CN114339159A - 一种图像采集的方法、装置、电子设备及存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请涉及集装箱验收的领域，尤其是涉及一种图像采集的方法、装置、电子设备及存储介质，该方法应用于图像采集系统，图像采集系统包括沿货车的前进方向依次设置的第一传感器P1、第二传感器P2；该方法包括在第一传感器P1被触发时，控制前端摄像头C1采集第一前端图像；判断第一传感器P1在第一预设时间内是否断开触发；若是，则判断第二传感器P2是否被触发；若是，则删除第一前端图像。本申请能够降低拼接后的图像出现混乱的几率。

Description

一种图像采集的方法、装置、电子设备及存储介质

技术领域

本申请涉及集装箱验收的领域，尤其是涉及一种图像采集的方法、装置、电子设备及存储介质。

背景技术

在港口或码头，有较多的集装箱装卸，同时集装箱箱体残损检测是集装箱进入港区码头内不可避免的一项检验工作。

相关技术中，对于集装箱的验残方式为，使得运输集装箱的货车以匀速通过预设的通道，通道内沿着货车的前进方向依次布设多个光电传感器，集装箱在经过时，会对光电传感器进行遮挡，进而可以判断集装箱通过，进而可以控制预设的图像采集设备工作，以获取集装箱前端、左侧、右侧、顶端以及后端的图像；然后采用拼接算法将或采集的图像进行拼接得到拼接后的图像，验残人员在后台通过查看拼接后的图像就可以进行验残工作。

在相关技术中，大多数情况下货车的车头是高度低于集装箱的低车头，但是有时也存在与集装箱等高的高车头，因此遇到高车头的情况时，图像采集设备也会把高车头的图像采集，进而使得拼接后的图像混乱。

发明内容

为了降低拼接后的图像出现混乱的几率，本申请提供一种图像采集的方法、装置、电子设备及存储介质。

第一方面，本申请提供一种图像采集的方法、装置、电子设备及存储介质，采用如下的技术方案：

一种图像采集的方法，应用于图像采集系统，所述图像采集系统包括沿货车的前进方向依次设置的第一传感器P1、第二传感器P2，该方法包括：

在所述第一传感器P1被触发时，控制前端摄像头C1采集第一前端图像；

判断第一传感器P1在第一预设时间内是否断开触发；

若是，则判断所述第二传感器P2是否被触发；

若是，则删除所述第一前端图像。

通过采用上述技术方案，当集装箱或者车头遮挡第一传感器P1时，P1会被触发，由于车头比集装箱短，如果是车头触发的P1，则P1在较短的时间内会断开触发状态，即P1在经过第一预设时间后会退出触发状态；同时第二传感器P2被触发，则说明有物体经过P1运动到了P2的位置，此时能够说明物体是运动的，能够判定车头为高车头，则此时前端摄像机采集第一前端图像为高车头的前端图像，因此舍弃第一前端图像，减少了在后续图像拼接过程中出现混乱的几率。

在一种可能实现的方式中，所述判断第一传感器P1在第一预设时间内是否断开触发，包括：

获取所述第一传感器第一次被触发的时间P1T11；

获取所述第一传感器P1第一次断开触发的时间P1T12；

基所述P1T11和所述P1T12判断第一传感器P1在第一预设时间内是否断开触发。

通过采用上述技术方案，第一预设时间是可以人为预设的，能够适应多种不同长度的车头以及不同车速的情况。

在一种可能实现的方式中，在删除所述第一前端图像之后，还包括：

确定所述第一传感P1的触发状态；

在所述第一传感器P1第二次被触发时，控制所述前端摄像头C1采集第二前端图像；

确定所述第二前端图像为第一集装箱的待拼接图像。

通过采用上述技术方案，在第一传感器P2被触发后，此时能够确定遮挡P1的是集装箱，此时第一摄像头C1所采集的第二前端图像为集装箱的前端图像，因此可以作为第一集装箱的拼接图像。

