CN114333370A - 一种交通信号远程控制方法及系统 - Google Patents

Abstract

本申请提供了一种交通信号远程控制方法及系统，应用于交通信号远程控制系统，交通信号远程控制系统包括：客户端、多个交通信号灯以及多个接入设备，每个交通信号灯中设置有一个接入设备，接入设备包括交通信号机、转换模块和无线路由模块，方法包括：客户端生成交通信号灯的控制数据；客户端通过第一网络连接通道将控制数据发送到交通信号灯中的无线路由模块；无线路由模块通过第二网络连接通道将控制数据发送到交通信号灯中的转换模块；转换模块通过串口连接通道将控制数据发送到交通信号机。本申请通过转换模块和无线路由模块建立交通信号机与客户端之间的连接关系，使不具备联网功能的交通信号灯可以接入到网络。

Description

一种交通信号远程控制方法及系统

技术领域

本申请涉及城市智能交通技术领域，尤其涉及一种交通信号远程控制方法及系统。

背景技术

随着现代社会对交通运输的依赖性越来越强，交通控制系统受到的重视程度也越来越严重。城市道路的交通控制主要是基于交通信号控制系统对交通信号的控制。在交通信号控制系统的总体架构中，分布在各个路口的交通信号机和交通控制中心的客户端之间的通信层是整个系统的关键环节，它是交通控制中心连接各个交通路口、获取实时路况以及实施智能交通控制的基础。

然而，现有的道路交通使用的大量交通信号机比较老旧，不具备联网功能，无法建立交通信号机与交通控制中心的客户端之间的通信。

发明内容

有鉴于此，本申请的目的在于至少提供一种交通信号远程控制方法及系统，通过转换模块和无线路由模块建立交通信号机与客户端之间的连接关系，使不具备联网功能的交通信号灯可以接入到网络。

本申请主要包括以下几个方面：

第一方面，本申请实施例提供一种交通信号远程控制方法，应用于交通信号远程控制系统中，交通信号远程控制系统包括：客户端、多个交通信号灯以及多个接入设备，每个交通信号灯中设置有一个接入设备，接入设备包括交通信号机、转换模块和无线路由模块，方法包括：客户端生成交通信号灯的控制数据；客户端通过第一网络连接通道将控制数据发送到交通信号灯中的无线路由模块；无线路由模块通过第二网络连接通道将控制数据发送到交通信号灯中的转换模块；转换模块通过串口连接通道将控制数据发送到交通信号机。

在一种可能的实施方式中，客户端生成交通信号灯的控制数据的步骤包括：客户端显示交通信号监控界面，交通信号监控界面中包括交通信号远程控制系统中的各交通信号灯对应的标识；客户端响应于对目标标识的选择操作，显示目标标识对应的控制子界面，控制子界面包括多个配时标识和生成控件；客户端响应于对多个配时标识中的目标配时标识的选定操作，确定交通信号灯的目标配时方案；其中，配时方案包括交通信号灯包含的各指示灯的开关顺序和开启状态持续时长；客户端响应于对生成控件的选定操作，生成与目标配时方案对应的控制数据，将控制数据确定为目标标识对应的交通信号灯的控制数据。

在一种可能的实施方式中，客户端通过以下方式与无线路由模块建立第一网络连接通道：获取无线路由模块的IP地址；建立无线路由模块的IP地址与客户端的IP地址之间的第一映射关系；根据第一映射关系，建立客户端与无线路由模块之间的第一网络连接通道。

在一种可能的实施方式中，无线路由模块通过以下方式与转换模块建立第二网络连接通道：获取转换模块的IP地址和端口号；建立转换模块的IP地址、端口号与无线路由模块的IP地址之间的第二映射关系；根据第二映射关系，建立转换模块与无线路由模块之间的第二网络连接通道。

在一种可能的实施方式中，转换模块通过串口连接通道将控制数据发送到交通信号机的步骤包括：转换模块将控制数据封装为满足串口连接通道的传输协议的数据格式；转换模块通过与交通信号机之间的串口连接通道，将封装后的控制数据发送到交通信号机。

