CN114336920B - 一种母线电容切换方法、装置、电子设备及可读存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种母线电容切换方法、装置、电子设备及可读存储介质，该母线电容切换方法包括：根据母线的功率参数确定与所述功率参数对应的电容切换策略，所述电容切换策略用于调整与所述母线连接的电容组，所述母线的功率参数为对所述母线进行检测得到的参数；按照预设切换周期以及所述电容切换策略依次从电容组集中获取电容组，所述电容组集中包括多个电容组；将与所述母线连接的电容组切换为当前获取的电容组，根据母线的输出功率获取电容切换策略，根据电容切换策略将对应数量的电容组接入回路中，以使得各个电容组进行轮换工作，避免了电容组一直与母线连接，进而降低了电容组的老化速度，延长了电容组的寿命，提高了生产效率。

Description

一种母线电容切换方法、装置、电子设备及可读存储介质

技术领域

本申请涉及电路控制技术领域，尤其涉及一种母线电容切换方法、装置、电子设备及可读存储介质。

背景技术

伺服系统是使物体的位置、方位、状态等输出被控量，能够跟随输入目标值(或给定值)的任意变化的自动控制系统，是由运动控制器、伺服驱动器、伺服电机组成的。伺服驱动器一般包含整流模块、储能电容、逆变模块等。随着工业自动化行业的发展，伺服驱动器的应用越来越广泛，用户对伺服驱动器的可靠性要求也更高了。

伺服驱动器的储能电容一般采用电解电容，电解电容与母线连接，用于存储整流过来的能量，表现为电机工作时，当电机某一瞬间需要的能量整流无法满足时，给电机提供一个较大的能量，而且用于此处的电解电容由于工作状况的关系，寿命都较短。伺服驱动器驱动电机通常运行在频繁启停、快速正反转的场合，有些伺服驱动器驱动电机还存在垂真方向的加减速运动，这会使得母线电压的波动较大，与母线连接的电容的纹波电流较大，从而加速该电容的老化，与母线电容连接的电容老化会降低伺服驱动器的寿命，使得伺服驱动器所在生产设备停机，影响生成效率，因此，如何降低与母线连接的电容的老化速度成了亟需解决的问题。

发明内容

本申请提供了一种母线电容切换方法、装置、电子设备及可读存储介质，以解决相关技术中，与母线连接的电容老化速度快，导致影响生产效率的问题。

第一方面，本申请提供了一种母线电容切换方法，所述母线电容切换方法包括：根据母线的功率参数确定与所述功率参数对应的电容切换策略，所述电容切换策略用于调整与所述母线连接的电容组，所述母线的功率参数为对所述母线进行检测得到的参数；按照预设切换周期以及所述电容切换策略依次从电容组集中获取电容组，所述电容组集中包括多个电容组；将与所述母线连接的电容组切换为当前获取的电容组。

第二方面，本申请提供了一种母线电容切换装置，所述母线电容切换装置包括：检测模块，所述检测模块用于检测母线的功率参数；控制模块，所述控制模块用于根据所述功率参数确定与所述功率参数对应的电容切换策略所述电容切换策略用于调整与所述母线连接的电容组，所述母线的功率参数为对所述母线进行检测得到的参数；按照预设切换周期，并根据所述电容切换策略依次从电容组集中获取电容组，所述电容组集中包括多个电容组；开关模块，将与所述母线连接的电容组切换为当前获取的电容组。

第三方面，提供了一种电子设备，包括处理器、通信接口、存储器和通信总线，其中，处理器，通信接口，存储器通过通信总线完成相互间的通信；

存储器，用于存放计算机程序；

处理器，用于执行存储器上所存放的程序时，实现第一方面任一项实施例所述的母线电容切换方法的步骤。

第四方面，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如第一方面任一项实施例所述的母线电容切换方法的步骤。

本申请实施例提供的上述技术方案与现有技术相比具有如下优点：

本申请实施例提供的该母线电容切换方法，其包括：根据母线的功率参数确定与所述功率参数对应的电容切换策略，所述电容切换策略用于调整与所述母线连接的电容组，所述母线的功率参数为对所述母线进行检测得到的参数；按照预设切换周期以及所述电容切换策略依次从电容组集中获取电容组，所述电容组集中包括多个电容组；将与所述母线连接的电容组切换为当前获取的电容组，根据母线的输出功率获取电容切换策略，根据电容切换策略将对应数量的电容组接入回路中，以使得各个电容组进行轮换工作，避免了电容组一直与母线连接，进而降低了电容组的老化速度，延长了电容组的寿命，提高了生产效率。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本发明的实施例，并与说明书一起用于解释本发明的原理。

