CN114334588A - 一种x射线管灯丝预热方法、系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及医疗系统技术领域，尤其涉及一种X射线管灯丝预热方法、系统。包括步骤：获取管电压值KV、管电流值MA、放线开始时间T、曝光方式；根据管电压值KV、管电流值MA，确认预热时间长度t₁，根据放线开始时间T和预热时间长度t₁确认预热开始时间t₂；根据管电压值KV、管电流值MA、曝光方式、放线开始时间T、预热时间长度t₁、预热开始时间t₂建立预热表；当接收到管电流值MA和曝光方式，根据查表预热表制定预热计划，以及；根据所述预热计划执行预热操作。如何提供了一种灯丝的预热方法，使球管灯丝使用寿命更长。

Description

一种X射线管灯丝预热方法、系统

技术领域

本发明涉及医疗系统技术领域，尤其涉及一种X射线管灯丝预热方法、系统。

背景技术

X射线是一种波长极短，能量很大的电磁波，X射线的波长比可见光的波长更短，它的光子能量比可见光的光子能量大几万至几十万倍。由德国物理学家W.K.伦琴于1895年发现，故又称之为伦琴射线。X射线目前广泛应用于医学成像诊断。

CT球管放射X射线，X射线经过人体衰减到达探测器，通过计算机断层成像技术实现了由投影数据到人体断层图像的重建。

CT球管是计算机断层成像系统中最核心的关键部件之一，CT球管实际上是一个大的高真空的阴极射线二极管，具有阴极和阳极，在阴极上设置灯丝。在CT球管的工作过程中，通过向阴极灯丝加电流，使得灯丝加热产生自由电子云集，再向阴阳两极加高电压，由于阴阳两极电势差陡增在高压强电场驱动下，阴极灯丝上处于活跃状态的自由电子束将向阳极钨靶撞击并发生能量转换，一部分电能被转换成X射线由窗口发射，另一部分电能被转换成热能由散热系统散发。其中，供给阴极灯丝的电流称为灯丝电流，阴阳两极之间的电压称为球管电压，而灯丝加热产生的电子在阴阳两极高压电场作用下向阳极高速运动而形成的电流称为球管电流(也称mA)。

而在阴极灯丝上处于活跃状态的自由电子束向阳极钨靶撞击的过程或发生撞击不久产生的X射线不稳定，因此需要在正式进行扫描人体之前需要提前使阴极灯丝上处于活跃状态的自由电子束向阳极钨靶撞击，从而使X射线正式进行扫描人体时能够有一个稳定的状态，从而减少伪影，因此提前使阴极灯丝上处于活跃状态的自由电子束向阳极钨靶撞击的这一过程即为预热过程。

在现有技术当中，是通过CT设备开始工作便开始进行预热，因此，导致了球管灯丝预热时间过长，从而降低了球管灯丝的使用寿命。

综上所述，本发明实际解决的技术问题是，如何提供一种灯丝的预热方法，从而使球管灯丝使用寿命更长。

发明内容

为了克服上述技术缺陷，本发明的目的在于提供一种X射线管灯丝预热方法、系统。解决上述球管灯丝的使用寿命短的技术问题。

本发明公开了一种X射线管灯丝预热方法，应用于CT设备，包括步骤：

获取管电压值KV、管电流值MA、放线开始时间T、曝光方式；

根据管电压值KV、管电流值MA，确认预热时间长度t₁，并根据放线开始时间T和预热时间长度t₁确认预热开始时间t₂；

根据管电压值KV、管电流值MA、曝光方式、放线开始时间T、预热时间长度t₁、预热开始时间t₂建立预热表；

当接收到管电流值MA和曝光方式，根据查表预热表制定预热计划，以及；

根据预热计划执行预热操作。

优选地，确认预热时间长度t₁包括步骤：

根据所述管电压值KV、管电流值MA确认管电流曲线；

根据所述管电流曲线获取所述预热时间长度t₁。

优选地，当曝光方式为按照时间曝光时，包括步骤：

基于管电流值MA、曝光方式进行查表所述预热表，确认在当前管电流值MA和曝光方式下的管电压值KV、放线开始时间T、预热开始时间t₂，并在预热开始时间t₂时通知高压器输出管电压值KV进行预热操作，并在经过预热时间长度t₁后的放线开始时间T时进行曝光。

