CN114338828B

CN114338828B - 一种通信方法、通信设备和计算机存储介质

Info

Publication number: CN114338828B
Application number: CN202011062381.8A
Authority: CN
Inventors: 张梦宇; 王琳; 邢旭东; 高跃清
Original assignee: CETC 54 Research Institute
Current assignee: CETC 54 Research Institute
Priority date: 2020-09-30
Filing date: 2020-09-30
Publication date: 2024-05-24
Anticipated expiration: 2040-09-30
Also published as: CN114338828A

Abstract

本发明公开了一种通信方法、通信设备和计算机存储介质，涉及通信技术领域，以解决报文的帧内容中出现与帧头或帧尾相同的字节，导致信息传递失败的问题。所述通信方法包括：第一设备以字节为单位将帧内容进行分组，每组包括m个原始字节，并对其进行编码，获得相应组编码后的帧内容。每组编码后的帧内容包括m个第一字节以及由m个原始字节的目标比特位数据确定的至少一个第二字节，第一字节和第二字节含有的目标比特位数据与预设比特数据不同。将编码后的帧内容进行封装获得报文信息。报文信息具有的标识位含有的目标比特位数据与预设比特数据相同。第一设备向第二设备发送报文信息。本发明提供的通信设备和计算机存储介质用于执行上述通信方法。

Description

一种通信方法、通信设备和计算机存储介质

技术领域

本发明涉及通信技术领域，尤其涉及一种通信方法、通信设备和计算机存储介质。

背景技术

在通信或控制系统中，发送方通过发送一串报文实现与接收方的通信。通常发送方与接收方需约定报文每个字节所代表的意义。在约定报文时，一般会定义固定的帧头、帧尾的内容，以便接收方从信道中截取有效信息。

但是，发送方发送的报文的帧内容中，会出现与帧头或帧尾相同的字节，此时接收方无法准确的判断出真正的帧头或帧尾，从而使接收方接收到的报文信息出现错误，最终导致信息传递失败。

发明内容

本发明的目的在于提供一种通信方法、通信设备和计算机存储介质，用于准确无误的传递报文信息。

为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

第一方面，本发明提供了一种通信方法，应用于第一设备与第二设备通信。该通信方法包括：

第一设备以字节为单位将帧内容进行分组。每组帧内容包括m个原始字节，m为大于或等于1的整数。

第一设备对每组帧内容进行编码，获得相应组编码后的帧内容。每组编码后的帧内容包括m个第一字节，以及由m个原始字节的目标比特位数据确定的至少一个第二字节，各个第一字节和至少一个第二字节含有的目标比特位数据与预设比特数据不同。

第一设备根据各组编码后的帧内容进行封装，获得报文信息。报文信息具有的标识位含有的目标比特位数据与预设比特数据相同。

第一设备向第二设备发送报文信息。

与现有技术相比，本发明第一方面提供的通信方法中，第一设备将待发送的报文信息中的帧内容，以字节为单位进行分组。此时每组帧内容中包括m个原始字节。当报文信息中的帧内容分组完成后，利用第一设备对每组帧内容进行编码，以获得相应组编码后的帧内容。此时，每组编码后的帧内容包括m个第一字节(对应编码前的m个原始字节)，以及利用m个原始字节的目标比特位数据确定的至少一个第二字节。并且由于上述各个第一字节和至少一个第二字节含有的目标比特位数据与预设比特数据不同，报文信息具有的标识位含有的目标比特位数据与预设比特数据相同，所以此时编码后获得的帧内容中的任一字节与标识位均不相同。之后第一设备根据各组编码后的帧内容进行封装，获得报文信息，并由第一设备发送给第二设备。进一步的，由于第二设备在解析报文信息的过程需要先识别标识位，并且由于编码后获得的帧内容中的任一字节与标识位不相同，所以第二设备在判断报文信息的帧内容时，可以准确的区分帧内容和标识位。即第二设备可以准确的区分帧内容、帧头或帧尾，进而可以准确的获得第一设备发送的报文信息。

第二方面，本发明还提供了一种通信设备。该通信设备包括处理器以及与处理器耦合的通信接口。上述处理器用于运行计算机程序或指令，以实现上述通信方法。

与现有技术相比，本发明第二方面提供的通信设备的有益效果与上述技术方案所述第一方面描述的通信方法的有益效果相同，此处不做赘述。

第三方面，本发明还提供了一种计算机存储介质。该计算机存储介质中存储有指令，当指令被运行时，实现上述通信方法。

与现有技术相比，本发明提供的计算机存储介质的有益效果与上述技术方案所述第一方面描述的通信方法的有益效果相同，此处不做赘述。

第四方面，本发明还提供了一种通信方法，应用于第一设备与第二设备通信。该通信方法包括：

第二设备接收第一设备发送的报文信息。报文信息包括标识位和帧内容，标识位含有的目标比特位数据与帧内容含有的各个字节的目标比特位数据不同。

第二设备以字节为单位对帧内容进行分组。每组帧内容包括m个第一字节以及至少一个第二字节，m为大于或等于1的整数。

第二设备利用至少一个第二字节对m个第一字节的目标比特位数据进行恢复，获得相应组帧内容的恢复数据。

第二设备将各组帧内容的恢复数据进行整合，获得解码信息。

与现有技术相比，本发明提供的第四方面通信方法中，当第二设备接收第一设备发送的报文信息后，第二设备需要解析报文信息中的帧内容。由于标识位含有的目标比特位数据与帧内容含有的各个字节的目标比特位数据不同，所以标识位与帧内容中任一字节不相同。因此，在第二设备解析报文信息时，可以准确区分帧内容和标识位，进而可以准确无误的解析传输的报文信息。即当第二设备将各组帧内容的恢复数据进行整合，解码后，可以准确无误的获得报文信息。

第五方面，本发明还提供了一种通信设备。该通信设备包括处理器以及与处理器耦合的通信接口。上述处理器用于运行计算机程序或指令，以实现上述第四方面描述的通信方法。

与现有技术相比，本发明第五方面提供的通信设备的有益效果与上述技术方案所述第四方面描述的通信方法的有益效果相同，此处不做赘述。

本发明还提供了一种计算机存储介质。该计算机存储介质中存储有指令，当指令被运行时，实现上述第二种通信方法。

与现有技术相比，本发明提供的计算机存储介质的有益效果与上述技术方案所述第四方面描述的通信方法的有益效果相同，此处不做赘述。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本发明的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1示出了本发明实施例提供的物联网的结构图；

