CN114336982B - 一种模块化储能系统及其控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及移动储能技术领域，具体讲，涉及一种模块化储能系统及其控制方法。储能方舱包括舱体、若干储能模块和输入输出模块；若干储能模块和输入输出模块设置于舱体内；储能模块包括若干子储能模块；子储能模块包括若干储能单元模块；模块化储能系统、储能单元模块、子储能模块、储能模块上均设置有输入输出接口；储能单元模块包括低温型单体电池和常温型单体电池，可根据不同的使用环境改变配比。本发明设计了一种两级分拆式的模块化储能系统，可分拆出多个子储能模块，每个子储能模块可拆分出多个储能单元模块，子储能模块可作为队组用电源，储能单元模块作为单体电池使用。具有化整为零、化零为整、安全高效、灵活机动的优势。

Description

一种模块化储能系统及其控制方法

技术领域

本发明涉及移动储能技术领域，具体讲，涉及一种模块化储能系统及其控制方法。

背景技术

储能方舱是装载储能系统设备和人员，并提供所需要的工作条件和环境防护，由夹芯板组装成型的可移动厢体，储能方舱现已应用于部队指挥系统、通信、医疗、后勤保障等领域。

但是目前的方舱在使用时存在了一些缺陷，现有的方舱功能单一、环境适应性差，无法适应各种恶劣的自然环境；在机动性方面也过于笨重，机动方舱现有技术很成熟，但是无法满足异地移动多目标供电；在使用方面，输出功率单一缺少功率适应性，无法满足不同功率等级用电设备的用电需求，无法做到化整为零、化零为整、灵活机动的使用；在安全方面，无法做到实时监控，主体和个体互不影响。现有的方舱无法适应何种恶劣自然环境，提高环境适应性，并且灵活机动性不足。

鉴于此，特提出本发明。

发明内容

本发明的首要发明目的在于提供一种模块化储能系统。

本发明的第二发明目的在于提供该模块化储能系统的控制方法。

为了完成本发明的发明目的，采用的技术方案为：

本发明提出一种模块化储能系统，所述模块化储能系统包括储能方舱舱体、若干储能模块和输入输出模块；所述若干储能模块和所述输入输出模块设置于所述储能方舱舱体内；所述储能模块包括若干子储能模块；

所述子储能模块包括若干储能单元模块；

所述模块化储能系统、所述储能单元模块、所述子储能模块、所述储能模块上均设置有输入输出接口；

所述储能单元模块包括低温型单体电池和常温型单体电池，根据温度环境的情况改变所述低温型单体电池和所述常温型单体电池的配比。

可选的，所述若干储能模块并联连接于所述舱体内且结构相同，实现所述若干储能模块之间的互相替换；

所述若干子储能模块并联连接于所述储能模块内且结构相同，实现所述子储能模块之间的互相替换；

所述若干储能单元并联连接于所述子储能模块内且结构相同，实现所述若干储能单元之间的互相替换。

可选的，所述模块化储能系统具备380V或220V的交直流输出能力，具有直流12/24/48V电源启动能力，支持市电、发电机、电网直流充电桩、风光可再生能源的电能获取；

所述子储能模块具备220V下10A或16A交流输出、直流12V、24V、48V和5V-USB的输出能力，支持方舱主体、外置充电器及太阳能直流充电；

所述储能单元模块具备直流12V、24V、48V和5V-USB的输出能力，支持子储能模块、外置充电器充电。

可选的，所述储能模块与所述子储能模块之间通过接触电极插拔连接；

所述子储能模块与所述储能单元之间通过接触电极插拔连接；

所述接触电极包括一个正电极和位于所述正电极两侧的两个负电极，实现不挑向插拔。

可选的，所述接触电极上设置有防水机构，在模块拔出时自行将电极密封，插入时自行打开电极接口的机构。

可选的，所述模块化储能系统还包括太阳能电池模块、散热模块、加热模块、功率转换模块和风力发电模块；

所述太阳能电池模块设置于所述储能方舱舱体的顶部，所述风力发电模块设置于所述储能方舱舱体的侧壁上；所述散热模块、加热模块、功率转换模块、输入输出模块均设置于所述储能方舱舱体内；

