CN114338627B - 一种工程机械控制器的ota升级方法、系统及工程机械 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种工程机械控制器OTA升级方法、系统及工程机械，涉及工程机械技术领域。方法包括：获取控制器的升级软件和对应的升级方式；当所述升级方式为主动升级时，基于预设规则根据工程机械的状态和所述控制器的状态采用所述升级软件对所述控制器中的对应软件进行升级；当所述升级方式为被动升级时，响应于用户输入的是否进行软件升级的控制指令，根据所述控制指令确定是否采用所述升级软件对所述控制器中的对应软件进行升级。本发明的技术方案提高了软件升级的可靠性和用户体验。

Description

一种工程机械控制器的OTA升级方法、系统及工程机械

技术领域

本发明涉及工程机械技术领域，具体而言，涉及一种工程机械控制器的OTA升级方法、系统及工程机械。

背景技术

工程机械是装备工业的重要组成部分，广泛应用于交通运输建设、城市建设和工业与民用建筑等领域。工程机械上的控制器众多，许多零部件具有独立的控制器，当控制器出现软件故障或需要进行软件升级时，常需要工程师带着专用工具到现场进行软件版本升级，导致在调试、售后维修升级等环节存在大量人力和物力的浪费。

为了节省人力和物力，目前提出了远程对控制器软件进行升级的方法，采用统一的升级方式对各种控制器的软件进行升级，以提高软件升级效率。但是，这种方式无法兼顾软件升级的可靠性和用户的实际需求，用户体验不好。

发明内容

本发明解决的问题是对工程机械的控制器进行软件升级时，如何提高软件升级的可靠性和用户体验。

为解决上述问题，本发明提供一种工程机械控制器的OTA升级方法、系统及工程机械。

第一方面，本发明提供了一种工程机械控制器OTA升级方法，包括：

获取控制器的升级软件和对应的升级方式；

当所述升级方式为主动升级时，基于预设规则根据工程机械的状态和所述控制器的状态采用所述升级软件对所述控制器中的对应软件进行升级；

当所述升级方式为被动升级时，响应于用户输入的是否进行软件升级的控制指令，根据所述控制指令确定是否采用所述升级软件对所述控制器中的对应软件进行升级。

可选地，所述升级软件根据重要程度分为必需升级软件和非必需升级软件；

当所述升级软件为必需升级软件时，所述升级方式采用主动升级；当所述升级软件为非必需升级软件时，所述升级方式采用被动升级。

可选地，所述基于预设规则根据所述工程机械的状态和所述控制器的状态，采用所述升级软件对所述控制器中的对应软件进行升级包括：

获取所述工程机械的第一状态信息和所述控制器的第二状态信息，其中，所述第一状态信息包括所述工程机械的移速是否为零、取力轴是否处于取力状态和所述工程机械是否处于制动状态，所述第二状态信息包括所述控制器是否满足预设的软件烧录条件；

