CN114268775A - 投影系统、方法及存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请实施例提供一种投影系统、方法及存储介质，涉及投影技术领域，用于解决当前难以确定投影图像是否被遮挡的问题。投影系统包括：投影设备、图像采集装置和多媒体控制器；投影设备，用于将待投影图像投射至投影屏幕上；图像采集装置，被配置为：在第一时刻采集投影屏幕上的第一帧图像，在第二时刻采集投影屏幕上的第二帧图像，并向多媒体控制器发送第一帧图像和第二帧图像；第二时刻位于第一时刻之后；多媒体控制器，被配置为：获取第一帧图像和第二帧图像；对比第一帧图像和第二帧图像，确定投影屏幕上的投影图像是否被遮挡。这样，本申请可以通过采集投影设备的两帧图像进行对比，确定投影图像是否被遮挡。

Description

投影系统、方法及存储介质

技术领域

本申请涉及投影技术领域，尤其涉及一种投影系统、方法及存储介质。

背景技术

相关技术中，投影设备可以通过光源将图像投射到投影屏幕上，为用户提供图像或视频观看服务。由于投影设备的输出光功率较大，当投影设备的投射光线照射到人眼时将会影响用户的视线，投射光线长时间照射人眼还将会对人眼造成伤害。

为了避免投影设备投射光线对人眼造成的伤害，需要及时确定投影图像是否被遮挡，以便于投影设备在投影图像被遮挡时采取相关措施降低投射光线对人眼的伤害。

发明内容

本申请提供一种投影系统、方法及存储介质，用于确定投影屏幕的投影图像是否被遮挡，该技术方案如下：

第一方面，本申请提供一种投影系统，包括：投影设备、图像采集装置和多媒体控制器。

投影设备，用于将待投影图像投射至投影屏幕上。

图像采集装置，被配置为：在第一时刻采集投影屏幕上的第一帧图像，在第二时刻采集投影屏幕上的第二帧图像，并向多媒体控制器发送第一帧图像和第二帧图像。第二时刻位于第一时刻之后。

多媒体控制器，被配置为：获取第一帧图像和第二帧图像；对比第一帧图像和第二帧图像，确定投影屏幕上的投影图像是否被遮挡。

在一些实施例中，图像采集装置，具体被配置为：向多媒体控制器发送第一帧图像的亮度值和第二帧图像的亮度值；多媒体控制器，具体被配置为：确定第一帧图像的亮度值和第二帧图像的亮度值之间的第一差值；在第一差值大于第一阈值的情况下，确定投影屏幕上的投影图像被遮挡。

在一些实施例中，多媒体控制器，具体被配置为：分别将第一帧图像和第二帧图像划分为N个子图像，N为正整数；根据第一帧图像的N个子图像，和第二帧图像的N个子图像，确定至少一个第二差值；第二差值为第一子图像和第二子图像之间的亮度差值；第一子图像为第一帧图像中的任一个子图像；第二子图像为第二帧图像中的一个子图像；第二子图像与第一子图像在投影屏幕上的位置相同；在至少一个第二差值中存在大于第二阈值的第二差值情况下，确定投影屏幕上的投影图像被遮挡。

在一些实施例中，多媒体控制器，具体被配置为：在第一帧图像和第二帧图像的N个子图像中，选择位于投影屏幕的预设位置的M个子图像；M为小于等于N的正整数；根据第一帧图像的M个子图像和第二帧图像的M个子图像，确定M个第二差值；在M个第二差值中存在大于第二阈值的第二差值情况下，确定投影屏幕上的投影图像被遮挡。

在一些实施例中，多媒体控制器，还被配置为：在确定投影屏幕上的投影图像被遮挡的情况下，向投影设备发送第一指令，第一指令用于指示投影设备根据第一亮度投影待投影图像，第一亮度小于投影设备当前的投影亮度。

在一些实施例中，多媒体控制器，还被配置为：在确定投影屏幕上的投影图像被遮挡的情况下，发送第一提示信息；第一提示信息用于提示投影屏幕上的投影图像被遮挡。

在一些实施例中，多媒体控制器，还被配置为：获取图像采集装置采集的多个帧图像；从多个帧图像中确定第一帧图像和第二帧图像。

在一些实施例中，图像采集装置，还被配置为：获取图像采集装置采集的多个帧图像；从多个帧图像中确定第一帧图像和第二帧图像。

第二方面，本申请提供一种投影方法，包括：

获取第一帧图像和第二帧图像；第一帧图像为图像采集装置在第一时刻采集到的图像；第二帧图像为图像采集装置在第二时刻采集到的图像。第二时刻位于第一时刻之后。

对比第一帧图像和第二帧图像，确定投影屏幕上的投影图像是否被遮挡。

在一些实施例中，该方法还包括：确定第一帧图像的亮度值和第二帧图像的亮度值之间的第一差值；在第一差值大于第一阈值的情况下，确定投影屏幕上的投影图像被遮挡。

在一些实施例中，该方法还包括：分别将第一帧图像和第二帧图像划分为N个子图像，N为正整数；根据第一帧图像的N个子图像，和第二帧图像的N个子图像，确定至少一个第二差值；第二差值为第一子图像和第二子图像之间的亮度差值；第一子图像为第一帧图像中的任一个子图像；第二子图像为第二帧图像中的一个子图像；第二子图像与第一子图像在投影屏幕上的位置相同；在至少一个第二差值中存在大于第二阈值的第二差值情况下，确定投影屏幕上的投影图像被遮挡。

在一些实施例中，该方法还包括：在第一帧图像和第二帧图像的N个子图像中，选择位于投影屏幕的预设位置的M个子图像；M为小于等于N的正整数；根据第一帧图像的M个子图像和第二帧图像的M个子图像，确定M个第二差值；在M个第二差值中存在大于第二阈值的第二差值情况下，确定投影屏幕上的投影图像被遮挡。

在一些实施例中，该方法还包括：在确定投影屏幕上的投影图像被遮挡的情况下，向投影设备发送第一指令，第一指令用于指示投影设备根据第一亮度投影待投影图像，第一亮度小于投影设备当前的投影亮度。

