前机组设备的关注；若机组设备处于非临界状态，则认为此时第一运行数据对应的机组设备出现运行故障或损坏的概率较小，运行状态比较稳定，暂时不用提高对当前机组设备的关注度。

具体地，机组系统将第一运行数据与其对应的预设临界安全阈值进行比较，若第一运行数据的数值达到了预设临界安全阈值，则认为此时第一运行数据对应的机组设备的运行状态已经达到了临界状态；若第一运行数据的数值未达到预设临界安全阈值，则认为此时第一运行数据对应的机组设备的运行状态为非临界状态，机组设备在运行过程中相对较为安全。通过将第一运行数据的数值与其对应的预设临界安全阈值进行比较，即可确定当前机组设备的运行状态，为后续根据机组设备的运行状态改变机组设备的运行数据发送频率提供了基础。

在其中一个实施例中，若第一运行状态为处于临界状态，且当前第一数据发送频率不是最高频率，调高当前第一数据发送频率，获得目标第一数据发送频率。

其中，每个运行数据的发送频率都有一个上限值，此上限值即为该运行数据的最高发送频率。可以理解的，在应用过程中，不能无限的调高各运行数据的发送频率，当发送频率达到上限值时，此时的发送频率将无法再向更高的频率进行调节。

具体地，若机组系统确定第一运行数据对应的机组设备的运行状态为临界状态，则确定第一运行数据对应的当前第一数据发送频率是否为最高频率。若当前第一数据发送频率不是最高频率，调高当前第一数据发送频率，并将调高后的发送频率作为目标第一数据发送频率。其中，目标第一数据发送频率为之后机组系统向通讯总线发送第一运行数据的发送频率。在本实施例中，通过判断处于临界状态的机组设备的第一运行数据对应的当前第一数据发送频率是否为最高频率，当前第一数据发送频率不是最高频率，调高当前第一数据发送频率，可以使远程控制平台能够更好的实时监控当前处于临界状态的机组设备的运行状况，避免当前机组设备出现运行故障或损坏的情况发生。

在其中一个实施例中，调高当前第一数据发送频率可以通过调高当前第一数据发送频率的发送频率档位来实现。

在其中一个实施例中，若第一运行状态为处于临界状态，且当前第一数据发送频率是最高频率，则将当前的第一数据发送频率确定为目标第一数据发送频率。

具体地，当发送频率达到上限值，即最高发送频率时，此时的发送频率将无法再向更高的频率进行调节。则保持当前第一数据发送频率不变，将当前的第一数据发送频率确定为目标第一数据发送频率。

在其中一个实施例中，若第一运行状态为处于非临界状态，且当前第一数据发送频率为最高频率，调低当前第一数据发送频率，获得目标第一数据发送频率。

其中，若当前机组设备的第一运行状态处于非临界状态，可以认为此时该机组设备的运行状态较为稳定，可以适当降低对该运行数据的监控程度。

具体地，若当前机组设备的第一运行状态处于非临界状态，获取该第一运行数据当前第一数据发送频率，若此时当前第一数据发送频率为最高频率，调低当前第一数据发送频率，将调低后的当前第一数据发送频率作为目标第一数据发送频率。本实施例通过将稳定运行中的机组设备的第一运行数据的发送频率适当降低，可以在保证机组设备正常运行的情况下更好的节约通讯总线的传输资源，避免总线发生传输拥堵。

在其中一个实施例中，可以在确定某一机组设备的第一运行状态连续多次处于非临界状态，且当前第一数据发送频率为最高频率时，再调低当前第一数据发送频率，获得目标第一数据发送频率。这样可以进一步保证机组设备的运行稳定性和安全性。