在一种可能实现的方式中，该方法还包括：

获取所述第二传感器P2第一次被触发的时间P2T11；

基于所述P2T11、所述P1T11以及第一预设长度确定所述货车的速度，所述第一预设长度为所述第一传感器P1和所述第二传感器P2之间的距离；

基于所述货车的速度确定拍照频率；

控制顶端摄像头C2、左侧摄像头C3以及右侧摄像头C4基于所述拍照频率采集集装箱的周侧图像；

确定所述周侧图像为第一集装箱的待拼接图像。

通过采用上述技术方案，为了采集的图像更清晰，同时也为了获取足够的图像拼接得到集装箱周身侧完整的图像，当车辆经过时的速度不同，C2、C3和C4采集图像的频率也不相同，基于车头第一次触发P1的时间以及车头第一次触发P2的时间并结合P1与P2之间的距离，能够得到车头的速度也即集装箱的速度，然后基于集装箱的速度确定拍照频率。

在一种可能实现的方式中，所述图像采集系统还包括沿货车的前进方向，在第一传感器P1和第二传感器P2之后设置的第三传感器P3，该方法还包括：

确定所述第一传感器P1和所述第二传感器P2是否断开触发；

若是，则确定所述第三传感器P3是否处于触发状态；

若否，则控制后端摄像头C5采集后端图像；

确定所述后端图像为第一集装箱的待拼接图像。

通过采用上述技术方案，当P1和P2均断开触发时，且P3也断开触发，则说明集装箱完全通过，则此时应该控制后端摄像头C5采集第一集装箱后端的图像。

在一种可能实现的方式中，该方法还包括；

确定所述第一传感器P1、所述第二传感器P2以及所述第三传感器P3是否依次断开触发；

若是，则确定在第二预设时间内，所述第一传感器P1是否被再次触发；

若是，则控制所述前端摄像头采集第三前端图像；

确定所述第三前端图像为第二集装箱的待拼接图像；

通过采用上述技术方案，当P1、P2以及P3依次断开触发时，可能是第一集装箱完全经过，即车辆上只有一个集装箱；当在第二预设时间内，P1再次被触发，则说明，该车辆上存在两个集装箱且两个集装箱之间存在间距，则此时，应该控制前端摄像头C1开始采集第二集装箱的前端图像。

在一种可能实现的方式中，该方法还包括：所述图像采集系统还包括补光灯，针对每个摄像头均至少设置一组补光灯，该方法还包括：

在任一摄像头拍照之前，获取任一摄像头所处环境的亮度值；

判断任一所述亮度值是否小于等于预设亮度阈值；

若是，则控制所述任一摄像头对应的补光灯进行补光。

通过采用上述技术方案，当任一摄像头拍照时的环境亮度小于预设亮度阈值时，控制补光灯对该摄像头进行补光，便于获得更清晰的集装箱的图像，便于后续图像的拼接过程顺利。

第二方面，本申请提供一种图像采集的装置，采用如下的技术方案：

第一控制模块，在所述第一传感器P1被触发时，用于控制前端摄像头C1采集第一前端图像；

第一判断模块，用于判断第一传感器P1在第一预设时间内是否断开触发；

第二判断模块，当第一传感器P1在第一预设时间内是否断开触发时，用于判断所述第二传感器P2是否被触发；

删除模块，当判断所述第二传感器P2被触发时，用于删除所述第一前端图像。

通过采用上述技术方案，当集装箱或者车头遮挡第一传感器P1时，P1会被触发，由于车头比集装箱短，如果是车头触发的P1，则P1在较短的时间内会断开触发状态，即P1在经过第一预设时间后会退出触发状态；同时第二传感器P2被触发，则说明有物体经过P1运动到了P2的位置，此时能够说明物体是运动的，能够判定车头为高车头，则此时前端摄像机采集第一前端图像为高车头的前端图像，因此舍弃第一前端图像，减少了在后续图像拼接过程中出现混乱的几率。

