CN114339174A - 一种投影设备及其控制方法 - Google Patents

Abstract

本申请实施例提供一种投影设备及其控制方法，涉及投影技术领域，用于在视频切换的过程中自动实现投影图像的无感校正。该投影设备包括：投影组件，用于将图像投影到投影屏幕上；与投影组件连接的控制器；其中，控制器被配置为：接收到视频切换指令；响应于视频切换指令，控制投影组件播放黑场视频，该黑场视频包括多个黑帧以及M个定位帧，定位帧用于辅助投影设备进行图像校正，M为正整数。

Description

一种投影设备及其控制方法

技术领域

本申请涉及投影技术领域，尤其涉及一种投影设备及其控制方法。

背景技术

随着显示技术的发展，投影技术应用市场越来越广，目前已广泛应用于家庭，商业，体育文艺，视频会议，交通监控，生产监控等领域，具有广阔的前景。投影技术为点光源到面显示的光学投影技术，对应的投影主机位置，屏幕位置、屏幕平整度、光学畸变等客观问题决定了实际投影画面很难直接与屏幕完全匹配。

为了使实际投影画面与投影屏幕尽可能的匹配，现有技术大多是：人工调整投影主机位置和投影屏幕位置，尽量使画面显示到投影屏幕上；或者，使用几何校正功能，但也是通过人工调整的方式逐点或特征点调整的方式，使实际投影画面与投影屏幕尽可能的匹配。

但上述方法，几乎都是在用户发现实际投影画面与投影屏幕不匹配后，人工进行的校正，不仅费时费力，还给用户带来极差的观影感受。

发明内容

本申请实施例提供一种投影设备及其控制方法，可以在视频切换的过程中自动实现投影图像的无感校正。

第一方面，本申请实施例提供一种投影设备，包括：

投影组件，用于将图像投影到投影屏幕上；

与投影组件连接的控制器；其中，控制器被配置为：

接收到视频切换指令；

响应于视频切换指令，控制投影组件播放黑场视频，黑场视频包括多个黑帧以及M个定位帧，定位帧用于辅助投影设备进行图像校正，M为正整数。

本申请实施例通过在黑场视频中添加用于辅助投影设备进行图像校正的定位帧，一方面，由于黑场视频代表画面全黑的视频，因此在视频切换时播放黑场视频可以避免用户发现视频切换所带来的图像花闪的现象。另一方面，在播放黑场视频时，用户只能看到黑色的画面，而无法识别到黑场视频中存在的定位帧，从而在视频切换的过程中实现用户的无感校正。

在一些实施例中，投影设备还包括与控制器连接的拍摄装置；控制器还被配置为：通过拍摄装置获取目标图像，目标图像为拍摄装置对显示定位帧的投影屏幕进行拍摄后得到的图像；根据目标图像，确定校正参数；根据校正参数，对待投影图像进行校正，以得到校正后的待投影图像。基于此，实现了在视频切换的过程中对待投影图像的无感校正。

在一些实施例中，对于M个定位帧中的每一个定位帧来说，每一个定位帧包括一个或多个特征点。在播放黑场视频时，控制器可以获取定位帧上的特征点在投影屏幕上的位置，从而通过特征点的位置可以确定特征点与投影屏幕的相对位置关系，进一步根据相对位置关系在视频切换的过程中就能进行投影设备的无感校正。

在一些实施例中，M个定位帧中至少两个定位帧所包括的特征点位于不同的位置。需要说明的是，在进行图像校正时需要不同位置的多个特征点。本申请实施例将不同位置的多个特征点分别设置在至少两个定位帧上，从而减少一个定位帧需要携带的特征点的数目，从而减少用户感知到定位帧的可能性，以实现无感校正的目的，提高用户体验。

在一些实施例中，M个定位帧包括第一定位帧、第二定位帧、第三定位帧和第四定位帧，第一定位帧的左上角存在一个特征点，第二定位帧的右上角存在一个特征点，第三定位帧的左下角存在一个特征点，第四定位帧的右下角存在一个特征点。需要说明的是，在进行图像校正时需要不同位置的四个特征点。本申请实施例中将不同位置的四个特征点分别设置在四个定位帧上，以使得一个定位帧仅包括一个特征点，从而进一步减少用户感知到定位帧的可能性，以实现无感校正的目的，提高用户体验。

在一些实施例中，在黑场视频中，与定位帧相邻的视频帧为黑帧。这样一来，避免连续两个视频帧均为定位帧，从而降低用户感知到定位帧的可能性。

第二方面，提供一种投影系统，包括投影屏幕，以及第一方面所述的投影设备。

第三方面，提供一种投影设备的控制方法，包括：接收到视频切换指令；响应于视频切换指令，控制投影组件播放黑场视频，黑场视频包括多个黑帧以及M个定位帧，定位帧用于辅助投影设备进行图像校正，M为正整数。