在其中一个实施例中，调低当前第一数据发送频率可以通过调低当前第一数据发送频率的发送频率档位来实现。

在其中一个实施例中，如图3所示，机组设备的数据发送方法还包括以下步骤：

步骤302，获取向通讯总线发送数据的等待时长，将等待时长与预设等待时长进行比较，得到时长比较结果。

其中，预设等待时长为根据通讯总线连接系统的总量以及网络配置参数等实际情况预先设置的一个等待时长。等待时长的大小根据实际情况而定，本申请对比不做限定。

具体地，当机组系统向通讯总线发送运行数据时，会产生一个等待时长，将等待时长与预设等待时长进行比较，得到时长比较结果。

步骤304，根据时长比较结果，确定通讯总线的第二运行状态。

具体地，若等待时长大于预设等待时长，说明此时通讯总线上正在传输的数据量较大，确定当前通讯总线的第二运行状态为忙碌；若等待时长小于预设等待时长，说明此时通讯总线上正在传输的数据量较小，确定当前通讯总线的第二运行状态为空闲。

步骤306，基于第二运行状态以及机组设备发送第二运行数据的当前第二数据发送频率，确定目标第二数据发送频率。

其中，第二运行数据为机组设备运行时产生的相对稳定的通讯数据，其与机组设备安全运行的相关度并不高。例如，当机组设备为发电设备时，在运行过程中其产生的通讯数据可以包括：开关机指令、电流数据、电压数据、电机温度数据、环境温度数据等等，其中，与电机的安全运行不相关的数据为环境温度，则这个数据即为发电设备产生的第二运行数据。

其中，当前第二数据发送频率为当前时刻机组系统发送第二运行数据至通讯总线的发送频率。

具体地，机组系统根据机组设备第二运行数据当前的发送频率以及机组设备的第二运行状态，确定是否需要对当前第二数据发送频率进行调整，从而确定目标第二数据发送频率。可以理解的，目标第二数据发送频率可以为调整后的发送频率，也可以保持为当前第二数据发送频率。

步骤308将目标第二数据发送频率作为当前第二数据发送频率，发送机组设备的第二运行数据。

具体地，机组系统将确定的目标第二数据发送频率作为当前第二数据发送频率，并基于当前第二数据发送频率，将第二运行数据发送至通讯总线，通过通讯总线将第二运行数据发送至远程控制平台。

在本实施例中，通过将向通讯总线发送数据的等待时长与预设等待时长进行比较，确定通讯总线的运行状态，并根据通讯总线的运行状态与第二运行数据的当前第二数据发送频率确定目标第二数据发送频率。使用本方法，可以实时根据通讯总线上正在传输的数据量的大小调节第二运行数据的发送频率，以便在机组正常运行工况下能够减少总线上的数据量，从而避免通讯总线在机组正常运行状态下出现总线拥堵，提高通讯质量。而同时又能在机组发生故障时及时获取数据，避免机组设备损坏。

在其中一个实施例中，若第二运行状态为忙碌，且当前第二数据发送频率不是最低频率，调低当前第二数据发送频率，获得目标第二数据发送频率。

其中，每个运行数据的发送频率都有一个下限值，此下限值即为该运行数据的最低发送频率。可以理解的，在应用过程中，不能无限的调低各运行数据的发送频率，当发送频率达到下限值时，此时的发送频率将无法再向更低的频率进行调节。这样可以避免某一运行数据的发送频率过低，在机组设备发生突发状况时，远程控制平台无法及时知晓到的情况发生。

具体地，当确定通讯总线的第二运行状态为忙碌时，确定第二运行数据的当前第二数据发送频率是否为最低频率，若当前第二数据发送频率不是最低频率时，即可调低当前第二数据发送频率，将调低后的第二数据发送频率作为目标第二发送频率。

本实施例在确定通讯总线的运行状态为忙碌时，通过降低当前第二数据的发送频率，可以在机组正常运行工况下能够减少总线上的数据量，从而避免通讯总线在机组正常运行状态下出现总线拥堵，提高通讯质量。

在其中一个实施例中，如图4所示，机组设备的数据发送方法还包括以下步骤：

步骤402，若第二运行状态为忙碌，且当前第二数据发送频率是最低频率，将当前第二数据发送频率作为目标第二数据发送频率。

具体地，当确定通讯总线的第二运行状态为忙碌时，若当前第二数据发送频率为最低频率，此时第二数据发送频率已经不能再降低，保持当前第二数据发送频率不变，将当前的第二数据发送频率确定为目标第二数据发送频率。

