CN114333355A - 公交廊道内车辆位置的调整方法及电子设备 - Google Patents
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Abstract
本公开提供公交廊道内车辆位置的调整方法及电子设备。提高路口通行效率，包括：将第一目标车辆在公交廊道路口的车辆通行方向与第一目标通行方向进行比对，第一目标通行方向为第一目标车辆到达公交廊道路口时公交廊道路口的通行方向；若确定车辆通行方向与第一目标通行方向不相同，则根据在公交廊道指定区域中各第二目标车辆在公交廊道路口的车辆通行方向、第一目标通行方向、第二目标通行方向和第二目标车辆的当前位置，确定目标车辆在公交廊道指定区域中的目标位置；其中第二目标通行方向为第一目标车辆到达公交廊道路口时公交廊道路口的下一通行方向；利用各目标车辆的目标位置，向各目标车辆发送调整位置的信息，以便各目标车辆进行位置调整。
Description
技术领域
本发明涉及智能交通技术领域，特别涉及一种公交廊道内车辆位置的调整方法及电子设备。
背景技术
公交优先通行是国家大力推行“绿色出行”的一个体现，目前行业内的车辆优先方式基本都是通过增加路侧式的设备来检测车辆的位置，当确定出车辆即将要到达路口时，减少红灯时间，并且增加绿灯时长。以此来保证公交车辆尽快通过。但是方式会干扰其他车辆的正常通行，导致路口的通行效率较低。
发明内容
本公开示例性的实施方式中提供一种公交廊道内车辆位置的调整方法及电子设备，本公开在不改变路口的信号灯相位的情况下，最大限度的保证车辆通过路口，提高路口的通行效率。
本公开的第一方面提供一种公交廊道内车辆位置的调整方法，所述方法包括：
针对任意一个第一目标车辆，将所述第一目标车辆在公交廊道路口的车辆通行方向与第一目标通行方向进行比对，其中，所述第一目标车辆为位于所述公交廊道路口对应的公交廊道指定区域中的指定车辆，且所述第一目标通行方向为所述第一目标车辆到达所述公交廊道路口时所述公交廊道路口的通行方向；
若确定所述车辆通行方向与所述第一目标通行方向不相同，则根据在所述公交廊道指定区域中各第二目标车辆在所述公交廊道路口的车辆通行方向、所述第一目标通行方向、第二目标通行方向以及所述各第二目标车辆的当前位置，确定各目标车辆在所述公交廊道指定区域中的目标位置；其中，所述第二目标通行方向为所述第一目标车辆到达所述公交廊道路口时所述公交廊道路口的下一通行方向，其中所述第二目标车辆是所述公交廊道指定区域中除所述第一目标车辆之外的其他车辆；
利用确定出的各目标车辆的目标位置，向各目标车辆发送调整位置的信息，以便于各目标车辆进行位置调整。
本实施例中通过将所述第一目标车辆在公交廊道路口的车辆通行方向与第一目标通行方向进行比对，若确定所述车辆通行方向与所述第一目标通行方向不相同，则根据在所述公交廊道指定区域中各第二目标车辆在所述公交廊道路口的车辆通行方向、所述第一目标通行方向、第二目标通行方向以及所述各第二目标车辆的当前位置，确定各目标车辆在所述公交廊道指定区域中的目标位置，以此使各目标车辆进行位置调整。由此，本实施例在各车辆通过该公交廊道路口之前对各车辆的先后位置进行调整，以使在不对信号灯的相位进行调整的前提下，最大限度的使各车辆能够通过该公交廊道路口，提高公交廊道路口的通行效率。
在一个实施例中，所述将所述第一目标车辆在公交廊道路口的车辆通行方向与第一目标通行方向进行比对之后，所述方法还包括：
若所述第一目标车辆的车辆通行方向与所述第一目标通行方向相同，则确定所述第一目标车辆的位置不进行调整，并将第三目标车辆确定所述第一目标车辆后，返回将第一目标车辆在公交廊道路口的车辆通行方向与第一目标通行方向进行比对的步骤，其中，所述第三目标车辆为位于所述第一目标车辆后面，且与所述第一目标车辆相邻的第二目标车辆。