当所述移速为零，所述取力轴不在取力状态和所述工程机械处于制动状态，且所述控制器满足所述软件烧录条件时，根据所述升级软件对所述控制器中的对应软件进行自动升级。

可选地，所述响应于用户输入的是否进行软件升级的控制指令之前，还包括：

获取所述工程机械的第一状态信息，所述第一状态信息包括所述工程机械的移速是否为零、取力轴是否处于取力状态和所述工程机械是否处于制动状态；

当所述移速为零，所述取力轴不在取力状态和所述工程机械处于制动状态时，发送软件升级提示信息至中控屏进行显示。

可选地，所述根据所述控制指令确定是否采用所述升级软件对所述控制器中的对应软件进行升级包括：

当所述控制指令为进行软件升级时，获取所述控制器的第二状态信息，所述第二状态信息包括所述控制器是否满足预设的软件烧录条件；

当所述控制器满足所述软件烧录条件时，根据所述升级软件对所述控制器中的对应软件进行升级。

可选地，所述控制器包括仪表控制器、网关控制器、中控屏控制器和车身控制器。

第二方面，本发明提供了一种远程信息处理器，包括存储器和处理器；

所述存储器，用于存储计算机程序；

所述处理器，用于当执行所述计算机程序时，实现如第一方面任一项所述的工程机械控制器OTA升级方法。

第三方面，本发明提供了一种工程机械控制器OTA升级系统，包括如上所述的远程信息处理器、车身控制器和待升级控制器；

远程信息处理器，用于获取待升级控制器的升级软件和对应的升级方式；

车身控制器，用于获取工程机械的状态数据，并判断所述状态数据是否满足预设规则；

待升级控制器，用于自检以判断是否满足预设的软件烧录条件；

远程信息处理器，用于当所述工程机械的状态数据满足所述预设规则，且所述待升级控制器满足所述软件烧录条件时，根据所述升级方式对所述待升级控制器进行软件升级。

可选地，还包括中控屏，所述中控屏用于显示所述远程信息处理器输出的软件升级提示信息，并接收用户输入的是否进行软件升级的控制指令。

可选地，所述远程信息处理器与服务器通信连接，所述远程信息处理器与所述待升级控制器之间通过CAN总线连接，所述待升级控制器包括仪表控制器、网关控制器、中控屏控制器和车身控制器。

第四方面，本发明提供了一种工程机械，包括如第三方面任一项所述的工程机械控制器OTA升级系统。

本发明的工程机械控制器的OTA升级方法、系统及工程机械的有益效果是：由于工程机械的控制器众多，且设备专业度较高，可预先将控制器的升级软件和对应的升级方式绑定存入服务器，不同类型的升级软件对应不同的升级方式，例如重要程度高的升级软件可对应主动升级方式，重要程度一般的升级软件可对应被动升级方式。读取升级软件和对应的升级方式后，若升级方式为主动升级，根据工程机械的状态和控制器的状态自动进行软件升级，防止因用户错误判断和遗忘等造成重要升级软件未升级，能够保证重要升级软件的及时升级，提高了软件升级的可靠性。若升级方式为被动升级，则根据用户输入的控制指令确定是否进行软件升级，用户可根据自身情况和实际需要确定是否升级软件，例如用户习惯了现有的操作界面，则对于新的操作界面升级软件就可不进行升级，考虑用户的使用习惯等实际需求，提高了用户体验。本申请的技术方案，预先将升级软件与升级方式进行绑定，实现升级软件的分类，不同类型的升级软件可采用不同的升级方式，提高了软件升级的可靠性和用户体验。

附图说明

图1为本发明实施例的一种工程机械控制器的OTA升级方法的流程示意图；

图2为本发明实施例的主动升级方式的流程示意图；

图3为本发明实施例的被动升级方式的流程示意图；

图4为本发明另一实施例的一种工程机械控制器的OTA升级系统的结构示意图。

具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施例做详细的说明。

需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。

OTA(Over the Air，空中下载技术)是通过移动通信的空中接口实现对移动终端设备及SIM卡数据进行远程管理的技术，现有的OTA升级方法升级方式比较单一，一种是远程直接对终端进行软件升级，但是这种方式未考虑客户需求，可能会影响用户的使用体验，例如：若用户习惯了使用旧版的显示界面，直接对显示界面软件进行升级后，全新的显示界面需要用户重新学习和适应。另一种是通过用户自主决定是否进行软件升级，但是工程机械的设备专业度高，用户不具备相应专业知识，会不清楚哪些升级软件需要升级，哪些升级软件可根据自身需求选择性地进行升级，可能会导致重要的升级软件未及时得到升级。

如图1所示，本发明实施例提供的一种工程机械控制器OTA升级方法，包括：

步骤S110，获取控制器的升级软件和对应的升级方式。

具体地，工程机械可包括汽车起重机、履带式起重机和轮胎式起重机等移动式起重设备。可由工作人员将控制器的升级软件和对应的升级方式存入云端服务器，升级方式可根据升级软件的重要程度来确定，升级软件与升级方式绑定在一起，具体的绑定方式不做限定，例如：可升级软件与升级方式进行一一对应存储，或者根据升级方式对升级软件进行标记，或者在升级软件的名称中体现对应的升级方式，如若升级软件的名称首位数字为0，则表示采用主动升级方式，若升级软件的名称首位数字为1，则表示采用被动升级方式。

步骤S120，当所述升级方式为主动升级时，基于预设规则根据工程机械的状态和所述控制器的状态，采用所述升级软件对所述控制器中的对应软件进行升级。

具体地，升级方式为主动升级表示可自动进行软件升级，不需要用户进行选择，采用主动升级方式的软件通常为重要程度较高的升级软件，例如对控制器的性能和安全相关的升级软件，进而保证重要升级软件的及时升级，提高软件升级的可靠性。