在一种可能实现的方式中，当第一判断模块判断第一传感器P1在第一预设时间内是否断开触发时，具体用于：

获取所述第一传感器第一次被触发的时间P1T11；

获取所述第一传感器P1第一次断开触发的时间P1T12；

基所述P1T11和所述P1T12判断第一传感器P1在第一预设时间内是否断开触发。

在一种可能实现的方式中，该装置还包括：

第一确定模块，用于确定所述第一传感P1的触发状态；

在所述第一传感器P1第二次被触发时，控制所述前端摄像头C1采集第二前端图像；

第二确定模块，用于确定所述第二前端图像为第一集装箱的待拼接图像。

在一种可能实现的方式中，该装置还包括：

时间获取模块，用于获取所述第二传感器P2第一次被触发的时间P2T11；

速度确定模块，用于基于所述P2T11、所述P1T11以及第一预设长度确定所述货车的速度，所述第一预设长度为所述第一传感器P1和所述第二传感器P2之间的距离；

拍照频率确定模块，用于基于所述货车的速度确定拍照频率；

第二控制模块，用于控制顶端摄像头C2、左侧摄像头C3以及右侧摄像头C4基于所述拍照频率采集集装箱的周侧图像；

第三确定模块，用于确定所述周侧图像为第一集装箱的待拼接图像。

在一种可能实现的方式中，该装置还包括：

第四确定模块，用于确定所述第一传感器P1和所述第二传感器P2是否断开触发；

第五确定模块，用于确定所述第三传感器P3是否处于触发状态；

第三控制模块，用于控制后端摄像头C5采集后端图像；

第六确定模块，用于确定所述后端图像为第一集装箱的待拼接图像。

在一种可能实现的方式中，该装置还包括：

第七确定模块，用于确定所述第一传感器P1、所述第二传感器P2以及所述第三传感器P3是否依次断开触发；

第八确定模块，用于确定在第二预设时间内，所述第一传感器P1是否被再次触发；

第四控制模块，用于控制所述前端摄像头采集第三前端图像；

第九确定模块，用于确定所述第三前端图像为第二集装箱的待拼接图像。

在一种可能实现的方式中，还装置还包括：

亮度值确定模块，用于在任一摄像头拍照之前，获取任一摄像头所处环境的亮度值；

第三判断模块，用于判断任一所述亮度值是否小于等于预设亮度阈值；

第五控制模块，用于控制所述任一摄像头对应的补光灯进行补光。

第三方面，本申请提供一种电子设备，采用如下的技术方案：

一种电子设备，该电子设备包括：

至少一个处理器；

存储器；

至少一个应用程序，其中所述至少一个应用程序被存储在存储器中并被配置为由至少一个处理器执行，所述至少一个应用程序配置用于：执行上述图像采集的方法。

第四方面，本申请提供一种计算机可读存储介质，采用如下的技术方案：

一种计算机可读存储介质，包括：存储有能够被处理器加载并执行上述图像采集的方法的计算机程序。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

当集装箱或者车头遮挡第一传感器P1时，P1会被触发，由于车头比集装箱短，如果是车头触发的P1，则P1在较短的时间内会断开触发状态；同时第二传感器P2被触发，则说明有物体经过P1运动到了P2的位置，此时能够说明物体是运动的，能够判定车头为高车头，则此时前端摄像机采集第一前端图像为高车头的前端图像，因此舍弃第一前端图像，减少了在后续图像拼接过程中出现混乱的几率；

为了采集的图像更清晰，同时也为了获取足够的图像拼接得到集装箱周身侧完整的图像，当车辆经过时的速度不同，C2、C3和C4采集图像的频率也不相同，基于车头第一次触发P1的时间以及车头第一次触发P2的时间并结合P1与P2之间的距离，能够得到车头的速度也即集装箱的速度，然后基于集装箱的速度确定拍照频率；

当P1、P2以及P3依次断开触发时，可能是第一集装箱完全经过，即车辆上只有一个集装箱；当在第二预设时间内，P1再次被触发，则说明，该车辆上存在两个集装箱且两个集装箱之间存在间距，则此时，应该控制前端摄像头C1开始采集第二集装箱的前端图像。