步骤404，从机组设备的各第一运行数据的当前第一数据发送频率中，确定待调整当前第一数据发送频率。

具体地，由于第二运行数据的发送频率均不可再继续降低，此时只能通过降低第一运行数据的发送频率来降低通讯总线上的传输数据量。获取各机组设备的第一运行数据的当前第一数据发送频率，从各当前第一数据发送频率中确定待调整当前第一数据发送频率。

在其中一个实施例中，从机组设备的各第一运行数据的当前第一数据发送频率中，确定待调整当前第一数据发送频率包括：将各机组设备的未达到对应的临界安全阈值的第一运行数据的当前第一数据发送频率中，发送频率最高的当前第一数据发送频率，确定为待调整当前第一数据发送频率。

具体地，从机组设备未达到对应临界安全阈值的第一运行数据的当前第一数据发送频率中，选择发送频率最高的当期第一数据发送频率作为待调整当前第一数据发送频率。由于该第一运行数据未达到对应的临界安全阈值，认为其对应的机组设备处于相对稳定的运行状态中，即非临界状态中，因此适当降低远程控制平台对当前数据的监控程度，也不会对机组设备的运行安全性造成影响，同时可以进一步降低通讯总线的通讯压力，提高通讯质量。

在其中一个实施例中，从机组设备的各第一运行数据的当前第一数据发送频率中，确定待调整当前第一数据发送频率包括：从机组设备的未达到对应的临界安全阈值的各第一运行数据中，确定与对应的临界安全阈值距离最远的目标第一运行数据；将目标第一运行数据对应的当前第一数据发送频率，确定为待调整当前第一数据发送频率。

具体地，从机组设备未达到对应临界安全阈值的第一运行数据的当前第一数据发送频率中，确定出与对应的临界安全阈值距离最远的第一运行数据，将其作为目标第一运行数据。由于目标第一运行数据与其对应的临界安全阈值距离最远，说明此时其对应的机组设备运行最稳定、最安全，因此适当降低远程控制平台对当前数据的监控程度，也不会对机组设备的运行安全性造成影响，将目标第一运行数据对应的当前第一数据发送频率确定为待调整当前第一数据发送频率。可以在保证各机组设备安全运行的同时进一步降低通讯总线的通讯压力，提高通讯质量。

步骤406，调低待调整当前第一数据发送频率，获得更新后的当前第一数据发送频率。

具体地，调低确定好的待调整当前第一数据发送频率，获得更新后的当前第一数据发送频率。机组系统基于更新后的当前第一数据发送频率发送对应的第一运行数据。

在上述实施例中，机组系统在确定机组设备中第二运行数据的发送频率都为最低频率时，通过调节处于非临界状态的第一运行数据的发送频率，来达到降低通讯总线的通讯压力，提高通讯质量的效果，由于调节的是处于非临界状态的第一运行数据的发送频率，因此在降低通讯总线的通讯压力的同时也能够很好的保证机组设备运行时的安全性与稳定性。

在其中一个实施例中，提供了一种机组设备的数据发送方法，涉及到机组系统、机组设备、远程控制平台。其中，机组系统通过CAN通讯总线与远程控制平台建立通讯连接。机组系统上集成有一个或多个单体机组设备，各机组设备在运行时会产生相应的运行数据。

对于一个使用CAN总线协议进行通讯的机组而言，当内部各设备，系统之间的交互数据较多时，就容易导致CAN总线上的数据量过大，出现总线拥堵现象，导致部分数据帧无法正常发送，从而影响通讯质量。在总线波特率不变的情况下，CAN总线在一定的时间内能够传输的数据是一定的。在实际的机组设备中，运行数据主要是机组设备的各项状态，机组设备的实际环境参数。对于一部分用于保护机组，避免机组损坏的数据，在机组设备正常的运行中，实际上并不需要频繁的获取，可以降低该部分数据(例如吸气温度，排气温度等)的发送频率，减少总线上的数据总量。当发现某些数据接近预设安全阈值(如排气高温安全阈值为95℃,排气温度91℃)时，说明机组设备极有可能出现相应故障，此时可以提高该数据的发送频率，确保远程控制平台能够随时监控相应数据，及时做出反应，避免机组设备出现故障。此时可以通过降低其他数据的发送频率来保证总线通畅。