在一些实施例中，该方法还包括：在确定投影屏幕上的投影图像被遮挡的情况下，发送第一提示信息；第一提示信息用于提示投影屏幕上的投影图像被遮挡。

在一些实施例中，该方法还包括：获取图像采集装置采集的多个帧图像；从多个帧图像中确定第一帧图像和第二帧图像。

第三方面，本申请提供一种计算设备，包括：

存储器，用于存储程序指令。

处理器，用于调用所述存储器中存储的程序指令，按照获得的程序执行上述第二方面所述的方法。

第四方面，提供一种计算机可读存储介质，其特征在于，计算机可读存储介质包括计算机指令，当计算机指令在计算机上运行时，使得计算机执行第二方面提供的方法。

第五方面，本发明提供一种计算机程序产品，该计算机程序产品可直接加载到存储器中，并含有软件代码，该计算机程序产品经由计算机载入并执行后能够实现如第二方面提供的方法。

本申请中第二方面至第五方面及其一些中的描述的有益效果，可以参考第一方面及其一些中的有益效果分析，此处不再赘述。

基于上述技术方案，本申请提供的投影系统、方法及存储介质，在投影设备投影的场景下，图像采集装置采集投影屏幕上的两帧图像，多媒体控制器通过对比投影屏幕上的两帧投影图像之间的差异确定当前投影图像是否被遮挡。由于投影屏幕上被遮挡前显示的是完整图像，被遮挡后显示的是被遮挡图像。因此投影屏幕上被遮挡前和被遮挡后的图像必然存在不同，而未被遮挡的前后两帧图像之间通常比较相似。因此本申请可以通过对比两帧图像，在两帧图像之间的差异较大时确定当前投影图像被遮挡，在两帧图像之间的差异较小时确定当前投影图像未被遮挡。

此外，由于当前投影图像被遮挡的场景中，通常是由用户对投影图像造成遮挡，因此，多媒体控制器在确定当前投影图像被遮挡的情况下，多媒体控制器可以通过采用相关技术手段(例如，降低投射光线的亮度，提醒用户离开当前的投射区域等)避免投射光线可能对人眼造成的伤害。

附图说明

为了更清楚地说明本发明或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请提供的投影系统的结构示意图；

图2为本申请提供的多媒体控制器将图像划分为多个子图像的示意图；

图3为本申请提供的投影系统的硬件结构示意图；

图4为本申请提供的一种投影方法的流程图；

图5为本申请提供的又一种投影方法的流程图；

图6为本申请提供的投影系统与控制装置以及服务器交互的应用场景的示意图；

图7为本申请提供的控制装置的配置框图；

图8为本申请实施例提供的投影设备的应用程序层示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明，本发明实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。另外，在对管线进行描述时，本申请中所用“相连”、“连接”则具有进行导通的意义。具体意义需结合上下文进行理解。

在本申请实施例中，“示例性的”或者“例如”等词用于表示作例子、例证或说明。本申请实施例中被描述为“示例性的”或者“例如”的任何实施例或设计方案不应被解释为比其它实施例或设计方案更优选或更具优势。确切而言，使用“示例性的”或者“例如”等词旨在以具体方式呈现相关概念。

本申请各实施例中使用的术语“遥控器”，是指电子设备(如本申请中公开的多媒体控制器、激光投影电视或微投设备)的一个组件，该组件通常可在较短的距离范围内无线控制电子设备。该组件一般可以使用红外线和/或射频(RF)信号和/或蓝牙与电子设备连接，也可以包括无线保真(wireless fidelity，WIFI)、无线、通用串行总线(universalserial bus，USB)、蓝牙、动作传感器等功能模块。例如：手持式触摸遥控器，是以触摸屏中用户界面取代一般遥控装置中的大部分物理内置硬键。

本申请各实施例中使用的术语“手势”，是指用户通过一种手型的变化或手部运动等动作，用于表达预期想法、动作、目的/或结果的用户行为。

本申请各实施例中使用的术语“硬件系统”，可以是指由集成电路(IntegratedCircuit，IC)、印刷电路板(Printed circuit board，PCB)等机械、光、电、磁器件构成的具有计算、控制、存储、输入和输出功能的实体部件。在本申请各个实施例中，硬件系统通常也会被称为主板(motherboard)或芯片。

在相关技术中，投影设备通过光源将待投影图像投射到投影屏幕上，为用户提供图像播放服务。当前投影设备使用的光源包括但不限于：高压汞灯，发光二极管(lightemitting diode，LED)光源，激光光源等。

随着投影技术的发展，投影设备(如长焦投影机)在距离投影屏幕较远时能够投射较大尺寸的画面。在投影设备投射距离的增加时，为了保证投影画面的显示效果，投影设备的投影亮度和光功率也在不断增加。当投影设备的投射光线照射到人眼时，高亮度的投影光线将会对人眼的视觉造成影响，如果投影设备的投射光线长时间照射人眼，将会对人眼造成伤害。因此，当前急需一种能够及时确定投影屏幕的投影图像是否被遮挡的方法，以便于在投影屏幕的投影图像被遮挡时采取相关措施降低投射光线对人眼的伤害。

基于相关技术中的技术问题，本申请实施例提供了一种投影系统，本身挺实施例提供的投影系统中增加了图像采集装置200，图像采集装置200能够采集投影屏幕上的图像，多媒体控制器300能够根据图像装置采集的两帧图像确定投影图像是否被遮挡。

如图1所示，为本申请实施例提供的投影系统10的结构示意图，包括：投影设备100、图像采集装置200和多媒体控制器300。

其中，投影设备100，用于将待投影图像投射至投影屏幕上。

图像采集装置200，被配置为在第一时刻采集投影屏幕上的第一帧图像，在第二时刻采集投影屏幕上的第二帧图像，并向多媒体控制器300发送第一帧图像和第二帧图像。第二时刻位于第一时刻之后。

多媒体控制器300，被配置为：获取第一帧图像和第二帧图像；对比第一帧图像和第二帧图像，确定投影屏幕上的投影图像是否被遮挡。

基于图1所示的投影系统10，本申请实施例至少可以带来以下有益效果：在投影设备100投影的场景下，图像采集装置200采集投影屏幕上的两帧图像，多媒体控制器300通过对比投影屏幕上的两帧投影图像之间的差异确定当前投影图像是否被遮挡。由于投影屏幕上被遮挡前显示的是完整图像，被遮挡后显示的是被遮挡图像。因此投影屏幕上被遮挡前和被遮挡后的图像必然存在不同，而未被遮挡的前后两帧图像之间通常比较相似。因此本申请可以通过对比两帧图像，在两帧图像之间的差异较大时确定当前投影图像被遮挡，在两帧图像之间的差异较小时确定当前投影图像未被遮挡。