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例提供的一种可选的母线电容切换方法的基本流程示意图；

图2为本申请实施例提供的一种可选的根据电容切换策略进行切换的示意图；

图3为本申请实施例提供的再一种可选的根据电容切换策略进行切换的示意图；

图4为本申请实施例提供的一种伺服驱动器的基本电路示意图；

图5为本申请实施例提供的再一种可选的母线电容切换方法的基本流程示意图；

图6为本申请实施例提供的又一种可选的母线电容切换方法的基本流程示意图；

图7为本申请实施例提供的一种可选的母线电容切换装置的基本结构示意图；

图8为本申请实施例提供的一种电子设备的结构示意图。

具体实施方式

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

图1为本申请实施例提供的一种母线电容切换方法的基本流程示意图，其包括但不限于：

S101、根据母线的功率参数确定与所述功率参数对应的电容切换策略；

需要理解的是，所述电容切换策略用于调整与所述母线连接的电容组，所述母线的功率参数为对所述母线进行检测得到的参数；应当理解的是，其中功率参数包括但不限于：电压，电流，输出功率中的至少一个；其中，可以通过传感器件来检测母线的功率参数，具体的，可以周期性的检测母线的功率参数，也可以实时监测母线的功率参数，应当理解的是，母线的功率参数是一个随检测结果而动态变化的值。

S102、按照预设切换周期以及所述电容切换策略依次从电容组集中获取电容组，所述电容组集中包括多个电容组；

应当理解的是，电容组集为能够与母线连接的所有电容组的集合，具体的，将与驱动器母线连接的电容分为n个电容组，其中电容组数量等于母线连接的电容并联支路的数量，例：若有8个电容，其连接方式为两两串联，然后并联，则该驱动器共有4 条并联支路，即4个电容组，电容组集中包含了该4个电容组；其中预设切换周期为相关人员设置的一个周期，当时间到达一个预设切换周期时，则根据确定的所述电容切换策略依次从电容组集中获取电容组。

S103、将与所述母线连接的电容组切换为当前获取的电容组。

需要理解的是，当前与母线连接的电容组为上一周期获取的电容组，当上一周期获取的电容组与当前获取的电容组不相同时，则断开与上一周期获取的电容组的连接，将当前获取的电容组与母线进行连接；其中，可以通过可控开关，例如，IGBT、继电器等全控器件，连接在各个电容组与母线之间，用于将各个电容组接通、断开在母线的回路中。

在本实施例的一些示例中，根据母线的功率参数确定与所述功率参数对应的电容切换策略，包括：当所述功率参数处于第一预设功率范围时，确定所述电容切换策略为，以一个电容组为轮换单位，依次获取所述电容组集中的电容组。也即，按照预设切换周期以及所述电容切换策略依次从电容组集中获取电容组为：从电容组集中获取一个电容组a，达到该预设切换周期的时间后，从电容组集中获取电容组a+1，以此类推，进行循环，当获取完该电容集内所有的电容组后，则重新获取电容组集内的电容组a，重新开始循环，如图2所示。

在本实施例的一些示例中，根据母线的功率参数确定与所述功率参数对应的电容切换策略，包括：当所述功率参数处于第二预设功率范围时，确定所述电容切换策略为：以两个电容组为轮换单位，依次获取所述电容组集中的电容组。也即，按照预设切换周期以及所述电容切换策略依次从电容组集中获取电容组为：从电容组集中获取一个电容组a和电容组a+1，经过该预设切换周期的时间后，从电容组集中获取电容组 a+2，以及电容组a+3，以此类推，进行循环，当获取完所有电容组后，则重新获取电容组集内的电容组a和电容组a+1，重新开始循环。应当理解的是，其中第二预设功率范围的各个值均大于第一预设功率范围内的各个值。