图2示出了本发明实施例提供的通信方法的流程示意图；

图3示出了本发明实施例提供的通信控制装置的结构框图；

图4示出了本发明实施例提供的通信设备的集成模块示意图；

图5示出了本发明实施例提供的芯片的结构示意图。

附图标记：

10-第一设备， 11-第二设备；

20-通信控制装置， 21-处理单元；

22-通信单元， 23-存储单元；

30-通信设备， 31-处理器；

32-通信接口， 33-通信线路；

34-存储器， 35-处理器；

40-芯片， 41-处理器；

42-通信接口， 43-存储器；

44-总线系统。

具体实施方式

为了便于清楚描述本发明实施例的技术方案，在本发明的实施例中，采用了“第一”、“第二”等字样对功能和作用基本相同的相同项或相似项进行区分。例如，第一阈值和第二阈值仅仅是为了区分不同的阈值，并不对其先后顺序进行限定。本领域技术人员可以理解“第一”、“第二”等字样并不对数量和执行次序进行限定，并且“第一”、“第二”等字样也并不限定一定不同。

需要说明的是，本发明中，“示例性的”或者“例如”等词用于表示作例子、例证或说明。本发明中被描述为“示例性的”或者“例如”的任何实施例或设计方案不应被解释为比其他实施例或设计方案更优选或更具优势。确切而言，使用“示例性的”或者“例如”等词旨在以具体方式呈现相关概念。

本发明中，“至少一个”是指一个或者多个，“多个”是指两个或两个以上。“和/或”，描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B的情况，其中A，B可以是单数或者复数。字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。“以下至少一项(个)”或其类似表达，是指的这些项中的任意组合，包括单项(个)或复数项(个)的任意组合。例如，a，b或c中的至少一项(个)，可以表示：a，b，c，a和b的结合，a和c的结合，b和c的结合，或a、b和c的结合，其中a，b，c可以是单个，也可以是多个。

在介绍本发明实施例之前首先对本发明实施例中涉及到的相关名词作如下释义：

报文：报文(message)是网络中交换与传输的数据单元，即站点一次性要发送的数据块。报文包含了将要发送的完整的数据信息，其长短很不一致，长度不限且可变。

本发明实施例提供的方法可以应用于机器人操作系统或物联网等场景中，但不仅限于此。上述的机器人操作系统或物联网可以应用于绿色农业、工业监控、公共安全、城市管理、远程医疗、智能家居、智能交通和环境监测等各个行业。图1示出了本发明实施例提供的物联网的结构图。如图1所示，该物联网包括第一设备10和第二设备11。第一设备10和第二设备11采用通信连接。

当上述物联网为车联网时，第一设备和第二设备可以为车辆、手持终端等。

上述车辆可以为无人驾驶交通工具，也可以为有人驾驶的交通工具。交通工具也可以为汽车。然而，示例系统还可实现在其它车辆上或采取其它车辆的形式，诸如轿车、卡车、摩托车、公交车、船、飞机、直升机、割草机、铲雪车、休旅车、游乐园车辆、农业设备、施工设备、有轨电车、高尔夫球车、火车和电车等其它车辆。

上述手持终端可以为行人所持有的终端设备。例如：手机、平板电脑、PDA等。

上述第一设备和第二设备可以是安装有激光雷达等各种雷达设备或安装有前向单目相机，前向单目摄像头、彩色摄像机等各种图像采集设备。上述第一设备和第二设备也可以是收发邮件的邮箱。不管是第一设备还是第二设备，其都可以作为接收方，也可以作为发送方。例如：当第一设备为接收方，第二设备为发送方。每个设备包括采集装置、编码器以及与编码器通信的解码器。编码器与采集装置通信。编码器和解码器可以集成在一起，也可以处理器的形式存在，也可以以其他形式存在。

在通信或控制系统中，发送方可以通过发送一串报文实现与接收方的通信。通常发送方与接收方需约定报文每个字节所代表的意义。在约定报文时，一般会定义固定的帧头、帧尾的内容，以便接收方从信道中截取有效信息。

表1示出了本发明实施例提供的第一种报文信息的组成结构示意表。

表1第一种报文信息的组成结构示意表

帧头	帧内容	帧内容	帧内容	帧内容	帧尾
						0xAA	0x01	0xFF	0x0A	0xAA	0xFF

如表1所示，在帧内容中出现了与帧头0xAA、帧尾0xFF相同的字节。此时接收方无法准确的判断出真正的帧头或帧尾，从而使接收方接收到的报文信息出现错误，最终导致信息传递失败。

表2示出了现有技术中减少帧内容中出现帧头、帧尾的字节的方法示意表。

表2现有技术中减少帧内容中出现帧头、帧尾的字节的方法示意表

如表2所示，在现有技术中，为了避免在报文的帧内容中出现与帧头或帧尾相同的字节，一般采用增加帧头、帧尾的长度或特殊性的方式。此时可以在一定程度上减少帧内容中出现帧头、帧尾的概率，增加通信的可靠性。但是，并不能完全确保传输的报文的帧内容中，不出现与帧头或帧尾相同的字节，即无法准确无误的传递报文信息。

为了解决上述情况，本发明实施例提供了一种通信方法。该通信方法应用于第一设备与第二设备通信。本发明实施例提供的方法中由第一设备执行的步骤，也可以由应用于第一设备中的芯片执行；由第二设备执行的步骤，也可以由应用于第二设备中的芯片执行。下述实施例以第一设备和第二设备分别作为执行主体为例进行描述。

图2示出了本发明实施例提供的通信方法的流程示意图。如图2所示，本发明实施例提供的通信方法包括：

步骤101：第一设备以字节为单位将帧内容进行分组。每组帧内容包括m个原始字节，其中，m为大于或等于1的整数。

示例性的，第一设备含有的编码器将待发送给第二设备的报文信息中的帧内容，以字节为单位进行分组。此时获得的每组帧内容包括m个原始字节，并且m为大于或等于1的整数。即每组帧内容中包括的原始字节的数量可以是1个，7个或10个，并且，每组帧内容中包括的原始字节的数量可以相等也可以不相等。上述原始字节的数量可以根据实际情况进行设置，不限定为某一具体数值。