本实施例中若所述第一目标车辆的车辆通行方向与所述第一目标通行方向相同，则确定所述第一目标车辆的位置不进行调整，并将位于所述第一目标车辆后面，且与所述第一目标车辆相邻的第二目标车辆确定为所述第一目标车辆返回针对任意一个第一目标车辆，将所述第一目标车辆在公交廊道路口的车辆通行方向与第一目标通行方向进行比对的步骤。由此，使得各车辆最大限度的通过该路口，提高路口的通行效率。
在一个实施例中，所述根据在所述公交廊道指定区域中除所述第一目标车辆之外的其他各第二目标车辆在所述公交廊道路口的车辆通行方向、所述第一目标通行方向、第二目标通行方向以及所述各第二目标车辆的当前位置，确定各目标车辆在所述公交廊道指定区域中的目标位置，包括：
若所述第一目标车辆的车辆通行方向与所述第二目标通行方向相同，则基于各第二目标车辆在所述公交廊道指定区域中的先后顺序对各第二目标车辆进行遍历；
针对任意一个遍历到的第二目标车辆，执行以下步骤：
根据所述第二目标车辆的当前位置、所述公交廊道路口的位置以及预设最大速度，确定所述第二目标车辆是否能够通过所述公交廊道路口；
若确定所述第二目标车辆能够通过所述公交廊道路口，则将所述第二目标车辆的车辆通行方向与所述第一目标通行方向相比；
若确定所述车辆通行方向与所述第一目标通行方向相同，则确定将所述第一目标车辆与所述第二目标车辆的位置进行调换，并从需要进行遍历的各第二目标车辆中删除所述第二目标车辆后，返回基于各第二目标车辆在所述公交廊道指定区域中的先后顺序对各第二目标车辆进行遍历的步骤，直至遍历到的第二目标车辆不能够通过所述公交廊道路口或与所述第一目标通行方向不相同，则结束对各第二目标车辆进行遍历，并基于各目标车辆调换后的位置，得到各目标车辆的目标位置；
若确定所述车辆通行方向与所述第一目标通行方向不相同，则从需要进行遍历的各第二目标车辆中删除所述第二目标车辆后，返回基于各第二目标车辆在所述公交廊道指定区域中的先后顺序对各第二目标车辆进行遍历的步骤，直至遍历到的第二目标车辆不能够通过所述公交廊道路口，则结束对各第二目标车辆进行遍历，并基于各目标车辆调换后的位置，得到各目标车辆的目标位置。
本实施例中当所述第一目标车辆的车辆通行方向与所述第二目标通行方向相同，则对各第二目标车辆进行遍历，并将车辆通行方向与第一目标通行方向相同的第二目标车辆的位置进行调换，以此使得在不改变信号灯相位的情况下，最大限度保证各车辆能够通过该路口，提高车辆通行效率。
在一个实施例中，所述方法还包括：
若所述第一目标车辆的车辆通行方向与所述第二目标通行方向不相同，则基于各第二目标车辆在所述公交廊道指定区域中的先后顺序对各第二目标车辆进行遍历；
针对任意一个遍历到的第二目标车辆，执行以下步骤：
根据所述第二目标车辆的当前位置、所述公交廊道路口的位置以及预设最大速度，确定所述第二目标车辆是否能够通过所述公交廊道路口；
若确定所述第二目标车辆能够通过所述公交廊道路口，则将所述第二目标车辆的车辆通行方向与所述第一目标通行方向相比；
若确定所述车辆通行方向与所述第一目标通行方向相同，则将所述第一目标车辆与所述第二目标车辆的位置进行调换，并判断所述公交廊道指定区域中在所述第二目标车辆的前面是否存在相邻的其他第二目标车辆；
若存在，且所述第二目标车辆的车辆通行方向与所述其他第二目标车辆的车辆通行方向不相同，则将所述第二目标车辆与所述其他第二目标车辆的位置进行交换，并从需要进行遍历的各第二目标车辆中删除所述第二目标车辆后，返回基于各第二目标车辆在所述公交廊道指定区域中的先后顺序对各第二目标车辆进行遍历步骤，直至遍历到的第二目标车辆不能够通过所述公交廊道路口，则结束对各第二目标车辆进行遍历，并基于各目标车辆调换后的位置，得到各目标车辆的目标位置；