优选地，当曝光方式为按照床码位置曝光时，还包括步骤：

基于CT设备来获取编码器经过N个孔位所累计的时间t₃，并确认编码器的初始位置k₀；

根据上述步骤计算出编码器每经过一个孔位所消耗的时间t₄，计算式为t₃÷N＝t₄；

根据预热时间长度t₁和编码器每经过一个孔位所消耗的时间t₄，计算在预热时间长度t₁内编码器所经过的预热孔位数k₁，计算式为t₁÷t₄＝k₁；

根据放线开始时间T和编码器每经过一个孔位所消耗的时间t₄计算出在放线开始时间T时的放线开始孔位数k₂，计算式为T÷t₄＝k₂；

根据编码器的初始位置k₀和放线开始孔位数k₂确认在放线开始时间T时的放线开始孔位k₃，计算式为k₂-k₀＝k₃；

根据预热孔位数k₁和放线开始孔位k₃确认预热开始孔位k₄，计算式为k₃-k₁＝k₄；

当编码器移动至预热开始孔位k₄时通知高压器输出管电压值KV，并在所述编码器再经过预热孔位数k₁后到达放线开始孔位k₃时进行曝光。

优选地，基于所述CT设备来获取编码器经过N个孔位所累计的时间t₃时，所述N不小于2。

优选地，预热孔位数k₁与编码器每经过一个孔位所消耗的时间t₄的积大于或等于预热时间长度t₁。

优选地，当曝光方式为按照滑环角度位置曝光时，还包括步骤：

基于CT设备来获取滑环累计Y个角度累计的时间t₅，并确认滑环的初始角度k₅；

根据上述步骤计算出滑环每经过一个角度所消耗的时间t₆，计算式为t₅÷Y＝t₆；

根据预热时间长度t₁和滑环每经过一个角度所消耗的时间t₆，计算在预热时间长度t₁内滑环所经过的预热角度数k₆，计算式为t₁÷t₆＝k₆；

根据放线开始时间T和滑环每经过一个角度所消耗的时间t₆计算出在放线开始时间T时的放线开始角度数k₇，计算式为T÷t₆＝k₇；

根据滑环的初始角度k₅和放线开始角度数k₇确认在放线开始时间T时的放线开始角度值k₈，计算式为k₇-k₅＝k₈；

根据预热角度数k₆和放线开始角度值k₈确认预热角度值k₉，计算式为k₈-k₆＝k₉；

当滑环旋转至所述预热角度值k₉时通知高压器输出管电压值KV，并在滑环再旋转预热角度数k₆后到达放线开始角度值k₈时进行曝光。

优选地，基于CT设备来获取滑环累计Y个角度累计的t₅时，Y不小于2。

优选地，预热角度数k₆与滑环每经过一个角度所消耗的时间t₆的积大于或等于预热时间长度t₁。

有鉴于此，本发明的另一目的在于提供一种X射线管灯丝预热系统，包括：

预热模块被配置为确认管电压值KV、管电流值MA、放线开始时间T和曝光方式；

预热模块被配置为：

根据管电压值KV、管电流值MA，确认预热时间长度t₁，并根据放线开始时间T和预热时间长度t₁确认预热开始时间t₂；

根据管电压值KV、管电流值MA、曝光方式、放线开始时间T、预热时间长度t₁建立预热表；

当预热模块接收到管电流值MA时和曝光方式时，根据预热表制定加热计划，以及：

根据预热计划执行灯丝预热操作。

采用了上述技术方案后，与现有技术相比，本发明的有益效果在于，通过管电流值MA和管电压值KV进行调试获取到管电流曲线，通过管电流曲线获取到预热时间，因为已知开始曝光的时间，因此可以得知在什么时间进行预热，并在经过预热时间过后到达曝光的时间进行曝光，综述，现有技术是开启CT设备就会进行预热，而本发明是开启过后会过一段时间才会进行预热，因此延长了管灯丝的寿命；而在球管使用过一段时间过后，其性能必然会发生变化，而此时则也可以再次通过调试获取新的管电流曲线，进而获取新的预热时间。