步骤102：第一设备对每组帧内容进行编码，获得相应组编码后的帧内容。其中，每组编码后的帧内容包括m个第一字节，以及由m个原始字节的目标比特位数据确定的至少一个第二字节，各个第一字节和至少一个第二字节含有的目标比特位数据与预设比特数据不同。

示例性的，利用第一设备含有的编码器分别对每组帧内容进行编码，首先获取m个原始字节的目标比特位数据。将上述目标比特位数据按照一定顺序排列，形成至少一个第二字节。并将获取的m个原始字节的目标比特位数据替换为0或1，以获得m个第一字节。此时，由m个第一字节和至少一个第二字节组成相应组编码后的帧内容。并且，上述每组编码后的帧内容中的m个第一字节，与至少一个第二字节的相对位置关系不限定。

进一步的，上述第二字节的数量与原始字节的数量有关，当原始字节的数量小于等于8时，根据原始字节的目标比特位数据可以确定一个第二字节。当原始字节的数量大于8时，根据原始字节的目标比特位数据可以确定多个(大于一个)第二字节。例如：在一种示例中，当每组帧内容中的原始字节的数量为7个时，根据每个原始字节获得一个目标比特位数据，此时可以获得7个目标比特位数据。将上述7个目标比特位数据按照一定顺序排列形成第二字节，由于7小于8，所以7个数据不足以形成8比特(1字节)的第二字节，此时可以在最高位补零，以形成一个第二字节。

在另一种示例中，当每组帧内容中的原始字节的数量为10个时，根据每个原始字节获得一个目标比特位数据，此时可以获得10个目标比特位数据。将上述10个目标比特位数据按照一定顺序排列形成第二字节，由于10大于8，10个数据可以形成一个8比特(1字节)的第二字节，和一个具有2比特(其余位置补零)的第二字节，即形成了两个第二字节。

步骤103：第一设备根据各组编码后的帧内容进行封装，获得报文信息。其中，报文信息具有的标识位含有的目标比特位数据与预设比特数据相同。

示例性的，第一设备含有的编码器根据各组编码后的帧内容进行封装，即将各个第一字节和至少一个第二字节进行封装，此时封装之后的信息为新的帧内容。将新的帧内容与标识位组合后获得报文信息。并且，上述报文信息具有的标识位含有的目标比特位数据与预设比特数据相同，即新的帧内容中的任一字节与标识位不相同。

步骤104：第一设备向第二设备发送报文信息。

示例性的，当第一设备和第二设备是通过邮件方式传输时，此时的报文信息可以通过电子邮件的传输协议进行传输。例如可以是通过SMTP(Simple Mail TransferProtocol，简单邮件传输协议)，进行报文信息的传输。

由上可知，本发明实施例提供的通信方法中，若第一设备向第二设备发送关于交通情况的报文信息时，第一设备将报文信息中的帧内容，以字节为单位进行分组。此时每组帧内容中包括m个原始字节。当报文信息中的帧内容分组完成后，利用第一设备中的编码器对每组帧内容进行编码，以获得相应组编码后的帧内容。此时，每组编码后的帧内容包括m个第一字节(对应编码前的m个原始字节)，以及利用m个原始字节的目标比特位数据确定的至少一个第二字节。并且上述各个第一字节和至少一个第二字节含有的目标比特位数据与预设比特数据不同，报文信息具有的标识位含有的目标比特位数据与预设比特数据相同。即编码后获得的帧内容中的任一字节与标识位均不相同。之后第一设备根据各组编码后的帧内容进行封装，获得报文信息，并由第一设备发送给第二设备。进一步的，由于第二设备在解析报文信息的过程中需要先识别标识位，并且由于编码后获得的帧内容中任一字节与标识位不相同，所以第二设备在判断报文信息的帧内容时，可以准确的区分帧内容和标识位。即可以准确的区分帧内容、帧头或帧尾，进而可以准确的获得第一设备发送的帧内容信息。此时，利用第一设备提供的交通信息，第二设备可以提前调整行车路线，以确保行车便捷和安全性。应理解，上述第一设备和第二设备不仅限于是交通工具，报文信息也不仅限于是交通信息，该通信方法也不仅限于是交通信息的传输和通信。

作为一种可能的实现方式，下面以具有8个字节的帧内容为例进行描述。应理解，以下描述仅用于解释说明，不用于具体限定。表3示出了本发明实施例提供的第二种报文信息的组成结构示意表。

表3第二种报文信息的组成结构示意表

帧头

帧内容

帧尾

0xAA

0x00

0x01

0x02

0x03

0xFF

0x0A

0x0B

0xAA

0xFF

如表3所示，标识位可以包括帧头和帧尾。上述帧头可以为0xAA，帧尾可以为0xFF。即上述报文信息中包含帧头0xAA、帧尾0xFF和8个字节帧内容。应理解，上述帧头和帧尾还可以是其他数据，只要满足当标识位同时包括帧头和帧尾时，帧头与帧尾不相等(即帧头与帧尾所包含的各个比特位数据均不相等)，并且帧头与帧尾具有至少一个相同的比特位数据即可。例如：上述帧头还可以是0x2A、帧尾可以是0xF5，此时帧头和帧尾中比特位的第五位数据均为1，也可以通过该通信方法进行帧内容的编码。

作为一种可能的实现方式，如表3所示，由于上述帧内容中包含“0xFF”、“0xAA”两个字节，又由于帧头为“0xAA”、帧尾为“0xFF”。所以当第二设备接收到上述报文信息后，第二设备无法正确区分真正的帧头和帧尾，此时会导致信息传输错误，进而导致第二设备作出错误的反应，发生危险。

为了避免上述问题的发生，可以采用以下方法。示例性的，当待发送的报文信息中帧内容具有8个字节(原始字节)时，第一设备以七个原始字节为一组将帧内容进行分组，剩余不满七个原始字节的划分为一组。此时可以划分为两组，其中一组中具有七个原始字节，分别是0x00、0x01、0x02、0x03、0xFF、0x0A、0x0B。另一组中具有一个原始字节为0xAA。