具体地，获取机组系统中各机组设备的运行数据，运行数据包括有第一运行数据和第二运行数据。其中，第一运行数据为与机组故障保护相关性高的数据，第二运行数据为与机组故障保护相关性不高的数据。

将第一运行数据的数值与机组系统中预先存储的对应的预设临界安全阈值进行比较，根据比较结果确定第一运行数据对应的机组设备的运行状态。若第一运行数据的数值达到了对应的预设临界安全阈值，则确定该第一运行数据对应的机组设备运行状态处于临界状态；若第一运行数据的数值未达到对应的预设临界安全阈值，则确定该第一运行数据对应的机组设备运行状态为非临界状态。

当机组设备的运行状态为临界状态时，获取该机组设备对应的第一运行数据的当前第一数据发送频率，在当前第一数据发送频率不是最高频率时，将该第一运行数据的发送频率调高，如每5s发送一次；在当前第一数据发送频率为最高频率时，保持当前第一数据发送频率。

获取向CAN通讯总线发送数据的等待时长，若等待时长大于预设时长，则认为当前CAN通讯总线处于忙碌状态，获取当前各机组设备运行数据中的第二运行数据的当前第二数据发送频率，若存在当前第二数据发送频率不是最低的第二运行数据，则降低该第二运行数据的发送频率，如每30s发送一次；若所有第二运行数据的当前第二数据发送频率均为最低，则降低机组设备运行状态为非临界状态对应的第一运行数据发送频率。

应该理解的是，虽然如上所述的各实施例所涉及的流程图中的各个步骤按照箭头的指示依次显示，但是这些步骤并不是必然按照箭头指示的顺序依次执行。除非本文中有明确的说明，这些步骤的执行并没有严格的顺序限制，这些步骤可以以其它的顺序执行。而且，如上所述的各实施例所涉及的流程图中的至少一部分步骤可以包括多个步骤或者多个阶段，这些步骤或者阶段并不必然是在同一时刻执行完成，而是可以在不同的时刻执行，这些步骤或者阶段的执行顺序也不必然是依次进行，而是可以与其它步骤或者其它步骤中的步骤或者阶段的至少一部分轮流或者交替地执行。

基于同样的发明构思，本申请实施例还提供了一种用于实现上述所涉及的机组设备的数据发送方法的机组设备的数据发送装置。该装置所提供的解决问题的实现方案与上述方法中所记载的实现方案相似，故下面所提供的一个或多个机组设备的数据发送装置实施例中的具体限定可以参见上文中对于机组设备的数据发送方法的限定，在此不再赘述。

在一个实施例中，如图5所示，提供了一种机组设备的数据发送装置500，包括：第一运行数据获取模块501、第一运行状态确定模块502、目标第一数据发送频率确定模块503和第一运行数据发送模块504，其中：

第一运行数据获取模块，用于获取机组设备的第一运行数据。

第一运行状态确定模块，用于将第一运行数据与对应的机组设备的临界安全阈值进行比较，确定与第一运行数据对应的机组设备的第一运行状态。

目标第一数据发送频率确定模块，用于基于第一运行状态以及机组设备发送第一运行数据的当前第一数据发送频率，确定目标第一数据发送频率。

第一运行数据发送模块，用于将目标第一数据发送频率作为当前第一数据发送频率，发送第一运行数据。

上述机组设备的数据发送装置，通过将机组设备的第一运行数据与其对应的机组设备的临界安全阈值进行比较，根据比较结果自动调整第一运行数据的发送频率，以此来调节通讯总线上的传输数据量。该方法在确保机组第一运行数据能够及时发送至远程控制平台的同时，还可以避免总线上传输数据量过大而发生数据拥堵的情况发生，有效的提高了机组运行的安全性与稳定性。

在其中一个实施例中，第一运行状态确定模块还用于：若第一运行数据达到对应的临界安全阈值，确定与第一运行数据对应的机组设备的第一运行状态为处于临界状态；若第一运行数据未达到临界安全阈值，确定与第一运行数据对应的机组设备的第一运行状态为处于非临界状态。