需要理解的是，电容切换策略的数量与电容组的数量相同，也即，存在多少个电容组，就存在多少个电容切换策略，如下表1所示：

表1

其中，电容切换策略的具体方式如下表2所示：

表2

需要理解的是，表1为设定的电容组与电容切换策略的对应关系，即若有n个电容组，则有n种电容切换策略；表2为电容切换策略的详解，一个电容切换策略对应一个功率参数的范围值，当功率参数处于不同的范围值时，对应不同的电容切换策略，例如，存在三个电容组时，则存在三个不同的电容切换策略。具体的，先将现有电容组标号，标为1、2、3……n；当电容切换策略为方式N运行时(N≤n)，则有N个电容组先接入回路(一般为标号为1～N的电容组)，然后预设切换周期的时间后后，再由标号为N～2N的电容组接入母线回路，以此类推；同理，存在N个电容组，则存在N个预设功率范围，若其中一个电容组损坏，则预设功率范围减1，对应的，电容切换策略同样减1；

在本实施例的一些示例中，根据母线的功率参数确定与所述功率参数对应的电容切换策略，包括：当所述功率参数超过功率上限阈值时，确定所述电容切换策略为，获取所述电容组集中所有的电容组。应当理解的是，在一些示例中，母线电容切换方法中设置有一个功率上限阈值，当功率参数达到功率上限阈值时，则代表需要电容组集中的所有电容组与母线连接才能满足存储母线整流过来的能量，当功率参数达到功率上限阈值时，获取所述电容组集中所有的电容组。

应当理解的是，其中，预设切换周期可以由相关人员灵活设置，对于母线的功率参数变化较频繁的场合，预设切换周期可以取较小的值，例如，预设切换周期为五分钟；对于母线的功率参数变化不频繁的场合，预设切换周期可以取稍微较大的值，例如，预设切换周期为1小时；对于预设切换周期的取值，取值越小，电容组轮换的越快，则每个电容组运行的时间越接近；反之，取值越大，电容组轮换的越慢，则一些电容组运行的时间相差会较大。

在本实施例的一些示例中，所述母线电容切换方法，还包括：当与所述母线连接的任一电容组出现故障时，将故障的电容组移出所述电容组集；立即进入所述预设切换周期的下一周期，并根据确定的所述电容切换策略重新从所述电容组集中获取电容组；将与所述母线连接的电容组切换为当前获取的电容组。应当理解的是，当与母线连接的任一电容组出现故障时，则剩余的电容组无法满足存储母线整流过来的能量，因此，此时即使没有达到预设切换周期的时间，也会直接进入预设切换周期的下一周期，并根据确定的电容切换策略重新从所述电容组集中获取电容组；例如，当前的电容切换策略为，以两个电容组为轮换单位，依次获取所述电容组集中的电容组，且当前母线与电容组a和电容组a+1连接，当检测到电容组a和/或电容组a+1出现故障时，不管是否达到预设切换周期的下一周期，直接获取电容组a+2和电容组a+3，并断开电容组a和电容组a+1与母线的连接，将电容组a+2和电容组a+3与母线进行连接，同时，将损坏的电容组移出电容组集，对电容组集内的其他电容重新进行排列，进而避免了损坏的电容组无法存储母线整流过来的能量，导致驱动器无法正常工作的情况。应当理解的是，与母线连接的电容组损坏，则驱动器无法正常工作，一般表现为输出功率增加时母线欠压，因此，可以通过侦测输出功率和母线的电压来判断与母线连接的电容组是否损坏。

承接上例，需要理解的是，当母线的功率参数超过功率上限阈值，此时，已经将电容组集中所有的电容组都与母线连接了，因此，在任意电容组出现故障时，直接将该故障的电容组与母线断开连接，并将该故障的电容组从电容组集中移出即可，不做其他更改。

在本实施例的一些示例中，按照预设切换周期以及所述电容切换策略依次从电容组集中获取电容组，包括：当确定出的所述电容切换策略发生改变时，立即进入所述预设切换周期的下一周期，并根据确定出所述电容切换策略从电容组集中获取电容组。例如，当功率参数由第一预设范围切换为第二预设范围，此时，电容切换策略由“以一个电容组为轮换单位，依次获取所述电容组集中的电容组”切换为“以两个电容组为轮换单位，依次获取所述电容组集中的电容组”，此时，原本的与母线进行连接的一个电容组已经无法满足存储母线整流过来的能量了，因此，即使此时预设切换周期的当前周期还未结束，也直接进入下一周期，以两个电容组为轮换单位，依次获取所述电容组集中的电容组，然后将与所述母线连接的电容组切换为当前获取的电容组，如图3所示。