所述舱体上还设置有固定和减震装置。

可选的，所述模块化储能系统设置有外部温度传感器、风速传感器、光照传感器、电压传感器、电流传感器、电量传感器、烟传感器、内部温度传感器；

所述外部温度传感器设置于所述方舱的外壁上，所述风速传感器设置于所述储能方舱舱体的顶部，所述光照传感器设置于所述储能方舱舱体的顶部，所述内部温度传感器设置于所述储能模块内，所述电压传感器、所述电流传感器和所述电量传感器分别设置于每个所述子储能模块与所述储能方舱舱体的连接处。

可选的，所述子储能模块包括外壳、子散热模块、接触电极、防水模块、子储能装置、子功率转换模块、子储能模块手柄、子输入输出模块和固定机构；所述子散热模块、子储能装置、子功率转换模块、子输入输出模块设置于所述外壳内；

所述手柄、所述接触电极、所述防水模块设置于所述外壳上；所述手柄上设置有固定机构；所述接触电极设置于与所述手柄相对的另一端上；

所述子散热模块与所述子储能装置邻接，且与所述外壳邻接；

所述子功率转换模块同时与所述子储能装置和所述子输入输出模块连接。

可选的，所述储能单元模块包括储能单元外壳、接触电极、储能单元、储能单元手柄和储能单元输入输出模块；

所述储能单元手柄、所述接触电极、所述防水模块设置于所述外壳上；所述接触电极设置于与所述手柄相对的另一端上；所述储能单元和所述储能单元输入输出模块相连接。

本发明还涉及该模块化储能系统的控制方法，通过控制系统对模块拔出、温度保持和电量保持进行判断；

所述子储能模块、储能单元模块拔出的判断方法包括以下步骤：

S1、输入弹出模块指令和任务性质；

S2、所述控制系统根据模块化储能系统当前的输出功率、舱内当前温度、舱外的环境温度进行判断；根据舱内当前温度，计算出当前温度下电池的最大放电倍率；根据舱外的环境温度确定适应当前环境的模块类型；

S3、根据模块化储能系统当前的输出功率、当前温度下电池的最大放电倍率判断当前主体输出能力是否有盈余，计算出可拔出模块的数量；

S4、如果数量大于零，则给出模块的弹出范围，比较范围内模块当前电量，弹出当前电量最大的模块；如果数量为零，确定当前任务性质；如为紧急任务弹出当前电量最大的模块，如为一般任务则拒绝弹出；

S5、最后给出一个模块的弹出范围并弹出范围内剩余电量最大的模块；

所述温度保持的判断方法包括以下步骤：

S1、采集当前温度T；

S2、如果T≥50℃，则开启散热模块，至T≤25℃则关闭散热模块；

S3、如果T＜50℃时，判断：如果T≤-20℃，则启动低温型模块并开启加热模块，至T≥25℃则关闭加热模块；判断如果T＞-20℃,则正常使用；

所述电量保持的判断方法包括以下步骤：

S1、计算当前剩余电量；

S2、如果剩余电量≤50％，开启充电装置进行充电至剩余电量为100％，关闭充电装置；所述充电装置为市电或发电机；

S3、如果剩余电量≥50％，判断：如果剩余电量大于80％，则不进行充电；如果剩余电量≤80％，开启充电装置进行充电至剩余电量为100％，关闭充电装置；所述充电装置为风力发电模块和太阳能电池模块。

本发明至少具有以下有益的效果：

本发明设计了一种两级分拆式的模块化储能系统，模块化储能系统可以分拆出多个子储能模块，每个子储能模块可以拆分出多个储能单元模块，子储能模块可作为队组用电源，储能单元模块作为单体电池使用。具有化整为零、化零为整、安全高效、灵活机动的优势。储能单元模块包括低温型单体电池和常温型单体电池，根据不同的使用环境改变配比。