在一种可能的实施方式中，转换模块通过串口连接通道将控制数据发送到交通信号机之后，方法还包括：交通信号机根据接收到的控制数据，控制交通信号灯中的各指示灯执行相应的动作；交通信号机依据各指示灯的状态，生成信号灯数据，通过串口连接通道将信号灯数据发送到转换模块；转换模块将接收到的信号灯数据封装为满足第一网络连接通道的传输协议的数据格式，并通过与无线路由模块之间建立的第二网络连接通道将封装后的信号灯数据发送到无线路由模块；无线路由模块通过与客户端之间建立的第一网络连接通道，将封装后的信号灯数据返回给客户端；客户端显示接收到的信号灯数据。

在一种可能的实施方式中，客户端显示交通信号配置界面，交通信号配置界面包括与交通信号远程控制系统中的各交通信号灯对应的标识；客户端响应于对目标标识的选择操作，显示目标标识对应的信息配置列表，信息配置列表包括地址配置项、端口号配置项、路口名称配置项和路口编号配置项；客户端获取设置于目标标识对应的交通信号灯内的无线路由模块的IP地址和转换模块的端口号；客户端将IP地址配置到地址配置项，将端口号配置到端口号配置项；客户端根据与目标标识对应的交通信号灯所处路口的坐标位置，确定路口的路口名称和路口编号，将路口名称配置到路口名称配置项，将路口编号配置到路口编号配置项。

第二方面，本申请实施例提供一种交通信号远程控制系统，包括客户端、多个交通信号灯以及多个接入设备，每个交通信号灯内设置有一个接入设备，每个接入设备包括交通信号机、转换模块和无线路由模块；客户端，用于生成交通信号灯的控制数据，并通过第一网络连接通道将控制数据发送到交通信号灯中的无线路由模块；无线路由模块，用于通过第二网络连接通道将控制数据发送到交通信号灯中的转换模块；转换模块，用于通过串口连接通道将控制数据发送到交通信号机。

在一种可能的实施方式中，交通信号机，用于根据接收到的控制数据，控制交通信号灯中的各指示灯执行相应的动作，依据各指示灯的状态，生成信号灯数据，通过串口连接通道将信号灯数据发送到转换模块；转换模块，用于将接收到的信号灯数据封装为满足第一网络连接通道的传输协议的数据格式，并通过与无线路由模块之间建立的第二网络连接通道将封装后的信号灯数据发送到无线路由模块；无线路由模块，用于通过与客户端之间建立的第一网络连接通道，将封装后的信号灯数据返回给客户端；客户端，用于显示接收到的信号灯数据。

在一种可能的实施方式中，客户端用于：显示交通信号监控界面，交通信号监控界面中包括交通信号远程控制系统中的各交通信号灯对应的标识；响应于对目标标识的选择操作，显示目标标识对应的控制子界面，控制子界面包括与多个配时标识和生成控件；响应于对多个配时标识中的目标配时标识的选定操作，确定交通信号灯的目标配时方案；其中，配时方案包括交通信号灯包含的各指示灯的开关顺序和开启状态持续时长；响应于对生成控件的选定操作，生成与目标配时方案对应的控制数据，将控制数据确定为目标标识对应的交通信号灯的控制数据。

本申请实施例提供的交通信号远程控制方法及系统应用于交通信号远程控制系统，交通信号远程控制系统包括：客户端、多个交通信号灯以及多个接入设备，每个交通信号灯中设置有一个接入设备，接入设备包括交通信号机、转换模块和无线路由模块，方法包括：客户端生成交通信号灯的控制数据；客户端通过第一网络连接通道将控制数据发送到交通信号灯中的无线路由模块；无线路由模块通过第二网络连接通道将控制数据发送到交通信号灯中的转换模块；转换模块通过串口连接通道将控制数据发送到交通信号机。本申请通过转换模块和无线路由模块建立交通信号机与客户端之间的连接关系，使不具备联网功能的交通信号灯可以接入到网络。

为使本申请的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1示出了本申请实施例所提供的交通信号远程控制系统的结构示意图；