在其中一个实施例中，目标第一数据发送频率确定模块还用于：若第一运行状态为处于临界状态，且当前第一数据发送频率不是最高频率，调高当前第一数据发送频率，获得目标第一数据发送频率。

在其中一个实施例中，目标第一数据发送频率确定模块还用于：若第一运行状态为处于非临界状态，且当前第一数据发送频率为最高频率，调低当前第一数据发送频率，获得目标第一数据发送频率。

在其中一个实施例中，机组设备的数据发送装置还包括：等待时长比较模块、第二运行状态比较模块、目标第二数据发送频率确定模块以及第二运行数据发送模块；

等待时长比较模块，用于获取向通讯总线发送数据的等待时长，将等待时长与预设等待时长进行比较，得到时长比较结果。

第二运行状态比较模块，用于根据时长比较结果，确定通讯总线的第二运行状态。

目标第二数据发送频率确定模块，用于基于第二运行状态以及机组设备发送第二运行数据的当前第二数据发送频率，确定目标第二数据发送频率。

第二运行数据发送模块，用于将目标第二数据发送频率作为当前第二数据发送频率，发送机组设备的第二运行数据。

在其中一个实施例中，目标第二数据发送频率确定模块还用于：若第二运行状态为忙碌，且当前第二数据发送频率不是最低频率，调低当前第二数据发送频率，获得目标第二数据发送频率。

在其中一个实施例中，目标第二数据发送频率确定模块还用于：若第二运行状态为忙碌，且当前第二数据发送频率是最低频率，将当前第二数据发送频率作为目标第二数据发送频率。

机组设备的数据发送装置还包括：待调整当前第一数据发送频率确定模块以及当前第一数据发送频率更新模块；

待调整当前第一数据发送频率确定模块，用于从机组设备的各第一运行数据的当前第一数据发送频率中，确定待调整当前第一数据发送频率。

当前第一数据发送频率更新模块，用于调低待调整当前第一数据发送频率，获得更新后的当前第一数据发送频率。

在其中一个实施例中，待调整当前第一数据发送频率确定模块用于：将机组设备的未达到对应的临界安全阈值的各第一运行数据的当前第一数据发送频率中，发送频率最高的当前第一数据发送频率，确定为待调整当前第一数据发送频率。

待调整当前第一数据发送频率确定模块用于：从机组设备的未达到对应的临界安全阈值的各第一运行数据中，确定与对应的临界安全阈值距离最远的目标第一运行数据；将目标第一运行数据对应的当前第一数据发送频率，确定为待调整当前第一数据发送频率。

上述机组设备的数据发送装置中的各个模块可全部或部分通过软件、硬件及其组合来实现。上述各模块可以硬件形式内嵌于或独立于计算机设备中的处理器中，也可以以软件形式存储于计算机设备中的存储器中，以便于处理器调用执行以上各个模块对应的操作。

在一个实施例中，提供了一种计算机设备，该计算机设备可以是服务器，其内部结构图可以如图6所示。该计算机设备包括通过系统总线连接的处理器、存储器和网络接口。其中，该计算机设备的处理器用于提供计算和控制能力。该计算机设备的存储器包括非易失性存储介质和内存储器。该非易失性存储介质存储有操作系统、计算机程序和数据库。该内存储器为非易失性存储介质中的操作系统和计算机程序的运行提供环境。该计算机设备的数据库用于存储预设临界安全阈值、第一运行数据、第二运行数据等数据。该计算机设备的网络接口用于与外部的终端通过网络连接通信。该计算机程序被处理器执行时以实现一种机组设备的数据发送方法。

本领域技术人员可以理解，图6中示出的结构，仅仅是与本申请方案相关的部分结构的框图，并不构成对本申请方案所应用于其上的计算机设备的限定，具体的计算机设备可以包括比图中所示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者具有不同的部件布置。