附图说明

图1为本发明实施例中储能模块关系图；

图2为本发明实施例中接触电极防水机构的结构示意图；

图3为本发明实施例中模块化储能系统的结构示意图；

图4为本发明实施例中子储能模块的结构示意图；

图5为本发明实施例中储能单元模块的结构示意图；

图6为本发明实施例中子储能模块、储能单元模块拔出的判断方法流程图；

图7为本发明实施例中温度保持的判断方法的流程图；

图8为本发明实施例中电量保持的判断方法的流程图；

其中：

1-太阳能电池模块；

2-储能方舱舱体；

3-散热模块；

4-加热模块；

5-储能模块；

6-固定和减震机构；

7-功率转换模块；

8-风力发电模块；

9-输入输出模块；

10-输入输出接口；

11-子散热模块；

12-负电极；

13-正电极；

14-防水模块；

15-子储能模块；

16-子功率转换模块；

17-外壳；

18-子储能模块手柄；

19-子输入输出模块；

20-固定机构；

21-储能单元外壳；

22-储能单元负电极；

23-储能单元正电极；

24-储能单元模块；

25-储能单元手柄；

26-储能单元输入输出模块；

27-滑块。

具体实施方式

应该指出，以下详细说明都是例示性的，旨在对本申请提供进一步的说明。除非另有指明，本文使用的所有技术和科学术语具有与本申请所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

下面将结合实施例对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明实施例提出一种模块化储能系统，模块化储能系统包括舱体、若干储能模块、输入输出模块和输入输出接口；若干储能模块和输入输出模块设置于舱体内；输入输出接口设置于舱体的外壁上；储能模块关系图如图1所示，储能模块5包括若干子储能模块15(仅示出一个)；子储能模块15包括若干储能单元模块24(仅示出一个)。

其中，储能单元模块包括低温型单体电池和常温型单体电池。储能电池在工作过程中受温度的影响非常明显。根据使用环境温度调节低温型模块的占比，使用环境温度越低低温型模块的占比越高，反之使用环境温度越高低温型模块占比越低。

在本申请实施例中，若干储能模块并联连接于舱体内且结构相同，实现若干储能模块之间的互相替换；若干子储能模块并联连接于储能模块内且结构相同，实现子储能模块之间的互相替换；若干储能单元并联连接于子储能模块内且结构相同，实现若干储能单元之间的互相替换。在本发明实施例中，主体和个体之间为模块化组合，每个子储能模块之间均可互相替换，每个储能单元模块之间均可互相替换；任一子储能模块和储能单元出现损坏的情况不影响主体的使用，且出现损坏可任意同级替换。从而更加便于故障诊断和维护检修。同时，由于同层级储能单元模块可互换，方舱使用过程中若需转移，可直接更改低温型模块的占比，就不会出现环境温度变化引起的效率变低甚至无法使用的情况，既降低了成本也增强了环境适应性。

作为本发明实施例的一种具体实施方式，储能模块与子储能模块之间通过接触电极插拔连接；子储能模块与储能单元之间通过接触电极插拔连接；接触电极包括一个正电极和位于正电极两侧的两个负电极。储能模块与子储能模块之间和储能单元与子储能模块之间均为插拔的连接方式，为了方便使用达到不挑向插拔的目的，将接触电极设计成一正两负的形式，一块正电极位于中间，两侧等距离各有一个负电极。技术优势为：降低使用难度，减少人为因素影响，方便快捷，增强系统稳定性，实现快速插拔。即，子储能模块和储能单元模块均有两负一正三个电极，与主体连接时可实现不挑向插拔，任一方向插拔均可正常使用。插入拔出子储能模块和储能单元模块时，均由程序提前控制线路通断，既保证插拔时的安全性又保证插拔过程中主体的正常使用。