否则，从需要进行遍历的各第二目标车辆中删除所述第二目标车辆后，返回基于各第二目标车辆在所述公交廊道指定区域中的先后顺序对各第二目标车辆进行遍历步骤，直至遍历到的第二目标车辆不能够通过所述公交廊道路口，则结束对各第二目标车辆进行遍历，并基于各目标车辆调换后的位置，得到各目标车辆的目标位置；
若确定所述车辆通行方向与所述第一目标通行方向不相同，且所述车辆通行方向与所述第二目标通行方向相同，则确定将所述第一目标车辆与所述第二目标车辆的位置进行调换后，从需要进行遍历的各第二目标车辆中删除所述第二目标车辆后，返回基于各第二目标车辆在所述公交廊道指定区域中的先后顺序对各第二目标车辆进行遍历步骤，直至遍历到的第二目标车辆不能够通过所述公交廊道路口，则结束对各第二目标车辆进行遍历，并基于各目标车辆调换后的位置，得到各目标车辆的目标位置。
本实施例中若所述第一目标车辆的车辆通行方向与所述第二目标通行方向不相同，则将各第二目标车辆的车辆通行方向先与第一目标通行方向相比较，若相同，则将各第二目标车辆与第一目标车辆的位置进行调换，若不相同，则将所述各第二目标车辆的车辆通行方向与第二目标通行方向相比，并将相同的第二目标车辆与第一目标车辆的位置进行调换。以此，本实施例中先保证能够通过第一目标通行方向的车辆先通过，然后再使第二目标通行方向的车辆再通过，以此保证在不改变信号灯相位的情况下，能够通过最大数量的车辆，提高通行效率。
在一个实施例中，通过以下方式确定所述第一目标通行方向和第二目标通行方向：
基于所述第一目标车辆的当前位置、所述公交廊道路口的位置和所述第一目标车辆的当前速度，得到所述第一目标车辆到达所述公交廊道路口的到达时间；
利用信号灯显示策略中各时间对应的通行方向，确定与所述到达时间相对应的通行方向，并将确定的所述通行方向确定为所述第一目标通行方向，并将在所述信号灯显示策略中所述通行方向的下一通行方向确定为所述第二目标通行方向。
在一个实施例中，通过以下方式确定所述车辆是否在所述公交廊道指定区域：
针对任意一个车辆，周期获取所述车辆的当前位置；
将所述车辆的当前位置与所述公交廊道指定区域中的开始位置进行比对；
若确定所述当前位置和所述开始位置之间的距离在预设范围内，则确定所述车辆在所述公交廊道指定区域中；
否则，则确定所述车辆不在所述公交廊道指定区域中。
本实施例通过将所述车辆的当前位置与所述公交廊道指定区域中的开始位置进行比对；若确定所述当前位置和所述开始位置之间的距离在预设范围内，则确定所述车辆在所述公交廊道指定区域中，以此使得确定出结果更加准确。
本公开第二方面提供一种电子设备，包括存储单元和处理器，其中：
所述存储单元，被配置为存储公交廊道指定区域的位置；
所述处理器，被配置为：
将第一目标车辆在公交廊道路口的车辆通行方向与第一目标通行方向进行比对，其中，所述第一目标车辆为位于所述公交廊道路口对应的公交廊道指定区域中的指定车辆，且所述第一目标通行方向为所述第一目标车辆到达所述公交廊道路口时所述公交廊道路口的通行方向；
若确定所述车辆通行方向与所述第一目标通行方向不相同，则根据在所述公交廊道指定区域中各第二目标车辆在所述公交廊道路口的车辆通行方向、所述第一目标通行方向、第二目标通行方向以及所述各第二目标车辆的当前位置，确定各目标车辆在所述公交廊道指定区域中的目标位置；其中，所述第二目标通行方向为所述第一目标车辆到达所述公交廊道路口时所述公交廊道路口的下一通行方向，其中所述第二目标车辆是所述公交廊道指定区域中除所述第一目标车辆之外的其他车辆；
利用确定出的各目标车辆的目标位置，向各目标车辆发送调整位置的信息，以便于各目标车辆进行位置调整。
在一个实施例中，所述处理器，还被配置为：