在一些实施例中，通过拍摄装置获取目标图像，目标图像为拍摄装置对显示定位帧的投影屏幕进行拍摄后得到的图像；根据目标图像，确定校正参数；根据校准参数，对待投影图像进行校正，以得到校正后的待投影图像。

在一些实施例中，对于M个定位帧中的每一个定位帧来说，每一个定位帧包括一个或多个特征点。

在一些实施例中，M个定位帧中至少两个定位帧所包括的特征点位于不同的位置。

在一些实施例中，M个定位帧包括第一定位帧、第二定位帧、第三定位帧和第四定位帧，第一定位帧的左上角存在一个特征点，第二定位帧的右上角存在一个特征点，第三定位帧的左下角存在一个特征点，第四定位帧的右下角存在一个特征点。

在一些实施例中，在黑场视频中，与定位帧相邻的视频帧为黑帧。

第四方面，提供一种计算机可读存储介质，其特征在于，计算机可读存储介质包括计算机指令，当计算机指令在计算机上运行时，使得计算机执行第三方面提供的方法。

第五方面，本发明实施例提供一种计算机程序产品，该计算机程序产品可直接加载到存储器中，并含有软件代码，该计算机程序产品经由计算机载入并执行后能够实现如第三方面提供的方法。

本申请中第二方面至第五方面及其一些实施例中的描述的有益效果，可以参考第一方面及其一些实施例中的有益效果分析，此处不再赘述。

附图说明

图1为本申请实施例提供的一种投影设备的结构示意图；

图2为本申请实施例提供的一种投影设备的组成示意图；

图3为本申请实施例提供的一种投影组件的组成示意图；

图4为本申请实施例提供的另一种投影设备的组成示意图；

图5为本申请实施例提供的另一种投影设备的组成示意图；

图6为本申请实施例提供的另一种投影设备的组成示意图；

图7为本申请实施例提供的一种投影设备的控制方法的流程示意图；

图8为本申请实施例提供的一种黑帧和定位帧的示意图；

图9为本申请实施例提供的一种定位帧的示意图；

图10为本申请实施例提供的另一种定位帧的示意图；

图11为本申请实施例提供的另一种定位帧的示意图；

图12为本申请实施例提供的一种黑场视频的组成示意图；

图13为本申请实施例提供的另一种黑场视频的组成示意图；

图14为本申请实施例提供的一种投影设备的校正方法的流程示意图；

图15为本申请实施例提供的另一种投影设备的校正方法的流程示意图；

图16为本申请实施例提供的投影系统与控制装置以及服务器交互的应用场景的示意图；

图17为本申请实施例提供的控制装置的组成示意图；

图18为本申请实施例提供的投影设备的应用程序层示意图。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

需要说明，本发明实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、30“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。另外，在对管线进行描述时，本申请中所用“相连”、“连接”则具有进行导通的意义。具体意义需结合上下文进行理解。

在本申请实施例中，“示例性的”或者“例如”等词用于表示作例子、例证或说明。本申请实施例中被描述为“示例性的”或者“例如”的任何实施例或设计方案不应被解释为比其它实施例或设计方案更优选或更具优势。确切而言，使用“示例性的”或者“例如”等词旨在以具体方式呈现相关概念。

如背景技术所述，现有的投影设备的校正方法几乎都是在用户发现实际投影画面与投影屏幕不匹配后，人工进行的校正，不仅费时费力，还给用户带来极差的观影感受。

基于上述技术问题，本申请实施例提供了一种投影设备，在视频切换场景下(例如用户指示切换信号通道、切换视频等)播放一段时间的黑场视频，并在黑场视频中添加用于辅助投影设备进行图像校正的定位帧，一方面，由于黑场视频代表画面全黑的视频，因此在视频切换时播放黑场视频可以避免用户发现视频切换所带来的图像花闪的现象。另一方面，在播放黑场视频时，用户只能看到黑色的画面，而无法识别到黑场视频中存在的定位帧，从而在视频切换的过程中实现用户的无感校正。

图1是本申请实施例提供的一种投影系统的示意图。如图1所示，投影系统包括投影设备100和投影屏幕200。

其中，投影设备100可以指具有投影功能的设备。可选的，该投影设备100可以为激光投影设备，也可以为发光二极管(light emitting diode，LED)投影设备。当然，投影设备100也可以有其他名称，例如投影主机等。