作为本发明实施例的一种具体实施方式，主体为输出能力为P₁的储能方舱，具备380V/220V的交直流输出能力，可作为直流12/24/48V启动电源，可支持市电、发电机、电网直流充电桩、风光等可再生能源的电能获取。子储能模块为输出能力为P₂的储能模块，具备220V10A/16A直流输出以及直流12/24/48V和5V-USB的输出能力，可支持方舱主体、外置充电器及太阳能直流充电。储能单元为输出能力为P₃的单体电池，有低温型和常温型两种，具备直流12/24/48V和5V-USB的输出能力，可支持子储能模块、外置充电器等充电。若干个常温型的单体电池组合成常温型子储能模块，若干个低温型的单体电池组合成低温型子储能模块；若干个常温型和低温型的子储能模块根据使用环境温度以不同比例混合组成主体储能方舱。技术优势为：同层级模块之间均可相互替换，灵活性强便于维修；可根据使用环境温度随机调整常温型和低温型子储能模块的混合比例，节省成本，环境适应性更强。

作为本发明实施例的一种具体实施方式，接触电极上设置有防水机构，在模块拔出时自行将电极密封，插入时自行打开电极接口的机构。由于子储能模块和储能单元均可拔出后单独使用，若遇有水的环境会出现电极短路的情况，为了应对这种情况，设计一种防水机构，在模块拔出时自行将电极密封，插入时自行打开电极接口的机构。野外使用或应急抢险时，大多都会伴随着较为恶劣的天气，模块采用简易插拔方式电极会裸露在外部，当模块拔出单独使用时如果遇到水就会发生短路，损坏电路和电池导致无法使用。设计一个滑块结构，结构示意图如图2所示，当模块拔出时，滑块27向电极方向运到带动挡板封闭充电口，达到防水的目的，具体如左图所示；当模块插入时，滑块27向电极反方向运到带动挡板打开充电口，保证电极正常接通，如右图所示。

作为本发明实施例的一种具体实施方式，模块化储能系统的结构示意图如图3所示，该储能方舱主要由太阳能电池模块1、储能方舱舱体2、散热模块3、加热模块4、储能模块5、固定和减震机构6、功率转换模块7、风力发电模块7、输入输出模块9和输入输出接口10组成，用于作为电站方舱来实现电能的输入和输出，可接受市电、采油发电机、电网直流充电桩、风光等可再生能源等方式的电能输入，同时可输出380V/220V交流电和12V/24V/48V直流电，也可作为启动电源。其中，太阳能电池模块1设置于舱体的顶部，风力发电模块7设置于舱体的侧壁上；散热模块3、加热模块4、功率转换模块7、输入输出模块9均设置于舱体内。方舱需要适应的不同的环境，例如边防海岛、沙漠戈壁等级线环境，不同环境下使用温度对电池影响最大的因素，为保证电池正常运行，需要在方舱中加入加热和散热系统，来达到方舱控温的效果。

作为本发明实施例的一种改进，舱体上还设置有紧固和减震装置6。方舱位置位置会随着使用的需要不断地移动，在方舱移动的过程中必定会伴随着倾斜和震动，在方舱舱体上加入紧固和减震装置，提高系统的稳定性。

作为本发明实施例的一种改进，为了进一步对模块化储能系统的状态进行监控，模块化储能系统设置有外部温度传感器、风速传感器、光照传感器、电压传感器、电流传感器、电量传感器、烟传感器、内部温度传感器；通过各类传感器对整舱的状态进行实时监控，根据监控数据判断方舱当前状态，迅速做出对策调整舱内状态，提前排除各类隐患。具体的传感器类型、布点位置及作用如表1所示：