附图说明

图1为本发明一种X射线管灯丝预热方法、系统步骤流程示意图；

图2为本发明一种X射线管灯丝预热方法、系统当曝光方式为按照编码器曝光的流程示意图；

图3为本发明一种X射线管灯丝预热方法、系统当曝光方式为按照滑环角度曝光的流程示意图。

具体实施方式

以下结合附图与具体实施例进一步阐述本发明的优点。

这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本公开相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本公开的一些方面相一致的装置和方法的例子。

在本公开使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本公开。在本公开和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。还应当理解，本文中使用的术语“和/或”是指并包含一个或多个相关联的列出项目的任何或所有可能组合。

应当理解，尽管在本公开可能采用术语第一、第二、第三等来描述各种信息，但这些信息不应限于这些术语。这些术语仅用来将同一类型的信息彼此区分开。例如，在不脱离本公开范围的情况下，第一信息也可以被称为第二信息，类似地，第二信息也可以被称为第一信息。取决于语境，如在此所使用的词语“如果”可以被解释成为“在……时”或“当……时”或“响应于确定”。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，除非另有规定和限定，需要说明的是，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是机械连接或电连接，也可以是两个元件内部的连通，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。

在后续的描述中，使用用于表示元件的诸如“模块”、“部件”或“单元”的后缀仅为了有利于本发明的说明，其本身并没有特定的意义。因此，“模块”与“部件”可以混合地使用。

参阅图1所示，本实施例提供一种X射线管灯丝预热方法，该方法应用于CT设备，该方法包括以下步骤：

S100：获取管电压值KV、管电流值MA、放线开始时间T、曝光方式；

S200：根据管电压值KV、管电流值MA从而确认预热时间长度t₁，再根据放线开始时间T和预热时间长度t₁确认预热开始时间t₂；

S300：根据管电压值KV、管电流值MA、曝光方式、放线开始时间T、预热时间长度t₁、预热开始时间t₂建立预热表；

S400：当接收到管电流值MA和曝光方式时，根据查表预热表后制定预热计划，以及：

S500：根据预热计划执行预热操作。

需要说明的是，在上述步骤中所描述的是通过一个管电压值KV和MA来确认预热时间长度t₁，而在实际应用当中，为了满足扫描的需求，一台CT设备需要对不同的人进行扫描，因此一台CT设备的需要有不同强度的X射线，而X射线的来源就是管电压值KV和管电流值MA，因此为了满足上述的需求，会按照实际的情况给管灯丝接通不同的管电压值KV和管电压值MA，因此在进行调试的过程当中需要用一个管电压值MA来分别与不同的管电压值KV来组合调试，从而获取到不同的预热时间长度t₁，进而获取不同的预热开始时间t₂。

需要说明的是，一个管电流值MA在组合管电压值KV进行调试时也需要确认当前的曝光方式。

需要说明的是，上述步骤S200中确认预热时间长度t₁的步骤包括：

S201：根据管电压值KV、管电流值MA确认管电流曲线；

S202：根据管电流曲线获取预热时间长度t₁。

需要说明的，通过管电流值MA组合不同的管电压值KV，获取的是不同的管电流曲线，从而获取的是不同的预热时间长度t₁。

需要说明的是，上述通过管电流曲线获取预热时间长度t₁是为本发明中获取预热时间长度t₁的最优方案，并不排除通过其他方式来获取预热时间长度t₁。

需要说明的是，当曝光方式为直接按照时间曝光时，包括步骤：

基于接收到的管电流值MA。曝光方式进行查表预热表，确认在当前管电流值MA和曝光方式下的管电压值KV。放线开始时间T、预热开始时间t₂，并在预热开始时间t₂时通知高压器输出管电压值KV进行预热操作，并从预热开始时间开始计时，经过预热时间长度t₁后的放线开始时间T时进行曝光。