图2示出了本申请实施例所提供的客户端为交通信号灯设置配置信息的流程图；

图3示出了本申请实施例所提供的交通信号远程控制系统的信息交互示意图一；

图4示出了本申请实施例所提供的客户端生成交通信号灯的控制数据的步骤的流程图；

图5示出了本申请实施例所提供的转换模块将控制数据发送到交通信号机的步骤的流程图。

具体实施方式

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，应当理解，本申请中的附图仅起到说明和描述的目的，并不用于限定本申请的保护范围。另外，应当理解，示意性的附图并未按实物比例绘制。本申请中使用的流程图示出了根据本申请的一些实施例实现的操作。应当理解，流程图的操作可以不按顺序实现，没有逻辑的上下文关系的步骤可以反转顺序或者同时实施。此外，本领域技术人员在本申请内容的指引下，可以向流程图添加一个或多个其他操作，也可以从流程图中移除一个或多个操作。

另外，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本申请实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本申请的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本申请的范围，而是仅仅表示本申请的选定实施例。基于本申请的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的全部其他实施例，都属于本申请保护的范围。

本申请实施例提供一种交通信号远程控制系统，请参阅图1，图1为本申请实施例所提供的交通信号远程控制系统的结构示意图。本申请实施例还提供一种交通信号远程控制方法，该交通信号远程控制方法应用于如图1所示的交通信号远程控制系统中，以用于对城市道路中的多个交通信号灯进行监控，具体的，如图1所示，交通信号远程控制系统包括客户端10、多个交通信号灯20以及多个接入设备30，每个交通信号灯20中设置有一个接入设备30。

示例性的，客户端10可以包括但不限于以下设备中的任意一种：智能手机、平板电脑、便携式计算机、台式计算机等。每个交通信号灯20内设置有一个接入设备30，每个接入设备30包括交通信号机310、转换模块320和无线路由模块330。

具体的，转换模块320具有串行接口321和网络接口322，串行接口321与交通信号机310连接，网络接口322与无线路由模块330连接，以在转换模块320与无线路由模块330之间建立第二网络连接通道。

具体的，交通信号机310为交通信号灯20内部的控制器，不同类型的交通信号机310上也设置有不同类型的第一串行接口，不同类型的第一串行接口支持不同的串行接口协议，串行接口协议可以包括但不限于TTL、RS232、RS485中的任意一种，转换模块320上设置有串行接口321，串行接口321与设置在交通信号机310上的第一串行接口通过硬线连接，以此形成转换模块320与交通信号机310之间的串口连接通道，串口连接通道所支持的协议取决于串行接口协议，转换模块320上的串行接口221也支持多种串口协议。转换模块320的网络接口322与无线路由模块330连接，以实现将串行数据传输转换为以太网数据传输，示例性的，转换模块320可以为串口转以太网模块。

无线路由模块330用于实现网络传输，网络接口322与无线路由模块330连接，以在转换模块320与无线路由模块330之间建立第二网络连接通道，即是使转换模块320与无线路由模块330之间具备数据交互的能力。

在一优选实施例中，无线路由模块330通过以下方式与转换模块320建立第二网络连接通道：获取转换模块320的IP地址和端口号；建立转换模块320的IP地址、端口号与无线路由模块330的IP地址之间的第二映射关系；根据第二映射关系，建立转换模块与无线路由模块之间的第二网络连接通道。

在一优选实施例中，无线路由模块330包括一个可以连接到互联网的对外IP地址，转换模块320通过将自身的IP地址和端口号映射到无线路由模块330的对外IP地址下，即可建立转换模块与无线路由模块之间的第二网络连接通道。

针对每个接入设备30，该接入设备30的无线路由模块330通过无线网络与设置于交通控制中心的客户端10连接，以在无线路由模块330与客户端10之间建立第一网络连接通道。

在一优选实施例中，交通信号机310若想接入到设置于交通控制中心的客户端10，还需要建立无线路由模块330与客户端10之间建立第一信息访问通道，具体的，客户端10通过以下方式与无线路由模块330建立第一网络连接通道：