应当理解的是，在一些示例中，本实施例提供的母线电容切换方法中还设置有一个停止功率上限阈值，当检测到母线的功率参数达到停止功率上限阈值时，此时，则表明母线整流的能量超过了电容组集中所有电容组能够存储的能量，可能会对驱动器造成损坏，因此，此时则输出制动信号，对驱动器进行制动，避免对驱动器造成损坏。

本实施例提供的母线电容切换方法，根据母线的功率参数确定与所述功率参数对应的电容切换策略，所述电容切换策略用于调整与所述母线连接的电容组，所述母线的功率参数为对所述母线进行检测得到的参数；按照预设切换周期以及所述电容切换策略依次从电容组集中获取电容组，所述电容组集中包括多个电容组；将与所述母线连接的电容组切换为当前获取的电容组，根据母线的输出功率获取电容切换策略，根据电容切换策略将对应数量的电容组接入回路中，以使得各个电容组进行轮换工作，避免了电容组一直与母线连接，进而降低了电容组的老化速度，延长了电容组的寿命，提高了生产效率。

为了更好的理解本发明，本实施例提出一种更为具体的示例对本发明进行说明，如图1所示，本实施例提出一种母线电容切换方法，其应用于伺服驱动器上，伺服驱动器中包括：整流部分、逆变部分，如图4所示，其中，整流部分包括电容组、可控开关、控制器、检测装置。

其中，将伺服驱动器的母线电容分为n个电容组，其中电容组数量等于母线电容并联支路的数量，。例：若母线有8个电容，其连接方式为两两串联，然后并联，则该驱动器共有4条并联支路，即4个电容组，将4个电容组作为电容组集。然后通过可控开关，其中可控开关为IGBT、继电器等全控器件，连接在各个电容组与伺服驱动器的直流母线之间，用于将电容组接通、断开与直流母线的连接；上述伺服驱动器中还包括：检测装置，其中检测装置可以为传感器件，用于检测母线上的输出电压、电流、输出功率等，；上述伺服驱动器中还包括：控制器，其中控制器用于接收检测装置发出的检测信号，其中检测信号用于表征母线上的输出电压、电流、输出功率，并根据检测信号确定电容切换策略，然后根据电容切换策略控制可控开关与导通或断开电容组与母线的连接。

如图5所示，本实施例提供的母线电容切换方法包括但不限于：

S201、设定功率范围值；

应当理解的是，本示例以存在三个电容组为示例，三个电容组构成了电容组集，则本示例存在第一预设功率范围，第二预设功率范围，第三预设功率范围；其中，第一预设功率范围对应的电容切换策略为，以一个电容组为轮换单位，依次取所述电容组集中的电容组；第二预设功率范围对应的电容切换策略为，以两个电容组为轮换单位，依次取所述电容组集中的电容组；第三预设功率范围对应的电容切换策略为，获取所述电容组集中三个电容组，也即获取所述电容组中所有的电容组，因此，该第三预设功率范围中的最小值同时也可以是功率上限阈值；其中第三预设功率范围中的最大值为停止功率上限阈值，一些示例中，第一预设功率范围的值为0至A，第二预设功率范围的值为A-B，第三功率范围的值为B-C。

