CN114335975A - 一种用于大惯量雷达的转台 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种用于大惯量雷达的转台，包括固定于车厢上的底座，所述底座上转动设置有一转盘，所述转盘长度方向的两端分别设置有一个支撑座，两个所述支撑座分别与天线骨架的两端转动配合；所述转盘的长度方向与车厢的长度方向平行时，所述转盘和天线骨架处于车厢的竖直空间内；所述天线骨架的两端分别设置有与支撑座转动配合的转轴，所述转轴上固定有旋转齿轮，所述支撑座上设置有两个驱动电机，所述驱动电机的输出端固定有与旋转齿轮啮合的驱动齿轮。本发明在两端旋转齿轮上，分别设置两个驱动齿轮，两侧共四个驱动电机同时进行电消隙，消除大跨距天线阵面在消隙过程的扭曲，从而提高大惯量雷达的传动扭转刚度。

Description

一种用于大惯量雷达的转台

技术领域

本发明涉及雷达转台技术领域，尤其涉及一种用于大惯量雷达的转台。

背景技术

测量雷达需要能够根据目标调整朝向，一般固定在转台上以方便转动调整姿态，同时为了提高机动性能，一般采用车载式雷达转台，例如公开号为CN109506096A的发明专利申请提供的一种车载雷达方位转台，通过电机、齿轮的配合结构驱动雷达转动；这种方式对于一般的小型雷达使用起来比较方便。

目前为了提高探测能力，超大天线阵面雷达已成为发展趋势，出现了机械口径长度方向达到10米左右的天线阵面，而雷达的惯量随机械口径的增大而显著增大，而且大惯量雷达为满足随动跟踪要求，只能增加转台的尺寸和重量，并且需要具有足够的传动刚度，对整车的运输带来了不便，甚至会超出运输界限范围。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于提供一种能够满足大惯量天线阵面尺寸和刚度要求的车载式转台。

本发明是通过以下技术方案解决上述技术问题的：一种用于大惯量雷达的转台，包括固定于车厢上的底座，所述底座上转动设置有一转盘，所述转盘长度方向的两端分别设置有一个支撑座，两个所述支撑座分别与天线骨架的两端转动配合；所述转盘的长度方向与车厢的长度方向平行时，所述转盘和天线骨架处于车厢的竖直空间内；

所述天线骨架的两端分别设置有与支撑座转动配合的转轴，所述转轴上固定有旋转齿轮，所述支撑座上设置有两个驱动电机，所述驱动电机的输出端固定有与旋转齿轮啮合的驱动齿轮。

本发明通过合理的结构设计将转台设置于车厢上，使其能够完全收纳与车厢内部，满足雷达的机动性要求，在两端旋转齿轮上，分别设置两个驱动齿轮，两侧共四个驱动电机同时进行电消隙，消除大跨距天线阵面在消隙过程的扭曲，从而提高大惯量雷达的传动扭转刚度，满足刚度要求。

优选的，所述底座与车厢底部固定连接，所述转盘通过回转支承轴承与所述底座连接。

优选的，所述旋转齿轮与转轴过渡配合或过盈配合。

优选的，所述旋转齿轮为扇形齿轮。

优选的，所述支撑座和天线骨架的端部分别固定有一个固定环，支撑座上的固定环固定在支撑座上并套设于转轴外侧，天线骨架上的固定环与转轴同轴固定，所述固定环的内侧沿周向排列固定有线缆，所述天线骨架转动时，所述线缆能够螺旋绕在转轴表面。

优选的，所述固定环的内环面间隔设置有多个呈弧形的线槽，所述线缆能够放置于线槽内。

优选的，所述线槽之间沿固定环的径向设置有螺纹孔，所述固定环的内侧通过螺栓固定有一圈压板，所述压板上间隔设置有与线槽配合的弧形卡槽，所述弧形卡槽之间设置有过渡板，过渡板上具有供螺栓穿过的通孔。