获取无线路由模块330的IP地址，建立无线路由模块330的IP地址与客户端10的IP地址之间的第一映射关系，根据第一映射关系，建立客户端10与无线路由模块330之间的第一网络连接通道。

具体的，无线路由模块330的IP地址一般情况下是固定不变的，在连接各个设备之前，会预先在客户端10记录无线路由模块330所对应的对外IP地址，且客户端10自身也具备一个接入互联网的IP地址，将获取到的无线路由模块330的对外IP地址与客户端10的IP地址进行绑定，即可建立无线路由模块330的IP地址与客户端10的IP地址之间的第一映射关系，通过第一映射关系，无线路由模块330通过对外IP地址即可访问与该对外IP地址对应的客户端10的IP地址，从而即可建立客户端10与无线路由模块330之间的第一信息访问通道，通过该第一信息访问通道实现客户端10与无线路由模块330之间的数据传输。

客户端10基于所建立的第一网络连接通道和第二网络连接通道，即可同过网络实现与交通信号灯20之间的数据交互。

具体的，请参阅图2，图2示出了本申请实施例所提供的客户端为交通信号灯设置配置信息的流程图，如图2所示，在客户端10基于所建立的第一网络连接通道和第二网络连接通道与交通信号灯20进行数据交互之前，需要为交通信号灯20配置信息，针对每个交通信号灯20，进行如下处理：

S400、客户端10显示交通信号配置界面。

在一优选实施例中，交通信号配置界面包括交通信号设备列表，交通信号设备列表中包括与交通信号远程控制系统中的各交通信号灯20对应的标识，每个交通信号灯标识可以为交通信号灯的身份编码，具体的，服务器数据库中预先设置有交通信号灯20的交通信号设备列表和针对于多个交通信号灯20的设备信息文件，具体的，每确定一个接入交通信号灯20的接入设备30，就会将该接入设备30的设备信息和与该接入设备30对应的交通信号灯的标识写入设备信息文件，即，该设备信息文件中包括多个接入设备30的设备信息与多个标识之间的映射关系列表，其中，接入设备30的设备信息包括但不限于转换模块220的IP地址和端口号、无线路由模块330的IP地址和多个交通信号灯20所处路口的坐标位置。

在交通信号配置界面，客户端10会自动获取预先设置的交通信号灯20的交通信号设备列表，并在交通信号配置界面进行显示。

S410、客户端10响应于对目标标识的选择操作，显示目标标识对应的信息配置列表，信息配置列表包括地址配置项、端口号配置项、路口名称配置项和路口编号配置项。

在一优选实施例中，可以根据用户对多个交通信号灯标识中的目标标识进行的选择操作，显示该目标标识对应的信息配置列表，其中，信息配置列表包括目标标识对应的交通信号灯20的地址配置项、端口号配置项、交通信号灯20所处路口的路口名称配置项和路口编号配置项。

S420、客户端10获取设置于目标标识对应的交通信号灯20内的无线路由模块的IP地址和转换模块的端口号。

在一优选实施例中，用户可以从根据设备信息文件，根据该设备信息文件中所指示的多个接入设备30的设备信息与多个标识之间的映射关系列表，确定设置于目标标识对应的交通信号灯内的接入设备30中的无线路由模块330的IP地址和转换模块320的端口号。

S430、客户端10将无线路由模块330的IP地址配置到地址配置项，将端口号配置到端口号配置项。

这里，由于接入设备30设置在对应的交通信号灯内，且根据接入设备30中的各个模块之间的连接关系，将无线路由模块330的IP地址中的对外IP地址配置到信息配置列表中的地址配置项，从而根据第一映射关系，建立客户端10与无线路由模块330之间的第一网络连接通道，将转换模块320的端口号配置到信息配置列表中的端口号配置项，即根据转换模块320的IP地址、端口号与无线路由模块330的IP地址之间的第一映射关系，建立转换模块320与无线路由模块330之间的第二网络连接通道。

S440、客户端10根据与目标标识对应的交通信号灯20所处路口的坐标位置，确定路口的路口名称和路口编号，将路口名称配置到路口名称配置项，将路口编号配置到路口编号配置项。