此外，由于当前投影图像被遮挡的场景中，通常是由用户对投影图像造成遮挡，因此，多媒体控制器300在确定当前投影图像被遮挡的情况下，多媒体控制器300可以通过采用相关技术手段(例如，降低投射光线的亮度，提醒用户离开当前的投射区域等)避免投射光线可能对人眼造成的伤害。

作为一种可能的实现方式，图像采集装置200，具体被配置为：向多媒体控制器300发送第一帧图像的亮度值和第二帧图像的亮度值。

多媒体控制器300，具体被配置为：确定第一帧图像的亮度值和第二帧图像的亮度值之间的第一差值；在第一差值大于第一阈值的情况下，确定投影屏幕上的投影图像被遮挡。

一种示例，图像采集装置200采集到的投影图像的第一帧图像之后，采用YUV编码方式对第一帧图像进行编码，其中，Y表示明亮度(luma；brightness)也就是灰阶值，U和V表示色度(Chrominance或Chroma)用于表示影像色彩及饱和度。在该情况下，图像采集装置200仅向多媒体控制器300发送Y参数信息。相应的，多媒体控制器300接收到第一帧图像的Y参数信息之后，根据第一帧图像的Y参数信息确定第一帧图像的亮度值。

基于同样的方法，图像采集装置200向多媒体控制器300发送第二帧图像的亮度值，多媒体控制器300确定第二帧图像的亮度值。

在此之后，多媒体控制器300确定第一帧图像的亮度值和第二帧图像的亮度值之间的第一差值，在第一差值大于第一阈值的情况下，确定投影屏幕上的投影图像被遮挡。

基于上述技术方案，图像采集装置200仅向多媒体控制器300发送图像的亮度，可以大大减少图像采集装置200和多媒体控制器300之间传输图像所占用的带宽。同样的，多媒体控制器300仅对比第一帧图像的亮度值和第二帧图像的亮度值确定投影屏幕上的投影图像是否被遮挡，大大降低了多媒体控制器300的计算量，降低了占用的多媒体控制器300的计算资源。

作为一种可能的实现方式，多媒体控制器300，具体被配置为：分别将第一帧图像和第二帧图像划分为N个子图像，N为正整数。

根据第一帧图像的N个子图像，和第二帧图像的N个子图像，确定至少一个第二差值；第二差值为第一子图像和第二子图像之间的亮度差值；第一子图像为第一帧图像中的任一个子图像；第二子图像为第二帧图像中的一个子图像；第二子图像与第一子图像在投影屏幕上的位置相同。

在至少一个第二差值中存在大于第二阈值的第二差值情况下，确定投影屏幕上的投影图像被遮挡。

作为一种可能的实现方式，多媒体控制器300，具体被配置：在第一帧图像和第二帧图像的N个子图像中，选择位于投影屏幕的预设位置的M个子图像；M为小于等于N的正整数；根据第一帧图像的M个子图像和第二帧图像的M个子图像，确定M个第二差值；在M个第二差值中存在大于第二阈值的第二差值情况下，确定投影屏幕上的投影图像被遮挡。

一种示例，如图2所示，多媒体控制器300分别将第一帧图像和第二帧图像划分为9个子图像。分别记为第1个子图像、第2个子图像、第3子个图像、第4个子图像、第5个子图像、第6个子图像、第7个子图像、第8个子图像、第9个子图像。

第一帧图像的9个子图像和第二帧图像的9个子图像一一对应。也即是说，第一帧图像的第1个子图像和第二帧图像的第1个子图像对应；第一帧图像的第2个子图像和第二帧图像的第2个子图像对应；……；第一帧图像的第9个子图像和第二帧图像的第9个子图像对应。

多媒体控制器300分别确定第一帧图像的第1个子图像和第二帧图像的第1个子图像之间的亮度差值；第一帧图像的第2个子图像和第二帧图像的第2个子图像之间的亮度差值；……；第一帧图像的第9个子图像和第二帧图像的第9个子图像之间的亮度差值；多媒体控制器300确定上述9个子图像之间的亮度差值均为第二差值，共确定9个第二差值。

多媒体控制器300确定该9个第二差值中是否存在大于第二阈值的第二差值；若存在，则多媒体控制器300确定该第二差值对应的第二帧图像的子图像被遮挡。

例如，第一帧图像的第9个子图像和第二帧图像的第9个子图像之间的亮度差值大于第二阈值，多媒体控制器300第二帧图像中的第9个子图像对应的区域被遮挡。

在存在子图像被遮挡的情况下，多媒体控制器300确定投影屏幕上的投影图像被遮挡。

需要指出的是，在多媒体控制器300确定子图像之间的亮度差值时，多媒体控制器300可以分别确定全部子图像之间的亮度差值。例如，确定上述9个子图像之间的亮度差值。

或者，多媒体控制器300可以仅确定部分子图像之间的亮度差值。例如，多媒体控制器300仅确定第一帧图像的第7个子图像和第二帧图像的第7个子图像之间的亮度差值，第一帧图像的第8个子图像和第二帧图像的第8个子图像之间的亮度差值，以及第一帧图像的第8个子图像和第二帧图像的第8个子图像之间的亮度差值。本申请对此不做限定。

一般来说，由于投影图像通常投影在较高位置，因此在遮挡物(例如用户)遮挡投影图像时，通常遮挡的是图像下方的位置(例如图2中的第7个子图像、第8个子图像和第9个子图像对应的位置)。因此，多媒体控制器300也可以仅对容易被遮挡的区域进行不同帧图像亮度之间的比较，进一步降低多媒体控制器300的计算量。

当前多媒体控制器300还可以采用其他方法从多个子图像中选择部分子图像进行对比。例如，多媒体控制器300确定前一次确定的被遮挡的子图像。在本次对比时时，多媒体控制器300仅对比前一次被遮挡的子图像和其相邻子图像。本申请对此不做限定。

上述仅以将第一帧图像和第二帧图像划分为9个子图像为例进行了说明，在具体实现时，可以任意设置划分数量，本申请对此不做限定。

基于上述技术方案，多媒体控制器300通过将第一帧图像和第二帧图像划分为多个子图像的方法对比第一帧图像和第二帧图像的亮度值。这样，多媒体控制器300可以仅通过对比部分子图像就可确定投影屏幕上的投影图像是否被遮挡，进一步降低了多媒体控制器300的计算量。

作为一种可能的实现方式，多媒体控制器300，还被配置为：在确定投影屏幕上的投影图像被遮挡的情况下，向投影设备100发送第一指令，第一指令用于指示投影设备100根据第一亮度投影待投影图像，第一亮度小于投影设备100当前的投影亮度。