表4示出了本发明实施例提供的第二种报文信息中帧内容示意表。

表4第二种报文信息中帧内容示意表

帧内容

0x00

0x01

0x02

0x03

0xFF

0x0A

0x0B

0xAA

如表4所示，在划分后的七个原始字节的尾部空余一个字节的位置，以待补充第二字节。此时不仅可以确保待传输的信息不会丢失，同时还可以保证处理后的七个原始字节，以及补充的第二字节使原始的帧内容中的任一字节均不与帧头或帧尾相同。进一步的，由于现有技术中，通常采用8个字节为一组的方式传输信息，剩余不满8个字节的为一组进行传输。所以，在划分后的七个原始字节的尾部，空余一个字节的位置补充第二字节，还可以确保传输的信息满足8字节，信息传输方便，快速。当然，也可以在划分后的七个原始字节的任意位置空余一个字节，以待补充第二字节。即上述七个原始字节与第二字节的相对位置关系在此不做具体限定，只要可以满足实际的需要即可。

作为一种可能的实现方式，第一设备对每组帧内容进行编码，获得相应组编码后的帧内容包括：

步骤1021：利用第一设备含有的编码器，分别获取上述分组后的两组帧内容中的目标比特位数据。即获取具有七个原始字节的第一组帧内容中的目标比特位数据，和具有一个原始字节的第二组帧内容中的目标比特位数据。

在一种可选方式中，上述目标比特位数据所在的数据位可以为一个字节的最低位至最高位中任一数据位。

在一种示例中，当帧头为0xAA和帧尾为0xFF时，由于帧头0xAA和帧尾0xFF中的第一位、第三位、第五位、第七位的数据相同均为1。此时可以选择将原始字节中的第一位、第三位、第五位、第七位中的任一一位所对应的比特位数据，作为替换位，并将其替换为与1不同的数据，即替换为0。

在另一种示例中，当帧头为0x2A和帧尾为0xF5时，由于帧头0x2A和帧尾0xF5中的第五位的数据相同为1。此时可以选择将原始字节中的第五位所对应的比特位数据，作为替换位，并将其替换为与1不同的数据，即替换为0。

示例性的，上述目标比特位数据可以为每个原始字节的最高位。下面以第一组帧内容中的七个原始字节为例进行描述，由于第一组帧内容中的七个原始字节分别是0x00、0x01、0x02、0x03、0xFF、0x0A、0x0B。由于第一个原始字节0x00为十六进制的数值，所以先将十六进制数值0x00转换成二进制的数值00000000，此时获得第一个原始字节中的最高位为0。同理0x01、0x02、0x03、0xFF、0x0A、0x0B按照同样的方式获得最高位，在此不再赘述。此时，第一设备含有的编码器，获取的第一组帧内容中的目标比特位数据分别为0、0、0、0、1、0、0。按照同样的方法，利用第一设备含有的编码器，获取第二组帧内容中“0xAA”的目标比特位数据为1。应理解，上述目标比特位数据可以是原始字节的8个比特位中的任意一位，不限于是最高位。

步骤1022：利用第一设备含有的编码器分别对两组帧内容进行编码，获得编码后的两组第一字节。

示例性的，由于需要传输的报文信息的帧头为“0xAA”、帧尾为“0xFF”。其中，帧头0xAA对应的二进制数值为10101010，帧尾0xFF对应的二进制数值为11111111。由此可以看出，报文信息具有的标识位中的帧头0xAA含有的目标比特位数据为1，报文信息具有的标识位中的帧尾0xFF含有的目标比特位数据也为1。进一步的，上述预设比特数据为标识位的最高位。并且，帧头0xAA的最高位为1，帧尾0xFF的最高位也为1。所以报文信息具有的标识位含有的目标比特位数据与预设比特数据相同。

若只想帧内容中的原始字节不与帧头0xAA重复，此时可以将原始字节具有的比特位中的第一位、第三位、第五位和第七位对应的数字替换成0。或者，也可以将原始字节具有的比特位中的第零位、第二位、第四位和第六位对应的数字替换成1。若只想帧内容中的原始字节不与帧尾0xFF重复，此时可以将原始字节中任意一个比特位对应的数字替换成0。

但是，若想帧内容中的原始字节既不与帧头0xAA重复，也不与帧尾0xFF重复，此时需要替换帧头0xAA和帧尾0xFF具有的共同比特位数值。由于上述二进制数值表示的帧头0xAA和帧尾0xFF的第一位、第三位、第五位、第七位的数值相同均为1，所以可以选择将帧内容中的原始字节具有的比特位的第一位、第三位、第五位或第七位替换为0。在本发明实施例中，选择将上述两组帧内容的目标比特位数据(最高位)作为替换位，将两组帧内容中的8个原始字节的第七位(即最高位)均替换为0。

表5示出了本发明实施例提供的第二种报文信息中帧内容的编码过程示意表。

表5第二种报文信息中帧内容的编码过程示意表

下面以第一组帧内容中的第一个原始字节为例进行描述，由于第一组帧内容中的第一个原始字节为0x00，转换成二进制的数值00000000。此时将第一个原始字节中的最高位0替换成0后，第一个原始字节的数值不变，为0x00。同理，将0x01、0x02、0x03、0xFF、0x0A、0x0B的最高位按照同样的方式替换为0。此时，第一组帧内容中的原始字节对应获得的第一字节分别为0x00、0x01、0x02、0x03、0x7F、0x0A、0x0B。此时可以避免原始字节组成的帧内容中出现0xAA或0xFF的情况，进而避免第二设备无法正确区分出真正的帧头和帧尾的情况。同理，第二组帧内容中的原始字节对应获得的第一字节为0x2A。

步骤1023：分别将第一组帧内容和第二组帧内容中的目标比特位数据，按照一定的顺序排列形成至少一个第二字节。

示例性的，由于第一组帧内容中的目标比特位数据分别为0、0、0、0、1、0、0。第二组帧内容中的目标比特位数据为1。将第一组帧内容中的目标比特位数据，按照第一组帧内容中的七个原始字节的排列顺序进行排列，以获得第二字节。当第二字节的比特位的位数不满足8位时，在最高位补零。例如，第一组帧内容中获得的第二字节为00000100，即0x04。同理，第二组帧内容中获得的第二字节为00000001，即0x01。应理解，上述第二字节的数据组成顺序，不仅限于是按照帧内容中的原始字节的排列顺序形成，还可以按照其他规则形成，只要按照第一设备与第二设备之间约定的通信协议进行编码即可。例如，帧内容中具有7个原始字节，并且7个原始字节的目标比特位数据的排列顺序为1、2、3、4、5、6、7。则第二字节的数据组成顺序可以是7、1、6、2、5、3、4。