在具体实施中，可以通过设备信息文件中所指示的目标标识对应的交通信号灯20所处路口的坐标位置，在信息配置列表中为每个交通信号灯添加交通信号灯所处路口的路口名称和路口编号，并将路口名称配置到信息配置列表中的路口名称配置项，将路口编号配置到信息配置列表中的路口编号配置项，具体的，除了根据设备信息文件中所指示的目标标识对应的交通信号灯20所处路口的坐标位置确定交通信号灯20所处路口的路口名称，还可以通过设备信息文件中目标标识对应的交通信号灯20所处位置的标志性建筑以区分交通信号灯20的具体位置。

在一优选实施例中，交通信号配置界面还包括交通地图，当目标标识所对应的信息配置列表中的各个配置项均配置完成后，就会在交通地图上对应的位置显示该目标标识。

请参阅图3，图3示出了本申请实施例所提供的种交通信号远程控制系统的信息交互示意图一。如图3所示，图3以多个交通信号灯中的其中一个交通信号灯20为例，来阐述客户端10与每个交通信号灯20之间的交互过程，如图3所示，交通信号灯20包括接入设备(图中未示出)，接入设备包括无线路由模块330、转换模块320和交通信号机310，客户端10与交通信号灯20之间执行如下交互处理：

S500、客户端10生成交通信号灯20的控制数据。

请参阅图4，图4示出了本申请实施例所提供的客户端生成交通信号灯的控制数据的步骤的流程图，客户端生成交通信号灯20的控制数据的具体过程包括：

S5001、客户端10显示交通信号监控界面。

具体的，交通信号监控界面包括交通信号设备列表，交通信号设备列表中包括交通信号远程控制系统中的各交通信号灯20对应的标识，具体的，交通信号监控界面还会同步显示交通信号配置界面的交通地图，该交通地图上对应的位置同样显示有各交通信号灯20对应的标识，交通信号灯20的标识在地图上的位置即为该交通信号灯20的地理位置。

S5002、客户端10响应于对目标标识的选择操作，显示目标标识对应的控制子界面。

具体的，控制子界面包括多个配时标识和生成控件，用户可以从多个标识中选择一个目标标识生成与该目标标识对应的控制子界面，除此之外，用户也可以在交通地图中的多个标识中选择一个目标标识，同样生成与该目标标识对应的控制子界面，生成的控制子界面中包括多个配时标识和生成控件以用于生成针对目标标识对应的交通信号灯20的控制数据。

S5003、客户端10响应于对多个配时标识中的目标配时标识的选定操作，确定交通信号灯20的目标配时方案。

具体的，数据库中预先存储有与多个配时标识对应的多个配时方案，配时方案包括交通信号灯包含的各指示灯的开关顺序和开启状态持续时长，用户通过对多个配时标识中的目标配时标识的选定操作，即可从数据库中获取与该目标配时标识对应的目标配时方案。

S5004、客户端10响应于对生成控件的选定操作，生成与目标配时方案对应的控制数据，将控制数据确定为目标标识对应的交通信号灯20的控制数据。

在一优选实施例中，在确定了目标配时方案后，用户通过对生成控件的选定操作，即可生成与目标配时方案对应的控制数据，该控制数据可以实现对目标标识对应的交通信号灯20的控制。

返回图3，S510、客户端10通过第一网络连接通道将控制数据发送到交通信号灯中的无线路由模块330。

在一优选实施例中，通过在交通信号配置界面对目标标识的信息配置列表的配置操作，已经建立客户端10与目标标识对应的交通信号灯20之间的第一网络连接通道，客户端10将控制数据封装为第一网络连接通道所支持的格式，具体的，可以为控制数据添加网络包头数据，以得到第一网络连接通道所支持格式的控制数据，其中网络包头数据为被附加到目标传输数据前面的定义位长度的特殊保留字段，将转换后的控制数据通过第一网络连接通道发送到无线路由模块330。