可选的，第一亮度根据上述第一差值确定。例如，投影设备100预设多个不同的投影亮度。每个投影亮度对应一个第一差值区间或者第二差值区间。在确定第一差值之后，确定该第一差值所属的第一差值区间对应的投影亮度。多媒体控制器300确定该投影亮度为第一亮度，多媒体控制器300根据第一亮度生成第一指令，向投影设备100发送第一指令。

此外，投影亮度和第一差值的对应关系还可以用其他方式表示，例如，通过函数关系式表示，或者通过关联关系表表示等，本申请对此不做限定。

同样的，第一亮度还可以根据上述第二差值确定，其具体实现方式与根据上述第一差值确定的方法类似，此处不再赘述。

此外，在确定投影图像未被遮挡的情况下，多媒体控制器300还可以指示投影设备100继续根据当前亮度进行投影。

基于上述技术方案，多媒体控制器300在在投影屏幕上的投影图像被遮挡的情况下，指示投影设备100降低待投影图像的亮度，从而降低了在用户遮挡了待投影图像时，投射光线对用户眼部造成的影响，降低了投射光线长时间照射用户眼部对用户眼部造成的伤害。

作为一种可能的实现方式，多媒体控制器300，还被配置为：在确定投影屏幕上的投影图像被遮挡的情况下，发送第一提示信息；第一提示信息用于提示投影屏幕上的投影图像被遮挡。

可选的，第一提示信息为声音提示信息。例如，在确定投影屏幕上的投影图像被遮挡的情况下，多媒体控制器300指示投影设备100发送声音提示“请勿遮挡投影”，提醒用户离开投影区域。

可选的，第一提示信息为文字提示信息。例如，在确定投影屏幕上的投影图像被遮挡的情况下，多媒体控制器300指示投影设备100在待投影图像上未被遮挡的部分增加“请勿遮挡投影”的文字提示，提醒用户离开投影区域。

基于上述技术方案，多媒体控制器300在指示投影设备100降低投影亮度的情况下，进一步通过提示信息提示用户当前投影图像被遮挡，提醒遮挡投影图像的用户尽快离开投影区域，避免投影光线对用户眼睛的影响。

作为一种可能的实现方式，多媒体控制器300，还被配置为：获取图像采集装置200采集的多个帧图像；从多个帧图像中确定第一帧图像和第二帧图像。

作为又一种可能的实现方式，图像采集装置200，还被配置为：采集投影屏幕上的多帧图像；从多帧图像中确定第一帧图像和第二帧图像。

在图像采集装置200采集图像时，通常按照其固有的帧率采集图像，并将采集的图像全部发送给多媒体控制器300，这样，多媒体控制器300针对连续的两帧图像进行对比，确定投影图像是否被遮挡。但是，在图像采集装置200帧率较高的情况下，图像采集装置200会采集到较多的图像，增加传输图像占用的带宽，以及多媒体控制器300处理图像所需的计算资源。

因此，图像采集装置200在采集到图像之后可以每间隔几帧图像，向多媒体控制器300发送一次图像。例如，图像采集装置200仅向多媒体控制器300发送采集到的第5×a帧图像。a为正整数。

此外，图像采集装置200可以根据实际情况采用“减帧”的方式降低图像采集频率。

例如，图像采集装置200的拍摄帧率为30fps，也即图像采集装置200每秒钟采集30帧图像。在减帧之后，图像采集装置200可以每秒仅采集3帧图像。从而降低传输图像占用的带宽，以及多媒体控制器300处理图像所需的计算资源。

可选的，在图像采集装置200向多媒体控制器300发送采集到的全部帧的图像时，多媒体控制器300也可以从接收到的多帧图像中选择第一帧图像和第二帧图像进行对比，以降低多媒体控制器300的计算量。

基于上述技术方案，图像采集装置200和多媒体控制器300可以通图像采集装置200采集到的多帧图像中选择两帧图像作为上述第一帧图像和第二帧图像，降低多媒体控制器300的计算量。

以上，对本申请实施例涉及的投影系统10中的投影设备100、图像采集装置200和多媒体控制器300的功能和作用进行了介绍。

作为一种可能的实现方式，如图1所示，投影设备100具体包括投影主机101和投影屏幕102。

投影主机101可以指具有投影功能的设备。可选的，该投影主机101可以为投影主机，也可以为LED投影设备100。可以为投影主机、长焦投影设备100等，本申请对此不做限定。可选的，投影主机101可以为长方体、棱柱状、球形、台灯状等，本申请实施例不做限定，只要具备投影功能即可。在实际使用中，投影设备100的出光口朝向投影屏幕，并出射光束至投影屏幕，投影屏幕用于反射该光束以实现画面的显示。

此外，投影主机101还可以集成有数据处理功能，能够对接收到的图像数据进行处理，并将处理后的图像投射到投影屏幕102上。投影主机101还可以根据相应的指令执行对应的操作流程。一种可能的实现方式中，多媒体控制器300可以集成在投影主机101中，由投影主机101执行多媒体控制器300的相关功能。

投影屏幕102可以接收投影主机101投射的影像并进行显示。可选的，该投影屏幕102可以是激光电视显示屏、投影幕布，也可以是室内的白墙等。可选的，投影屏幕102可以为矩形。在实际使用中，投影主机101的出光口朝向投影屏幕，并发射光束至投影屏幕102，投影屏幕102用于反射该光束以实现画面的显示。

作为一种可能的实现方式，图像采集装置200可以为摄像头、相机等具备图像采集功能的拍摄装置。

可选的，摄像头通过连接板与投影主机的壳体连接，固定安装在投影主机的壳体的上方或者前方。

可选的，摄像头通过连接板或者其他可想到的连接器可升降的与投影主机后壳连接，连接器上安装有升降马达，当用户要使用摄像头或者有应用程序要使用摄像头时，再升出投影主机之上，当不需要使用摄像头时，其可内嵌到后壳之后，以达到保护摄像头免受损坏和保护用户的隐私安全。

可选的，本申请所采用的摄像头可以为92万像素，以达到能够清晰显示待投影图像，且降低传输图像带宽和降低计算图像所需计算资源的目的。在实际使用中，也可采用比92万像素更高或更低的摄像头。