在一个实施例中，提供了一种计算机设备，包括存储器和处理器，存储器中存储有计算机程序，该处理器执行计算机程序时实现以下步骤：

获取机组设备的第一运行数据；

将第一运行数据与对应的机组设备的临界安全阈值进行比较，确定与第一运行数据对应的机组设备的第一运行状态；

基于第一运行状态以及机组设备发送第一运行数据的当前第一数据发送频率，确定目标第一数据发送频率；

将目标第一数据发送频率作为当前第一数据发送频率，发送第一运行数据。

在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：

若第一运行数据达到对应的临界安全阈值，确定与第一运行数据对应的机组设备的第一运行状态为处于临界状态；

若第一运行数据未达到临界安全阈值，确定与第一运行数据对应的机组设备的第一运行状态为处于非临界状态。

在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：

若第一运行状态为处于临界状态，且当前第一数据发送频率不是最高频率，调高当前第一数据发送频率，获得目标第一数据发送频率。

在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：

若第一运行状态为处于非临界状态，且当前第一数据发送频率为最高频率，调低当前第一数据发送频率，获得目标第一数据发送频率。

在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：

获取向通讯总线发送数据的等待时长，将等待时长与预设等待时长进行比较，得到时长比较结果；

根据时长比较结果，确定通讯总线的第二运行状态；

基于第二运行状态以及机组设备发送第二运行数据的当前第二数据发送频率，确定目标第二数据发送频率；

将目标第二数据发送频率作为当前第二数据发送频率，发送机组设备的第二运行数据。

在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：

若第二运行状态为忙碌，且当前第二数据发送频率不是最低频率，调低当前第二数据发送频率，获得目标第二数据发送频率。

在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：

若第二运行状态为忙碌，且当前第二数据发送频率是最低频率，将当前第二数据发送频率作为目标第二数据发送频率；

从机组设备的各第一运行数据的当前第一数据发送频率中，确定待调整当前第一数据发送频率；

调低待调整当前第一数据发送频率，获得更新后的当前第一数据发送频率。

在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：

第一项

将机组设备的未达到对应的临界安全阈值的各第一运行数据的当前第一数据发送频率中，发送频率最高的当前第一数据发送频率，确定为待调整当前第一数据发送频率；

第二项

从机组设备的未达到对应的临界安全阈值的各第一运行数据中，确定与对应的临界安全阈值距离最远的目标第一运行数据；

将目标第一运行数据对应的当前第一数据发送频率，确定为待调整当前第一数据发送频率。

在一个实施例中，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：

获取机组设备的第一运行数据；

将第一运行数据与对应的机组设备的临界安全阈值进行比较，确定与第一运行数据对应的机组设备的第一运行状态；

基于第一运行状态以及机组设备发送第一运行数据的当前第一数据发送频率，确定目标第一数据发送频率；

将目标第一数据发送频率作为当前第一数据发送频率，发送第一运行数据。

在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：

若第一运行数据达到对应的临界安全阈值，确定与第一运行数据对应的机组设备的第一运行状态为处于临界状态；

若第一运行数据未达到临界安全阈值，确定与第一运行数据对应的机组设备的第一运行状态为处于非临界状态。

在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：

若第一运行状态为处于临界状态，且当前第一数据发送频率不是最高频率，调高当前第一数据发送频率，获得目标第一数据发送频率。

在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：

若第一运行状态为处于非临界状态，且当前第一数据发送频率为最高频率，调低当前第一数据发送频率，获得目标第一数据发送频率。

在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：

获取向通讯总线发送数据的等待时长，将等待时长与预设等待时长进行比较，得到时长比较结果；

根据时长比较结果，确定通讯总线的第二运行状态；

基于第二运行状态以及机组设备发送第二运行数据的当前第二数据发送频率，确定目标第二数据发送频率；

将目标第二数据发送频率作为当前第二数据发送频率，发送机组设备的第二运行数据。

在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：

若第二运行状态为忙碌，且当前第二数据发送频率不是最低频率，调低当前第二数据发送频率，获得目标第二数据发送频率。

在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：

若第二运行状态为忙碌，且当前第二数据发送频率是最低频率，将当前第二数据发送频率作为目标第二数据发送频率；

从机组设备的各第一运行数据的当前第一数据发送频率中，确定待调整当前第一数据发送频率；

