CN114337788A - 铱星设备控制方法、设备及系统 - Google Patents

Abstract

本申请实施例提供一种铱星设备控制方法、设备及系统，该方法应用于铱星设备，所述方法包括：根据所述铱星设备处于低功耗模式下的中断事件，将所述铱星设备的运行模式由所述低功耗模式切换至标准模式，并在所述标准模式下与铱星建立会话，其中，所述铱星设备与终端设备建立了蓝牙连接；当铱星设备检测到铱星信号良好时，进行所述终端设备和所述铱星之间的数据传输。能够实现铱星设备的运行模式的合理切换，在铱星设备的待机功耗较小的情况下保障终端设备与铱星之间的正常通信。

Description

铱星设备控制方法、设备及系统

技术领域

本申请实施例涉及终端技术领域，尤其涉及一种铱星设备控制方法、设备及系统。

背景技术

铱星系统是一种用于全球通讯的卫星系统，终端设备可以通过铱星设备作为中继，与铱星之间进行数据传输。

为了减小铱星设备的耗电，铱星设备设置了除标准模式外的另一种运行模式，即低功耗模式。在低功耗模式下，铱星设备与铱星之间断开连接，仅需要极小的耗电量即可运行。因此，铱星设备的运行模式的切换能够在满足终端设备和铱星之间的正常通信的前提下减小铱星设备的耗电。

目前，需要提供一种运行模式的切换方案，以实现铱星设备的运行模式的合理切换，保障终端设备和铱星之间的正常通信。

发明内容

本申请实施例提供一种铱星设备控制方法、设备及系统，以实现铱星设备的运行模式的合理切换，保障终端设备和铱星之间的正常通信。

第一方面，本申请实施例提供一种铱星设备控制方法，应用于铱星设备，所述方法包括：

根据所述铱星设备处于低功耗模式下的中断事件，将所述铱星设备的运行模式由所述低功耗模式切换至标准模式，并在所述标准模式下与铱星建立会话，其中，所述铱星设备与终端设备建立了蓝牙连接；

进行所述终端设备和所述铱星之间的数据传输。

在一种可能的实施方式中，所述铱星设备包括主控芯片和中断模块；所述根据所述铱星设备处于低功耗模式下的中断事件，将所述铱星设备的运行模式由所述低功耗模式切换至标准模式，包括：

所述中断模块根据所述中断事件触发中断；

所述主控芯片根据触发的所述中断，将所述运行模式由所述低功耗模式切换至所述标准模式。

在一种可能的实施方式中，所述中断模块包括定时器；所述中断模块根据所述中断事件触发中断，包括：

响应于所述定时器的运行时长到达预设时长，所述定时器触发定时器中断。

在一种可能的实施方式中，所述中断模块包括低功耗通用异步收发传输器LPUART模块；所述中断模块根据所述中断事件触发中断，包括：

响应于从所述终端设备接收到待传输上行数据，所述LPUART模块触发接收中断。

在一种可能的实施方式中，所述中断模块包括输入输出IO模块；所述中断模块根据所述中断事件触发中断，包括：

响应于针对所述铱星设备的按键指令，所述IO模块触发IO中断。

在一种可能的实施方式中，所述铱星设备中包括发送缓存和接收缓存，所述发送缓存用于存储待传输的上行数据，所述接收缓存用于存储待传输的下行数据；所述进行所述终端设备和所述系统之间的数据传输，包括：

在所述发送缓存中包括上行数据时，向所述铱星发送所述上行数据；和/或，

在所述接收缓存中包括下行数据时，向所述终端设备发送所述下行数据。

在一种可能的实施方式中，所述铱星设备还包括蓝牙模块，所述方法还包括：

通过所述蓝牙模块从所述终端设备接收待传输的上行数据，并将所述上行数据存储至所述发送缓存。

在一种可能的实施方式中，所述铱星设备还包括收发模块；所述方法还包括：

通过所述收发模块从所述铱星获取待传输的下行数据，并将所述下行数据存储至所述接收缓存。

在一种可能的实施方式中，所述方法还包括：

将所述运行模式由所述标准模式切换至所述低功耗模式。

第二方面，本申请实施例提供一种铱星设备控制装置，包括：

切换模块，用于根据所述铱星设备处于低功耗模式下的中断事件，将所述铱星设备的运行模式由所述低功耗模式切换至标准模式，并在所述标准模式下与铱星建立会话，其中，所述铱星设备与终端设备建立了蓝牙连接；