需要说明的是，上述的按照时间曝光方式进行曝光，即为在接收到管电流值及时间曝光方式后，通过一段时间后，到达预热开始时间t₂时开始预热。

参阅图2所示，当曝光方式为按照床码位置曝光时，在经过步骤S200根据管电压值KV、管电流值MA确认预热时间长度t₁，并根据放线开始时间T和预热时间长度t₁确认预热开始时间t₂后，还包括步骤：

S203：基于CT设备来获取编码器经过N个孔位所累计的时间t₃，并确认编码器的初始位置k₀；

S204：根据上述步骤S203计算编码器每经过一个孔位所消耗的时间t₄，计算式为t₃÷N＝t₄；其中，N为编码器经过的孔位个数，t₃为经过N个孔位所累计的时间，t₄为编码器每经过一个孔位所消耗的时间；

S205：根据预热时间长度t₁和编码器每经过一个孔位所消耗的时间t₄，计算在预热时间长度t₁内编码器所经过的预热孔位数k₁，计算式为t₁÷t₄＝k₁；其中，t₁为预热时间长度，t₄为编码器每经过一个孔位所消耗的时间，k₁为在预热时间长度t₁内编码器所经过的预热孔位数k₁；

S206：根据放线开始时间T和编码器每经过一个孔位所消耗的时间t₄，计算出在放线开始时间T时的放线开始孔位数k₂，计算式为T÷t₄＝k₂，其中，T为放线开始时间，t₄为编码器没见过一个孔位所消耗的时间，k₂为放线开始孔位数；

S207：根据编码器的初始位置k₀和放线开始孔位数k₂确认在放线开始时间T时的放线开始孔位k₃，计算式为k₂-k₀＝k₃；其中，k₂为放线开始孔位数，k₀为编码器的初始位置，k₃为放线开始孔位。

S208：根据预热孔位数k₁和放线开始孔位k₃确认预热开始孔位k₄，计算式为k₃-k₁＝k₄；其中，k₁为预热孔位数，k₃为放线开始孔位，k₄为预热开始孔位；

S209：当编码器移动至预热开始孔位时，通知高压器输出管电压值KV，并在编码器经过预热孔位数k₁后到达放线开始孔位k₃时进行曝光。

需要说明的是，上述步骤S204中，由于经过步骤S203获取了编码器经过N个孔位所累计的时间t₃，因此可以直接计算出每个孔位的时间。编码器的速度是平均的，因此不用考虑其速度影响。

上述步骤S205中，因为预热时间长度t₁是已知的，编码器每经过一个孔位所消耗的时间t₄也是已知的，因此可以直接计算出在预热时间长度内编码器一共会经过多少个孔位，即预热孔位数k₁。

上述步骤S206中，因为放线开始时间T是已知的，编码器每经过一个孔位所消耗的时间t₄也是已知的，因此可以直接计算出在放线开始时间T时编码器一共会经过多少孔位，即放线开始孔位数k₂。

上述步骤S207中，因为编码器的初始位置k₀是已知的，放线开始孔位数k₂是已知的，因此可以直接计算出编码器从初始位置经过k₂个孔位后的放线开始孔位k₃。

上述步骤S208中，因为预热孔位数k₁是已知的，放线开始孔位k₃也是已知的，因此可以通过放线开始孔位k₃减去预热孔位数k₁即可以计算出放线开始孔位k₄。

需要说明的是，由于是通过CT设备来获取编码器经过N个孔位所累计的时间t₃，因此由于编码器的运动会存在误差，从而导致累计的时间t₃也会存在误差，若当只通过CT设备来获取编码器经过一个孔位所累计的时间t₃，此时的N就等于1，但是可以此时存在的误差是最大的，而为了减小误差，N应该不小于2，也就是至少需要编码器经过两个孔位从而计算每个孔位所消耗的时间t₄，从而减小误差；可以想到的为，当编码器经过的孔位越多，所计算出的每个孔位所消耗的时间t₄的误差越小，因此，为了减小误差，N在理想的情况下，应该等于编码器的孔位数。