调低待调整当前第一数据发送频率，获得更新后的当前第一数据发送频率。

在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：

第一项

将机组设备的未达到对应的临界安全阈值的各第一运行数据的当前第一数据发送频率中，发送频率最高的当前第一数据发送频率，确定为待调整当前第一数据发送频率；

第二项

从机组设备的未达到对应的临界安全阈值的各第一运行数据中，确定与对应的临界安全阈值距离最远的目标第一运行数据；

将目标第一运行数据对应的当前第一数据发送频率，确定为待调整当前第一数据发送频率。

在一个实施例中，提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：

获取机组设备的第一运行数据；

将第一运行数据与对应的机组设备的临界安全阈值进行比较，确定与第一运行数据对应的机组设备的第一运行状态；

基于第一运行状态以及机组设备发送第一运行数据的当前第一数据发送频率，确定目标第一数据发送频率；

将目标第一数据发送频率作为当前第一数据发送频率，发送第一运行数据。

在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：

若第一运行数据达到对应的临界安全阈值，确定与第一运行数据对应的机组设备的第一运行状态为处于临界状态；

若第一运行数据未达到临界安全阈值，确定与第一运行数据对应的机组设备的第一运行状态为处于非临界状态。

在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：

若第一运行状态为处于临界状态，且当前第一数据发送频率不是最高频率，调高当前第一数据发送频率，获得目标第一数据发送频率。

在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：

若第一运行状态为处于非临界状态，且当前第一数据发送频率为最高频率，调低当前第一数据发送频率，获得目标第一数据发送频率。

在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：

获取向通讯总线发送数据的等待时长，将等待时长与预设等待时长进行比较，得到时长比较结果；

根据时长比较结果，确定通讯总线的第二运行状态；

基于第二运行状态以及机组设备发送第二运行数据的当前第二数据发送频率，确定目标第二数据发送频率；

将目标第二数据发送频率作为当前第二数据发送频率，发送机组设备的第二运行数据。

在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：

若第二运行状态为忙碌，且当前第二数据发送频率不是最低频率，调低当前第二数据发送频率，获得目标第二数据发送频率。

在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：

若第二运行状态为忙碌，且当前第二数据发送频率是最低频率，将当前第二数据发送频率作为目标第二数据发送频率；

从机组设备的各第一运行数据的当前第一数据发送频率中，确定待调整当前第一数据发送频率；

调低待调整当前第一数据发送频率，获得更新后的当前第一数据发送频率。

在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：

第一项

将机组设备的未达到对应的临界安全阈值的各第一运行数据的当前第一数据发送频率中，发送频率最高的当前第一数据发送频率，确定为待调整当前第一数据发送频率；

第二项

从机组设备的未达到对应的临界安全阈值的各第一运行数据中，确定与对应的临界安全阈值距离最远的目标第一运行数据；

将目标第一运行数据对应的当前第一数据发送频率，确定为待调整当前第一数据发送频率。

需要说明的是，本申请所涉及的用户信息(包括但不限于用户设备信息、用户个人信息等)和数据(包括但不限于用于分析的数据、存储的数据、展示的数据等)，均为经用户授权或者经过各方充分授权的信息和数据。

本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一非易失性计算机可读取存储介质中，该计算机程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，本申请所提供的各实施例中所使用的对存储器、数据库或其它介质的任何引用，均可包括非易失性和易失性存储器中的至少一种。非易失性存储器可包括只读存储器(Read-OnlyMemory，ROM)、磁带、软盘、闪存、光存储器、高密度嵌入式非易失性存储器、阻变存储器(ReRAM)、磁变存储器(Magnetoresistive Random Access Memory，MRAM)、铁电存储器(Ferroelectric Random Access Memory，FRAM)、相变存储器(Phase Change Memory，PCM)、石墨烯存储器等。易失性存储器可包括随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)或外部高速缓冲存储器等。作为说明而非局限，RAM可以是多种形式，比如静态随机存取存储器(Static Random Access Memory，SRAM)或动态随机存取存储器(Dynamic RandomAccess Memory，DRAM)等。本申请所提供的各实施例中所涉及的数据库可包括关系型数据库和非关系型数据库中至少一种。非关系型数据库可包括基于区块链的分布式数据库等，不限于此。本申请所提供的各实施例中所涉及的处理器可为通用处理器、中央处理器、图形处理器、数字信号处理器、可编程逻辑器、基于量子计算的数据处理逻辑器等，不限于此。