处理模块，用于进行所述终端设备和所述铱星之间的数据传输。

在一种可能的实施方式中，所述装置包括主控芯片和中断模块；所述切换模块具体用于：

所述中断模块根据所述中断事件触发中断；

所述主控芯片根据触发的所述中断，将所述运行模式由所述低功耗模式切换至所述标准模式。

在一种可能的实施方式中，所述装置包括定时器；所述切换模块具体用于：

响应于所述定时器的运行时长到达预设时长，所述定时器触发定时器中断。

在一种可能的实施方式中，所述装置包括LPUART模块；所述切换模块具体用于：

响应于从所述终端设备接收到待传输上行数据，所述LPUART模块触发接收中断。

在一种可能的实施方式中，所述装置包括输入输出IO模块；所述切换模块具体用于：

响应于针对所述铱星设备的按键指令，所述IO模块触发IO中断。

在一种可能的实施方式中，所述装置包括发送缓存和接收缓存，所述发送缓存用于存储待传输的上行数据，所述接收缓存用于存储待传输的下行数据；所述处理模块具体用于：

在所述发送缓存中包括上行数据时，向所述铱星发送所述上行数据；和/或，

在所述接收缓存中包括下行数据时，向所述终端设备发送所述下行数据。

在一种可能的实施方式中，所述处理模块还用于：

通过所述蓝牙模块从所述终端设备接收待传输的上行数据，并将所述上行数据存储至所述发送缓存。

在一种可能的实施方式中，所述处理模块还用于：

通过所述收发模块从所述铱星获取待传输的下行数据，并将所述下行数据存储至所述接收缓存。

在一种可能的实施方式中，所述切换模块还用于：

将所述运行模式由所述标准模式切换至所述低功耗模式。

第三方面，本申请实施例提供一种铱星设备，包括：

存储器，用于存储程序；

处理器，用于执行所述存储器存储的所述程序，当所述程序被执行时，所述处理器用于执行如第一方面中任一所述的铱星设备控制方法。

第四方面，本申请实施例提供一种计算机可读存储介质，包括指令，当其在计算机上运行时，使得计算机执行如第一方面中任一所述的铱星设备控制方法。

第五方面，本申请实施例提供一种计算机程序产品，包括计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如第一方面中任一所述的铱星设备控制方法。

本申请实施例提供的铱星设备控制方法、设备及系统，铱星设备在根据处于低功耗模式下的中断事件，将铱星设备的运行模式由低功耗模式切换至标准模式，并在标准模式下与铱星建立会话，而铱星设备与终端设备之间也建立了蓝牙连接，因此铱星设备在与铱星建立会话且铱星设备检测到铱星信号良好时，可以作为中继进行终端设备和铱星之间的数据传输，可以包括上行数据传输和下行数据传输。本申请实施例的方案，在无需进行数据传输时，铱星设备处于定时唤醒的低功耗模式以降低待机功耗，在需要进行数据传输时，根据中断事件进行运行模式的切换，并在运行模式切换之后完成终端设备和铱星之间的数据传输，能够实现铱星设备的运行模式的合理切换，在铱星设备的待机功耗较小的情况下保障终端设备与铱星之间的正常通信。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例提供的一种应用场景示意图；