当投影主机上安装有摄像头以后，摄像头可以通过采集投影屏幕上显示的画面，以确定当前投影屏幕上的画面是否被遮挡。

需要指出的是，图1仅以摄像头设置在投影主机上为例进行说明，在具体实现时，摄像头的设置位置可以根据实际需求确定。例如，图像采集装置200可以设置到靠近投影设备100的投影镜头的位置，这样可以通过调整图像采集装置200的焦距，使得图像采集装置200能够采集到投影屏幕的完整图像，且图像采集装置200采集到的图像与投影镜头投射的图像的显示比例一致。

一种示例，图像采集装置200根据投影镜头的投射比，确定图像采集装置200的水平视场角和垂直视场角。图像采集装置200的F/No(光圈)与投影镜头的F/No(光圈)保持一致。图像采集装置200的帧率为投影镜头帧率的整数倍或者半整数倍。为了降低图像采集装置200与处理器之间的数据传输量，图像采集装置200的分辨率可以调整为低于投影镜头的分辨率。摄像头输出图像压缩格式支持MJPEG/YUV，输出接口为USB视频控制器(USB videocontroller，UVC)。

示例性的，投影镜头和图像采集装置200的参数分别如下述表1所示：

表1

图3示出了本申请实施例提供的投影系统的硬件结构示意图，如图3所示，该激光投影设备包括：图像采集单元301、多媒体控制单元302、显示驱动单元303、微控制单元(microcontroller unit，MCU)控制单元304、光源驱动单元305、光源单元306、数字微镜设备(digital micromirror device，DMD)单元307、光机单元308、镜头单元309、功放模块310、扬声器311。

以下，对图3中涉及到的各个器件进行详细说明：

其中，图像采集单元301，用于采集投影屏幕上的投影图像。并将采集到的图像发送给多媒体控制器302。

多媒体控制单元302，用于根据图像采集单元301采集到的图像确定投影屏幕的投影图像是否被遮挡。多媒体控制单元302还用于接收外部音视频信号并进行解码。多媒体控制单元302上设置有系统级芯片(System on Chip，SoC)，能够将不同数据格式的数据解码为归一化格式，并通过比如连接器(connector)，将归一化格式的视频数据传输至显示驱动单元303，将归一化格式的音频数据传输至功放模块310。

一种示例，多媒体控制单元302向显示驱动单元303发送VB1视频信号，向功放模块310发送I2S音频信号。多媒体控制单元302还可以向MCU控制单元304发送I2C控制信号，指示MCU控制单元304启动。

显示驱动单元303，用于根据接收到的视频数据生成图像数据输出电流脉冲宽度调制(Pulse Width Modulation，PWM)亮度调节信号以及使能控制信号，并通过光源驱动单元305实现对光源单元306的时序和点亮控制。显示驱动单元303，还用于生成光源驱动使能信号，指示光源驱动单元305启动。

一种示例，显示驱动单元303向光源驱动单元305发送B_Enable信号指示蓝色光源点亮；显示驱动单元303向光源驱动单元305发送G_Enable信号指示绿色光源点亮；显示驱动单元303向光源驱动单元305发送R_Enable信号指示红色光源点亮。

显示驱动单元303向光源驱动单元305发送B_PWM信号指示蓝色光源的亮度值；显示驱动单元303向光源驱动单元305发送G_PWM信号指示绿色光源的亮度值；显示驱动单元303向光源驱动单元305发送R_PWM信号指示红色光源的亮度值；显示驱动单元303向光源驱动单元305发送Y_PWM信号指示红色光源和绿色光源同时点亮。

光源驱动单元305，用于根据接收到的PWM亮度调节信号以及使能控制信号，驱动光源单元306发射相应颜色和亮度的光源。

光源单元306中通常包括三色光源，分别为：红色光源，蓝色光源和绿色光源；三种颜色的光源可以同时发光，也可以时序性发光。光源单元306根据光源驱动单元305的驱动提供相应颜色和亮度的光源，按照时序点亮DMD单元307中的灰阶图像中对应的像素点。

DMD单元307，用于根据灰阶图像和光源单元提供的三色光源，对光源进行图像信号调制形成调制光束。

光机单元308和镜头单元309用于发射调制后的调制光束，以在投影屏幕上显示投影图像。

功放模块310，用于接收来自多媒体控制单元302的音频信号，并根据音频信号控制扬声器播放声音。

扬声器311，用于根据功放模块310的控制播放声音。

MCU控制单元304，用于实现投影系统的各种辅助功能，如护眼功能，投影设备的温度控制功能，风扇的转速控制等。

可选的，投影系统还包括护眼模块312、温度控制模块313、风扇313、第一存储模块315、第二存储模块316、电源单元317、DMD转接板单元318和DMD插座319。

护眼模块312，用于实现投影设备的护眼功能。

温度控制模块313，用于控制投影设备的工作温度，防止投影设备过热。

风扇313，用于为投影设备散热。

第一存储模块315与多媒体控制单元302连接，用于存储用户信息，例如用户前一次关机的状态，前一次关机时设置的图像显示参数，用户的观看喜好等信息。

第二存储模块316与显示驱动单元303连接，用于存储显示驱动单元303中的相关数据信息。

电源单元317用于为各个单元提供电源。一种示例，电源单元317为多媒体控制单元302提供12V或者18V的直流电。电源单元317为显示驱动单元303和MCU控制单元304提供12V的直流电。电源单元317为光源驱动单元305提供48V直流电。

DMD转接板单元318，用于为DMD单元提供转接作用。DMD插座319用于连接DMD单元。

其中，图3中的图像采集单元301具体可以执行图1的图像采集装置200所执行的动作。多媒体控制单元302可以执行图1的多媒体控制器300所执行的动作。显示驱动单元303、MCU控制单元304、光源驱动单元305、光源单元306、DMD单元307、光机单元308、镜头单元309、功放模块310共同组成上述投影设备100，用于执行上述投影设备100的相关动作。

如图4所示，为本申请实施例提供的一种投影方法的流程示意图，该投影方法包括：

S401、投影设备在投影屏幕上投射待投影图像。

一种可能的实现方式中，用户通过控制装置(例如，遥控器，手机应用)或手势选择想要播放的节目内容。投影设备从服务器中获取该节目的画面内容，并将画面内容作为待投影图像投射到投影屏幕上。

S402、图像采集装置采集投影屏幕上的第一帧图像，并向多媒体控制器发送第一帧图像。

一种可能的实现方式中，在投影设备开始投影工作之后，图像采集装置启动，并在第一时刻采集投影屏幕上的第一帧图像，图像采集装置在采集到第一帧图像之后向多媒体控制器发送第一帧图像。