S520、无线路由模块330通过第二网络连接通道将控制数据发送到交通信号灯20中的转换模块320。

在一优选实施例中，通过在交通信号配置界面对目标标识的信息配置列表的配置操作，已经建立无线路由模块330与目标标识对应的交通信号灯20中的转换模块320之间的第二网络连接通道，具体的，客户端10会通过与目标标识对应的第二网络连接通道将控制数据发送到交通信号灯20中的转换模块320。

S530、转换模块320通过串口连接通道将控制数据发送到交通信号机310。

在一优选实施例中，请参阅图5，图5示出了本申请实施例所提供的转换模块将控制数据发送到交通信号机的步骤的流程图，如图5所示，转换模块320通过串口连接通道将控制数据发送到交通信号机310的步骤包括：

S5301、转换模块320将控制数据封装为满足串口连接通道的传输协议的数据格式。

在一优选实施例中，转换模块320首先对接收到的控制数据进行解析，即去掉网络包头数据以获得解析后的控制数据，转换模块320具备对接收到的控制数据进行解析的能力。

然后，转换模块320会根据转换模块320上设置的串行接口321与设置在交通信号机310上的第一串行接口硬线连接形成的串口连接通道所支持的传输协议，将控制数据封装为满足串口连接通道的传输协议的数据格式。

S5302、转换模块320通过与交通信号机310之间的串口连接通道，将封装后的控制数据发送到交通信号机310。

具体的，转换模块320将控制数据封装为满足串口连接通道的传输协议的数据格式后，即可将封装后的控制数据通过串口连接通道发送到对应的交通信号机310。

返回图3，转换模块320通过串口连接通道将控制数据发送到交通信号机310之后，客户端10与第一目标交通信号灯20之间还执行如下交互处理：

S540、交通信号机310根据接收到的控制数据，控制交通信号灯20中的各指示灯执行相应的动作。

在一优选实施例中，交通信号机310在接收到控制数据后，即可根据控制数据中包含的各指示灯的开关顺序和开启状态持续时长控制交通信号灯20中的各指示灯执行相应的动作。

S550、交通信号机310依据各指示灯的状态，生成信号灯数据。

交通信号机310在根据控制数据控制各指示灯执行响应动作后还会采集记录各指示灯的状态，并生成对应的信号灯数据。

S560、通过串口连接通道将信号灯数据发送到所述转换模块320。

具体的，根据串口连接通道的传输协议，对信号灯数据转换为串口连接通道所支持的格式，将转换后的信号灯数据通过串口连接通道将发送到转换模块320。

S570、转换模块320将接收到的信号灯数据封装为满足第一网络连接通道的传输协议的数据格式。

在一优选实施例中，转换模块320可以为串口转以太网模块，转换模块320将接收到的信号灯数据封装为满足第一网络连接通道的传输协议的数据格式，即为信号灯数据添加网络包头数据。

S580、转换模块320通过与无线路由模块330之间建立的第二网络连接通道将封装后的信号灯数据发送到无线路由模块330。

具体的，转换模块320将封装后的数据通过转换模块320上的网络接口322发送到与该网络接口322硬线连接的无线路由模块330。

S590、无线路由模块330通过与客户端10之间建立的第一网络连接通道，将封装后的信号灯数据返回给客户端10。

在一优选实施例中，无线路由模块330对接收到的封装后的信号灯数据通过与客户端10之间建立的第一网络连接通道，返回给客户端10。

S600、客户端10显示接收到的信号灯数据。

在一优选实施例中，控制子界面中还包括控制数据监测区域，控制数据监测区域包括多个交通信号灯的标识，用户可以点击目标标识，显示目标标识对应的控制数据监测子区域，客户端10在接收到信号灯数据后，会对在目标标识对应的控制数据监测子区域显示对应的信号灯数据。

本申请提供的交通信号远程控制系统，客户端10用于生成交通信号灯20的控制数据，并通过第一网络连接通道将控制数据发送到交通信号灯20中的无线路由模块330；

无线路由模块330，用于通过第二网络连接通道将控制数据发送到交通信号灯20中的转换模块320；

转换模块320，用于通过串口连接通道将控制数据发送到交通信号机310。

可选地，交通信号机310，还用于根据接收到的控制数据，控制交通信号灯20中的各指示灯执行相应的动作，依据各指示灯的状态，生成信号灯数据，通过串口连接通道将信号灯数据发送到转换模块320；