所述将所述第一目标车辆在公交廊道路口的车辆通行方向与第一目标通行方向进行比对之后，若所述第一目标车辆的车辆通行方向与所述第一目标通行方向相同，则确定所述第一目标车辆的位置不进行调整，并将第三目标车辆确定所述第一目标车辆后，返回将第一目标车辆在公交廊道路口的车辆通行方向与第一目标通行方向进行比对的步骤，其中，所述第三目标车辆为位于所述第一目标车辆后面，且与所述第一目标车辆相邻的第二目标车辆。
在一个实施例中，所述处理器执行所述根据在所述公交廊道指定区域中除所述第一目标车辆之外的其他各第二目标车辆在所述公交廊道路口的车辆通行方向、所述第一目标通行方向、第二目标通行方向以及所述各第二目标车辆的当前位置，确定各目标车辆在所述公交廊道指定区域中的目标位置，具体被配置为：
若所述第一目标车辆的车辆通行方向与所述第二目标通行方向相同，则基于各第二目标车辆在所述公交廊道指定区域中的先后顺序对各第二目标车辆进行遍历；
针对任意一个遍历到的第二目标车辆，执行以下步骤：
根据所述第二目标车辆的当前位置、所述公交廊道路口的位置以及预设最大速度，确定所述第二目标车辆是否能够通过所述公交廊道路口；
若确定所述第二目标车辆能够通过所述公交廊道路口，则将所述第二目标车辆的车辆通行方向与所述第一目标通行方向相比；
若确定所述车辆通行方向与所述第一目标通行方向相同，则确定将所述第一目标车辆与所述第二目标车辆的位置进行调换，并从需要进行遍历的各第二目标车辆中删除所述第二目标车辆后，返回基于各第二目标车辆在所述公交廊道指定区域中的先后顺序对各第二目标车辆进行遍历的步骤，直至遍历到的第二目标车辆不能够通过所述公交廊道路口，则结束对各第二目标车辆进行遍历，并基于各目标车辆调换后的位置，得到各目标车辆的目标位置；
若确定所述车辆通行方向与所述第一目标通行方向不相同，则从需要进行遍历的各第二目标车辆中删除所述第二目标车辆后，返回基于各第二目标车辆在所述公交廊道指定区域中的先后顺序对各第二目标车辆进行遍历的步骤，直至遍历到的第二目标车辆不能够通过所述公交廊道路口，则结束对各第二目标车辆进行遍历，并基于各目标车辆调换后的位置，得到各目标车辆的目标位置。
在一个实施例中，所述处理器，还被配置为：
若所述第一目标车辆的车辆通行方向与所述第二目标通行方向不相同，则基于各第二目标车辆在所述公交廊道指定区域中的先后顺序对各第二目标车辆进行遍历；
针对任意一个遍历到的第二目标车辆，执行以下步骤：
根据所述第二目标车辆的当前位置、所述公交廊道路口的位置以及预设最大速度，确定所述第二目标车辆是否能够通过所述公交廊道路口；
若确定所述第二目标车辆能够通过所述公交廊道路口，则将所述第二目标车辆的车辆通行方向与所述第一目标通行方向相比；
若确定所述车辆通行方向与所述第一目标通行方向相同，则将所述第一目标车辆与所述第二目标车辆的位置进行调换，并判断所述公交廊道指定区域中在所述第二目标车辆的前面是否存在相邻的其他第二目标车辆；
若存在，且所述第二目标车辆的车辆通行方向与所述其他第二目标车辆的车辆通行方向不相同，则将所述第二目标车辆与所述其他第二目标车辆的位置进行交换，并从需要进行遍历的各第二目标车辆中删除所述第二目标车辆后，返回基于各第二目标车辆在所述公交廊道指定区域中的先后顺序对各第二目标车辆进行遍历步骤，直至遍历到的第二目标车辆不能够通过所述公交廊道路口，则结束对各第二目标车辆进行遍历，并基于各目标车辆调换后的位置，得到各目标车辆的目标位置；
否则，从需要进行遍历的各第二目标车辆中删除所述第二目标车辆后，返回基于各第二目标车辆在所述公交廊道指定区域中的先后顺序对各第二目标车辆进行遍历步骤，直至遍历到的第二目标车辆不能够通过所述公交廊道路口，则结束对各第二目标车辆进行遍历，并基于各目标车辆调换后的位置，得到各目标车辆的目标位置；