S403、图像采集装置采集投影屏幕上第二帧图像，并向多媒体控制器发送第二帧图像。

一种可能的实现方式中，在投影设备开始投影工作之后，图像采集装置启动，并在第二时刻采集投影屏幕上的第一帧图像，图像采集装置在采集到第二帧图像之后向多媒体控制器发送第二帧图像；第二时刻位于第一时刻之后。

需要指出的是，在上述S402和S403中，以图像采集装置每采集到一帧图像就像多媒体控制器发送采集到的图像为例进行说明。这样，多媒体控制器能够更加实时的确定当前的投影图像是否被遮挡。

在实际过程中，图像采集装置也可以在采集到多帧图像之后，统一将多帧图像发送给多媒体控制器。或者从多帧图像中选择第一帧图像和第二帧图像发送给多媒体控制器。本申请对此不做限定。

S404、多媒体控制器对比第一帧图像和第二帧图像，确定投影屏幕上的投影图像是否被遮挡。

一种可能的实现方式中，多媒体控制器确定第一帧图像的亮度值和第二帧图像的亮度值之间的第一差值；在第一差值大于第一阈值的情况下，确定投影屏幕上的投影图像被遮挡。

又一种可能的实现方式中，多媒体控制器分别将第一帧图像和第二帧图像划分为N个子图像；根据第一帧图像的N个子图像，和第二帧图像的N个子图像，确定至少一个第二差值；第二差值为第一子图像和第二子图像之间的亮度差值；第一子图像为第一帧图像中的任一个子图像；第二子图像为第二帧图像中与第一子图像对应的子图像；在至少一个第二差值中存在大于第二阈值的第二差值情况下，确定投影屏幕上的投影图像被遮挡。

上述方案至少带来以下有益效果：在投影设备投影的场景下，图像采集装置采集投影屏幕上的两帧图像，多媒体控制器通过对比投影屏幕上的两帧投影图像之间的差异确定当前投影图像是否被遮挡。由于投影屏幕上被遮挡前显示的是完整图像，被遮挡后显示的是被遮挡图像。因此投影屏幕上被遮挡前和被遮挡后的图像必然存在不同，而未被遮挡的前后两帧图像之间通常比较相似。因此本申请可以通过对比两帧图像，在两帧图像之间的差异较大时确定当前投影图像被遮挡，在两帧图像之间的差异较小时确定当前投影图像未被遮挡。

此外，由于当前投影图像被遮挡的场景中，通常是由用户对投影图像造成遮挡，因此，多媒体控制器在确定当前投影图像被遮挡的情况下，多媒体控制器可以通过采用相关技术手段(例如，降低投射光线的亮度，提醒用户离开当前的投射区域等)避免投射光线可能对人眼造成的伤害。

可选的，如图4所示，在S404之后，本申请实施例提供的投影方法还包括以下S405、S406和S407：

S405、在投影屏幕上的图像被遮挡的情况下，多媒体控制器控制投影设备调整投射图像的亮度。

一种可能的实现方式中，在投影屏幕上的图像被遮挡的情况下，多媒体控制器向投影设备发送第一指令。投影设备接收到第一指令之后，根据第一指令中的第一亮度在投影屏幕上进行投影。

S406、在投影屏幕上的图像被遮挡的情况下，多媒体控制器发送第一提示信息。

第一提示信息用于提示投影屏幕上当前的投影图像被遮挡。

S407、在投影屏幕上的图像未被遮挡的情况下，多媒体控制器控制投影设备按照当前亮度投射待投影图像。

基于此，在投影屏幕上的图像被遮挡的情况下，投影系统可以通过降低投影光线的亮度，以及发送提示信息提醒用户的方式，降低投影光线对人眼造成的伤害。在投影屏幕上的图像未被遮挡的情况下，投影系统可以正常播放图像画面，避免影响用户的观看体验。

作为一种可能的实现方式，在本申请实施例中，图像采集装置200与多媒体控制器300可以通过无线通信链路(如第四代移动通信技术(4th Generation mobilecommunication technology，4G)通信链路、第五代移动通信技术(5th Generation mobilecommunication technology，5G)通信链路或者WIFI通信链路)通信连接；或者图像采集装置与多媒体控制器可以通过有线通信链路(例如USB、光纤、双绞线)通信连接，本申请对此不做限定。

以下，以图像采集装置200与多媒体控制器300通过USB连接为例，对图像采集装置200和多媒体控制器300执行的过程进行描述。

图5为本申请实施例提供的一种图像采集装置200与多媒体控制器300通过USB连接的场景下的投影方法的实现过程：

S501、图像采集装置采集投影屏幕上的图像。

S502、图像采集装置进行图像缩放。

具体来说，图像采集装置对采集到的图像进行缩放，删除采集的无效图像。该步骤用于降低图像的大小，从而降低传输图像占用的带宽，和存储图像占用的存储空间。

S503、图像采集装置进行图像编码。

该步骤用于对缩放后的图像进行编码。以便于图像采集装置可以将编码后的图像发送给多媒体控制器。

示例性的，本申请实施例提供的图像编码方法可以为MJPEG编码方式，或者YUV编码方式。

S504、图像采集装置对编码后的图像进行UVC数据处理。

其中，UVC数据处理用于将编码后的数据转化为能够通过USB传输的数据格式。

S505、图像采集装置将UVC处理后的数据发送至USB控制器(Controller)。

S506、USB控制器单元将数据发送至USB物理层(Physical，PHY)单元。

S507、USB PHY单元将数据发送至多媒体控制器。

具体来说，在上述S505至S507中，USB芯片包括上述USB控制器和USB PHY单元。USB控制器主要用于进行USB的协议转化和控制。USB控制器中包括介质访问控制(mediaaccess control，MAC)层、寄存器(control and status register，CSR)层、先进先出(first input first output，FIFO)控制层，低功耗管理等。

具体来说，MAC层用于将数据按照USB协议进行打包和解包，并把数据按照USB2.0的高速设备检测协议(USB2.0 transceiver macrocell interface，UTMI)总线格式发送给PHY层。

CSR层用于进行寄存器控制，USB芯片中的相关软件通过调用CSR寄存器实现对USB芯片的控制。

FIFO控制层主要是和双倍速率同步动态随机存储器(double data ratesynchronous dynamic random-access memory，DDR SDRAM)进行数据交互，控制USB从DDR搬运数据的通道。