可选的，投影设备100可以为长方体、棱柱状、球形、台灯状等，本申请实施例不做限定，只要具备投影功能即可。

在实际使用中，投影设备100的出光口朝向投影屏幕，并发射光束至投影屏幕200，投影屏幕200用于反射该光束以实现画面的显示。

图2为本申请实施例提供的一种投影设备100的结构示意图，如图2所示，投影设备100包括：投影组件110、控制器120。投影组件110与控制器120相连接。应理解，图2仅示出了投影设备100的部分组件，投影设备100还可以存在其他未示出的组件。

其中，投影组件110，用于将图像投影到投影屏幕上。

控制器120被配置为：接收到视频切换指令；响应于视频切换指令，控制投影组件播放黑场视频，黑场视频包括多个黑帧以及M个定位帧，定位帧用于辅助投影设备进行图像校正，M为正整数。

可选的，如图3所示，投影组件110可以包括数字微镜器件(Digital MirrorDevice，DMD)驱动单元111、DMD单元112、投影光源113以及投影镜头114。

具体的，DMD驱动单元111接收到待投影画面后，通过控制DMD单元111中镜片的开启和偏转达到显示图像的作用，同时投影光源113可以向DMD单元发出用于进行画面投射的光线，DMD单元根据待投影画面进行调制后将光线射向投影镜头114，进而投影镜头114可以将射入的光线进行投射，从而在投影屏幕200上形成投影画面。

可选的，如图4所示，投影设备100还包括与控制器120连接的拍摄装置130。

其中，拍摄装置130可以用于拍摄图像。可选的，拍摄装置130可以用于拍摄投影屏幕。

控制器120还被配置为：通过拍摄装置获取目标图像，目标图像为拍摄装置对显示定位帧的投影屏幕进行拍摄后得到的图像；根据目标图像，确定校正参数；根据校正参数，对待投影图像进行校正，以得到校正后的待投影图像。

在本申请实施例中，由于目标图像是对显示定位帧的投影屏幕进行拍摄后得到的图像，因此，控制器可以根据目标图像中的定位帧确定校正参数，从而，在视频切换时就能实现自动对待投影图像进行校正。

可选的，如图5所示，投影设备100还包括与控制器120连接的视频信号控制单元121和屏幕菜单式调节方式122(On-Screen Display，OSD)单元122。

具体的，视频信号控制单元121用于控制高清多媒体接口(High DefinitionMultimedia Interface，HDMI)的切换或者播放器播放的切换。

OSD单元122用于与图像实时同步附加或改变图像中某些像素的颜色，使之组合成用户可以在图像中辨识的数据。常见于家用电视机或个人电脑的显示屏幕上，当用户操作电视机换台或调整音量、画质等，屏幕就会显示目前状态让用户知道，此单元可在荧幕上的任何位置显示一些特殊字形与图形，成为人机界面上重要的信息产生装置。

在本申请实施例中，控制器120接收到视频切换指令后，控制OSD单元122显示黑场视频，与视频控制单元121产生的视频信号相叠加，将包含有黑场视频的数据发送到DMD驱动单元111，DMD驱动单元111驱动DMD单元112显示黑场视频。

当然，为了进一步减少视频切换引起的花闪现象，控制器120可以将黑场视频直接发送到DMD驱动单元111，在DMD驱动单元111驱动DMD单元112显示黑场视频。

可选的，如图6所示，投影设备100还可以包括：无线保真(wireless fidelity，Wi-Fi)单元140、接口单元150、存储器160和其他单元。这些部件可通过一根或多根通信总线或信号线(图6中未示出)进行通信。本领域技术人员可以理解，图6中示出的硬件结构并不构成对投影设备的限定，投影设备可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。

Wi-Fi属于短距离无线传输技术，投影设备100可以通过Wi-Fi单元130帮助用户收发电子邮件、浏览网页和访问流媒体等，它为用户提供了无线的宽带互联网访问。

接口单元150，用于为外部的输入/输出设备(例如键盘、鼠标、外接显示器、外部存储器、用户识别模块卡等)提供各种接口。例如通过通用串行总线(Universal Serial Bus，USB)接口与鼠标或显示器连接，通过用户识别模块卡卡槽上的金属触点与电信运营商提供的用户识别模块卡(Subscriber Identity Module，SIM)卡进行连接，通过Wi-Fi单元140的接口、近场通信(Near Field Communication，NFC)装置的接口、蓝牙模块的接口等与其他终端实现通信功能。

存储器160可用于存储软件程序及数据。控制器120通过运行存储在存储器160的软件程序或数据，从而执行投影设备100的各种功能以及数据处理。存储器160可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他易失性固态存储器件。存储器160存储有使得投影设备100能运行的操作系统。本申请中存储器160可以存储操作系统及各种应用程序，还可以存储执行本申请实施例提供的投影设备的投影控制方法的代码。