附图说明

图1是本申请实施例中图像采集系统的整体结构示意图；

图2是本申请实施例中图像采集的方法的流程示意图；

图3是本申请实施例中图像采集的装置的结构示意图；

图4是本申请实施例中电子设备的结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图1-附图4对本申请作进一步详细说明。

本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本申请的权利要求范围内都受到专利法的保护。

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

另外，本文中术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本文中字符“/”，如无特殊说明，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

本申请实施例提供了一种图像采集系统，参照图1，该系统包括沿货车的行进方向依次设置的第一传感器P1、第二传感器P2以及第三传感器P3。图像采集系统还包括前端摄像头C1、顶端摄像头C2、左侧摄像头C3、右侧摄像头C4以及后端摄像头C5。图像采集系统还包括5个补光灯，补光灯与一个摄像头一一对应。

进一步地，第一传感器P1、第二传感器P2以及第三传感器P3均为光电传感器，在有物体遮挡光电传感器时，光电传感器处于触发状态。且任一传感器均能够和电子设备进行信息交互。

进一步地，前端摄像头C1和后端摄像头C2均为面阵相机，用于采集集装箱的前端和后端的一张图像；顶端摄像头C2、左侧摄像头C3以及右侧摄像头C4均为线阵扫描相机，用于采集集装箱的左侧、右侧以及顶端的连续的图像。其中，每个摄像头均能够与电子设备进行信息交互。

进一步地，每个补光灯均能够与电子设备进行信息交互。

本申请实施例提供了一种图像采集的方法，由电子设备执行，并且应用于上述图像采集系统。参照图2，该方法包括步骤S201、步骤S202、步骤S203以及步骤S204，其中：

步骤S201、在第一传感器P1被触发时，控制前端摄像头C1采集第一前端图像；

在本申请实施例中，第一传感器P1为光电传感器，有NPN低电平和PNP高电平输出两种类型，本申请实施例在此不做任何限定。通过第一传感器P1在被触发与断开触发时的输出状态，电子设备获取P1的输出信号，进而能够确定P1是否被触发。在第一传感器P1被触发时，说明有物体接近检测的闸门，但是该物体是高车头还是集装箱，需要后续进行下一步的判断，但是此时前端摄像头C1应该拍照以采集第一前端图像，即该物体的前端图像。

步骤S202、判断第一传感器P1在第一预设时间内是否断开触发。

在本申请实施例中，当集装箱或者车头遮挡第一传感器P1时，P1会被触发，由于车头比集装箱短，如果是车头触发的P1，则P1在较短的时间内会断开触发状态，即P1在经过第一预设时间后会退出触发状态。

步骤S203、若是，则判断第二传感器P2是否被触发。

在本申请实施例中，在第一传感器P1第一次被触发后，若触发物体为高车头，则在第一预设时间内P1会断开触发，同时高车头继续移动；若P2被触发则能够说明触发物体是运动状态，且已运动至第二传感器P2处，此时能够判定为高车头。其中，需要说明的是，P1和P2的水平设置距离应该小于高车头的长度。

步骤S204、若是，则删除第一前端图像。

在本申请实施例中，在确定存在高车头后，应该将采集的第一前端图像删除，也即删除高车头的前端图像，以减少在后续图像拼接时出现混乱的几率。

进一步地，步骤S202包括步骤S2021（图中未示出）、步骤S2022（图中未示出）以及步骤S2023（图中未示出），其中：

步骤S2021、获取第一传感器P1第一次被触发的时间P1T11；

步骤S2022、获取第一传感器P1第一次断开触发的时间P1T12。

具体地，第一传感器P1第一次被触发时，可能是集装箱也可能是高车头引起的，通过电子时钟或者网络时钟，获取第一传感器P1第一次被触发和断开触发的时间。

步骤S2023、基P1T11和P1T12判断第一传感器P1在第一预设时间内是否断开触发。

具体地，第一预设时间是可以认为设置的，且对于第一预设时间的具体时长，本申请实施例中不做任何具体限制，只要便于确定第一次触发P1的物体是否为高车头即可。由于高车头的长度小于集装箱的长度，因此在相同的运动速度下，集装箱触发P1的持续时间长于高车头触发P1的持续时间，因此通过判断P1第一次被触发的时间是否大于第一预设时间，便于判断触发物体是否为高车头。