图2为本申请实施例提供的铱星设备控制方法的流程示意图；

图3为本申请实施例提供的铱星设备的结构示意图；

图4为本申请实施例提供的触发中断的示意图；

图5为本申请实施例提供的运行模式切换示意图；

图6为本申请实施例提供的数据传输示意图；

图7为本申请实施例提供的蓝牙模块接收上行数据的流程示意图；

图8为本申请实施例提供的收发模块发送下行数据的流程示意图；

图9为本申请实施例提供的收发模块收发数据的流程示意图；

图10为本申请实施例提供的铱星设备控制装置的结构示意图；

图11为本申请实施例提供的铱星设备的硬件结构示意图。

具体实施方式

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

嵌入式系统低功耗管理的目的在于满足用户对性能需求的前提下，尽可能降低系统能耗以延长设备待机时间，高性能与有限的电量在嵌入式系统中矛盾最为突出，因此硬件低功耗设计与软件低功耗管理的联合应用成为解决矛盾的有效手段。目前的低功耗管理主要包括三种实现方式，第一种实现方式是处理器电源管理方式，即对中央处理器频率的动态管理以及系统空闲时对工作模式的调整以降低功耗；第二种实现方式为设备电源管理，主要是通过关闭个别闲置部件以降低功耗；第三种实现方式为系统平台电源管理，主要是针对特定系统平台的非常见设备具体定制。在铱星系统中的铱星设备即采用的是第三种实现方式降低功耗的。

图1为本申请实施例提供的一种应用场景示意图，如图1所示，包括终端设备11、铱星设备12和铱星13。

终端设备11例如可以为手机等设备，终端设备11和铱星设备12之间可以通过蓝牙建立连接，铱星设备12可以为一个手持的设备。铱星13为一种卫星，终端设备11和铱星13之间可以通过铱星设备12进行数据传输，即铱星设备12可以作为终端设备11和铱星13之间的中继设备。

铱星设备12可以采用系统级别的电源管理方案，针对铱星设备12的通讯需要，设置两种不同的运行模式，分别是标准模式和低功耗模式。低功耗模式是相对于标准模式而言的，低功耗模式下的铱星设备12中的微控制单元(Micro Controller Unit，MCU)进入睡眠，铱星设备12的收发模块及GPS模块断电，从而最大限度的降低铱星设备12的功耗。

低功耗模式是铱星设备12主要的降低功耗的技术手段，在低功耗模式下，由于铱星设备12的操作系统停止工作，因此终端设备11和铱星13之间无法进行通信，当终端设备11和铱星13之间需要进行通信时，需要将铱星设备12的运行模式切换到标准模式。

在图1中对本申请的应用场景进行了介绍，下面将结合图2对本申请的方案进行详细介绍。

图2为本申请实施例提供的铱星设备控制方法的流程示意图，该方法应用于铱星设备，如图2所示，该方法可以包括：

S21，根据铱星设备处于低功耗模式下的中断事件，将铱星设备的运行模式由低功耗模式切换至标准模式，并在标准模式下与铱星建立会话，其中，铱星设备与终端设备建立了蓝牙连接。

铱星设备的运行模式包括标准模式和低功耗模式，在标准模式下，铱星设备检测到铱星信号良好，铱星设备可以作为终端设备和铱星之间的中继，实现终端设备和铱星之间的数据传输；在低功耗模式下，铱星设备进入睡眠模式，铱星设备的收发模块和GPS模块断电，铱星设备中的MCU也可以进行睡眠模式，MCU被关闭，从而降低铱星设备的待机功耗。

铱星设备与终端设备通过蓝牙连接，铱星设备与终端设备之间的距离需要在一定的距离范围内，以保证铱星设备与终端设备之间较好的蓝牙连接质量。

铱星设备在上电初始化之后，会默认进入低功耗模式，以保证铱星设备的待机功耗降低，来延长铱星设备的待机时长。当铱星设备处于低功耗模型下且发生了中断事件时，铱星设备才会被唤醒，然后铱星设备根据中断事件将运行模式由低功耗模式切换至标准模式。

在由低功耗模式切换至标准模式的过程中，铱星设备中的各个进入睡眠状态的部件也会被唤醒，进入正常工作的模式，然后铱星设备根据需要决定是否与铱星建立会话。铱星设备处于低功耗模式下的中断事件可以是铱星设备内部触发的，也可以是外部触发的。

S22，进行终端设备和铱星之间的数据传输。

在铱星设备从低功耗模式切换到标准模式且铱星设备检测到铱星信号良好时，铱星设备可以作为终端设备和铱星之间的中继，进行终端设备和铱星之间的数据传输。数据传输可以包括上行数据传输，即终端设备通过铱星设备向铱星发送数据；数据传输也可以包括下行数据传输，即铱星通过铱星设备向终端设备发送数据。