若确定所述车辆通行方向与所述第一目标通行方向不相同，且所述车辆通行方向与所述第二目标通行方向相同，则确定将所述第一目标车辆与所述第二目标车辆的位置进行调换后，从需要进行遍历的各第二目标车辆中删除所述第二目标车辆后，返回基于各第二目标车辆在所述公交廊道指定区域中的先后顺序对各第二目标车辆进行遍历步骤，直至遍历到的第二目标车辆不能够通过所述公交廊道路口，则结束对各第二目标车辆进行遍历，并基于各目标车辆调换后的位置，得到各目标车辆的目标位置。
在一个实施例中，所述处理器，还被配置为：
通过以下方式确定所述第一目标通行方向和第二目标通行方向：
基于所述第一目标车辆的当前位置、所述公交廊道路口的位置和所述第一目标车辆的当前速度，得到所述第一目标车辆到达所述公交廊道路口的到达时间；
利用信号灯显示策略中各时间对应的通行方向，确定与所述到达时间相对应的通行方向，并将确定的所述通行方向确定为所述第一目标通行方向，并将在所述信号灯显示策略中所述通行方向的下一通行方向确定为所述第二目标通行方向。
在一个实施例中，所述处理器，还被配置为：
过以下方式确定所述车辆是否在所述公交廊道指定区域：
针对任意一个车辆，周期获取所述车辆的当前位置；
将所述车辆的当前位置与所述公交廊道指定区域中的开始位置进行比对；
若确定所述当前位置和所述开始位置之间的距离在预设范围内，则确定所述车辆在所述公交廊道指定区域中；
否则，则确定所述车辆不在所述公交廊道指定区域中。
根据本公开实施例提供的第三方面，提供一种计算机存储介质，所述计算机存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序用于执行如第一方面所述的方法。
附图说明
为了更清楚地说明本公开实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简要介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本公开的一些实施例，对于本领域的普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本公开一个实施例中的适用场景示意图；
图2为本公开一个实施例的公交廊道内车辆位置的调整方法的流程示意图；
图3为本公开一个实施例的确定各目标车辆在所述公交廊道指定区域中的目标位置的流程示意图之一；
图4为根据本公开一个实施例的各目标车辆位置调换示意图之一；
图5为本公开一个实施例的确定各目标车辆在所述公交廊道指定区域中的目标位置的流程示意图之二；
图6为根据本公开一个实施例的各目标车辆位置调换示意图之二；
图7为根据本公开一个实施例的公交廊道内车辆位置的调整装置；
图8为根据本公开一个实施例的电子设备的结构示意图。
具体实施方式
为使本公开实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本公开实施例中的附图，对本公开实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本公开一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本公开中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本公开保护的范围。
本公开实施例中术语“和/或”，描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
本公开实施例描述的应用场景是为了更加清楚的说明本公开实施例的技术方案，并不构成对于本公开实施例提供的技术方案的限定，本领域普通技术人员可知，随着新应用场景的出现，本公开实施例提供的技术方案对于类似的技术问题，同样适用。其中，在本公开的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