进一步地，在步骤S1O4之后还包括步骤S205（图中未示出）、步骤S206（图中未示出）以及步骤S207（图中未示出），其中：

步骤S205、确定第一传感P1的触发状态；

步骤S206、在第一传感器P1第二次被触发时，控制前端摄像头C1采集第二前端图像；

步骤S207、确定第二前端图像为第一集装箱的待拼接图像。

具体地，在确定第一次触发P1的物体为高车头时，删除前端摄像头C1采集的高车头的前端图像；当P1在次被触发时，可判定是集装箱引起的触发，此时控制前端摄像头C1拍照以获取第一集装箱的前端图片即第二前端图像，并且将第二前端图像作为第一集装箱的待拼接图像。

进一步地，该方法还包括步骤SA1（图中未示出）、步骤SA2（图中未示出）、步骤SA3（图中未示出）、步骤SA4（图中未示出）以及步骤SA5（图中未示出），用于在电子设备获取第二前端图像之后开始执行，其中：

步骤SA1、获取第二传感器P2第一次被触发的时间P2T11；

步骤SA2、基于P2T11、P1T11以及第一预设长度确定货车的速度，第一预设长度为第一传感器P1和第二传感器P2之间的距离；

步骤SA3、基于货车的速度确定拍照频率。

具体地，为了采集的图像更清晰，同时也为了获取足够的图像拼接得到集装箱周身侧完整的图像，当车辆经过时的速度不同，C2、C3和C4采集图像的频率也不相同，基于车头第一次触发P1的时间以及车头第一次触发P2的时间并结合P1与P2之间的距离，能够得到车头的速度也即集装箱的速度，然后基于集装箱的速度确定拍照频率。

进一步地，获取货车的速度也可以采用测速仪测量，通过测速仪获取货车的速度，然后电子设备获取测速仪测得的速度，并且基于速度确定拍照频率。

步骤SA4、控制顶端摄像头C2、左侧摄像头C3以及右侧摄像头C4基于拍照频率采集集装箱的周侧图像；

步骤SA5、确定周侧图像为第一集装箱的待拼接图像。

具体地，在确定拍照频率之后，电子设备基于拍照频率控制顶端摄像头C2拍摄第一集装箱顶端的图像，控制左侧摄像头C3拍摄第一集装箱左侧的图像，并控制右侧摄像头C4控制第一集装箱右侧的图像。其中C2、C3和C4均为线阵扫描相机，能够获取运动物体在预设时间内的连续的多张图像，便于后续图像拼接时，能够得到完整清晰的拼接后的图像。

进一步地，在该方法还包括步骤SB1（图中未示出）、步骤SB2（图中未示出）、步骤SB3（图中未示出）以及步骤SB4（图中未示出），其中：

步骤SB1、确定第一传感器P1和第二传感器P2是否断开触发。

具体地，在P1和P2均断开触发时，说明此时第一集装箱已经经过P1和P2，但是在实际情况中存在一辆货车上沿货车的行进方向前后放置两个集装箱的情况，若两个集装箱之间不存在缝隙，则可以当做一个集装箱来采集图像。进一步地，需要判断P3的触发状态，进而判断是否所有的集装箱都已经经过。

步骤SB2、若是，则确定第三传感器P3是否处于触发状态；

步骤SB3、若否，则控制后端摄像头C5采集后端图像；

步骤SB4、确定后端图像为第一集装箱的待拼接图像。

具体地，在P3也断开触发后，则说明第一个集装箱或者两个没有间隙的集装箱都已经经过P3，此时应该控制后端摄像头采集以及经过P3的集装箱的后端图像，即第一集装箱的后端图像，然后作为第一集装箱的待拼接图像。