转换模块320，还用于将接收到的信号灯数据封装为满足第一网络连接通道的传输协议的数据格式，并通过与无线路由模块330之间建立的第二网络连接通道将封装后的信号灯数据发送到无线路由模块330；

无线路由模块330，还用于通过与客户端10之间建立的第一网络连接通道，将封装后的信号灯数据返回给客户端10；

客户端10，还用于显示接收到的信号灯数据。

可选地，客户端10还用于：

显示交通信号监控界面，交通信号监控界面中包括交通信号远程控制系统中的各交通信号灯20对应的标识；

响应于对目标标识的选择操作，显示目标标识对应的控制子界面，控制子界面包括与多个配时标识和生成控件；

响应于对多个配时标识中的目标配时标识的选定操作，确定交通信号灯20的目标配时方案；其中，配时方案包括交通信号灯20包含的各指示灯的开关顺序和开启状态持续时长；

响应于对生成控件的选定操作，生成与目标配时方案对应的控制数据，将控制数据确定为目标标识对应的交通信号灯20的控制数据。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其它变体意在涵盖非排它性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其它要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

最后应说明的是：以上实施例，仅为本申请的具体实施方式，用以说明本申请的技术方案，而非对其限制，本申请的保护范围并不局限于此，尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改或可轻易想到变化，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改、变化或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请实施例技术方案的精神和范围，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种交通信号远程控制方法，应用于交通信号远程控制系统，其特征在于，所述交通信号远程控制系统包括：客户端、多个交通信号灯以及多个接入设备，每个交通信号灯中设置有一个接入设备，所述接入设备包括交通信号机、转换模块和无线路由模块，所述方法包括：

所述客户端生成交通信号灯的控制数据；

所述客户端通过第一网络连接通道将所述控制数据发送到所述交通信号灯中的所述无线路由模块；

所述无线路由模块通过第二网络连接通道将所述控制数据发送到所述交通信号灯中的所述转换模块；

所述转换模块通过串口连接通道将所述控制数据发送到所述交通信号机。

2.根据权利要求1所述的交通信号远程控制方法，其特征在于，所述客户端生成交通信号灯的控制数据的步骤包括：

所述客户端显示交通信号监控界面，所述交通信号监控界面中包括所述交通信号远程控制系统中的各交通信号灯对应的标识；

所述客户端响应于对目标标识的选择操作，显示所述目标标识对应的控制子界面，所述控制子界面包括多个配时标识和生成控件；

所述客户端响应于对所述多个配时标识中的目标配时标识的选定操作，确定交通信号灯的目标配时方案，其中，所述配时方案包括所述交通信号灯包含的各指示灯的开关顺序和开启状态持续时长；