本公开提供一种公交廊道内车辆位置的调整方法，通过将所述第一目标车辆在公交廊道路口的车辆通行方向与第一目标通行方向进行比对，若确定所述车辆通行方向与所述第一目标通行方向不相同，则根据在所述公交廊道指定区域中各第二目标车辆在所述公交廊道路口的车辆通行方向、所述第一目标通行方向、第二目标通行方向以及所述各第二目标车辆的当前位置，确定各目标车辆在所述公交廊道指定区域中的目标位置，以此使各目标车辆进行位置调整。由此，本公开在各车辆通过该公交廊道路口之前对各车辆的先后位置进行调整，以使在不对信号灯的相位进行调整的前提下，最大限度的使各车辆能够通过该公交廊道路口，提高公交廊道路口的通行效率。下面，结合附图对本公开的方案详细的进行介绍。
如图1所示，一种公交廊道内车辆位置的调整方法的应用场景，该应用场景中包括服务器110、第一目标车辆120和第二目标车辆130。图1中是以三个第二目标车辆130为例，实际上不限制第二目标车辆130的数量。
在一种可能的应用场景中，服务器110将第一目标车辆120在公交廊道路口的车辆通行方向与第一目标通行方向进行比对，其中，所述第一目标通行方向为所述第一目标车辆到达所述公交廊道路口时所述公交廊道路口的通行方向；然后服务器110若确定所述车辆通行方向与所述第一目标通行方向不相同，则根据在所述公交廊道指定区域中各第二目标车辆130在所述公交廊道路口的车辆通行方向、所述第一目标通行方向、第二目标通行方向以及所述各第二目标车辆的当前位置，确定各目标车辆在所述公交廊道指定区域中的目标位置；其中，所述第二目标通行方向为所述第一目标车辆到达所述公交廊道路口时所述公交廊道路口的下一通行方向；最后服务器110利用确定出的第一目标车辆120和第二目标车辆130的目标位置，向第一目标车辆120和第二目标车辆130发送调整位置的信息，以便于第一目标车辆120和第二目标车辆130进行位置调整。
如图2所示，为本公开的公交廊道内车辆位置的调整方法的流程示意图，可包括以下步骤：
步骤201：将第一目标车辆在公交廊道路口的车辆通行方向与第一目标通行方向进行比对，其中，所述第一目标车辆为位于所述公交廊道路口对应的公交廊道指定区域中的指定车辆，且所述第一目标通行方向为所述第一目标车辆到达所述公交廊道路口时所述公交廊道路口的通行方向；
本实施例中的第一目标车辆为在所述公交廊道路口对应的公交廊道指定区域中各目标车辆中与所述公交廊道路口距离最近的车辆。
其中，各目标车辆在各公交廊道路口的车辆通行方向是基于各目标车辆的通行线路确定出的，各目标车辆在各公交廊道路口的车辆通行方向如表1所示：
| 目标车辆 | 公交廊道路口 | 单程方向 | 车辆通行方向 |
| 车辆A | 路口1 | 上行 | 直行 |
| 车辆B | 路口1 | 上行 | 左转 |
| 车辆C | 路口2 | 下行 | 直行 |
| … | … | … | … |
表1
如表1所示，若车辆A为第一目标车辆，当车辆A经过公交廊道路口1时，确定出车辆A的车辆通行方向为直行。
在一个实施例中，过以下方式确定所述车辆是否在所述公交廊道指定区域：
针对任意一个车辆，周期获取所述车辆的当前位置；将所述车辆的当前位置与所述公交廊道指定区域中的开始位置进行比对；若确定所述当前位置和所述开始位置之间的距离在预设范围内，则确定所述车辆在所述公交廊道指定区域中；否则，则确定所述车辆不在所述公交廊道指定区域中。
其中，公交廊道指定区域以及公交廊道指定区域的开始位置均是提前预设好的。
步骤202：若确定所述车辆通行方向与所述第一目标通行方向不相同，则根据在所述公交廊道指定区域中各第二目标车辆在所述公交廊道路口的车辆通行方向、所述第一目标通行方向、第二目标通行方向以及所述各第二目标车辆的当前位置，确定各目标车辆在所述公交廊道指定区域中的目标位置；其中，所述第二目标通行方向为所述第一目标车辆到达所述公交廊道路口时所述公交廊道路口的下一通行方向，其中所述第二目标车辆是所述公交廊道指定区域中除所述第一目标车辆之外的其他车辆；