进一步地，该方法还包括步骤SC1（图中未示出）、步骤SC2（图中未示出）、步骤SC3（图中未示出）以及步骤SC4（图中未示出），用于在步骤SB3之后执行，其中：

步骤SC1、确定第一传感器P1、第二传感器P2以及第三传感器P3是否依次断开触发。

具体地，若P1、P2和P3依次断开触发，则说明已经有一个集装箱经过了P3，即第一集装箱；但在第一集装箱之后有没有存在间隙放置的第二集装箱，还需要进一步的判断。

步骤SC2、若是，则确定在第二预设时间内，第一传感器P1是否被再次触发；

步骤SC3、若是，则控制前端摄像头采集第三前端图像；

步骤SC4、确定第三前端图像为第二集装箱的待拼接图像。

具体地，对于第二预设时间的具体时长，本申请实施例中不做任何具体限定，只要便于判断是否在第一集装箱之后是否存在间隙放置的第二集装箱即可。在第二预设时间内，若P1再次被触发，即可确定在第一集装箱之后存在间隙放置的第二集装箱，此时应该控制前端摄像头C1采集第二集装箱的前端图像，即第三前端图像，然后将第三前端图像作为第二集装箱的待拼接图像。

进一步地，该方法包括步骤SD1（图中未示出）、步骤SD2（图中未示出）以及步骤SD3（图中未示出），其中：

步骤SD1、在任一摄像头拍照之前，获取任一摄像头所处环境的亮度值；

步骤SD2、判断任一亮度值是否小于等于预设亮度阈值；

步骤SD3、若是，则控制任一摄像头对应的补光灯进行补光。

具体地，对于具体的亮度阈值，本申请实施例中不作出任何具体限定，只要便于每个摄像头获得清晰的图像即可。在任一摄像头所处的环境亮度小于预设阈值时，电子设备能够控制任一摄像头对应的补光灯对该摄像头的拍摄范围进行补光，以便于获取更清晰的图像。

上述实施例从方法流程的角度介绍一种图像采集的方法，下述实施例从虚拟模块或者虚拟单元的角度介绍了一种图像采集的装置，具体详见下述实施例。

本申请实施例提供一种图像采集的装置，如图3所示，该图像采集的装置300具体可以包括第一控制模块301、第一判断模块302、第二判断模块303以及删除模块304，其中：