优选的，所述转轴内穿设有水管，所述支撑座上设置有与水管连接的水铰链。

优选的，所述转轴两端通过轴承与支撑座转动配合。

优选的，所述天线骨架两端的转轴分别通过圆锥滚子轴承和圆柱滚子轴承与两端的轴承座转动配合。

本发明提供的用于大惯量雷达的转台的优点在于：在两端旋转齿轮上，分别设置两个驱动齿轮，两侧共四个驱动电机同时进行电消隙，消除大跨距天线阵面在消隙过程的扭曲，从而提高大惯量雷达的传动扭转刚度，满足刚度要求。旋转齿轮直接安装到天线骨架的端面上，避免其他的动力传递，增加传动链刚度，提高转动精度；线缆通过固定环有序的排列设置在转轴外侧，不需要使用拖链等方式走线，能够缩短天线骨架与支撑座的间距，提高传动结构的刚性。

附图说明

图1为本发明的实施例提供的用于大惯量雷达的转台的示意图；

图2为本发明的实施例提供的用于大惯量雷达的转台四个电机进行电消隙的示意图；

图3为本发明的实施例提供的用于大惯量雷达的转台的驱动齿轮与旋转齿轮的配合状态示意图；

图4为本发明的实施例提供的用于大惯量雷达的转台的天线骨架旋转时的线缆状态示意图；

图5为本发明的实施例提供的用于大惯量雷达的转台的天线骨架复位时的线缆状态示意图；

图6为本发明的实施例提供的用于大惯量雷达的转台的固定环的示意图；

图7为本发明的实施例提供的用于大惯量雷达的转台的压板的示意图。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明白，以下结合具体实施例，并参照附图，对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1所示，本实施例提供了一种用于大惯量雷达的转台，包括固定于车厢上的底座01，所述底座01上转动设置有一转盘02，所述转盘02大致呈矩形结构以放置于车厢内，转盘02长度方向的两端分别设置有一个支撑座03，两个所述支撑座03分别与天线骨架07的两端转动配合，所述转盘02的长度方向与车厢的长度方向平行时，所述转盘02和天线骨架07处于车厢的竖直空间内，能够完全收纳于车厢内，方便移动；结合图2和图3，所述天线骨架07的两端分别设置有与支撑座03转动配合的转轴071，所述转轴071上固定有旋转齿轮06，所述支撑座03上设置有两个驱动电机08，所述驱动电机08的输出端固定有与旋转齿轮06啮合的驱动齿轮081。

本实施例通过合理的结构设计将转台设置于车厢上，使其能够完全收纳与车厢内部，满足雷达的机动性要求，在两端旋转齿轮06上，分别设置两个驱动齿轮081，两侧共四个驱动电机08同时进行电消隙，消除大跨距天线阵面在消隙过程的扭曲，从而提高大惯量雷达的传动扭转刚度，满足刚度要求，适用于跨距超过10米的大型天线阵面。

进一步的，所述底座01与车厢底部固定连接，所述转盘02通过回转支承轴承与所述底座01连接，可通过固定在底座01上的电机驱动转盘02转动。

参考图3，所述旋转齿轮06为扇形齿轮，旋转齿轮06与转轴071过渡配合或过盈配合从而实现同轴连接，通过驱动旋转齿轮06转动，即可使天线骨架07转动。两个所述驱动电机08对称设置于旋转齿轮06的下方并靠近旋转齿轮06的最低点，从而能够提供更大的转动行程，使用时可通过控制驱动电机08的转动圈数控制雷达的翻转角度。旋转齿轮06直接安装到天线骨架07的端面上，避免其他的动力传递，增加传动链刚度，提高转动精度。

再参考图1和图3，所述支撑座03和天线骨架07的端部分别固定有一个固定环05，所述支撑环03上的固定环05固定于支撑座03上并套在转轴071外侧，所述天线骨架07上的固定环05与转轴071同轴固定，线缆052沿轴向设置在转轴071的外侧，且分别与两端的固定环05的内环面固定。

参考图4和图5，所述天线骨架07转动时，线缆052的一端跟随天线骨架07一侧的固定环05转动，另一端跟随支撑座03一侧的固定环05保持固定，使所述线缆052螺旋缠绕在转轴07的表面，在天线骨架07转动复位时，所述线缆052的长度超过两侧固定环05的间距，弯曲收容在两侧的固定环05之间。