当所述升级方式为被动升级时，响应于用户输入的是否进行软件升级的控制指令，根据所述控制指令确定是否采用所述升级软件对所述控制器中的对应软件进行升级。

具体地，升级方式为被动升级表示根据用户的选择确定是否进行软件升级，采用被动升级的软件通常为重要程度一般的升级软件，例如控制器新功能相关的升级软件，重要程度一般的升级软件充分考虑用户的使用习惯和自身需求，提高用户体验。

本实施例中，由于工程机械的控制器众多，且设备专业度较高，可预先将控制器的升级软件和对应的升级方式绑定存入服务器，不同类型的升级软件对应不同的升级方式，例如重要程度高的升级软件可对应主动升级方式，重要程度一般的升级软件可对应被动升级方式。读取升级软件和对应的升级方式后，若升级方式为主动升级，根据工程机械的状态和控制器的状态自动进行软件升级，防止因用户错误判断和遗忘等造成重要升级软件未升级，能够保证重要升级软件的及时升级，提高了软件升级的可靠性。若升级方式为被动升级，则根据用户输入的控制指令确定是否进行软件升级，用户可根据自身情况和实际需要确定是否升级软件，例如用户习惯了现有的操作界面，则对于新的操作界面升级软件就可不进行升级，考虑用户的使用习惯等实际需求，提高了用户体验。本申请的技术方案，预先将升级软件与升级方式进行绑定，实现升级软件的分类，不同类型的升级软件可采用不同的升级方式，能够保证重要升级软件的及时升级，提高了软件升级的可靠性，同时重要程度一般的软件的升级由用户进行自主选择，提高了用户体验。

可选地，所述控制器包括仪表控制器、网关控制器、中控屏控制器和车身控制器。

可选地，所述升级软件根据重要程度分为必需升级软件和非必需升级软件。

当所述升级软件为必需升级软件时，所述升级方式采用主动升级；当所述升级软件为非必需升级软件时，所述升级方式采用被动升级。

具体地，重要程度较高的升级软件为必需升级软件，例如对控制器的性能相关的升级软件，修补软件漏洞和缺陷的升级软件等等。重要程度一般的升级软件为非必需升级软件，例如增减新的简单功能，中控屏显示界面的简单调整等。重要程度还可与升级软件的对象相关联，例如车身控制器相关的升级软件一般比仪表控制器相关的升级软件的重要程度更高。升级软件的分类和升级方式的确定可通过人工手动输入，也可由服务器等进行自动识别并分类，例如首先识别升级软件的对象和类型，各种对象和各种类型分别对应一个分值，然后根据预设的各种对象和各种类型的权重对确定的分值进行加权求和，得到重要度，然后将重要度与预设阈值进行对比，大于预设阈值则确定升级软件为必需升级软件，采用主动升级方式；反之则为非必需升级软件，采用被动升级方式。

本可选的实施例中，根据软件的重要程度将升级软件分为必需升级软件和非必需升级软件，不同的升级软件采用不同的升级方式，既保证了重要程度较高的升级软件的及时升级，提高了软件升级的可靠性；同时对于重要程度一般的升级软件，充分考虑用户的使用习惯和自身需求，由用户自主决定是否进行升级，提高了用户体验。

可选地，如图2所示，当所述升级软件为必需升级软件时，所述升级方式采用主动升级，主动升级包括：

远程信息处理器(Telematics BOX，T-BOX)从云端服务器中下载升级软件和升级方式。

车身控制器(BCM)获取所述工程机械的状态数据，判断状态数据是否满足预设规则，其中，所述状态数据包括所述工程机械的移速、取力轴的取力状态和制动状态，生成工程机械的第一状态信息传输至T-BOX，第一状态信息包括工程机械的移速是否为零、取力轴是否处于取力状态和工程机械是否处于制动状态。

同时，T-BOX传输软件升级请求至控制器，所述控制器自检，判断是否满足预设的软件烧录条件，生成第二状态信息传输至T-BOX。

当所述移速为零，所述取力轴不在取力状态和所述工程机械处于制动状态时，T-BOX接收BCM发送的工程机械状态数据满足预设规则的信息，且所述控制器满足软件烧录条件时，T-BOX接收控制器发送的满足软件烧录条件的信息。

T-BOX根据升级软件自动对所述控制器中的对应软件进行升级，在中控屏上显示软件烧录进程。

具体地，工程机械的移速为零表示工程机械静止；取力轴不在取力状态表示此时变速箱输出轴与取力轴脱开，动力不会传输至液压泵，工程机械无上车动作，可通过取力应答开关信号或行程开关信号是否为零进行判断，若是则表示取力轴不在取力状态；工程机械处于制动状态可通过判断手刹是否拉起来判断。预设的软件烧录条件可根据控制器的实际作用，考虑安全性等因素具体设定，例如控制器与远程信息处理器之间是否建立起通信连接，存储空间是否充足等，不同的控制器的软件烧录条件一般不同。当控制器满足对应的软件烧录条件时，返回可以进行软件烧录的报文至远程信息处理器。