第一控制模块301，在第一传感器P1被触发时，用于控制前端摄像头C1采集第一前端图像；

第一判断模块302，用于判断第一传感器P1在第一预设时间内是否断开触发；

第二判断模块303，当第一传感器P1在第一预设时间内是否断开触发时，用于判断第二传感器P2是否被触发；

删除模块304，当判断第二传感器P2被触发时，用于删除第一前端图像。

在一种可能实现的方式中，当第一判断模块302判断第一传感器P1在第一预设时间内是否断开触发时，具体用于：

获取第一传感器第一次被触发的时间P1T11；

获取第一传感器P1第一次断开触发的时间P1T12；

基P1T11和P1T12判断第一传感器P1在第一预设时间内是否断开触发。

在一种可能实现的方式中，该装置300还包括：

第一确定模块，用于确定第一传感P1的触发状态；

在第一传感器P1第二次被触发时，控制前端摄像头C1采集第二前端图像；

第二确定模块，用于确定第二前端图像为第一集装箱的待拼接图像。

在一种可能实现的方式中，该装置300还包括：

时间获取模块，用于获取第二传感器P2第一次被触发的时间P2T11；

速度确定模块，用于基于P2T11、P1T11以及第一预设长度确定货车的速度，第一预设长度为第一传感器P1和第二传感器P2之间的距离；

拍照频率确定模块，用于基于货车的速度确定拍照频率；

第二控制模块，用于控制顶端摄像头C2、左侧摄像头C3以及右侧摄像头C4基于拍照频率采集集装箱的周侧图像；

第三确定模块，用于确定周侧图像为第一集装箱的待拼接图像。

在一种可能实现的方式中，该装置300还包括：

第四确定模块，用于确定第一传感器P1和第二传感器P2是否断开触发；

第五确定模块，用于确定第三传感器P3是否处于触发状态；

第三控制模块，用于控制后端摄像头C5采集后端图像；

第六确定模块，用于确定后端图像为第一集装箱的待拼接图像。

在一种可能实现的方式中，该装置还包括：

第七确定模块，用于确定第一传感器P1、第二传感器P2以及第三传感器P3是否依次断开触发；

第八确定模块，用于确定在第二预设时间内，第一传感器P1是否被再次触发；

第四控制模块，用于控制前端摄像头采集第三前端图像；

第九确定模块，用于确定第三前端图像为第二集装箱的待拼接图像。

在一种可能实现的方式中，还装置300还包括：

亮度值确定模块，用于在任一摄像头拍照之前，获取任一摄像头所处环境的亮度值；

第三判断模块，用于判断任一亮度值是否小于等于预设亮度阈值；

第五控制模块，用于控制任一摄像头对应的补光灯进行补光。

本申请实施例中提供了一种电子设备，如图4所示，图4所示的电子设备400包括：处理器401和存储器403。其中，处理器401和存储器403相连，如通过总线402相连。可选地，电子设备400还可以包括收发器404。需要说明的是，实际应用中收发器404不限于一个，该电子设备400的结构并不构成对本申请实施例的限定。

处理器401可以是CPU（Central Processing Unit，中央处理器），通用处理器，DSP（Digital Signal Processor，数据信号处理器），ASIC（Application SpecificIntegrated Circuit，专用集成电路），FPGA（Field Programmable Gate Array，现场可编程门阵列）或者其他可编程逻辑器件、晶体管逻辑器件、硬件部件或者其任意组合。其可以实现或执行结合本申请公开内容所描述的各种示例性的逻辑方框，模块和电路。处理器401也可以是实现计算功能的组合，例如包含一个或多个微处理器组合，DSP和微处理器的组合等。

总线402可包括一通路，在上述组件之间传送信息。总线402可以是PCI（Peripheral Component Interconnect，外设部件互连标准）总线或EISA（ExtendedIndustry Standard Architecture，扩展工业标准结构）总线等。总线402可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，图4中仅用一条粗线表示，但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。

存储器403可以是ROM（Read Only Memory，只读存储器）或可存储静态信息和指令的其他类型的静态存储设备，RAM（Random Access Memory，随机存取存储器）或者可存储信息和指令的其他类型的动态存储设备，也可以是EEPROM（Electrically ErasableProgrammable Read Only Memory，电可擦可编程只读存储器）、CD-ROM（Compact DiscRead Only Memory，只读光盘）或其他光盘存储、光碟存储（包括压缩光碟、激光碟、光碟、数字通用光碟、蓝光光碟等）、磁盘存储介质或者其他磁存储设备、或者能够用于携带或存储具有指令或数据结构形式的期望的程序代码并能够由计算机存取的任何其他介质，但不限于此。

存储器403用于存储执行本申请方案的应用程序代码，并由处理器401来控制执行。处理器401用于执行存储器403中存储的应用程序代码，以实现前述方法实施例所示的内容。

其中，电子设备包括但不限于：移动电话、笔记本电脑、数字广播接收器、PDA（个人数字助理）、PAD（平板电脑）、PMP（便携式多媒体播放器）、车载终端（例如车载导航终端）等等的移动终端以及诸如数字TV、台式计算机等等的固定终端。还可以为服务器等。图4示出的电子设备仅仅是一个示例，不应对本公开实施例的功能和使用范围带来任何限制。

本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质上存储有计算机程序，当其在计算机上运行时，使得计算机可以执行前述方法实施例中相应内容。

应该理解的是，虽然附图的流程图中的各个步骤按照箭头的指示依次显示，但是这些步骤并不是必然按照箭头指示的顺序依次执行。除非本文中有明确的说明，这些步骤的执行并没有严格的顺序限制，其可以以其他的顺序执行。而且，附图的流程图中的至少一部分步骤可以包括多个子步骤或者多个阶段，这些子步骤或者阶段并不必然是在同一时刻执行完成，而是可以在不同的时刻执行，其执行顺序也不必然是依次进行，而是可以与其他步骤或者其他步骤的子步骤或者阶段的至少一部分轮流或者交替地执行。