步骤1024：利用第一设备含有的编码器对每组帧内容中的第一字节和第二字节编码，获得相应组编码后的帧内容。

作为一种可能的实现方式，上述至少一个第二字节可以位于m个第一字节的尾部，m为大于或等于1，且小于或等于7的整数。

示例性的，由于经过第一设备含有的编码器编码、处理后，第一组帧内容中分别包括7个第一字节，第二组帧内容中分别包括1个第一字节。此时可以分别将第一组帧内容对应的第二字节，放置在第一组帧内容包括的7个第一字节的尾部。将第二组帧内容对应的第二字节，放置在第二组帧内容包括的1个第一字节的尾部。如表5所示，对应的第一组帧内容为0x00、0x01、0x02、0x03、0x7F、0x0A、0x0B、0x04。对应的第二组帧内容为0x2A、0x01。此时原始报文信息中的帧内容由0x00、0x01、0x02、0x03、0xFF、0x0A、0x0B、0xAA，变为编码后的0x00、0x01、0x02、0x03、0x7F、0x0A、0x0B、0x04、0x2A、0x01。上述编码后获得的帧内容中的任一字节，均不存在与帧头0xAA或帧尾0xFF相同的情况。此时，第二设备在解析报文信息的过程中，第二设备可以准确的区分帧内容、帧头或帧尾，进而可以准确的获得第一设备发送的报文信息，使信息成功传输。应理解，上述编码后的帧内容中字节的排列顺序，不仅限于是按照帧内容中的原始字节的排列顺序形成，还可以按照其他规则形成，只要按照第一设备与第二设备之间约定的通信协议进行编码即可。例如，上述编码后的帧内容还可以是0x00、0x02、0x01、0x7F、0x03、0x0B、0x0A、0x04、0x2A、0x01。

本发明实施例还提供一种通信方法。该通信方法应用于第一设备与第二设备通信。本发明实施例提供的方法中由第一设备执行的步骤，也可以由应用于第一设备中的芯片执行；由第二设备执行的步骤，也可以由应用于第二设备中的芯片执行。下述实施例以第一设备和第二设备分别作为执行主体为例进行描述。

如图2所示，本发明实施例提供的通信方法包括：

步骤105：第二设备接收第一设备发送的报文信息。其中，报文信息包括标识位和帧内容，标识位含有的目标比特位数据与帧内容含有的各个字节的目标比特位数据不同。

示例性的，第二设备含有的解码器接收第一设备发送的报文信息，之后第二设备含有的解码器要先识别报文信息中的标识位(帧头和帧尾)，以便于区分标识位和帧内容，使第二设备含有的解码器确定要解码的帧内容的部分。由于报文信息中的标识位含有的目标比特位数据，与帧内容含有的各个字节的目标比特位数据不同。所以标识位与帧内容中任一字节不同，此时第二设备解析报文信息时，可以准确区分帧内容和标识位，进而可以准确无误的解析传输的报文信息。

步骤106：第二设备以字节为单位对帧内容进行分组。每组帧内容包括m个第一字节以及至少一个第二字节，m为大于或等于1的整数。

示例性的，第二设备含有的解码器以字节为单位对帧内容进行分组，此时获得的每组帧内容包括m个第一字节以及至少一个第二字节。其中每组帧内容中包括的第一字节的数量可以是1个，7个或10个，并且，每组帧内容中包括的第一字节的数量可以相等也可以不相等。上述第一字节的数量可以根据实际情况进行设置，不限定为某一具体数值。

步骤108：第二设备利用至少一个第二字节对m个第一字节的目标比特位数据进行恢复，获得相应组帧内容的恢复数据。

步骤109：第二设备将各组帧内容的恢复数据进行整合，获得解码信息。

示例性的，第二设备含有的解码器可以根据第一设备与第二设备之间约定的通信协议(编码与解码的规则)，将各组帧内容的恢复数据进行整合，以获得解码信息。

由上可知，在本发明实施例提供的通信方法中，当第二设备接收第一设备发送的报文信息后，第二设备含有的解码器需要解析报文信息中的帧内容。由于标识位含有的目标比特位数据与帧内容含有的各个字节的目标比特位数据不同，所以标识位与帧内容中任一字节不相同。因此，在第二设备含有的解码器解析报文信息时，可以准确区分帧内容和标识位，进而可以准确无误的解析传输的报文信息。即当第二设备将各组帧内容的恢复数据进行整合，解码后，可以准确无误的获得报文信息。

作为一种可能的实现方式，当第二设备含有的解码器识别到第一设备发送的报文信息的标识位(帧头和帧尾)后，第二设备含有的解码器主要用于解码帧内容。下面以前文涉及的第二种报文信息中编码后10个字节的帧内容为例进行描述。报文信息中编码后的帧内容为0x00、0x01、0x02、0x03、0x7F、0x0A、0x0B、0x04、0x2A、0x01。

当第二设备以字节为单位对帧内容进行分组后，第二设备利用至少一个第二字节对m个第一字节的目标比特位数据进行恢复，获得相应组帧内容的恢复数据前，上述通信方法还包括：

步骤107：利用第二设备含有的解码器识别m个第一字节。

示例性的，由于第一设备为发送方，第二设备为接收方，第一设备与第二设备之间具有一个通信协议，用于约定编码与解码时需要遵循的规则。当第一设备向第二设备发送报文信息时，会约定解析的帧内容中的字节数量，以便于正确的将第一设备传输过来的编码后的帧内容解码。由于第一设备传输的帧内容是以七个字节为一组进行的分组，所以利用第二设备含有的解码器识别七个第一字节，同样以七个第一字节为一组进行解码，剩余不满七个第一字节的为一组。