S202、检测母线的输出功率值是否处于第一预设功率范围，若否，转到S204，若是，转到S206；

承接上例，将母线的输出功率a与第一预设功率范围的值进行比较，当a≤A时，判定母线的输出功率处于第一预设功率范围；

S206，以第一预设功率范围对应的电容切换策略进行运行；

也即，经过预设切换周期时，从电容集中获取一个电容组，并将与母线连接的电容切换为当前获取的电容组。

S203、检测母线的输出功率值是否处于第二预设功率范围，若否，转到S204，若是，转到S207

承接上例，将母线的输出功率a与第二预设功率范围的值进行比较，当A＜a≤B时，判定母线的输出功率处于第二预设功率范围；

S207，以第二预设功率范围对应的电容切换策略进行运行；

也即，经过预设切换周期时，从电容集中获取两个电容组，并将与母线连接的电容切换为当前获取的电容组。

S204、检测母线的输出功率值是否处于第三预设功率范围，若否，转到S205，若是，转到S208；

承接上例，将母线的输出功率a与第三预设功率范围的值进行比较，当B＜a≤C时，判定母线的输出功率处于第三预设功率范围；

S208，以第三预设功率范围对应的电容切换策略进行运行；

也即，经过预设切换周期时，从电容集中获取三个电容组，也即所有的电容组，并将所有的电容组与母线进行连接。

S205、检测母线的输出功率值是否超过了停止功率上限阈值，如是，转到S209，若否转到步骤S202；

承接上例，将母线的输出功率a与停止功率上限阈值进行比较，当C＜a时，判定母线的输出功率超过了停止功率上限阈值；

S209、制动；

应当理解的是，当判定母线的输出功率超过了停止功率上限阈值时，则代表所有的电容组也无法存储母线整流过来的能量，此时，则可能存在损坏电容组以及伺服驱动器的风险，因此，当判定母线的输出功率超过了停止功率上限阈值时，进行制动，使得伺服驱动器停止运行，避免伺服驱动器与电容组的损坏。

也即，通过上述方式，不停判断母线实际输出功率a处于哪一预设功率范围，然后根据确定的电容切换策略更换与母线连接的电容组；保证满足输出功率的情况下，让所有的电容组都平均运行很少的时间。

承接上例，应当理解的是，全部电容组均与母线连接，接入回路中，所有的电容组都在工作，则无需调节；需要等检测装置检测到输出功率下降到某一设定阈值后，再以对应的方式进行调节。需要注意的是，若其中一个电容组损坏，则少了一个电容切换策略。

承接上例，应当理解的是，本实施例中，检测装置检测的参数不唯一，本实施例中以检测输出功率为主，但换做其它与输出有关的参数(如：电压、电流等)均可。

如图6所示，图6为在某一时刻，若某一与母线连接的电容组损坏的基本控制流程图，其包括：

S301、检测电容组是否损坏；

也即，即电容组损坏则驱动器无法正常工作，一般表现为输出功率增加时母线欠压，可以通过检测装置来检测电容组是否损坏。

S302、断开故障电容组的连接；

应当理解的是，当检测到任一与母线连接的电容组故障时，断开该电容组与母线的连接，并同步将电容集中该电容组后面标号的电容组接入回路中，

S303、对其他电容组重新编号。

应当理解的是，对剩下正常的电容组重新进行标号，再进行对应方式的调节。其中，电容组每坏一组，则对应调节方式-1，也即，电容切换策略减1(即若有4组电容组，正常情况下有4种调节方式，若坏了一组，则重新标号后的电容组有3种(4-1) 调节方式)。

S304、继续工作；

也即，对剩下正常的电容组重新进行标号后，按照当前的电容切换策略继续工作，等待下一预设切换周期进行切换。

应当理解的是，无论何种情况，若进行电容组轮换，需开启驱动器的上电缓冲电路(上电缓冲电路的作用为防止上电瞬间产生的大电流尖峰导致模块或驱动器损坏)。

本实施例提供的母线电容切换方法，根据母线的输出功率获取电容切换策略，根据电容切换策略将对应数量的电容组接入回路中，以使得各个电容组进行轮换工作，避免了电容组一直与母线连接，在各个电容组的散热条件不变的情况下，可减少电容的发热，提高电容的寿命，避免各个电容组一直接入母线中，会产生较大的热量，导致电容寿命较低，影响生产效率的问题。

本实施例还提供一种母线电容切换装置，如图7所示，所述母线电容切换装置包括：

检测模块1，所述检测模块用于检测母线的功率参数；

控制模块2，所述控制模块用于根据所述功率参数确定与所述功率参数对应的电容切换策略所述电容切换策略用于调整与所述母线连接的电容组，所述母线的功率参数为对所述母线进行检测得到的参数；按照预设切换周期，并根据所述电容切换策略依次从电容组集中获取电容组，所述电容组集中包括多个电容组；

开关模块3，将与所述母线连接的电容组切换为当前获取的电容组。

如图8所示，本申请实施例提供了一种电子设备，包括处理器111、通信接口112、存储器113和通信总线114，其中，处理器111，通信接口112，存储器113通过通信总线114完成相互间的通信，