表1

通过上述传感器采集数据，上传至控制中心对模块化储能系统进行控制。

作为本发明实施例的一种具体实施方式，子储能模块的整体结构示意图如图4所示，子储能模块包括外壳17、子散热模块11、接触电极(包括两个负极12和一个正极13)、防水模块14、子储能模块15、子功率转换模块16、子储能模块手柄18、子输入输出模块19和固定机构20。子散热模块11、子储能装置15、子功率转换模块16、子输入输出模块19设置于外壳17内；子储能模块手柄18、接触电极(包括两个负极12和一个正极13)、防水模块14设置于外壳17上；子储能模块手柄18上设置有固定机构20；接触电极设置于与子储能模块手柄18相对的另一端上；子散热模块11与子储能模块15邻接，且与外壳17邻接；子功率转换模块16同时与子储能模块15和子输入输出模块19连接。子储能模块15用于作为班组电源来实现电能的输入和输出，可接受方舱柜体、外置充电器、太阳能直流等方式的电能输入，同时可输出220V16A/220V10A交流电和12V/24V/48V直流电，也可通过5V-USB输出。

作为本发明实施例的一种具体实施方式，储能单元模块的整体结构示意图如图5所示，储能单元模块包括储能单元外壳21、接触电极(包括两个储能单元负电极22和储能单元正电极23)、储能单元模块24、储能单元手柄25和储能单元输入输出模块26；储能单元手柄25、接触电极、防水模块(图中未示出)设置于储能单元外壳21上；接触电极设置于与储能单元手柄25相对的另一端上；储能单元模块24和储能单元输入输出模块26相连接。储能单元模块用于作为单兵电源来实现电能的输入和输出，可接受子储能模块、外置充电器、太阳能直流等方式的电能输入，同时可输出12V/24V直流电，也可通过5V-USB输出。其中储能单元有分为两种类型，常温型和低温型。

本申请实施例的两级分拆式的模块化储能系统，模块化储能系统整体可随时移动，模块化储能系统可以分拆出多个储能模块，作为队组用电源，每个班组用电源可以拆分出多个子储能模块，作为队员电源，储能单元模块包括低温型单体电池和常温型单体电池。本申请实施例的储能系统是由常温型和低温型两种单体电池混合组成，可根据不同的使用环境改变配比针对高低温的控温系统。本申请实施例中三级储能模块均可实现不挑向插拔，同时采用市电、发电机、风、光等多种能源供电。本申请实施例的模块化储能系统实时多点监控，保障系统有效稳定运行。

本发明实施例还涉及模块化储能系统的控制方法，通过控制系统对模块拔出、温度保持和电量保持进行判断。

子储能模块和储能单元均可随时拔出单独使用，所以会出现使用中强行拔出的情况，为了应对这种情况，所有可拔出模块均受系统控制，当需拔出时向系统发出指令，系统根据当前情况自动弹出所需模块，并在弹出前通过功率模块进行调节在不影响主体输出的情况下断开需弹出模块与主体之间的电极连接。其中，子储能模块、储能单元模块拔出的判断方法包括以下步骤：

S1、输入弹出模块指令和任务性质；

S2、控制系统根据模块化储能系统当前的输出功率、舱内当前温度、舱外的环境温度进行判断；根据舱内当前温度，计算出当前温度下电池的最大放电倍率；根据舱外的环境温度确定适应当前环境的模块类型；

S3、根据模块化储能系统当前的输出功率、当前温度下电池的最大放电倍率判断当前主体输出能力是否有盈余，计算出可拔出模块的数量；

S4、如果数量大于零，则给出模块的弹出范围，比较范围内模块当前电量，弹出当前电量最大的模块；如果数量为零，确定当前任务性质；如为紧急任务弹出当前电量最大的模块，如为一般任务则拒绝弹出。

S5、最后给出一个模块的弹出范围并弹出范围内剩余电量最大的模块。另外若主体输出能力没有盈余，此时需要给定任务性质，若为紧急任务则放弃主体输出能力强行弹出模块，若为一般任务则拒绝弹出。