应理解，由于第一设备的编码器编码时，是以七个第一字节和一个第二字节为一组帧内容进行的编码，并且第二字节位于七个第一字节的尾部。所以解码时，至少一个第二字节同样可以位于m个(七个)第一字节的尾部，m为大于或等于1，且小于或等于7的整数。即每七个第一字节后的一个字节为第二字节。此时，不仅要利用第二设备含有的解码器识别七个第一字节，还需要识别第七个第一字节尾部的第二字节。同理，剩余不满七个第一字节的尾部也同样具有第二字节。当然，解码过程中的至少一个第二字节还可以位于m个第一字节的任意位置，此时根据编码时的至少一个第二字节与m个第一字节的相对位置关系确定。之后，利用第二设备含有的解码器识别的第一组帧内容中的七个第一字节分别是：0x00、0x01、0x02、0x03、0x7F、0x0A、0x0B。第一组帧内容中的第二字节是0x04。第二组帧内容中的一个第一字节是0x2A，第二组帧内容中的第二字节是0x01。

步骤108：第二设备利用至少一个第二字节对m个第一字节的目标比特位数据进行恢复，获得相应组帧内容的恢复数据包括：

步骤1081：利用第二设备含有的解码器分别确定第一组帧内容中的七个第一字节和第二组帧内容中的一个第一字节的目标比特位数据。

示例性的，由于第一设备含有的编码器在编码时，是以每个第一字节的最高位作为的目标比特位数据，所以第二设备含有的解码器在解码时，同样是以每个第一字节的最高位作为的目标比特位数据。由于解码时确定目标比特位数据的方式与编码时一致，可参见前文描述，在此不再赘述。或者说，由于在第一设备含有的编码器对任意一个第一字节编码时，均将第一字节的最高位(目标比特位数据)替换为了0。

应理解，由于在帧头与帧尾不相等，并且帧头与帧尾中具有的至少一个相同的比特位数据的情况下，编码时目标比特位数据所在的数据位可以为一个字节的最低位至最高位中任一数据位。所以若编码时，目标比特位数据不是每个第一字节的最高位，则在解码过程中需要对应解码第一字节中被替换的比特数据。即在解码过程中，目标比特位数据所在的数据位也可能为一个字节的最低位至最高位中任一数据位。

示例性的，若帧头为0x2A、帧尾为0xF5，此时帧头和帧尾中比特位的第五位数据均为1，则在编码过程中，原始数据中的第五位数据作为了目标比特位数据，被替换为0，因此在解码时，需要替换第一字节中的第五位。

所以，利用第二设备含有的解码器可以确定第一组帧内容中的七个第一字节的目标比特位数据分别是0、0、0、0、0、0、0。第二组帧内容中的一个第一字节的目标比特位数据也为0。由于第一设备传输的报文信息的标识位包括帧头和帧尾，其中，帧头为0xAA，帧尾为0xFF。又由于标识位含有的目标比特位数据为标识位的最高位，所以帧头的目标比特位数据为1，帧尾的目标比特位数据也为1。因此上述第二设备接收第一设备发送的报文信息中的标识位含有的目标比特位数据，与帧内容含有的各个字节的目标比特位数据不同。此时可以确保第二设备准确的区分帧内容和标识位，进而可以准确无误的解析传输的报文信息。

步骤1082：利用第二设备含有的解码器将第二字节含有的比特位数据分别替换上述第一字节的目标比特位数据。

示例性的，由于利用第二设备含有的解码器识别的第一组帧内容中的七个第一字节分别是：0x00、0x01、0x02、0x03、0x7F、0x0A、0x0B，第一组帧内容中的第二字节是0x04。将第二字节0x04由十六进制数值转换成二进制数值00001000，利用第二设备含有的解码器将第二字节00001000含有的比特位数据从低到高分别替换上述第一字节的目标比特位数据(最高位)。此时获得的解码后的第一组帧内容中的七个解码字节分别是：0x00、0x01、0x02、0x03、0xFF、0x0A、0x0B。同理，以相同的方式，解码第二组帧内容中的第二字节0x01。此时获得的解码后的第二组帧内容中的一个解码字节为0xAA。

示例性的，利用解码后的第一组帧内容、第二组帧内容和标识位，获得第一设备传输的报文信息。由于上述第二设备含有的解码器解析获得第一组帧内容为0x00、0x01、0x02、0x03、0xFF、0x0A、0x0B，第二组帧内容为0xAA。又由于第一设备传输的报文信息的标识位包括帧头和帧尾，其中，帧头为0xAA，帧尾为0xFF。所以，第一设备向第二设备传输的报文信息包含：帧头0xAA，帧内容0x00、0x01、0x02、0x03、0xFF、0x0A、0x0B、0xAA，帧尾0xFF。而第二设备所需要的主要信息是报文信息中的帧内容，即0x00、0x01、0x02、0x03、0xFF、0x0A、0x0B、0xAA。

上述主要从各个网元之间交互的角度对本发明实施例提供的方案进行了介绍。可以理解的是，各个网元，例如采集设备和终端设备等为了实现上述功能，其包含了执行各个功能相应的硬件结构和/或软件模块。本领域技术人员应该很容易意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，本发明能够以硬件或硬件和计算机软件的结合形式来实现。某个功能究竟以硬件还是计算机软件驱动硬件的方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。

本发明实施例可以根据上述方法示例对采集设备和终端设备等进行功能模块的划分，例如，可以对应各个功能划分各个功能模块，也可以将两个或两个以上的功能集成在一个处理模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。需要说明的是，本发明实施例中对模块的划分是示意性的，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式。

上面结合图1和图2，对本发明实施例的方法进行了说明，下面对本发明实施例提供的执行上述通信方法进行描述。本领域技术人员可以理解，方法和装置可以相互结合和引用，本发明实施例提供的通信设备可以执行上述通信方法中由第一设备和第二设备执行的步骤。

本发明实施例可以根据上述方法示例对第一设备和第二设备进行功能模块的划分，例如，可以对应各个功能划分各个功能模块，也可以将两个或两个以上的功能集成在一个处理模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。需要说明的是，本发明实施例中对模块的划分是示意性的，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式。

上述方法实施例涉及的各步骤的所有相关内容均可以援引到对应功能模块的功能描述，在此不再赘述。

在采用集成的单元的情况下，图3示出了本发明实施例提供的通信控制装置的结构框图。如图3所示，上述通信控制装置20包括：通信单元22和处理单元21。可选的，该通信控制装置20还可以包括存储单元23，该存储单元23，用于存储终端的应用、图片等。

如图3所示，一种示例，该通信控制装置20为第一设备，或者为应用于第一设备中的芯片。在这种情况下，通信单元22，用于支持该通信控制装置20执行上述实施例中由第一设备执行步骤104。处理单元21用于支持该通信控制装置20执行上述实施例中由第一设备执行步骤101～步骤103。