所述客户端响应于对所述生成控件的选定操作，生成与所述目标配时方案对应的控制数据，将所述控制数据确定为所述目标标识对应的交通信号灯的控制数据。

3.根据权利要求1所述的交通信号远程控制方法，其特征在于，所述客户端通过以下方式与所述无线路由模块建立第一网络连接通道：

获取所述无线路由模块的IP地址；

建立所述无线路由模块的IP地址与所述客户端的IP地址之间的第一映射关系；

根据所述第一映射关系，建立所述客户端与所述无线路由模块之间的第一网络连接通道。

4.根据权利要求1所述的交通信号远程控制方法，其特征在于，所述无线路由模块通过以下方式与所述转换模块建立第二网络连接通道：

获取所述转换模块的IP地址和端口号；

建立所述转换模块的IP地址、端口号与所述无线路由模块的IP地址之间的第二映射关系；

根据所述第二映射关系，建立所述转换模块与所述无线路由模块之间的第二网络连接通道。

5.根据权利要求1所述的交通信号远程控制方法，其特征在于，所述转换模块通过串口连接通道将所述控制数据发送到所述交通信号机的步骤包括：

所述转换模块将所述控制数据封装为满足所述串口连接通道的传输协议的数据格式；

所述转换模块通过与所述交通信号机之间的串口连接通道，将封装后的控制数据发送到所述交通信号机。

6.根据权利要求1所述的交通信号远程控制方法，其特征在于，所述转换模块通过串口连接通道将所述控制数据发送到所述交通信号机之后，所述方法还包括：

所述交通信号机根据接收到的所述控制数据，控制所述交通信号灯中的各指示灯执行相应的动作；

所述交通信号机依据各所述指示灯的状态，生成信号灯数据，通过所述串口连接通道将所述信号灯数据发送到所述转换模块；

所述转换模块将接收到的所述信号灯数据封装为满足所述第一网络连接通道的传输协议的数据格式，并通过与所述无线路由模块之间建立的第二网络连接通道将所述封装后的信号灯数据发送到所述无线路由模块；

所述无线路由模块通过与所述客户端之间建立的第一网络连接通道，将所述封装后的信号灯数据返回给所述客户端；

所述客户端显示接收到的所述信号灯数据。

7.根据权利要求1所述的交通信号远程控制方法，其特征在于，在所述客户端生成交通信号灯的控制数据之前，针对每个交通信号灯，所述方法还包括：

客户端显示交通信号配置界面，所述交通信号配置界面包括与所述交通信号远程控制系统中的各交通信号灯对应的标识；

客户端响应于对目标标识的选择操作，显示所述目标标识对应的信息配置列表，所述信息配置列表包括地址配置项、端口号配置项、路口名称配置项和路口编号配置项；

客户端获取设置于所述目标标识对应的交通信号灯内的无线路由模块的IP地址和转换模块的端口号；

客户端将所述IP地址配置到所述地址配置项，将所述端口号配置到所述端口号配置项；

客户端根据与所述目标标识对应的交通信号灯所处路口的坐标位置，确定所述路口的路口名称和路口编号，将所述路口名称配置到所述路口名称配置项，将所述路口编号配置到所述路口编号配置项。

8.一种交通信号远程控制系统，其特征在于，包括客户端、多个交通信号灯以及多个接入设备，每个所述交通信号灯内设置有一个所述接入设备，每个所述接入设备包括交通信号机、转换模块和无线路由模块；

所述客户端，用于生成交通信号灯的控制数据，并通过第一网络连接通道将所述控制数据发送到所述交通信号灯中的所述无线路由模块；

所述无线路由模块，用于通过第二网络连接通道将所述控制数据发送到所述交通信号灯中的所述转换模块；

所述转换模块，用于通过串口连接通道将所述控制数据发送到所述交通信号机。

9.根据权利要求8所述的交通信号远程控制系统，其特征在于，

所述交通信号机，用于根据接收到的所述控制数据，控制所述交通信号灯中的各指示灯执行相应的动作，依据各所述指示灯的状态，生成信号灯数据，通过所述串口连接通道将所述信号灯数据发送到所述转换模块；

所述转换模块，用于将接收到的所述信号灯数据封装为满足所述第一网络连接通道的传输协议的数据格式，并通过与所述无线路由模块之间建立的第二网络连接通道将所述封装后的信号灯数据发送到所述无线路由模块；

所述无线路由模块，用于通过与所述客户端之间建立的第一网络连接通道，将所述封装后的信号灯数据返回给所述客户端；

所述客户端，用于显示接收到的所述信号灯数据。

10.根据权利要求8所述的交通信号远程控制系统，其特征在于，所述客户端用于：

显示交通信号监控界面，所述交通信号监控界面中包括所述交通信号远程控制系统中的各交通信号灯对应的标识；

响应于对目标标识的选择操作，显示所述目标标识对应的控制子界面，所述控制子界面包括与多个配时标识和生成控件；

响应于对所述多个配时标识中的目标配时标识的选定操作，确定交通信号灯的目标配时方案；其中，所述配时方案包括所述交通信号灯包含的各指示灯的开关顺序和开启状态持续时长；

响应于对所述生成控件的选定操作，生成与所述目标配时方案对应的控制数据，将所述控制数据确定为所述目标标识对应的交通信号灯的控制数据。

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