可选地，投影设备可以与其他设备进行交互，如接收其他终端或基站发送的待投射画面。投影设备100还可以包括RF电路，RF电路可用于投影设备与其他终端或基站之间的连接，以实现信号的接收和发送，可以将接收的数据交给控制器120处理；可以将上行数据发送给基站。通常，RF电路包括但不限于天线、至少一个放大器、收发信机、耦合器、低噪声放大器、双工器等器件。

可选的，投影设备100还可以包括音频电路、扬声器、麦克风、蓝牙、近场通信(NFC)装置等，在此不再赘述。

基于图2所示的实施例，如图7所示，本申请实施例提供一种投影设备的控制方法，应用于上述控制器120中，该方法包括以下步骤：

S101、接收到视频切换指令。

其中，视频切换指令用于指示投影屏幕上的投影画面从当前投影画面切换到预设投影画面。

示例性的，视频切换指令可以为切换信号通道、切换图像模式、打开U盘、切换视频频道以及其他需要切换当前投影画面的指令。

例如，投影设备的当前信号通道为HDMI1，视频切换指令可以用于指示将信号通道从HDMI1切换到HDMI2。

可选的，视频切换指令可以是用户通过控制遥控器上的按键发出的按键指令，或者是语音指令，又或者是用户通过与投影设备100连接的终端设备发出的指令。本申请实施例在此不做限定。

S102、响应于视频切换指令，控制投影组件播放黑场视频。

其中，黑场视频指的是画面全黑的视频。在视频切换的时候，由于信号转换会带来图像花闪的现象，通过在视频切换的间隙播放黑场视频可以避免用户发现图像花闪的现象，从而避免给用户带来不好的体验。

本申请实施例中，黑场视频包括多个黑帧以及M个定位帧，M为正整数。

在一些实施例中，黑帧表示全黑、低亮度的影像帧。也即，黑帧上所有像素点的颜色为黑色。

定位帧用于辅助投影设备进行图像校正。定位帧包括一个或多个特征点。其中，一个特征点可以由定位帧上相邻的多个像素点来构成。

在一些实施例中，在黑帧上像素点的颜色为黑色的情况下，为了避免用户在观看黑场视频时感知到定位帧，定位帧上第一像素点的颜色不为黑色(例如可以是白色或者其他颜色)，第二像素点的颜色为黑色。其中，第一像素点为定位帧上用于构成特征点的像素点，第二像素点为定位帧上除了第一像素点之外的其他像素点。

示例性的，图8中的(a)所示的视频帧即为黑帧。图8中的(b)所示的视频帧即为定位帧。

应理解，本申请实施例不限制黑帧的具体颜色，例如也可以是灰色等。相应的，本申请实施例也不限制定位帧上第二像素点的具体颜色，第二像素点的颜色与黑帧的颜色保持一致即可。

在投影设备进行图形校正过程中，一般需要获取不同位置的N个特征点在投影屏幕上的位置信息，进而根据N个特征点在投影屏幕上的位置信息，确定校正参数，该校正参数用于对待投影图形进行校正。

在一些实施例中，图形校正需要的N个特征点可以位于同一定位帧上。也即，对于M个定位帧来说，每一个定位帧均可以包括N个特征点。

例如，假设N＝4，以图9为例，定位帧的左上角、右上角、左下角、右下角分别有一个特征点。

在一些实施例中，图形校正需要的N个特征点可以分别位于多个定位帧上，也即该多个定位帧中每一个定位帧均包括N个特征点中的一部分特征点。基于此，M个定位帧中至少两个定位帧所包括的特征点位于不同的位置。

可以理解的是，将图像校正需要的N个特征点分别设置在不同的定位帧上，从而减少一个定位帧上需要携带的特征点的数目。这样可以减小定位帧与黑帧之间的差异，从而有效降低用户在观看黑场视频时感知到定位帧的可能性。

例如，假设N＝4，图像校正需要的4个特征点可以分别位于不同的四个定位帧上。基于此，M个定位帧至少包括第一定位帧、第二定位帧、第三定位帧和第四定位帧。如图10所示，第一定位帧的左上角存在一个特征点，第二定位帧的右上角存在一个特征点，第三定位帧的左下角存在一个特征点，第四定位帧的右下角存在一个特征点。

又例如，假设N＝4，图像校正需要的4个特征点可以分别位于不同的两个定位帧上。基于此，M个定位帧至少包括第五定位帧和第六定位帧。第五定位帧包括两个特征点，第六定位帧包括两个特征点。如图11所示，第五定位帧的左上角存在特征点、左下角存在特征点，第六定位帧的右上角存在特征点、右下角存在特征点。