本申请实施例提供的铱星设备控制方法，铱星设备在根据处于低功耗模式下的中断事件，将铱星设备的运行模式由低功耗模式切换至标准模式，并在标准模式下根据业务需求决定是否与铱星建立会话，而铱星设备与终端设备之间也建立了蓝牙连接，因此铱星设备检测到铱星信号良好时，可以作为中继进行终端设备和铱星之间的数据传输，可以包括上行数据传输和下行数据传输。本申请实施例的方案，在无需进行数据传输时，铱星设备处于定时唤醒的低功耗模式以降低待机功耗，在定时唤醒的低功耗模式下能够定时唤醒铱星设备更新自身状态信息以及检测是否有上下行数据，进行相应的处理；在需要进行数据传输时，根据中断事件进行运行模式的切换，并在运行模式切换之后完成终端设备和铱星之间的数据传输，能够实现铱星设备的运行模式的合理切换，在铱星设备的待机功耗较小的情况下保障终端设备与铱星之间的正常通信。

下面将结合附图对本申请的方案进行详细介绍。

图3为本申请实施例提供的铱星设备的结构示意图，如图3所示，铱星设备由主控芯片、定位模组(包括定位天线和GPS)、通信模组(包括铱星模块和铱星天线)、蓝牙模块、供电模块、开机键、LED指示灯、电池、闪存等部分组成，电池例如可以为锂电池，主控芯片为支持低功耗通用异步收发传输器(Low Power Universal Asynchronous Receiver/Transmitter，LPUART)的芯片，蓝牙模块负责铱星设备与终端设备间的数据通信，4个LED灯用于指示信号、电量等状态。

在铱星设备中还包括中断模块，中断模块可以根据铱星设备处于低功耗模式下的中断事件触发中断，然后由主控芯片根据中断模块触发的中断，将运行模式由低功耗模式切换至标准模式。

图4为本申请实施例提供的触发中断的示意图，如图4所示，中断模块可以包括定时器、LPUART模块和输入输出(Input/Output，IO)模块，不同的模块触发不同的中断。

定时器可以在铱星设备进入低功耗模式后开始计时，定时器的时长可以预先设定。当定时器的运行时长到达预设时长后，定时器触发定时器中断，主控芯片将运行模式由低功耗模式切换至标准模式，然后更新铱星设备的状态信息。当铱星设备的发送缓存中有待发送的上行数据时，铱星设备与铱星建立会话，并向铱星发送上行数据。当铱星设备的发送缓存中没有待发送的上行数据时，铱星设备依然会与铱星建立会话，根据铱星下发的响应信息判断铱星有无待下发的下行数据。如果铱星有待下发的下行数据，则铱星设备与铱星建立会话后接收铱星发送的下行数据，直至铱星设备将铱星发送的下行数据全部接收并存储至接收缓存后，铱星设备将接收缓存中的下行数据发送给终端设备。

LPUART模块触发的中断为根据终端设备的指示触发的中断。当终端设备有上行数据传输需求时，终端设备可以通过蓝牙向铱星设备发送待传输上行数据，LPUART模块响应于从终端设备接收到待传输上行数据，触发接收中断。然后，主控芯片将运行模式由低功耗模式切换至标准模式，当发送缓存中有待发送的上行数据时，铱星设备首先检测铱星信号，当信号良好时，铱星设备发起会话，将上行数据发送给铱星。当信号不佳或者连续多次向铱星发送上行数据失败时，铱星设备进入睡眠模式，等待下次被唤醒后再次尝试向铱星发送上行数据。

IO模块触发的中断是铱星设备自身触发的中断，IO模块为一个紧急事项处理的模块。当用户通过铱星设备上的按键操作铱星设备时，IO模块响应于针对铱星设备的按键指令，触发IO中断。然后，主控芯片将运行模式由低功耗模式切换至标准模式，根据铱星设备中预存的紧急联系人以及当前的GPS坐标等信息，自动生成一条紧急求救信息，此状态下铱星设备忽略铱星洗你号及发送失败的情况，铱星设备持续发送该紧急求救信息，直至发送成功或者用户手动取消发送为止。