如图3所示，在一种可能的实现方式中，处理单元21，用于支持通信控制装置20执行上述实施例中由第一设备执行的步骤1021～步骤1024。

如图3所示，另一种示例，该通信控制装置20为第二设备，或者为应用于第二设备中的芯片。在这种情况下，通信单元22，用于支持该通信控制装置20执行上述实施例中由第二设备执行的步骤105。或处理单元21，用于支持该通信控制装置20执行上述实施例中由第二设备执行的步骤106～步骤109。

如图3所示，在一种可能的实现中，处理单元21，用于支持该通信控制装置20执行上述实施例中由第二设备执行的步骤1081、步骤1082。

其中，如图3所示，处理单元21可以是处理器或控制器，例如可以是中央处理器(Central Processing Unit，CPU)，通用处理器，数字信号处理器(Digital SignalProcessor，DSP)，专用集成电路(Application-Specific Integrated Circuit，ASIC)，现场可编程门阵列(Field Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、晶体管逻辑器件、硬件部件或者其任意组合。其可以实现或执行结合本发明公开内容所描述的各种示例性的逻辑方框，模块和电路。所述处理单元也可以是实现计算功能的组合，例如包含一个或多个微处理器组合，DSP和微处理器的组合等等。通信单元可以是收发器、收发电路或通信接口等。存储单元可以是存储器。

如图3所示，以上通信单元22可以是该装置的一种通信接口，用于从其它装置接收信号。例如，当该装置以芯片的方式实现时，该通信单元22是该芯片用于从其它芯片或装置接收信号或发送信号的通信接口。

当上述处理单元21为处理器，通信单元22为通信接口，存储单元23可以是存储器时，本发明实施例所涉及的第一设备或第二设备可以为图4所示的通信设备。

如图4所示，本发明实施例提供的通信设备的集成模块示意图，该通信设备30包括处理器31以及与处理器31耦合的通信接口32。

如图4所示，在一种示例中，通信接口32可以用于支持设备执行上述实施例中由第一设备，或者应用于第一设备中的芯片执行的步骤104。处理器31用于支持设备执行上述实施例中由第一设备，或者应用于第一设备中的芯片执行的步骤101～步骤103。

如图4所示，在另一种示例中，通信接口32可以用于支持设备执行上述实施例中由第二设备，或者应用于第二设备中的芯片执行的步骤105。处理器31用于支持设备执行上述实施例中由第二设备，或者应用于第二设备中的芯片执行的步骤106～步骤109。

如图4所示，上述处理器31可以是一个通用中央处理器(central processingunit，CPU)，微处理器，专用集成电路(application-specific integrated circuit，ASIC)，或一个或多个用于控制本发明方案程序执行的集成电路。

如图4所示，上述通信接口32可以为一个或多个。通信接口可使用任何收发器一类的装置，用于与其他设备或通信网络通信。

如图4所示，上述通信设备还可以包括通信线路33。通信线路33可包括一通路，在上述组件之间传送信息。

如图4所示，该通信设备还可以包括存储器34。存储器34用于存储执行本发明方案的计算机执行指令，并由处理器31来控制执行。处理器31用于执行存储器34中存储的计算机执行指令，从而实现本发明下述实施例提供的通信方法。

如图4所示，存储器34可以是只读存储器(read-only memory，ROM)或可存储静态信息和指令的其他类型的静态存储设备，随机存取存储器(random access memory，RAM)或者可存储信息和指令的其他类型的动态存储设备，也可以是电可擦可编程只读存储器(electrically erasable programmable read-only memory，EEPROM)、只读光盘(compactdisc read-only memory，CD-ROM)或其他光盘存储、光碟存储(包括压缩光碟、激光碟、光碟、数字通用光碟、蓝光光碟等)、磁盘存储介质或者其他磁存储设备、或者能够用于携带或存储具有指令或数据结构形式的期望的程序代码并能够由计算机存取的任何其他介质，但不限于此。存储器34可以是独立存在，通过通信线路33与处理器31和处理器35相连接。存储器34也可以和处理器31和处理器35集成在一起。

可选的，本发明实施例中的计算机执行指令也可以称之为应用程序代码，本发明实施例对此不作具体限定。

在具体实现中，作为一种实施例，如图4所示，处理器31可以包括一个或多个CPU，如图4中的CPU0和CPU1。

在具体实现中，作为一种实施例，如图4所示，该设备可以包括多个处理器，如图4中的处理器31和处理器35。这些处理器中的每一个可以是一个单核处理器，也可以是一个多核处理器。

图5示出了本发明实施例提供的芯片的结构示意图。如图5所示，该芯片40包括一个或两个以上(包括两个)处理器41和通信接口42。

可选的，如图5所示，该芯片40还包括存储器43。存储器43可以包括只读存储器和随机存取存储器，并向处理器41提供操作指令和数据。存储器43的一部分还可以包括非易失性随机存取存储器(non-volatile random access memory，NVRAM)。

在一些实施方式中，如图5所示，存储器43存储了如下的元素，执行模块或者数据结构，或者他们的子集，或者他们的扩展集。

在本发明实施例中，如图5所示，通过调用存储器存储的操作指令(该操作指令可存储在操作系统中)，执行相应的操作。

如图5所示，处理器41控制本发明实施例中电子设备包括的处理器和电源中任一个的处理操作，处理器41还可以称为中央处理单元(central processing unit，CPU)。

如图5所示，存储器43包括只读存储器和随机存取存储器，并向处理器41提供指令和数据。存储器43的一部分还可以包括NVRAM。例如应用中处理器41、通信接口42以及存储器43通过总线系统44耦合在一起，其中总线系统44除包括数据总线之外，还可以包括电源总线、控制总线和状态信号总线等。但是为了清楚说明起见，在图5中将各种总线都标为总线系统44。

如图5所示，上述本发明实施例揭示的方法可以应用于处理器41中，或者由处理器41实现。处理器41可能是一种集成电路芯片，具有信号的处理能力。在实现过程中，上述方法的各步骤可以通过处理器中的硬件的集成逻辑电路或者软件形式的指令完成。上述的处理器41可以是通用处理器、数字信号处理器(digital signal processing，DSP)、ASIC、现成可编程门阵列(field-programmable gate array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。可以实现或者执行本发明实施例中的公开的各方法、步骤及逻辑框图。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。结合本发明实施例所公开的方法的步骤可以直接体现为硬件译码处理器执行完成，或者用译码处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。软件模块可以位于随机存储器，闪存、只读存储器，可编程只读存储器或者电可擦写可编程存储器、寄存器等本领域成熟的存储介质中。该存储介质位于存储器43，处理器41读取存储器中的信息，结合其硬件完成上述方法的步骤。