在一个实施例中，通过以下方式确定所述第一目标通行方向和第二目标通行方向：
基于所述第一目标车辆的当前位置、所述公交廊道路口的位置和所述第一目标车辆的当前速度，得到所述第一目标车辆到达所述公交廊道路口的到达时间；利用信号灯显示策略中各时间对应的通行方向，确定与所述到达时间相对应的通行方向，并将确定的所述通行方向确定为所述第一目标通行方向，并将在所述信号灯显示策略中所述通行方向的下一通行方向确定为所述第二目标通行方向。其中，可通过公式(1)确定出所述第一目标车辆到达所述公交廊道路口的到达时间：
其中，T到达为所述到达时间，S1为第一目标车辆的当前位置，S2为所述公交廊道路口的位置，v为所述第一目标车辆的当前速度，t当前为当前时刻。
例如，表2为信号灯显示策略中各时间对应的通行方向：
| 时间 | 通行方向 |
| 6:00～6:03 | 直行 |
| 6:03～6:06 | 左转 |
| 6:06～6:09 | 右转 |
| … | … |
表2
如表2所示，若确定出第一目标车辆到达所述公交廊道路口的到达时间为6:01，则确定出第一目标通行方向为直行。以及第二目标通行方向为左转。
步骤203：利用确定出的各目标车辆的目标位置，向各目标车辆发送调整位置的信息，以便于各目标车辆进行位置调整。
由此，本实施例在各车辆通过该公交廊道路口之前对各车辆的先后位置进行调整，以使在不对信号灯的相位进行调整的前提下，最大限度的使各车辆能够通过该公交廊道路口，提高公交廊道路口的通行效率。
在一个实施例中，可通过以下两种方式确定出各目标车辆在所述公交廊道指定区域中的目标位置：
方式一：为第一目标车辆的车辆通行方向与所述第二目标通行方向相同的情况下确定出各目标车辆在所述公交廊道指定区域中的目标位置，如图3所示，可包括以下步骤：
步骤301：基于各第二目标车辆在所述公交廊道指定区域中的先后顺序对各第二目标车辆进行遍历；
步骤302：针对任意一个遍历到的第二目标车辆，执行以下步骤：根据所述第二目标车辆的当前位置、所述公交廊道路口的位置以及预设最大速度，确定所述第二目标车辆是否能够通过所述公交廊道路口，若是，则执行步骤303，若否，则执行步骤307；
在一个实施例中，基于所述第二目标车辆的当前位置、所述公交廊道路口的位置以及所述预设最大速度，得到所述第二目标车辆到达所述公交廊道路口的到达时间，将所述到达时间与所述公交廊道路口的当前通行方向的结束时间进行比对，若确定所述到达时间大于所述结束时间，则确定所述第二目标车辆不能够通过所述公交廊道路口，若确定所述到达时间不大于所述结束时间，则确定所述车辆能够通过所述公交廊道路口。
其中，所述公交廊道路口的当前通行方向的结束时间是基于信号灯显示策略得到的。
例如，若确定出的第二目标车辆的到达时间为7:00，且所述公交廊道路口的当前通行方向的结束时间为7:02，则确定所述车辆能够通过所述公交廊道路口。
步骤303：将所述第二目标车辆的车辆通行方向与所述第一目标通行方向相比；
步骤304：判断所述车辆通行方向与所述第一目标通行方向是否相同，若是，则执行步骤305，若否，则执行步骤306；
步骤305：确定将所述第一目标车辆与所述第二目标车辆的位置进行调换，并从需要进行遍历的各第二目标车辆中删除所述第二目标车辆后，返回执行步骤301；
步骤306：从需要进行遍历的各第二目标车辆中删除所述第二目标车辆后，返回执行步骤301；
步骤307：结束对各第二目标车辆进行遍历，并基于各目标车辆调换后的位置，得到各目标车辆的目标位置。
例如，如图4所示，图4中的图像a中公交廊道路口的公交廊道指定区域中包括车辆1、车辆2、车辆3和车辆4。其中，车辆1为第一目标车辆，车辆2、车辆3和车辆4为第二目标车辆。以第一目标通行方向为直行、第二目标通行方向为左转，且以车辆1、车辆2、车辆3和车辆4均能够通过公交廊道路口为例说明。