在一些实施例中，对于本申请实施例提供的黑场视频来说，定位帧相邻的视频帧均为黑帧。也即，本申请实施例提供的黑场视频中不会出现连续的多个视频帧均为定位帧。如此，可以避免定位帧在用户的视觉暂留时间过长，从而有效降低用户在观看黑场视频时感知到定位帧的可能性。

在一些实施例中，对于本申请实施例提供的黑场视频来说，黑帧的数目大于或等于定位帧的数目。如此，在黑场视频播放时，用户看到的大部分视频帧均为黑帧，小部分视频帧为定位帧，从而降低用户感知到定位帧的可能性。

例如，黑场视频的每秒的帧数为30，其中15个视频帧为黑帧，15帧为定位帧。

又例如，黑场视频的每秒的帧数为60，从而黑场视频中连续的15个视频帧中，14个视频帧为黑帧，1个视频帧为定位帧。

在一些实施例中，本申请实施例提供的黑场视频可以是在投影设备接收到视频切换指令之前预先生成的，也可以是投影设备在接收视频切换指令之后实时生成的，也可以是投影设备出厂时预先配置的。

本申请实施例提供的黑场视频是在原始黑场视频的基础上改进生成的。原始黑场视频仅包括黑帧，而不包括定位帧。

作为一种可能的实现方式，对原始黑场视频进行扩帧处理，以生成本申请实施例提供的黑场视频。其中，扩帧处理具体为：在原始黑场视频中，每隔预设数量的黑帧插入一个定位帧。

示例性的，如图12所示，假设原始黑场视频帧率为30Hz，也即原始黑场视频每秒钟有30个黑帧，在原始黑场视频中每隔一个黑帧插入一个定位帧，可以得到本申请实施例提供的黑场视频。该黑场视频的帧率为60Hz。

作为另一种可能的实现方式，将原始黑场视频中的部分黑帧替换为定位帧，得到本申请实施例提供的黑场视频。例如，原始黑场视频中每秒钟选择一个黑帧替换为定位帧。

示例性的，如图13所示，假设原始黑场视频包括5个黑帧，将原始黑场视频中第3个黑帧替换为定位帧，得到本申请实施例提供的黑场视频。

本申请实施例提供的技术方案至少带来以下有益效果：通过在黑场视频中添加用于辅助投影设备进行图像校正的定位帧，一方面，由于黑场视频代表画面全黑的视频，因此在视频切换时播放黑场视频可以避免用户发现视频切换所带来的图像花闪的现象。另一方面，在播放黑场视频时，用户只能看到黑色的画面，而无法识别到黑场视频中存在的定位帧，从而在视频切换的过程中实现用户的无感校正。

可选的，如图14所示，本申请还提供一种投影设备的校正方法，应用于上述控制器120中，该方法具体包括以下步骤：

S201、通过拍摄装置获取目标图像。

其中，目标图像为拍摄装置对显示定位帧的投影屏幕进行拍摄后得到的图像。

应理解，由于定位帧所包括的特征点的数量和位置可能不同，用于图像校正的目标图像的数量也会不同。因此，以下根据定位帧的不同情形，对目标图像的具体实现进行介绍。

在一些实施例中，在黑场视频的任意一个定位帧均包括图像校正所需的全部特征点的情况下，目标图像可以是拍摄装置对显示黑场视频中任意一个定位帧的投影屏幕进行拍摄后得到的图像。这样，基于一个目标图像即可以确定全部特征点在投影屏幕上的位置。

在另一些实施例中，若黑场视频中一组定位帧包括图像校正所需的全部特征点，而一组定位帧中的各个定位帧仅包括图像校正所需的部分特征点，则目标图像至少包括P个图像，P为上述一组定位帧中定位帧的数目，P为大于1的整数。应理解，P个图像与一组定位帧中的P个定位帧一一对应。对于一个图像来说，该图像即为拍摄装置对显示该图像对应的定位帧的投影屏幕进行拍摄而得到的。这样，基于P个图像可以确定全部特征点在投影屏幕上的位置。

示例性的，假设图像校正需要4个特征点，这4个特征点分别设置于四个不同的定位帧上，如图10所示，黑场视频中至少包括第一定位帧、第二定位帧、第三定位帧和第四定位帧。那么，目标图像至少包括第一图像、第二图像、第三图像以及第四图像。其中，第一图像为拍摄装置对显示第一定位帧的投影屏幕进行拍摄后得到的图像，第二图像为拍摄装置对显示第二定位帧的投影屏幕进行拍摄后得到的图像，第三图像为拍摄装置对显示第三定位帧的投影屏幕进行拍摄后得到的图像，第四图像为拍摄装置对显示第四定位帧的投影屏幕进行拍摄后得到的图像。