在图4实施例中介绍了三种触发中断的实现方式，下面将结合图5对运行模式切换进行介绍。图5为本申请实施例提供的运行模式切换示意图，如图5所示，包括：

S51，RT_Thread PM组件初始化。

RT_Thread PM组件为铱星设备的操作系统中的组件，当铱星设备启动后，RT_Thread PM组件初始化。

S52，轮询全部任务。

当RT_Thread PM组件初始化后，铱星设备会轮询任务，主要是判断是否有上行待传输数据或者下行待传输数据，以及检测当前的坐标、铱星设备电压、温湿度等数据，更新铱星设备状态信息。

S53，判断系统是否空闲，若是，则执行S54，若否，则执行S52。

当存在上行待传输数据或者下行待传输数据时，铱星设备不处于空闲状态，执行S52；当不存在上行待传输数据或者下行待传输数据时，铱星设备处于空闲状态，执行S54。

S54，进入低功耗模式。

当铱星设备处于空闲状态时，铱星设备默认进入低功耗模式，以节省功耗。

S55，触发中断，切换至标准模式。

当铱星设备处于低功耗模式时，若发生中断事件，则触发中断。其中，触发中断的实现方式可以为图4实施例的三种实现方式中的任意一项。

在触发中断模式后，铱星设备会切换至标准模式，各任务正常运行。当铱星设备检测到铱星信号良好时，可以进行终端设备和铱星之间的数据传输。

图6为本申请实施例提供的数据传输示意图，如图6所示，铱星设备中包括发送缓存和接收缓存，发送缓存用于存储待传输的上行数据，第二闪存用于存储待传输的下行数据。

当终端设备需要向铱星发送上行数据时，终端设备向铱星设备发送待传输的上行数据，铱星设备通过蓝牙模块接收该待传输的上行数据，然后将上行数据存储至发送缓存。

铱星设备根据会话时铱星反馈的响应信息判断是否有下行数据，当铱星有下行数据时，铱星设备发起会话接收下行数据，铱星设备通过收发模块从铱星获取待传输的下行数据，并将该下行数据存储至接收缓存。

因此，当铱星设备从低功耗模式切换至标准模式后，各任务正常运行。当有上行数据时，铱星设备建立会话发送上行数据，否则铱星设备依然会建立一次会话，以便铱星设备根据铱星的响应信息判断铱星有无下行数据。当铱星有下行数据时，铱星设备建立会话，接收铱星的下行数据，然后将下行数据保存在接收缓存中。当终端设备与铱星设备连接时，铱星设备将接收缓存中的下行数据发送给终端设备。

S56，退出低功耗模式，并执行S52。

当执行完终端设备与铱星之间的数据传输任务后，在铱星设备恢复空闲时，铱星设备退出低功耗模式，以节省功耗。

下面将结合具体的附图对该过程进行说明。

图7为本申请实施例提供的蓝牙模块接收上行数据的流程示意图，如图7所示，包括：

S71，判断LPUART是否接收到上行数据，若是，则执行S72，若否，则执行S74。

铱星设备上电初始化后，创建各个子任务。蓝牙模块负责将接收的上行数据写入发送缓存，等待铱星收发线程读取发送缓存中的上行数据并进行发送。蓝牙模块连接在主控芯片的LPUART接口，仅有LPUART可以在主控芯片处于低功耗模式时正常工作。