本可选的实施例中，在进行软件升级之前，先判断工程机械是否处于为工作的安全状态，仅在工程机械静止，处于制动状态，且工程机械未动作时，对控制器进行软件升级，能够避免在工程机械工作时进行软件升级导致出现安全事故，提高了安全性。同时，预先控制需要进行软件升级的控制器自检，判断其是否满足软件烧录条件，在满足软件烧录条件时进行软件升级，能够提高软件升级的成功率。当升级软件为必需升级软件时，根据工程机械的状态和控制器的状态自动进行软件升级，避免了用户不了解升级软件的内容或忘记对必需升级软件进行升级带来的不良后果，保证了控制器对必需升级软件的及时升级，提高了软件升级的可靠性。

可选地，如图3所示，当所述升级软件为非必需升级软件时，所述升级方式采用被动升级，被动升级包括：

T-BOX从云端服务器中下载升级软件和升级方式。

BCM获取所述工程机械的状态数据，判断工程机械的状态数据是否满足预设规则，所述状态数据包括所述工程机械的移速、取力轴的取力状态和制动状态，生成第一状态信息发送至T-BOX，第一状态信息包括工程机械的移速是否为零、取力轴是否处于取力状态和工程机械是否处于制动状态。

当所述移速为零，所述取力轴不在取力状态和所述工程机械处于制动状态时，T-BOX接收BCM发送的工程机械状态数据满足预设规则的信息。

T-BOX发送软件升级提示信息至中控屏进行显示，可通过弹窗的方式将软件升级提示信息在中控屏上进行显示。

T-BOX响应于用户通过中控屏输入的是否进行软件升级的控制指令。

当所述控制指令为不进行软件升级时，则可在中控屏上提示“尽快确认升级”，同时返回获取所述工程机械的状态数据的步骤，具体可间隔预定时长后再返回获取工程机械的状态数据的步骤，以重新提示用户进行软件升级。

当所述控制指令为进行软件升级时，T-BOX传输软件升级请求至所述控制器；所述控制器自检，判断是否满足预设的软件烧录条件。

若是，则T-BOX根据升级软件对所述控制器中的对应软件进行升级，并在中控屏上显示软件烧录进程；若否，则返回控制所述控制器自检，直至控制器满足软件烧录条件，或自检次数达到预设阈值。

具体地，当对控制器进行软件升级时，可在中控屏上显示软件烧录进程。若正在烧录，则在中控屏显示软件烧录进度条；若完成烧录，则在中控屏上显示“烧录成功，已将某某某软件版本升级至XXX”；若烧录失败，则显示“烧录失败，请重新上电”。

本可选的实施例中，被动升级时同样仅在工程机械静止，处于制动状态，且工程机械未动作时，对控制器进行软件升级，提高软件升级过程中工程机械的安全性。同时预先进行控制器自检，提高软件升级成功率。对于非必需升级软件，用户可根据自身实际情况确定是否进行软件升级，尊重用户的自身意愿，提高了用户的使用体验。

本发明另一实施例提供的一种远程信息处理器，包括存储器和处理器；所述存储器，用于存储计算机程序；所述处理器，用于当执行所述计算机程序时，实现如上所述的工程机械控制器OTA升级方法。

具体地，远程信息处理器可为车载T-BOX，车载T-BOX主要用于和服务器通信，实现和工程机械控制器的数据交互和对工程机械零部件的控制。

如图4所示，本发明另一实施例提供的一种工程机械控制器OTA升级系统，包括如上所述的远程信息处理器、车身控制器和待升级控制器：

远程信息处理器(Telematics BOX，T-BOX)，用于获取服务器上存储的待升级控制器的升级软件和对应的升级方式。

具体地，可由工作人员将控制器的升级软件和升级方式预先存于服务器，服务器可为云端服务器。

车身控制器(BCM)，用于获取工程机械的状态数据，并判断所述状态数据是否满足预设规则。

待升级控制器，用于自检以判断是否满足预设的软件烧录条件。

T-BOX，用于当所述工程机械的状态数据满足预设规则，且所述待升级控制器满足软件烧录条件时，根据所述升级方式对所述待升级控制器进行软件升级。

具体地，T-BOX具体用于：当所述升级方式为主动升级时，基于预设规则根据工程机械的状态和所述控制器的状态自动进行软件升级，防止因用户错误判断和遗忘等造成重要升级软件未升级，能够保证重要升级软件的及时升级，提高了软件升级的可靠性。当所述升级方式为被动升级时，响应于用户输入的是否进行软件升级的控制指令，根据所述控制指令确定是否对所述控制器进行软件升级，考虑用户的使用习惯和实际需求，提高了用户体验。