示例性的，假设图像校正需要4个特征点，这4个特征点分别设置于两个不同的定位帧上，如图11所示，黑场视频中至少包括第五定位帧和第六定位帧。那么，目标图像至少包括第五图像和第六图像。其中，第五图像为拍摄装置对显示第五定位帧的投影屏幕进行拍摄后得到的图像，第六图像为拍摄装置对显示第六定位帧的投影屏幕进行拍摄后得到的图像。

S202、根据目标图像，确定校正参数。

可选的，如图15所示，步骤S202可具体实现为步骤S2021-S2022。

S2021、在目标图像中进行特征点识别，确定特征点的位置信息。

其中，特征点的位置信息用于反映特征点在投影屏幕上的位置。

可选的，在步骤S2021之前，在目标图像中进行投影屏幕的识别，以确定投影屏幕边框的位置，以及投影屏幕角点的位置。并基于投影屏幕边框的位置以及投影屏幕角点的位置，建立二维平面坐标系。

例如，可以以投影屏幕的左顶点为原点，上边为X轴，左边为Y轴预先建立二维平面坐标系。

这样，在目标图像中识别出特征点之后，可以根据特征点与投影屏幕边框之间的相对位置，以及根据特征点与投影屏幕角点之间的相对位置，确定特征点的位置信息。应理解，特征点的位置信息即为特征点在上述二维平面坐标系中的坐标。

在一些实施例中，若一个目标图像包括所有特征点，可以对该目标图像中的所有特征点进行识别，进而确定所有特征点的位置信息。

在另一些实施例中，若目标图像包括P个图像，P个图像中每一个图像包括一部分特征点，则需要对P个图像中的每个图像分别进行特征点识别，以确定每个图像中的特征点的位置信息。

S2022、根据特征点的位置信息确定校正参数。

其中，校正参数指的是特征点在定位帧上与特征点在投影屏幕上的偏移方向和偏移量。

具体的，定位帧上的一个特征点与投影屏幕中的一个像素区域相对应，投影屏幕中与特征点对应的像素区域，在投影屏幕上相对于该像素区域的初始投影位置的投影偏移量等于该特征点的偏移量。

应理解，上述步骤S202的介绍仅是示例性的，还可以采用其他实现方式确定校正参数，本申请实施例不限于此。

S203、根据校正参数，对待投影图像进行校正，以得到校正后的待投影图像。基于上述实施例，通过获取目标图像，由于目标图像包括定位帧，因此控制器可以根据目标图像自动获取校正参数，从而根据校正参数对待校正图像进行校正，以使得，控制器控制驱动投影组件将校正后的待投影图像投影至投影屏幕上。从而实现了在视频切换的过程中对待投影图像的无感校正。

图16为本申请实施例中的投影设备100与控制装置300以及服务器400交互的应用场景的示意图。

其中，控制装置300可以是遥控器300A，其可与投影设备100之间通过红外协议通信、蓝牙协议通信、紫蜂(ZigBee)协议通信或其他短距离通信方式进行通信，用于通过无线或其他有线方式来控制投影设备100。用户可以通过遥控器300A上按键、语音输入、控制面板输入等输入用户指令，来控制投影设备100。如：用户可以通过遥控器300A上音量加减键、频道控制键、上/下/左/右的移动按键、语音输入按键、菜单键、开关机按键等输入相应控制指令，来实现投影设备100的功能。

控制装置300也可以是智能设备，如移动终端300B、平板电脑、计算机、笔记本电脑等，其可以通过本地网(LAN，Local Area Network)、广域网(WAN，Wide Area Network)、无线局域网(WLAN，Wireless Local Area Network)或其他网络与多媒体控制器100之间通信，并通过与多媒体控制器100相应的应用程序实现对投影设备100的控制。例如，使用在智能设备上运行的应用程序控制投影设备100。该应用程序可以在与智能设备关联的屏幕上通过直观的用户界面(UI，User Interface)为用户提供各种控制。

示例的，移动终端300B与投影设备100均可安装软件应用，从而可通过网络通信协议实现二者之间的连接通信，进而实现一对一控制操作和数据通信的目的。如：可以使移动终端300B与投影设备100建立控制指令协议，将遥控控制键盘同步到移动终端300B上，通过控制移动终端300B上用户界面，实现控制多媒体控制器100的功能；也可以将移动终端300B上显示的音视频内容传输到投影设备100上，实现同步显示功能。