一种可能的实现方式中，如图5所示，通信接口42用于支持上述芯片40执行上述实施例中的设备的接收和发送的步骤。处理器41用于支持上述芯片40执行上述实施例中设备的处理的步骤。

一方面，提供一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质中存储有指令，当指令被运行时，实现如图4和图5中处理器的功能。

一方面，提供一种芯片，该芯片应用于通信设备中，芯片包括至少一个处理器和通信接口，通信接口和至少一个处理器耦合，处理器用于运行指令，以实现上述实施例中由图4和图5中处理器执行的功能。

在上述实施例中，可以全部或部分地通过软件、硬件、固件或者其任意组合来实现。当使用软件实现时，可以全部或部分地以计算机程序产品的形式实现。所述计算机程序产品包括一个或多个计算机程序或指令。在计算机上加载和执行所述计算机程序或指令时，全部或部分地执行本发明实施例所述的流程或功能。所述计算机可以是通用计算机、专用计算机、计算机网络、终端、用户设备或者其它可编程装置。所述计算机程序或指令可以存储在计算机可读存储介质中，或者从一个计算机可读存储介质向另一个计算机可读存储介质传输，例如，所述计算机程序或指令可以从一个网站站点、计算机、服务器或数据中心通过有线或无线方式向另一个网站站点、计算机、服务器或数据中心进行传输。所述计算机可读存储介质可以是计算机能够存取的任何可用介质或者是集成一个或多个可用介质的服务器、数据中心等数据存储设备。所述可用介质可以是磁性介质，例如，软盘、硬盘、磁带；也可以是光介质，例如，数字视频光盘(digital video disc，DVD)；还可以是半导体介质，例如，固态硬盘(solid state drive，SSD)。

尽管在此结合各实施例对本发明进行了描述，然而，在实施所要求保护的本发明过程中，本领域技术人员通过查看附图、公开内容、以及所附权利要求书，可理解并实现公开实施例的其他变化。在权利要求中，“包括”(comprising)一词不排除其他组成部分或步骤，“一”或“一个”不排除多个的情况。单个处理器或其他单元可以实现权利要求中列举的若干项功能。相互不同的从属权利要求中记载了某些措施，但这并不表示这些措施不能组合起来产生良好的效果。

尽管结合具体特征及其实施例对本发明进行了描述，显而易见的，在不脱离本发明的精神和范围的情况下，可对其进行各种修改和组合。相应地，本说明书和附图仅仅是所附权利要求所界定的本发明的示例性说明，且视为已覆盖本发明范围内的任意和所有修改、变化、组合或等同物。显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包括这些改动和变型在内。

Claims

1.一种通信方法，其特征在于，应用于第一设备与第二设备通信，所述通信方法包括：

所述第一设备以字节为单位将帧内容进行分组；每组所述帧内容包括m个原始字节；m为大于或等于1的整数；

所述第一设备对每组所述帧内容进行编码，获得相应组编码后的帧内容；每组所述编码后的帧内容包括m个第一字节，以及由m个原始字节的目标比特位数据确定的至少一个第二字节，各个所述第一字节和所述至少一个第二字节含有的目标比特位数据与预设比特数据不同；

所述第一设备根据各组所述编码后的帧内容进行封装，获得报文信息；所述报文信息具有的标识位含有的目标比特位数据与预设比特数据相同；

所述第一设备向所述第二设备发送所述报文信息。

2.如权利要求1所述通信方法，其特征在于，所述至少一个第二字节位于所述m个第一字节的尾部，m为大于或等于1，且小于或等于7的整数。

3.如权利要求1所述通信方法，其特征在于，所述目标比特位数据所在的数据位为一个字节的最低位至最高位中任一数据位。

4.如权利要求1所述通信方法，其特征在于，所述标识位包括帧头和/或帧尾。

5.一种通信设备，其特征在于，包括：处理器以及与所述处理器耦合的通信接口；所述处理器用于运行计算机程序或指令，以实现如权利要求1～4任一项所述通信方法。

6.一种计算机存储介质，其特征在于，所述计算机存储介质中存储有指令，当所述指令被运行时，实现权利要求1～4任一项所述通信方法。

7.一种通信方法，其特征在于，应用于第一设备与第二设备通信，所述通信方法包括：

所述第二设备接收第一设备发送的报文信息；所述报文信息包括标识位和帧内容，所述标识位含有的目标比特位数据与所述帧内容含有的各个字节的目标比特位数据不同；

所述第二设备以字节为单位对所述帧内容进行分组；每组所述帧内容包括m个第一字节以及至少一个第二字节，m为大于或等于1的整数；

所述第二设备利用所述至少一个第二字节对所述m个第一字节的目标比特位数据进行恢复，获得相应组帧内容的恢复数据；

所述第二设备将各组所述帧内容的恢复数据进行整合，获得解码信息。

8.如权利要求7所述通信方法，其特征在于，所述第二设备以字节为单位对所述帧内容进行分组后，所述第二设备利用所述至少一个第二字节对所述m个第一字节的目标比特位数据进行恢复，获得相应组帧内容的恢复数据前，所述通信方法还包括：

识别所述m个第一字节。

9.如权利要求7所述通信方法，其特征在于，所述至少一个第二字节位于所述m个第一字节的尾部，m为大于或等于1，小于或等于7的整数。

10.如权利要求7所述通信方法，其特征在于，所述目标比特位数据所在的数据位为一个字节的最低位至最高位中任一数据位。

11.如权利要求7所述通信方法，其特征在于，所述标识位包括帧头和/或帧尾。

12.一种通信设备，其特征在于，包括：处理器以及与所述处理器耦合的通信接口；所述处理器用于运行计算机程序或指令，以实现如权利要求7～11任一项所述通信方法。

13.一种计算机存储介质，其特征在于，所述计算机存储介质中存储有指令，当所述指令被运行时，实现权利要求7～11任一项所述通信方法。