S72，将LPUART接收到的上行数据保存在发送缓存中。

S73，将蓝牙接收标志位置1。

当蓝牙接收标志位为1时，标识发送缓存内有待传输的上行数据，此时铱星设备需要向铱星发送上行数据。

S74，延时，让出调度器，执行S71。

当没有上行数据需要传输时，可以释放调度器。

图8为本申请实施例提供的收发模块发送下行数据的流程示意图，如图8所示，包括：

S81，判断是否与终端设备建立了蓝牙连接，若是，则执行S82，若否，则执行S84。

根据蓝牙状态引脚可以判断铱星设备与终端设备之间是否建立蓝牙连接。

S82，判断接收缓存是否为空，若否，则执行S83，若是，则执行S84。

当铱星设备和终端设备之间建立了蓝牙连接时，判断接收缓存中是否为空。

S83，将接收缓存中的下行数据写入蓝牙模块发送给终端设备，执行S81。

若接收缓存中存在待传输的下行数据，则铱星设备通过蓝牙将下行数据发送给终端设备。

S84，将蓝牙空闲标志位置1。

若接收缓存中不存在待传输的下行数据，或者铱星设备和终端设备之间未建立蓝牙连接，则将蓝牙空闲标志位置1。

S85，延时，让出调度器，执行S81。

当没有下行数据需要传输时，可以释放调度器。

图9为本申请实施例提供的收发模块收发数据的流程示意图，如图9所示，包括：

S91，判断发送缓存是否为空，若否，则执行S92，若是，则执行S93。

铱星设备首先判断发送缓存中是否存在待传输的上行数据。

S92，向铱星发送发送缓存中的上行数据。

若发送缓存中存在上行数据，则读取该上行数据并发送至铱星。由于铱星设备可以通过定时器的方案触发中断，并将运行模式切换至标准模式，因此当铱星设备由于定时器唤醒时，即使发送缓存中不包括上行数据，铱星设备也需要和铱星建立连接，用于判断并接收铱星发送的下行数据。

S93，判断下行数据是否大于或等于1，若是，则执行S94，若否，则执行S95。

当铱星设备和铱星建立连接后，铱星设备中的收发模块不仅可以接收到下行数据，还可以获取铱星的状态，包括待传输下行数据的数量。

S94，获取下行数据。

当待传输下行数据的数量大于或等于1时，重复上述操作，从铱星接收下行数据，直至将铱星的下行数据接收完毕，接收的下行数据写入接收缓存中，然后等待蓝牙模块读取接收缓存中的下行数据进行发送。

S95，向终端设备发送下行数据。

S96，延时，让出调度器。

当没有下行数据需要传输时，可以释放调度器。

在图7-图9的示例中，铱星设备可以通过几种中断方式切换运行模式，唤醒铱星设备，铱星设备被唤醒后，从上一次进入低功耗模式的地方开始执行任务。在定时器中断的实现方式中，定时器到达定时周期后，唤醒铱星设备的同时会复位定时器标志位，使铱星线程至少建立一次与铱星的连接，用于判断是否有下行数据传输，并进行相应的处理。在LPUART模块触发的中断的实现方式中，蓝牙模块在接收到终端设备发送的上行数据后，触发LPUART接收中断，该中断唤醒铱星设备的同时复位蓝牙空闲标志位。IO模块触发的IO中断中，蓝牙状态引脚电平跳变触发IO中断，该IO中断唤醒铱星设备的同时复位蓝牙空闲标志位。

本申请实施例提供的铱星设备控制方法、设备及系统，铱星设备在根据处于低功耗模式下的中断事件，将铱星设备的运行模式由低功耗模式切换至标准模式，并在标准模式下与铱星建立会话，而铱星设备与终端设备之间也建立了蓝牙连接，因此铱星设备检测到铱星信号良好时，可以作为中继进行终端设备和铱星之间的数据传输，可以包括上行数据传输和下行数据传输。本申请实施例的方案，在无需进行数据传输时，铱星设备处于低功耗模式以降低待机功耗，在需要进行数据传输时，根据中断事件进行运行模式的切换，并在运行模式切换之后完成终端设备和铱星之间的数据传输，能够实现铱星设备的运行模式的合理切换，在铱星设备的待机功耗较小的情况下保障终端设备与铱星之间的正常通信。

图10为本申请实施例提供的铱星设备控制装置的结构示意图，如图10所示，该装置包括：

切换模块101，用于根据所述铱星设备处于低功耗模式下的中断事件，将所述铱星设备的运行模式由所述低功耗模式切换至标准模式，并在所述标准模式下与铱星建立会话，其中，所述铱星设备与终端设备建立了蓝牙连接；