存储器113，用于存放计算机程序；

在本申请一个实施例中，处理器111，用于执行存储器113上所存放的程序时，实现前述任意一个方法实施例提供的母线电容切换方法的步骤。

本申请实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如前述任意一个方法实施例提供的母线电容切换方法的步骤。

需要说明的是，在本文中，诸如“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上所述仅是本发明的具体实施方式，使本领域技术人员能够理解或实现本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所申请的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (6)

1.一种母线电容切换方法，其特征在于，所述母线电容切换方法包括：

根据母线的功率参数确定与所述功率参数对应的电容切换策略，所述电容切换策略用于调整与所述母线连接的电容组，所述母线的功率参数为对所述母线进行检测得到的参数；

按照预设切换周期以及所述电容切换策略依次从电容组集中获取电容组，所述电容组集中包括多个电容组；

将与所述母线连接的电容组切换为当前获取的电容组；

根据母线的功率参数确定与所述功率参数对应的电容切换策略，包括：当所述功率参数处于第一预设功率范围时，确定所述电容切换策略为，以一个电容组为轮换单位，依次获取所述电容组集中的电容组；当所述功率参数处于第二预设功率范围时，确定所述电容切换策略为，以两个电容组为轮换单位，依次获取所述电容组集中的电容组；

所述按照预设切换周期以及所述电容切换策略依次从电容组集中获取电容组包括：当确定出的所述电容切换策略发生改变时，立即进入所述预设切换周期的下一周期，并根据确定出所述电容切换策略从电容组集中获取电容组；

所述将与所述母线连接的电容组切换为当前获取的电容组，包括：开启上电缓冲电路，并断开与所述母线连接的切换电容组，所述切换电容组与当前获取的电容组为不同的电容组；将当前获取的电容组与所述母线进行连接，并关闭所述上电缓冲电路。

2.根据权利要求1所述的母线电容切换方法，其特征在于，根据母线的功率参数确定与所述功率参数对应的电容切换策略，包括：

当所述功率参数超过功率上限阈值时，确定所述电容切换策略为，获取所述电容组集中所有的电容组。

3.根据权利要求1所述的母线电容切换方法，其特征在于，所述母线电容切换方法，还包括：

当与所述母线连接的任一电容组出现故障时，将故障的电容组移出所述电容组集；

立即进入所述预设切换周期的下一周期，并根据确定的所述电容切换策略重新从所述电容组集中获取电容组；

将与所述母线连接的电容组切换为当前获取的电容组。

4.一种母线电容切换装置，其特征在于，所述母线电容切换装置包括：

检测模块，所述检测模块用于检测母线的功率参数；

控制模块，所述控制模块用于根据所述功率参数确定与所述功率参数对应的电容切换策略，所述电容切换策略用于调整与所述母线连接的电容组，所述母线的功率参数为对所述母线进行检测得到的参数；按照预设切换周期，并根据所述电容切换策略依次从电容组集中获取电容组，所述电容组集中包括多个电容组；

开关模块，将与所述母线连接的电容组切换为当前获取的电容组；

所述控制模块还用于当所述功率参数处于第一预设功率范围时，确定所述电容切换策略为，以一个电容组为轮换单位，依次获取所述电容组集中的电容组；当所述功率参数处于第二预设功率范围时，确定所述电容切换策略为，以两个电容组为轮换单位，依次获取所述电容组集中的电容组；

所述控制模块还用于当确定出的所述电容切换策略发生改变时，立即进入所述预设切换周期的下一周期，并根据确定出所述电容切换策略从电容组集中获取电容组；

所述开关模块还用于开启上电缓冲电路，并断开与所述母线连接的切换电容组，所述切换电容组与当前获取的电容组为不同的电容组；将当前获取的电容组与所述母线进行连接，并关闭所述上电缓冲电路。

5.一种电子设备，其特征在于，包括处理器、通信接口、存储器和通信总线，其中，处理器，通信接口，存储器通过通信总线完成相互间的通信；

存储器，用于存放计算机程序；

处理器，用于执行存储器上所存放的程序时，实现权利要求1至3任一项所述的母线电容切换方法的步骤。

6.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至3任一项所述的母线电容切换方法的步骤。