PHY部分功能主要实现将并行数据转换成串行数据的功能，把UTMI或PIPE口的并行数据转换成串行数据，再通过差分数据线输出到USB芯片外部

上述USB芯片内部实现可以通过相应的软件控制实现。例如，通过相关的软件代码，可以调用USB芯片从图像采集装置的存储设备中搬运出图像采集装置采集的图像，并按照USB协议进行打包和串转换后将图像数据输出到多媒体控制单元。

S508、多媒体控制单元对接收到的图像进行解码。

其中，该解码过程与上述图像采集装置对采集到的图像进行编码的过程为逆过程。当图像采集装置采用MJPEG方式对图像编码时，多媒体控制单元采用MJPEG方式对图像进行解码。当图像采集装置采用YUV方式对图像编码时，多媒体控制单元采用YUV方式对图像进行解码。

S509、多媒体控制单元对比当前接收到的图像与前一帧图像，确定投影屏幕上的投影图像是否被遮挡。

S510、若被遮挡，则多媒体控制单元指示投影设备降低投影亮度，并发送第一提示信息。

S511、若未被遮挡，则多媒体控制单元指示投影设备按照当前亮度投射待投影图像。

其中，S509至S511的具体实现过程可以参照前述描述，此处不再赘述。

如图6所示，本申请实施例中的投影系统10与控制装置400以及服务器500交互的应用场景的示意图。

其中，控制装置400可以是遥控器400A，其可与投影设备100之间通过红外协议通信、蓝牙协议通信、紫蜂(ZigBee)协议通信或其他短距离通信方式进行通信，用于通过无线或其他有线方式来控制投影设备100。用户可以通过遥控器400A上按键、语音输入、控制面板输入等输入用户指令，来控制投影设备100。如：用户可以通过遥控器400A上音量加减键、频道控制键、上/下/左/右的移动按键、语音输入按键、菜单键、开关机按键等输入相应控制指令，来实现投影设备100的功能。

控制装置400也可以是智能设备，如移动终端400B、平板电脑、计算机、笔记本电脑等，其可以通过本地网(LAN，Local Area Network)、广域网(WAN，Wide Area Network)、无线局域网(WLAN，Wireless Local Area Network)或其他网络与多媒体控制器100之间通信，并通过与多媒体控制器100相应的应用程序实现对投影设备100的控制。例如，使用在智能设备上运行的应用程序控制投影设备100。该应用程序可以在与智能设备关联的屏幕上通过直观的用户界面(UI，User Interface)为用户提供各种控制。

示例的，移动终端400B与投影设备100均可安装软件应用，从而可通过网络通信协议实现二者之间的连接通信，进而实现一对一控制操作和数据通信的目的。如：可以使移动终端400B与投影设备100建立控制指令协议，将遥控控制键盘同步到移动终端400B上，通过控制移动终端400B上用户界面，实现控制多媒体控制器100的功能；也可以将移动终端400B上显示的音视频内容传输到多媒体控制器100上，实现同步显示功能。

服务器500可以是视频服务器，电子节目指南(EPG，Electronic Program Guide)服务器，云端服务器等。

投影设备100可与服务器500通过多种通信方式进行数据通信。在本申请各个实施例中，可允许投影设备100通过局域网、无线局域网或其他网络与服务器500进行有线通信连接或无线通信连接。服务器500可以向投影设备100提供各种内容和互动。

示例的，投影设备100通过发送和接收信息，以及EPG互动，接收软件程序更新，或访问远程储存的数字媒体库。服务器500可以是一组，也可以是多组，可以是一类或多类服务器。通过服务器500提供视频点播和广告服务等其他网络服务内容。

图7中示例性示出了根据示例性实施例中控制装置400的配置框图。如图7所示，控制装置400包括控制器410、通信器430、用户输入/输出接口440、存储器490、供电电源480。

控制装置400被配置为可控制投影设备100，以及可接收用户的输入操作指令，且将操作指令转换为投影设备100可识别和响应的指令，起到用户与投影设备100之间交互中介作用。如：用户通过操作控制装置400上频道加减键，投影设备100响应频道加减的操作。

在一些实施例中，控制装置400可是一种智能设备。如：控制装置400可根据用户需求安装控制投影设备100的各种应用。

在一些实施例中，移动终端400B或其他智能电子设备，可在安装操控投影设备100的应用之后，起到控制装置400类似功能。如：用户可以通过安装应用，在移动终端400B或其他智能电子设备上可提供的图形用户界面的各种功能键或虚拟按钮，以实现控制装置400实体按键的功能。

控制器410包括处理器412、RAM 413和ROM 414、通信接口以及通信总线。控制器410用于控制控制装置400的运行和操作，以及内部各部件之间通信协作以及外部和内部的数据处理功能。

通信器430在控制器410的控制下，实现与投影设备100之间控制信号和数据信号的通信。如：将接收到的用户输入信号发送至投影设备100上。通信器430可包括WIFI模块431、蓝牙模块432、近场通信(Near Field Communication，NFC)模块433等通信模块中至少一种。

用户输入/输出接口440，其中，输入接口包括麦克风441、触摸板442、传感器443、按键444、摄像头445等输入接口中至少一者。如：用户可以通过语音、触摸、手势、按压等动作实现用户指令输入功能，输入接口通过将接收的模拟信号转换为数字信号，以及数字信号转换为相应指令信号，发送至投影设备100。

输出接口包括将接收的用户指令发送至投影设备100的接口。在一些实施例中，可以是红外接口，也可以是射频接口。如：红外信号接口时，需要将用户输入指令按照红外控制协议转化为红外控制信号，经红外发送模块进行发送至投影设备100。再如：射频信号接口时，需将用户输入指令转化为数字信号，然后按照射频控制信号调制协议进行调制后，由射频发送端子发送至投影设备100。

在一些实施例中，控制装置400包括通信器430和输出接口中至少一者。控制装置400中配置通信器430，如：WIFI、蓝牙、NFC等模块，可将用户输入指令通过WIFI协议、或蓝牙协议、或NFC协议编码，发送至投影设备100。

存储器490，用于在控制器410的控制下存储驱动和控制控制装置400的各种运行程序、数据和应用。存储器490，可以存储用户输入的各类控制信号指令。

供电电源480，用于在控制器410的控制下为控制装置400各电器元件提供运行电力支持。供电电源480可以采用电池及相关控制电路实现供电。

此外，如图8所示，投影设备的应用程序层包含可在投影设备100执行的各种应用程序。

直播电视应用程序，可以通过不同的信号源提供直播电视。例如，直播电视应用程可以使用来自有线电视、无线广播、卫星服务或其他类型的直播电视服务的输入提供电视信号。以及，直播电视应用程序可在投影设备100上显示直播电视信号的视频。