服务器400可以是视频服务器，电子节目指南(EPG，Electronic Program Guide)服务器，云端服务器等。

投影设备100可与服务器400通过多种通信方式进行数据通信。在本申请各个实施例中，可允许投影设备100通过局域网、无线局域网或其他网络与服务器400进行有线通信连接或无线通信连接。服务器400可以向投影设备100提供各种内容和互动。

示例的，投影设备100通过发送和接收信息，以及EPG互动，接收软件程序更新，或访问远程储存的数字媒体库。服务器400可以是一组，也可以是多组，可以是一类或多类服务器。通过服务器400提供视频点播和广告服务等其他网络服务内容。

图17中示例性示出了根据示例性实施例中控制装置300的配置框图。如图17所示，控制装置300包括控制器210、通信器230、用户输入/输出接口240、存储器290、供电电源280。

控制装置300被配置为可控制投影设备100，以及可接收用户的输入操作指令，且将操作指令转换为投影设备100可识别和响应的指令，起到用户与投影设备100之间交互中介作用。如：用户通过操作控制装置400上频道加减键，投影设备100响应频道加减的操作。

在一些实施例中，控制装置300可是一种智能设备。如：控制装置300可根据用户需求安装控制投影设备100的各种应用。

在一些实施例中，移动终端300B或其他智能电子设备，可在安装操控投影设备100的应用之后，起到控制装置200类似功能。如：用户可以通过安装应用，在移动终端300B或其他智能电子设备上可提供的图形用户界面的各种功能键或虚拟按钮，以实现控制装置300实体按键的功能。

控制器210包括处理器212、RAM 213和ROM 214、通信接口以及通信总线。控制器210用于控制控制装置300的运行和操作，以及内部各部件之间通信协作以及外部和内部的数据处理功能。

通信器230在控制器210的控制下，实现与投影设备100之间控制信号和数据信号的通信。如：将接收到的用户输入信号发送至投影设备100上。通信器230可包括WIFI模块231、蓝牙模块232、近场通信(Near Field Communication，NFC)模块233等通信模块中至少一种。

用户输入/输出接口240，其中，输入接口包括麦克风241、触摸板242、传感器243、按键244、摄像头245等输入接口中至少一者。如：用户可以通过语音、触摸、手势、按压等动作实现用户指令输入功能，输入接口通过将接收的模拟信号转换为数字信号，以及数字信号转换为相应指令信号，发送至投影设备100。

输出接口包括将接收的用户指令发送至投影设备100的接口。在一些实施例中，可以是红外接口，也可以是射频接口。如：红外信号接口时，需要将用户输入指令按照红外控制协议转化为红外控制信号，经红外发送模块进行发送至投影设备100。再如：射频信号接口时，需将用户输入指令转化为数字信号，然后按照射频控制信号调制协议进行调制后，由射频发送端子发送至投影设备100。

在一些实施例中，控制装置300包括通信器230和输出接口中至少一者。控制装置300中配置通信器230，如：WIFI、蓝牙、NFC等模块，可将用户输入指令通过WIFI协议、或蓝牙协议、或NFC协议编码，发送至投影设备100。

存储器290，用于在控制器210的控制下存储驱动和控制控制装置300的各种运行程序、数据和应用。存储器290，可以存储用户输入的各类控制信号指令。

供电电源280，用于在控制器210的控制下为控制装置300各电器元件提供运行电力支持。供电电源280可以采用电池及相关控制电路实现供电。

此外，如图18所示，投影设备的应用程序层包含可在投影设备100执行的各种应用程序。

直播电视应用程序，可以通过不同的信号源提供直播电视。例如，直播电视应用程可以使用来自有线电视、无线广播、卫星服务或其他类型的直播电视服务的输入提供电视信号。以及，直播电视应用程序可在投影设备100上显示直播电视信号的视频。

视频点播应用程序，可以提供来自不同存储源的视频。不同于直播电视应用程序，视频点播提供来自某些存储源的视频显示。例如，视频点播可以来自云存储的服务器端、来自包含已存视频节目的本地硬盘储存器。

媒体中心应用程序，可以提供各种多媒体内容播放的应用程序。例如，媒体中心，可以为不同于直播电视或视频点播，用户可通过媒体中心应用程序访问各种图像或音频所提供服务。

应用程序中心，可以提供储存各种应用程序。应用程序可以是一种游戏、应用程序，或某些和计算机系统或其他设备相关但可以在显示设备中运行的其他应用程序。应用程序中心可从不同来源获得这些应用程序，将它们储存在本地储存器中，然后在投影设备100上可运行。

本发明实施例还提供一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质包括计算机执行指令，当计算机执行指令在计算机上运行时，使得计算机执行如上述实施例提供的控制方法。

本发明实施例还提供一种计算机程序产品，该计算机程序产品可直接加载到存储器中，并含有软件代码，该计算机程序产品经由计算机载入并执行后能够实现上述实施例提供的控制方法。