需要说明的是，上述的实施方式并不是排除N等于1。

需要说明的是，预热孔位数k₁与编码器每经过一个孔位所消耗的时间t₄的积应该大于或等于预热时间长度t₁，具体，由于预热孔位数k₁与编码器每经过一个孔位所消耗的时间t₄的积为实际在预热孔位数k₁内所消耗的时间，即为实际的预热时间长度，若实际的预热长度，是小于前述的预热时间长度t₁，因此此时将会导致预热时间不足，就已经到达了放线开始时间T，此时由于预热时间不足，因此X射线还不稳定，将会出现伪影。

参阅图3所示，当曝光方式为按照滑环角度位置曝光时，包括步骤：

S210：基于CT设备来获取滑环累计Y个角度累计的时间t₅，并确认滑环的初始角度k₅；

S211：根据上述步骤S210获取滑环经过的Y个角度累计的时间t₅计算出滑环每经过一个角度所消耗的时间t₆，计算式为t₅÷Y＝t₆；其中，Y为滑环经过的角度个数，t₅为滑环经过Y个角度数所消耗的时间，t₆为滑环每经过一个角度所消耗的时间；

S212：根据上述步骤S211获取到滑环每经过一个角度所消耗的时间t₆后，通过预热时间长度t₁和滑环每经过一个角度所消耗的时间t₆计算出在预热时间长度t₁内滑环所经过的预热角度数k₆，计算式为t₁÷t₆＝k₆；其中，t₁为预热时间长度，t₆为滑环每经过一个角度所消耗的时间，k₆为在预热时间长度t₁内滑环经过的预热角度数k₆；

S213：根据上述步骤中获取的放线开始时间T和滑环每经过一个角度所消耗的时间t₆计算出在放线开始时间T时的放线开始角度数k₇，计算式为T÷t₆＝k₇，其中T为放线开始时间，t₆为滑环每经过一个角度所消耗的时间，k₇为在放线开始时间T内滑环所经过的角度数，即放线开始角度数；

S214：根据步骤S210确认的滑环的初始角度k₅和放线开始角度数k₇确认在放线开始时间T时的放线开始角度值k₈，计算式为k₇-k₅＝k₈；其中，k₇为放线开始角度数，k₅为滑环的初始角度，k₈为放线开始角度值；

S215：根据预热角度数k₆和放线开始角度值k₈确认预热角度值k₉，计算式为k₈-k₆＝k₉；其中，k₈为放线开始角度值，k₆为预热角度数，k₉为预热角度值。

S216：当滑环旋转至预热角度值k₉时通知高压器输出管电压值KV开始预热，并在滑环再旋转预热角度数k₆后到达放线开始角度值k₈是进行曝光。

需要说明的是，上述步骤S211中，由于Y滑环累计的角度个数是已知的，且滑环旋转Y个角度数所累计的时间t₅是已知的，因此可以计算出滑环每经过一个角度所消耗的时间t₆。

上述步骤S212中，由于滑环每经过一个角度所消耗的时间t₆是已知的，且预热时间长度t₁是已知的，因此可以计算出滑环在预热时间长度t₁内滑环所经过的角度个数。

上述步骤S213中，由于放线开始时间T和滑环每经过一个角度所消耗的时间t₆是已知的，因此可以计算出在放线开始时间T内滑环所经过的角度个数，即放线开始角度数k₇。

上述步骤S214中，由于滑环的初始角度k₅是已知的，且滑环的放线开始角度数k₇也是已知，因此可以算出开始放线的位置，即放线开始角度值k₈。

上述步骤S215中，由于预热角度数k₆是已知的，且放线开始角度值k₈也是已知的，因此可以计算出预热开始角度值k₉。

需要说明的是，当通过CT设备来获取滑环累计Y个角度累计的时间t₅时，所述Y不小于2，即由于需要获取滑环每经过一个角度所消耗的时间t₆，因此若只通过CT设备来获取滑环累计1个角度的时间t₅时，存在的误差较大，因此通过至少累计两个角度再来计算每个角度所消耗的时间，从而减小误差。可以想到的是，通过滑环累计的角度越大时，计算出的滑环每经过一个角度所消耗的时间t₆的误差越小。