可选地，还包括中控屏，所述中控屏用于显示所述远程信息处理器输出的软件升级提示信息，并接收用户输入的是否进行软件升级的控制指令。

可选地，所述TBOX与服务器通信连接，服务器可采用云端服务器，所述TBOX与所述待升级控制器之间通过CAN总线连接，所述待升级控制器包括仪表控制器、网关控制器、中控屏控制器和车身控制器。

本发明又一实施例提供的一种工程机械，包括如上所述的工程机械控制器OTA升级系统。

虽然本发明公开披露如上，但本发明公开的保护范围并非仅限于此。本领域技术人员在不脱离本发明公开的精神和范围的前提下，可进行各种变更与修改，这些变更与修改均将落入本发明的保护范围。

Claims (8)

1.一种工程机械控制器OTA升级方法，其特征在于，包括：

获取控制器的升级软件和对应的升级方式；其中，所述升级软件根据重要程度分为必需升级软件和非必需升级软件；当所述升级软件为必需升级软件时，所述升级方式采用主动升级；当所述升级软件为非必需升级软件时，所述升级方式采用被动升级；

当所述升级方式为主动升级时，基于预设规则根据工程机械的状态和所述控制器的状态，采用所述升级软件对所述控制器中的对应软件进行升级；其中，所述工程机械的状态包括所述工程机械的移速是否为零、取力轴是否处于取力状态和所述工程机械是否处于制动状态，所述控制器的状态包括所述控制器是否满足预设的软件烧录条件，当所述移速为零，所述取力轴不在取力状态和所述工程机械处于制动状态，且所述控制器满足所述软件烧录条件时，根据所述升级软件对所述控制器中的对应软件进行自动升级；

当所述升级方式为被动升级时，响应于用户输入的是否进行软件升级的控制指令，根据所述控制指令确定是否采用所述升级软件对所述控制器中的对应软件进行升级。

2.根据权利要求1所述的工程机械控制器OTA升级方法，其特征在于，所述响应于用户输入的是否进行软件升级的控制指令之前，还包括：

获取所述工程机械的第一状态信息，所述第一状态信息包括所述工程机械的移速是否为零、取力轴是否处于取力状态和所述工程机械是否处于制动状态；

当所述移速为零，所述取力轴不在取力状态和所述工程机械处于制动状态时，发送软件升级提示信息至中控屏进行显示。

3.根据权利要求2所述的工程机械控制器OTA升级方法，其特征在于，所述根据所述控制指令确定是否采用所述升级软件对所述控制器中的对应软件进行升级包括：

当所述控制指令为进行软件升级时，获取所述控制器的第二状态信息，所述第二状态信息包括所述控制器是否满足预设的软件烧录条件；

当所述控制器满足所述软件烧录条件时，根据所述升级软件对所述控制器中的对应软件进行升级。

4.根据权利要求1所述的工程机械控制器OTA升级方法，其特征在于，所述控制器包括仪表控制器、网关控制器、中控屏控制器和车身控制器。

5.一种远程信息处理器，其特征在于，包括存储器和处理器；

所述存储器，用于存储计算机程序；

所述处理器，用于当执行所述计算机程序时，实现如权利要求1至4任一项所述的工程机械控制器OTA升级方法。

6.一种工程机械控制器OTA升级系统，其特征在于，包括如权利要求5所述的远程信息处理器、车身控制器和待升级控制器；

车身控制器，用于获取工程机械的状态数据，并判断所述状态数据是否满足预设规则；

待升级控制器，用于自检以判断是否满足预设的软件烧录条件。

7.根据权利要求6所述的工程机械控制器OTA升级系统，其特征在于，所述远程信息处理器与服务器通信连接，所述远程信息处理器与所述待升级控制器之间通过CAN总线连接，所述待升级控制器包括仪表控制器、网关控制器、中控屏控制器和车身控制器。

8.一种工程机械，其特征在于，包括如权利要求6或7所述的工程机械控制器OTA升级系统。

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