流程示意图如图6所示。

当系统接收到拔出模块的指令时，会从3个方向进行判断，(1)主体当前的输出功率；(2)舱内当前温度，计算出当前温度下电池的最大放电倍率；(3)舱外的环境温度。通过(1)和(2)的关系判断当前主体输出能力是否有盈余，计算出可拔出模块的数量；通过(3)确定可适应当前环境的模块类型。最后给出一个模块的弹出范围并弹出范围内剩余电量最大的模块。另外若主体输出能力没有盈余，此时需要给定任务性质，若为紧急任务则放弃主体输出能力强行弹出模块，若为一般任务则拒绝弹出。

具体的，温度保持的判断方法包括以下步骤：

S1、采集当前温度T；

S2、如果T≥50℃，则开启散热模块，至T≤25℃则关闭散热模块；

S3、如果T＜50℃时，判断：如果T≤-20℃，则启动低温型模块并开启加热模块，至T≥25℃则关闭加热模块；判断如果T＞-20℃,则正常使用。

流程示意图如图7所示：

电量保持的判断方法包括以下步骤：

S1、计算当前剩余电量；

S2、如果剩余电量≤50％，开启充电装置进行充电至剩余电量为100％，关闭充电装置；充电装置为市电或发电机；

S3、如果剩余电量≥50％，判断：如果剩余电量大于80％，则不进行充电；如果剩余电量≤80％，开启充电装置进行充电至剩余电量为100％，关闭充电装置；充电装置为风力发电模块和太阳能电池模块。

流程示意图如图8所示。

本发明实施例通过各类传感器对整舱的状态进行实时监控，根据监控数据判断方舱当前状态，迅速做出对策调整舱内状态，提前排除各类隐患。

本申请虽然以较佳实施例公开如上，但并不是用来限定权利要求，任何本领域技术人员在不脱离本申请构思的前提下，都可以做出若干可能的变动和修改，因此本申请的保护范围应当以本申请权利要求所界定的范围为准。

Claims (8)

1.一种模块化储能系统的控制方法，其特征在于，所述模块化储能系统包括储能方舱舱体、若干储能模块和输入输出模块；所述若干储能模块和所述输入输出模块设置于所述储能方舱舱体内；所述储能模块包括若干子储能模块；

所述子储能模块包括若干储能单元模块；

所述模块化储能系统、所述储能单元模块、所述子储能模块、所述储能模块上均设置有输入输出接口；

所述若干储能模块并联连接于所述舱体内且结构相同，实现所述若干储能模块之间的互相替换；

所述若干子储能模块并联连接于所述储能模块内且结构相同，实现所述子储能模块之间的互相替换；

所述若干储能单元并联连接于所述子储能模块内且结构相同，实现所述若干储能单元之间的互相替换；

所述储能单元模块包括低温型单体电池和常温型单体电池，根据温度环境的情况改变所述低温型单体电池和所述常温型单体电池的配比；

所述模块化储能系统的控制方法通过控制系统对模块拔出、温度保持和电量保持进行判断；

所述子储能模块、储能单元模块拔出的判断方法包括以下步骤：

S1、输入弹出模块指令和任务性质；

S2、所述控制系统根据所述模块化储能系统当前的输出功率、舱内当前温度、舱外的环境温度进行判断；根据舱内当前温度，计算出当前温度下电池的最大放电倍率；根据舱外的环境温度确定适应当前环境的模块类型；

S3、根据所述模块化储能系统当前的输出功率、当前温度下电池的最大放电倍率判断当前主体输出能力是否有盈余，计算出可拔出模块的数量；

S4、如果数量大于零，则给出模块的弹出范围，比较范围内模块当前电量，弹出当前电量最大的模块；如果数量为零，确定当前任务性质；如为紧急任务弹出当前电量最大的模块，如为一般任务则拒绝弹出；