需要说明的是，上述并不是排除Y等于1。

需要说明的是，预热角度数k₆与滑环每经过一个角度所消耗的时间t₆的积大于或等于预热时间长度t₁，即预热角度数k₆与滑环每经过一个角度所消耗的时间t₆的积为实际的预热时间长度，因此为了满足预热要求，实际的预热长度应该大于或等于上述的预热时间长度t₁。

需要说明的，通过上述的方法可以根据管电压值KV和光电流值MA来获取预热时间长度t₁，但是由于管灯丝在运用当中依然会逐渐的发生性能变化，因此，本发明提供的方法当中，可以通过在后期管灯丝使用一段时间过后，再进行二次调试，从而获得新的预热时间长度，并根据新的预热时间长度，制定新的预热计划，显然，后一次的预热时间长度，比如会大于前一次的预热时间长度。

同时，本发明提供的一种X射线管灯丝预热系统，包括：

预热模块被配置为确认管电压值KV、管电流值MA、放线开始时间T和曝光方式；

预热模块被配置为：

根据管电压值KV、管电流值MA，确认预热时间长度t₁，并根据放线开始时间T和预热时间长度t₁确认预热开始时间t₂；

根据管电压值KV、管电流值MA、曝光方式、放线开始时间T、预热时间长度t₁建立预热表；

当预热模块接收到管电流值MA时和曝光方式时，根据预热表制定加热计划，以及：

根据预热计划执行灯丝预热操作。

智能终端可以以各种形式来实施。例如，本发明中描述的终端可以包括诸如移动电话、智能电话、笔记本电脑、PDA(个人数字助理)、PAD(平板电脑)、PMP(便携式多媒体播放器)、导航装置等等的智能终端以及诸如数字TV、台式计算机等等的固定终端。下面，假设终端是智能终端。然而，本领域技术人员将理解的是，除了特别用于移动目的的元件之外，根据本发明的实施方式的构造也能够应用于固定类型的终端。

应当注意的是，本发明的实施例有较佳的实施性，且并非对本发明作任何形式的限制，任何熟悉该领域的技术人员可能利用上述揭示的技术内容变更或修饰为等同的有效实施例，但凡未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何修改或等同变化及修饰，均仍属于本发明技术方案的范围内。

Claims (10)

1.一种X射线管灯丝预热方法，应用于CT设备，其特征在于，包括步骤：

获取管电压值KV、管电流值MA、放线开始时间T、曝光方式；

根据所述管电压值KV、管电流值MA，确认预热时间长度t₁，并根据所述放线开始时间T和预热时间长度t₁确认预热开始时间t₂；

根据所述管电压值KV、管电流值MA、曝光方式、放线开始时间T、预热时间长度t₁、预热开始时间t₂建立预热表；

当接收到管电流值MA和曝光方式，根据查表所述预热表制定预热计划，以及；

根据所述预热计划执行预热操作。

2.根据权利要求1所述的X射线管灯丝预热方法，其特征在于，所述确认预热时间长度t₁包括步骤：

根据所述管电压值KV、管电流值MA确认管电流曲线；

根据所述管电流曲线获取所述预热时间长度t₁。

3.根据权利要求1所述的X射线管灯丝预热方法，其特征在于，当曝光方式为按照时间曝光时，包括步骤：

基于所述管电流值MA、曝光方式进行查表所述预热表，确认在当前管电流值MA和曝光方式下的管电压值KV、放线开始时间T、预热开始时间t₂，并在预热开始时间t₂时通知高压器输出管电压值KV进行预热操作，并在经过预热时间长度t₁后的放线开始时间T时进行曝光。