视频点播应用程序，可以提供来自不同存储源的视频。不同于直播电视应用程序，视频点播提供来自某些存储源的视频显示。例如，视频点播可以来自云存储的服务器端、来自包含已存视频节目的本地硬盘储存器。

媒体中心应用程序，可以提供各种多媒体内容播放的应用程序。例如，媒体中心，可以为不同于直播电视或视频点播，用户可通过媒体中心应用程序访问各种图像或音频所提供服务。

应用程序中心，可以提供储存各种应用程序。应用程序可以是一种游戏、应用程序，或某些和计算机系统或其他设备相关但可以在显示设备中运行的其他应用程序。应用程序中心可从不同来源获得这些应用程序，将它们储存在本地储存器中，然后在投影设备100上可运行。

可选的，上述交互流程中，多媒体控制器，投影主机和微投设备之间的信息传输可以通过串口传输。

可选的，本申请实施例还提供一种存储介质，存储介质中存储有指令，当其在计算机上运行时，使得计算机执行如上述方法实施例中的方法。

可选的，本申请实施例还提供一种运行指令的芯片，芯片用于执行上述方法实施例中的方法。

本申请实施例还提供一种程序产品，程序产品包括计算机程序，计算机程序存储在存储介质中，至少一个处理器可以从存储介质读取计算机程序，至少一个处理器执行计算机程序时可实现上述方法实施例中的方法。

在本申请实施例中，“至少一个”是指一个或者多个，“多个”是指两个或两个以上。“和/或”，描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B的情况，其中A，B可以是单数或者复数。字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系；在公式中，字符“/”，表示前后关联对象是一种“相除”的关系。“以下至少一项(个)”或其类似表达，是指的这些项中的任意组合，包括单项(个)或复数项(个)的任意组合。例如，a，b，或c中的至少一项(个)，可以表示：a，b，c，a-b，a-c，b-c，或a-b-c，其中，a，b，c可以是单个，也可以是多个。

可以理解的是，在本申请实施例中涉及的各种数字编号仅为描述方便进行的区分，并不用来限制本申请实施例的范围。

可以理解的是，在本发明的实施例中，上述各过程的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本申请实施例的实施过程构成任何限定。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种投影系统，其特征在于，包括：投影设备、图像采集装置和多媒体控制器；

所述投影设备，用于将待投影图像投射至投影屏幕上；

图像采集装置，被配置为：在第一时刻采集所述投影屏幕上的第一帧图像，在第二时刻采集所述投影屏幕上的第二帧图像，并向所述多媒体控制器发送所述第一帧图像和所述第二帧图像；所述第二时刻位于所述第一时刻之后；

所述多媒体控制器，被配置为：获取所述第一帧图像和所述第二帧图像；对比所述第一帧图像和所述第二帧图像，确定所述投影屏幕上的投影图像是否被遮挡。

2.根据权利要求1所述的投影系统，其特征在于，所述图像采集装置，具体被配置为：向所述多媒体控制器发送所述第一帧图像的亮度值和所述第二帧图像的亮度值；

所述多媒体控制器，具体被配置为：确定所述第一帧图像的亮度值和所述第二帧图像的亮度值之间的第一差值；在所述第一差值大于第一阈值的情况下，确定所述投影屏幕上的投影图像被遮挡。

3.根据权利要求2所述的投影系统，其特征在于，所述多媒体控制器，具体被配置为：

分别将所述第一帧图像和所述第二帧图像划分为N个子图像，N为正整数；

根据所述第一帧图像的N个子图像，和所述第二帧图像的N个子图像，确定至少一个第二差值；所述第二差值为第一子图像和第二子图像之间的亮度差值；所述第一子图像为所述第一帧图像中的任一个子图像；所述第二子图像为所述第二帧图像中的一个子图像；所述第二子图像与所述第一子图像在所述投影屏幕上的位置相同；

在所述至少一个第二差值中存在大于第二阈值的第二差值情况下，确定所述投影屏幕上的投影图像被遮挡。

4.根据权利要求1-3任一项所述的投影系统，其特征在于，所述多媒体控制器，还被配置为：

在确定所述投影屏幕上的投影图像被遮挡的情况下，向所述投影设备发送第一指令，所述第一指令用于指示所述投影设备根据第一亮度投影所述待投影图像，所述第一亮度小于所述投影设备当前的投影亮度。

5.根据权利要求1-3任一项所述的投影系统，其特征在于，所述多媒体控制器，还被配置为：

在确定所述投影屏幕上的投影图像被遮挡的情况下，发送第一提示信息；所述第一提示信息用于提示所述投影屏幕上的投影图像被遮挡。

6.根据权利要求1-3任一项所述的投影系统，其特征在于，所述多媒体控制器，还被配置为：

获取所述图像采集装置采集的多个帧图像；从所述多个帧图像中确定所述第一帧图像和所述第二帧图像。

7.一种投影方法，其特征在于，包括：

获取第一帧图像和第二帧图像；所述第一帧图像为图像采集装置在第一时刻采集到的图像；所述第二帧图像为所述图像采集装置在第二时刻采集到的图像；所述第二时刻位于所述第一时刻之后；

对比所述第一帧图像和所述第二帧图像，确定投影屏幕上的投影图像是否被遮挡。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

确定所述第一帧图像的亮度值和所述第二帧图像的亮度值之间的第一差值；

在所述第一差值大于第一阈值的情况下，确定所述投影屏幕上的投影图像被遮挡。

9.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

分别将所述第一帧图像和所述第二帧图像划分为N个子图像，N为正整数；

根据所述第一帧图像的N个子图像，和所述第二帧图像的N个子图像，确定至少一个第二差值；所述第二差值为第一子图像和第二子图像之间的亮度差值；所述第一子图像为所述第一帧图像中的任一个子图像；所述第二子图像为所述第二帧图像中与所述第一子图像对应的子图像；

在所述至少一个第二差值中存在大于第二阈值的第二差值情况下，确定所述投影屏幕上的投影图像被遮挡。

10.一种计算机程序可读存储介质，其特征在于，所述计算机程序可读存储介质包括计算机程序指令，在所述计算机程序指令被计算机读取时，所述计算机执行权利要求7-9任一项所述的方法。

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