以上仅是本申请的部分实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本申请的保护范围。

Claims (10)

1.一种图像采集的方法，应用于图像采集系统，所述图像采集系统包括沿货车的前进方向依次设置的第一传感器P1、第二传感器P2，其特征在于，包括：

在所述第一传感器P1被触发时，控制前端摄像头C1采集第一前端图像；

判断第一传感器P1在第一预设时间内是否断开触发；

若是，则判断所述第二传感器P2是否被触发；

若是，则删除所述第一前端图像。

2.根据权利要求1所述的一种图像采集的方法，其特征在于，所述判断第一传感器P1在第一预设时间内是否断开触发，包括：

获取所述第一传感器第一次被触发的时间P1T11；

获取所述第一传感器P1第一次断开触发的时间P1T12；

基所述P1T11和所述P1T12判断第一传感器P1在第一预设时间内是否断开触发。

3.根据权利要求1所述的一种图像采集的方法，其特征在于，在删除所述第一前端图像之后，还包括：

确定所述第一传感P1的触发状态；

在所述第一传感器P1第二次被触发时，控制所述前端摄像头C1采集第二前端图像；

确定所述第二前端图像为第一集装箱的待拼接图像。

4.根据权利要求1所述的一种图像采集的方法，其特征在于，还包括：

获取所述第二传感器P2第一次被触发的时间P2T11；

基于所述P2T11、所述P1T11以及第一预设长度确定所述货车的速度，所述第一预设长度为所述第一传感器P1和所述第二传感器P2之间的距离；

基于所述货车的速度确定拍照频率；

控制顶端摄像头C2、左侧摄像头C3以及右侧摄像头C4基于所述拍照频率采集集装箱的周侧图像；

确定所述周侧图像为第一集装箱的待拼接图像。

5.根据权利要求1所述的一种图像采集的方法，所述图像采集系统还包括沿货车的前进方向，在第一传感器P1和第二传感器P2之后设置的第三传感器P3，其特征在于，还包括：

确定所述第一传感器P1和所述第二传感器P2是否断开触发；

若是，则确定所述第三传感器P3是否处于触发状态；

若否，则控制后端摄像头C5采集后端图像；

确定所述后端图像为第一集装箱的待拼接图像。

6.根据权利要求5所述的一种图像采集的方法，其特征在于，还包括：

确定所述第一传感器P1、所述第二传感器P2以及所述第三传感器P3是否依次断开触发；

若是，则确定在第二预设时间内，所述第一传感器P1是否被再次触发；

若是，则控制所述前端摄像头采集第三前端图像；

确定所述第三前端图像为第二集装箱的待拼接图像。

7.根据权利要求1-6任一项所述的一种图像采集的方法，所述图像采集系统还包括补光灯，针对每个摄像头均至少设置一组补光灯，其特征在于，还包括：

在任一摄像头拍照之前，获取任一摄像头所处环境的亮度值；

判断任一所述亮度值是否小于等于预设亮度阈值；

若是，则控制所述任一摄像头对应的补光灯进行补光。

8.一种图像采集的装置，其特征在于，该装置包括：

第一控制模块，在所述第一传感器P1被触发时，用于控制前端摄像头C1采集第一前端图像；

第一判断模块，用于判断第一传感器P1在第一预设时间内是否断开触发；

第二判断模块，当第一传感器P1在第一预设时间内是否断开触发时，用于判断所述第二传感器P2是否被触发；

删除模块，当判断所述第二传感器P2被触发时，用于删除所述第一前端图像。

9.一种电子设备，其特征在于，该电子设备包括：

至少一个处理器；

存储器；

至少一个应用程序，其中所述至少一个应用程序被存储在存储器中并被配置为由至少一个处理器执行，所述至少一个应用程序配置用于：执行权利要求1-7中任一项所述图像采集的方法。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，包括：存储有能够被处理器加载并执行如权利要求1-7中任一种方法的计算机程序。

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