处理模块102，用于进行所述终端设备和所述铱星之间的数据传输。

在一种可能的实施方式中，所述装置包括主控芯片和中断模块；所述切换模块101具体用于：

所述中断模块根据所述中断事件触发中断；

所述主控芯片根据触发的所述中断，将所述运行模式由所述低功耗模式切换至所述标准模式。

在一种可能的实施方式中，所述装置包括定时器；所述切换模块101具体用于：

响应于所述定时器的运行时长到达预设时长，所述定时器触发定时器中断。

在一种可能的实施方式中，所述装置包括LPUART模块；所述切换模块101具体用于：

响应于从所述终端设备接收到待传输上行数据，所述LPUART模块触发接收中断。

在一种可能的实施方式中，所述装置包括输入输出IO模块；所述切换模块101具体用于：

响应于针对所述铱星设备的按键指令，所述IO模块触发IO中断。

在一种可能的实施方式中，所述装置包括发送缓存和接收缓存，所述发送缓存用于存储待传输的上行数据，所述接收缓存用于存储待传输的下行数据；所述处理模块102具体用于：

在所述发送缓存中包括上行数据时，向所述铱星发送所述上行数据；和/或，

在所述接收缓存中包括下行数据时，向所述终端设备发送所述下行数据。

在一种可能的实施方式中，所述处理模块102还用于：

通过所述蓝牙模块从所述终端设备接收待传输的上行数据，并将所述上行数据存储至所述发送缓存。

在一种可能的实施方式中，所述处理模块102还用于：

通过所述收发模块从所述铱星获取待传输的下行数据，并将所述下行数据存储至所述接收缓存。

在一种可能的实施方式中，所述切换模块101还用于：

将所述运行模式由所述标准模式切换至所述低功耗模式。

本实施例提供的装置，可用于执行上述方法实施例的技术方案，其实现原理和技术效果类似，本实施例此处不再赘述。

图11为本申请实施例提供的铱星设备的硬件结构示意图，如图11所示，本实施例的铱星设备包括：处理器111以及存储器112；其中

存储器112，用于存储计算机执行指令；

处理器111，用于执行存储器存储的计算机执行指令，以实现上述实施例中铱星设备控制方法所执行的各个步骤。具体可以参见前述方法实施例中的相关描述。

可选地，存储器112既可以是独立的，也可以跟处理器111集成在一起。

当存储器112独立设置时，该铱星设备还包括总线113，用于连接所述存储器112和处理器111。

本申请实施例还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有计算机执行指令，当处理器执行所述计算机执行指令时，实现如上铱星设备所执行的铱星设备控制方法。

本申请实施例还可提供一种计算机程序产品，该计算机程序产品可以由处理器执行，在计算机程序产品被执行时，可实现上述任一所示的铱星设备控制方法。

在本发明所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的设备和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的设备实施例仅仅是示意性的，例如，所述模块的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个模块可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或模块的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

上述以软件功能模块的形式实现的集成的模块，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。上述软件功能模块存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)或处理器(英文：processor)执行本发明各个实施例所述方法的部分步骤。

应理解，上述处理器可以是中央处理单元(英文：Central Processing Unit，简称：CPU)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(英文：Digital Signal Processor，简称：DSP)、专用集成电路(英文：Application Specific Integrated Circuit，简称：ASIC)等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。结合发明所公开的方法的步骤可以直接体现为硬件处理器执行完成，或者用处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。

存储器可能包含高速RAM存储器，也可能还包括非易失性存储NVM，例如至少一个磁盘存储器，还可以为U盘、移动硬盘、只读存储器、磁盘或光盘等。

总线可以是工业标准体系结构(Industry Standard Architecture，ISA)总线、外部设备互连(Peripheral Component，PCI)总线或扩展工业标准体系结构(ExtendedIndustry Standard Architecture，EISA)总线等。总线可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，本发明附图中的总线并不限定仅有一根总线或一种类型的总线。

上述存储介质可以是由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的组合实现，如静态随机存取存储器(SRAM)，电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)，可擦除可编程只读存储器(EPROM)，可编程只读存储器(PROM)，只读存储器(ROM)，磁存储器，快闪存储器，磁盘或光盘。存储介质可以是通用或专用计算机能够存取的任何可用介质。