4.根据权利要求1所述的X射线管灯丝预热方法，其特征在于，当所述曝光方式为按照床码位置曝光时，还包括步骤：

基于所述CT设备来获取编码器经过N个孔位所累计的时间t₃，并确认所述编码器的初始位置k₀；

根据上述步骤计算出编码器每经过一个孔位所消耗的时间t4，计算式为t₃÷N＝t₄；

根据所述预热时间长度t₁和编码器每经过一个孔位所消耗的时间t₄，计算在所述预热时间长度t₁内编码器所经过的预热孔位数k₁，计算式为t₁÷t₄＝k₁；

根据放线开始时间T和编码器每经过一个孔位所消耗的时间t₄计算出在放线开始时间T时的放线开始孔位数k₂，计算式为T÷t₄＝k₂；

根据所述编码器的初始位置k₀和放线开始孔位数k₂确认在放线开始时间T时的放线开始孔位k₃，计算式为k₂-k₀＝k₃；

根据所述预热孔位数k₁和放线开始孔位k₃确认预热开始孔位k₄，计算式为k₃-k₁＝k₄；

当所述编码器移动至所述预热开始孔位k₄时通知所述高压器输出管电压值KV，并在所述编码器再经过预热孔位数k₁后到达放线开始孔位k₃时进行曝光。

5.根据权利要求4所述的X射线管灯丝预热方法，其特征在于，所述基于所述CT设备来获取编码器经过N个孔位所累计的时间t₃时，所述N不小于2。

6.根据权利要求4所述的X射线管灯丝预热方法，其特征在于，所述预热孔位数k₁与编码器每经过一个孔位所消耗的时间t₄的积大于或等于所述预热时间长度t₁。

7.根据权利要求1所述的X射线管灯丝预热方法，其特征在于，当所述曝光方式为按照滑环角度位置曝光时，还包括步骤：

基于所述CT设备来获取滑环累计Y个角度累计的时间t₅，并确认所述滑环的初始角度k₅；

根据上述步骤计算出滑环每经过一个角度所消耗的时间t₆，计算式为t₅÷Y＝t₆；

根据所述预热时间长度t₁和滑环每经过一个角度所消耗的时间t₆，计算在预热时间长度t₁内滑环所经过的预热角度数k₆，计算式为t₁÷t₆＝k₆；

根据所述放线开始时间T和滑环每经过一个角度所消耗的时间t₆计算出在放线开始时间T时的放线开始角度数k₇，计算式为T÷t₆＝k₇；

根据所述滑环的初始角度k₅和放线开始角度数k₇确认在放线开始时间T时的放线开始角度值k₈，计算式为k₇-k₅＝k₈；

根据所述预热角度数k₆和放线开始角度值k₈确认预热角度值k₉，计算式为k₈-k₆＝k₉；

当所述滑环旋转至所述预热角度值k₉时通知所述高压器输出管电压值KV，并在所述滑环再旋转预热角度数k₆后到达所述放线开始角度值k₈时进行曝光。

8.根据权利要求7所述的X射线管灯丝预热方法，其特征在于，所述基于所述CT设备来获取滑环累计Y个角度累计的t₅时，所述Y不小于2。

9.根据权利要求7所述的X射线管灯丝预热方法，其特征在于，所述预热角度数k₆与滑环每经过一个角度所消耗的时间t₆的积大于或等于所述预热时间长度t₁。

10.一种X射线管灯丝预热系统，包括：

预热模块被配置为确认管电压值KV、管电流值MA、放线开始时间T和曝光方式；

所述预热模块被配置为：

根据所述管电压值KV、管电流值MA，确认预热时间长度t₁，并根据所述放线开始时间T和预热时间长度t₁确认预热开始时间t₂；

根据管电压值KV、管电流值MA、曝光方式、放线开始时间T、预热时间长度t₁建立预热表；

当所述预热模块接收到管电流值MA时和曝光方式时，根据所述预热表制定加热计划，以及：

根据所述预热计划执行灯丝预热操作。

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