在上述实施例中，可以全部或部分地通过软件、硬件、固件或者其任意组合来实现。当使用软件程序实现时，可以全部或部分地以计算机程序产品的形式来实现。该计算机程序产品包括一个或多个计算机执行指令。在计算机上加载和执行计算机执行指令时，全部或部分地产生按照本申请实施例所述的流程或功能。计算机可以是通用计算机、专用计算机、计算机网络、或者其他可编程装置。计算机执行指令可以存储在计算机可读存储介质中，或者从一个计算机可读存储介质向另一个计算机可读存储介质传输，例如，计算机执行指令可以从一个网站站点、计算机、服务器或者数据中心通过有线(例如同轴电缆、光纤、数字用户线(digital subscriber line，DSL))或无线(例如红外、无线、微波等)方式向另一个网站站点、计算机、服务器或数据中心进行传输。计算机可读存储介质可以是计算机能够存取的任何可用介质或者是包含一个或多个可以用介质集成的服务器、数据中心等数据存储设备。可用介质可以是磁性介质(例如，软盘、硬盘、磁带)，光介质(例如，DVD)、或者半导体介质(例如固态硬盘(solid state disk，SSD))等。

尽管在此结合各实施例对本申请进行了描述，然而，在实施所要求保护的本申请过程中，本领域技术人员通过查看附图、公开内容、以及所附权利要求书，可理解并实现公开实施例的其他变化。在权利要求中，“包括”(comprising)一词不排除其他组成部分或步骤，“一”或“一个”不排除多个的情况。单个处理器或其他单元可以实现权利要求中列举的若干项功能。相互不同的从属权利要求中记载了某些措施，但这并不表示这些措施不能组合起来产生良好的效果。

尽管结合具体特征及其实施例对本申请进行了描述，显而易见的，在不脱离本申请的精神和范围的情况下，可对其进行各种修改和组合。相应地，本说明书和附图仅仅是所附权利要求所界定的本申请的示例性说明，且视为已覆盖本申请范围内的任意和所有修改、变化、组合或等同物。

以上所述，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何在本申请揭露的技术范围内的变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应该以权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种投影设备，其特征在于，包括：

投影组件，用于将图像投影到投影屏幕上；

与所述投影组件连接的控制器；其中，所述控制器被配置为：

接收到视频切换指令；

响应于视频切换指令，控制所述投影组件播放黑场视频，所述黑场视频包括多个黑帧以及M个定位帧，所述定位帧用于辅助所述投影设备进行图像校正，M为正整数。

2.根据权利要求1所述的投影设备，其特征在于，所述投影设备还包括与所述控制器连接的拍摄装置；

所述控制器还被配置为：

通过所述拍摄装置获取目标图像，所述目标图像为所述拍摄装置对显示所述定位帧的投影屏幕进行拍摄后得到的图像；

根据所述目标图像，确定校正参数；

根据所述校正参数，对待投影图像进行校正，以得到校正后的待投影图像。

3.根据权利要求2所述的投影设备，其特征在于，对于所述M个定位帧中的每一个定位帧来说，所述每一个定位帧包括一个或多个特征点。

4.根据权利要求3所述的投影设备，其特征在于，所述M个定位帧中至少两个定位帧所包括的特征点位于不同的位置。

5.根据权利要求4所述的投影设备，其特征在于，所述M个定位帧包括第一定位帧、第二定位帧、第三定位帧和第四定位帧，所述第一定位帧的左上角存在一个特征点，所述第二定位帧的右上角存在一个特征点，所述第三定位帧的左下角存在一个特征点，所述第四定位帧的右下角存在一个特征点。

6.根据权利要求1至5任一项所述的投影设备，其特征在于，在所述黑场视频中，与所述定位帧相邻的视频帧为黑帧。

7.一种投影系统，其特征在于，包括投影屏幕，以及权利要求1至6任一项所述的投影设备。

8.一种投影设备的控制方法，其特征在于，所述方法包括：

接收到视频切换指令；

响应于视频切换指令，控制投影组件播放黑场视频，所述黑场视频包括多个黑帧以及M个定位帧，所述定位帧用于辅助所述投影设备进行图像校正，M为正整数。

9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

通过拍摄装置获取目标图像，所述目标图像为所述拍摄装置对显示所述定位帧的投影屏幕进行拍摄后得到的图像；

根据所述目标图像，确定校正参数；

根据所述校准参数，对待投影图像进行校正，以得到校正后的待投影图像。

10.根据权利要求7至9任一项所述的方法，其特征在于，在所述黑场视频中，与所述定位帧相邻的视频帧为黑帧。

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