以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本申请专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (12)

1.一种机组设备的数据发送方法，其特征在于，所述方法包括：

获取机组设备的第一运行数据；

将所述第一运行数据与对应的机组设备的临界安全阈值进行比较，确定与所述第一运行数据对应的机组设备的第一运行状态；

基于所述第一运行状态以及所述机组设备发送所述第一运行数据的当前第一数据发送频率，确定目标第一数据发送频率；

将所述目标第一数据发送频率作为所述当前第一数据发送频率，发送所述第一运行数据。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将所述第一运行数据与对应的机组设备的临界安全阈值进行比较，确定与所述第一运行数据对应的机组设备的第一运行状态，包括：

若所述第一运行数据达到对应的临界安全阈值，确定与所述第一运行数据对应的机组设备的第一运行状态为处于临界状态；

若所述第一运行数据未达到所述临界安全阈值，确定与所述第一运行数据对应的机组设备的第一运行状态为处于非临界状态。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述第一运行状态以及所述机组设备发送所述第一运行数据的当前第一数据发送频率，确定目标第一数据发送频率，包括：

若所述第一运行状态为处于临界状态，且所述当前第一数据发送频率不是最高频率，调高所述当前第一数据发送频率，获得目标第一数据发送频率。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述第一运行状态以及所述机组设备发送所述第一运行数据的当前第一数据发送频率，确定目标第一数据发送频率，包括：

若所述第一运行状态为处于非临界状态，且所述当前第一数据发送频率为最高频率，调低所述当前第一数据发送频率，获得目标第一数据发送频率。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

获取向通讯总线发送数据的等待时长，将所述等待时长与预设等待时长进行比较，得到时长比较结果；

根据所述时长比较结果，确定所述通讯总线的第二运行状态；

基于所述第二运行状态以及所述机组设备发送第二运行数据的当前第二数据发送频率，确定目标第二数据发送频率；

将所述目标第二数据发送频率作为所述当前第二数据发送频率，发送所述机组设备的第二运行数据。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述基于所述第二运行状态以及所述机组设备发送第二运行数据的当前第二数据发送频率，确定目标第二数据发送频率，包括：

若所述第二运行状态为忙碌，且所述当前第二数据发送频率不是最低频率，调低所述当前第二数据发送频率，获得目标第二数据发送频率。

7.根据权利要求5或6所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

若所述第二运行状态为忙碌，且所述当前第二数据发送频率是最低频率，将所述当前第二数据发送频率作为所述目标第二数据发送频率；

从所述机组设备的各第一运行数据的当前第一数据发送频率中，确定待调整当前第一数据发送频率；

调低待调整当前第一数据发送频率，获得更新后的当前第一数据发送频率。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述从所述机组设备的各第一运行数据的当前第一数据发送频率中，确定待调整当前第一数据发送频率，包括以下至少一项：

第一项

将所述机组设备的未达到对应的临界安全阈值的各第一运行数据的当前第一数据发送频率中，发送频率最高的当前第一数据发送频率，确定为待调整当前第一数据发送频率；

第二项

从所述机组设备的未达到对应的临界安全阈值的各第一运行数据中，确定与对应的临界安全阈值距离最远的目标第一运行数据；

将所述目标第一运行数据对应的当前第一数据发送频率，确定为待调整当前第一数据发送频率。

9.一种机组设备的数据发送装置，其特征在于，所述装置包括：

第一运行数据获取模块，用于获取机组设备的第一运行数据；

第一运行状态确定模块，用于将所述第一运行数据与对应的机组设备的临界安全阈值进行比较，确定与所述第一运行数据对应的机组设备的第一运行状态；

目标第一数据发送频率确定模块，用于基于所述第一运行状态以及所述机组设备发送所述第一运行数据的当前第一数据发送频率，确定目标第一数据发送频率；

第一运行数据发送模块，用于将所述目标第一数据发送频率作为所述当前第一数据发送频率，发送所述第一运行数据。

10.一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至8中任一项所述的方法的步骤。

11.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至8中任一项所述的方法的步骤。

12.一种计算机程序产品，包括计算机程序，其特征在于，该计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至8中任一项所述的方法的步骤。

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