S5、最后给出一个模块的弹出范围并弹出范围内剩余电量最大的模块；

所述温度保持的判断方法包括以下步骤：

S1、采集当前温度T；

S2、如果T≥50℃，则开启散热模块，至T≤25℃则关闭散热模块；

S3、如果T＜50℃时，判断：如果T≤-20℃，则启动低温型模块并开启加热模块，至T≥25℃则关闭加热模块；判断如果T＞-20℃,则正常使用；

所述电量保持的判断方法包括以下步骤：

S1、计算当前剩余电量；

S2、如果剩余电量≤50％，开启充电装置进行充电至剩余电量为100％，关闭充电装置；所述充电装置为市电或发电机；

S3、如果剩余电量≥50％，判断：如果剩余电量大于80％，则不进行充电；如果剩余电量≤80％，开启充电装置进行充电至剩余电量为100％，关闭充电装置；所述充电装置为风力发电模块和太阳能电池模块。

2.根据权利要求1所述的模块化储能系统的控制方法，其特征在于，所述模块化储能系统具备380V或220V的交直流输出能力，具有直流12/24/48V电源启动能力，支持市电、发电机、电网直流充电桩、风光可再生能源的电能获取；

所述子储能模块具备220V下10A或16A交流输出、直流12V、24V、48V和5V-USB的输出能力，支持方舱主体、外置充电器及太阳能直流充电；

所述储能单元模块具备直流12V、24V、48V和5V-USB的输出能力，支持子储能模块、外置充电器充电。

3.根据权利要求1所述的模块化储能系统的控制方法，其特征在于，

所述储能模块与所述子储能模块之间通过接触电极插拔连接；

所述子储能模块与所述储能单元之间通过接触电极插拔连接；

所述接触电极包括一个正电极和位于所述正电极两侧的两个负电极，实现不挑向插拔。

4.根据权利要求3所述的模块化储能系统的控制方法，其特征在于，所述接触电极上设置有防水机构，在模块拔出时自行将电极密封，插入时自行打开电极接口的机构。

5.根据权利要求1所述的模块化储能系统的控制方法，其特征在于，所述储能方舱还包括太阳能电池模块、散热模块、加热模块、功率转换模块和风力发电模块；

所述太阳能电池模块设置于所述储能方舱舱体的顶部，所述风力发电模块设置于所述储能方舱舱体的侧壁上；所述散热模块、加热模块、功率转换模块、输入输出模块均设置于所述储能方舱舱体内；

所述舱体上还设置有固定和减震装置。

6.根据权利要求1所述的模块化储能系统的控制方法，其特征在于，所述模块化储能系统设置有外部温度传感器、风速传感器、光照传感器、电压传感器、电流传感器、电量传感器、烟传感器、内部温度传感器；

所述外部温度传感器设置于所述方舱的外壁上，所述风速传感器设置于所述储能方舱舱体的顶部，所述光照传感器设置于所述储能方舱舱体的顶部，所述内部温度传感器设置于所述储能模块内，所述电压传感器、所述电流传感器和所述电量传感器分别设置于每个所述子储能模块与所述储能方舱舱体的连接处。

7.根据权利要求1所述的模块化储能系统的控制方法，其特征在于，所述子储能模块包括外壳、子散热模块、接触电极、防水模块、子储能装置、子功率转换模块、子储能模块手柄、子输入输出模块和固定机构；所述子散热模块、子储能装置、子功率转换模块、子输入输出模块设置于所述外壳内；

所述手柄、所述接触电极、所述防水模块设置于所述外壳上；所述手柄上设置有固定机构；所述接触电极设置于与所述手柄相对的另一端上；

所述子散热模块与所述子储能装置邻接，且与所述外壳邻接；

所述子功率转换模块同时与所述子储能装置和所述子输入输出模块连接。

8.根据权利要求7所述的模块化储能系统的控制方法，其特征在于，所述储能单元模块包括储能单元外壳、接触电极、储能单元、储能单元手柄和储能单元输入输出模块；

所述储能单元手柄、所述接触电极、所述防水模块设置于所述外壳上；所述接触电极设置于与所述手柄相对的另一端上；所述储能单元和所述储能单元输入输出模块相连接。