本领域普通技术人员可以理解：实现上述各方法实施例的全部或部分步骤可以通过程序指令相关的硬件来完成。前述的程序可以存储于一计算机可读取存储介质中。该程序在执行时，执行包括上述各方法实施例的步骤；而前述的存储介质包括：ROM、RAM、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (13)

1.一种铱星设备控制方法，其特征在于，应用于铱星设备，所述方法包括：

根据所述铱星设备处于低功耗模式下的中断事件，将所述铱星设备的运行模式由所述低功耗模式切换至标准模式，并在所述标准模式下与铱星建立会话，其中，所述铱星设备与终端设备建立了蓝牙连接；

进行所述终端设备和所述铱星之间的数据传输。

2.根据权利要求1所述的铱星设备控制方法，其特征在于，所述铱星设备包括主控芯片和中断模块；所述根据所述铱星设备处于低功耗模式下的中断事件，将所述铱星设备的运行模式由所述低功耗模式切换至标准模式，包括：

所述中断模块根据所述中断事件触发中断；

所述主控芯片根据触发的所述中断，将所述运行模式由所述低功耗模式切换至所述标准模式。

3.根据权利要求2所述的铱星设备控制方法，其特征在于，所述中断模块包括定时器；所述中断模块根据所述中断事件触发中断，包括：

响应于所述定时器的运行时长到达预设时长，所述定时器触发定时器中断。

4.根据权利要求2所述的铱星设备控制方法，其特征在于，所述中断模块包括低功耗通用异步收发传输器LPUART模块；所述中断模块根据所述中断事件触发中断，包括：

响应于从所述终端设备接收到待传输上行数据，所述LPUART模块触发接收中断。

5.根据权利要求2所述的铱星设备控制方法，其特征在于，所述中断模块包括输入输出IO模块；所述中断模块根据所述中断事件触发中断，包括：

响应于针对所述铱星设备的按键指令，所述IO模块触发IO中断。

6.根据权利要求1-5任一项所述的铱星设备控制方法，其特征在于，所述铱星设备中包括发送缓存和接收缓存，所述发送缓存用于存储待传输的上行数据，所述接收缓存用于存储待传输的下行数据；所述进行所述终端设备和所述系统之间的数据传输，包括：

在所述发送缓存中包括上行数据时，向所述铱星发送所述上行数据；和/或，

在所述接收缓存中包括下行数据时，向所述终端设备发送所述下行数据。

7.根据权利要求6所述的铱星设备控制方法，其特征在于，所述铱星设备还包括蓝牙模块，所述方法还包括：

通过所述蓝牙模块从所述终端设备接收待传输的上行数据，并将所述上行数据存储至所述发送缓存。

8.根据权利要求6所述的铱星设备控制方法，其特征在于，所述铱星设备还包括收发模块；所述方法还包括：

通过所述收发模块从所述铱星获取待传输的下行数据，并将所述下行数据存储至所述接收缓存。

9.根据权利要求6所述的铱星设备控制方法，其特征在于，所述方法还包括：

将所述运行模式由所述标准模式切换至所述低功耗模式。

10.一种铱星设备控制装置，其特征在于，包括：

切换模块，用于根据所述铱星设备处于低功耗模式下的中断事件，将所述铱星设备的运行模式由所述低功耗模式切换至标准模式，并在所述标准模式下与铱星建立会话，其中，所述铱星设备与终端设备建立了蓝牙连接；

处理模块，用于进行所述终端设备和所述铱星之间的数据传输。

11.一种铱星设备，其特征在于，包括：

存储器，用于存储程序；

处理器，用于执行所述存储器存储的所述程序，当所述程序被执行时，所述处理器用于执行如权利要求1-9中任一所述的铱星设备控制方法。

12.一种计算机可读存储介质，其特征在于，包括指令，当其在计算机上运行时，使得计算机执行如权利要求1-9中任一所述的铱星设备控制方法。

13.一种计算机程序产品，包括计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1-9中任一所述的铱星设备控制方法。

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