结合图6和图7，所述固定环05的内环面间隔设置有多个呈弧形的线槽053，所述线缆052能够固定于所述线槽053内。具体的，所述线槽053之间沿固定环05的径向设置有螺纹孔(图未示)，所述固定环05的内侧设置有一圈压板054，所述压板054上间隔设置有与线槽053配合的弧形卡槽0541，所述弧形卡槽0541之间设置有过渡板0542，所述过渡板0542上具有通孔0543，所述弧形卡槽0541与线槽053配合固定线缆052，所述过渡板0542与线槽053之间的间隙配合，并通过螺栓固定连接，实现线缆052的固定，而且每个固定位置两侧的螺栓可单独拆卸，方便更换或调整线缆052；线缆052通过固定环05有序的排列设置在转轴071外侧，不需要使用拖链等方式走线，能够缩短天线骨架07与支撑座03的间距，提高传动结构的刚性。

再结合图1、图3、图4和图5，所述转轴071内侧设置有水管051，所述支撑座03上设置有与水管051连接的水铰链04，从而不会影响雷达的转动。

所述转轴071两端分别通过轴承与支撑座03转动配合，本实施例中，考虑到材料的热膨胀系数不同，所述天线骨架07两端的转轴071分别通过圆锥滚子轴承和圆柱滚子轴承与两端的轴承座03转动配合。

以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种用于大惯量雷达的转台，其特征在于：包括固定于车厢上的底座，所述底座上转动设置有一转盘，所述转盘长度方向的两端分别设置有一个支撑座，两个所述支撑座分别与天线骨架的两端转动配合；所述转盘的长度方向与车厢的长度方向平行时，所述转盘和天线骨架处于车厢的竖直空间内；

所述天线骨架的两端分别设置有与支撑座转动配合的转轴，所述转轴上固定有旋转齿轮，所述支撑座上设置有两个驱动电机，所述驱动电机的输出端固定有与旋转齿轮啮合的驱动齿轮。

2.根据权利要求1所述的一种用于大惯量雷达的转台，其特征在于：所述底座与车厢底部固定连接，所述转盘通过回转支承轴承与所述底座连接。

3.根据权利要求1所述的一种用于大惯量雷达的转台，其特征在于：所述旋转齿轮与转轴过渡配合或过盈配合。

4.根据权利要求1所述的一种用于大惯量雷达的转台，其特征在于：所述旋转齿轮为扇形齿轮。

5.根据权利要求1所述的一种用于大惯量雷达的转台，其特征在于：所述支撑座和天线骨架的端部分别固定有一个固定环，支撑座上的固定环固定在支撑座上并套设于转轴外侧，天线骨架上的固定环与转轴同轴固定，所述固定环的内侧沿周向排列固定有线缆，所述天线骨架转动时，所述线缆能够螺旋绕在转轴表面。

6.根据权利要求5所述的一种用于大惯量雷达的转台，其特征在于：所述固定环的内环面间隔设置有多个呈弧形的线槽，所述线缆能够放置于线槽内。

7.根据权利要求6所述的一种用于大惯量雷达的转台，其特征在于：所述线槽之间沿固定环的径向设置有螺纹孔，所述固定环的内侧通过螺栓固定有一圈压板，所述压板上间隔设置有与线槽配合的弧形卡槽，所述弧形卡槽之间设置有过渡板，过渡板上具有供螺栓穿过的通孔。

8.根据权利要求6所述的一种用于大惯量雷达的转台，其特征在于：所述转轴内穿设有水管，所述支撑座上设置有与水管连接的水铰链。

9.根据权利要求1所述的一种用于大惯量雷达的转台，其特征在于：所述转轴两端通过轴承与支撑座转动配合。

10.根据权利要求9所述的一种用于大惯量雷达的转台，其特征在于：所述天线骨架两端的转轴分别通过圆锥滚子轴承和圆柱滚子轴承与两端的轴承座转动配合。

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