第一目标车辆的车辆通行方向为左转，则将车辆2的车辆通行方向与第一目标通行方向进行比对，若车辆2的车辆通行方向为直行，则确定车辆2的车辆通行方向与第一目标车辆通行方向相同，则将车辆2和车辆1的位置进行调换。然后将车辆3的车辆通行方向和第一目标通行方向进行比对，若确定车辆3的车辆通行方向和第一目标通行方向并不相同，则将车辆4的车辆通行方向和第一目标通行方向进行比对，若确定车辆4的车辆通行方向和第一目标通行方向相同，则将车辆4与车辆1的位置进行调换，则得到各车辆的目标位置如图4中的图像b所示，为车辆2、车辆4、车辆1和车辆3。
方式二：为第一目标车辆的车辆通行方向与所述第二目标通行方向不相同的情况下确定出各目标车辆在所述公交廊道指定区域中的目标位置，如图5所示，可包括以下步骤：
步骤501：基于各第二目标车辆在所述公交廊道指定区域中的先后顺序对各第二目标车辆进行遍历；
步骤502：针对任意一个遍历到的第二目标车辆，执行以下步骤：根据所述第二目标车辆的当前位置、所述公交廊道路口的位置以及预设最大速度，确定所述第二目标车辆是否能够通过所述公交廊道路口，若是，则执行步骤503，若否，则执行步骤510；
步骤503：将所述第二目标车辆的车辆通行方向与所述第一目标通行方向相比，确定所述车辆通行方向与所述第一目标通行方向是否相同，若是，则执行步骤504，若否，则执行步骤508；
步骤504：将所述第一目标车辆与所述第二目标车辆的位置进行调换；
步骤505：判断所述公交廊道指定区域中在所述第二目标车辆的前面是否存在相邻的其他第二目标车辆，且所述第二目标车辆的车辆通行方向与所述其他第二目标车辆的车辆通行方向不相同，若是，则执行步骤506，若否，则执行步骤507；
步骤506：将所述第二目标车辆与所述其他第二目标车辆的位置进行交换，并从需要进行遍历的各第二目标车辆中删除所述第二目标车辆后，返回执行步骤501；
步骤507：从需要进行遍历的各第二目标车辆中删除所述第二目标车辆后，返回执行步骤501；
步骤508：判断所述车辆通行方向与所述第二目标通行方向是否相同，若是，则执行步骤509，若否，则执行步骤507；
步骤509：确定将所述第一目标车辆与所述第二目标车辆的位置进行调换；
步骤510：结束对各第二目标车辆进行遍历，并基于各目标车辆调换后的位置，得到各目标车辆的目标位置。
如图6所示，图6中的图像a中的公交廊道路口的公交廊道指定区域中包括车辆1、车辆2、车辆3和车辆4。其中，车辆1为第一目标车辆，车辆2、车辆3和车辆4为第二目标车辆。以第一目标通行方向为直行、第二目标通行方向为左转，且以车辆1、车辆2、车辆3和车辆4均能够通过公交廊道路口为例说明。
第一目标车辆的车辆通行方向为左转，则将车辆2的车辆通行方向与第一目标通行方向进行比对。若确定车辆2的车辆通行方向与第一目标通行方向并不相同，则将车辆2的车辆通行方向与第二目标通行方向进行比对，若车辆2的车辆通行方向为左转，则确定车辆2的车辆通行方向与第二目标车辆通行方向相同，则将车辆2和车辆1的位置进行调换。然后将车辆3的车辆通行方向和第一目标通行方向进行比对，若确定车辆3的车辆通行方向和第一目标通行方向相同，则将车辆3和车辆1的位置进行调换，但是车辆3的前面存在其他第二目标车辆，即车辆2，且车辆2的车辆通行方向与车辆3的车辆通行方向不相同，则将车辆2和车辆3的位置进行调整。最后将车辆4的车辆通行方向和第一目标通行方向进行比对，若确定车辆4的车辆通行方向和第一目标通行方向相同，则将车辆4与车辆1的位置进行调换，则得到各车辆的目标位置如图6中的图像b所示，为车辆3、车辆2、车辆4和车辆1。
基于相同的公开构思，本公开如上所述的公交廊道内车辆位置的调整方法还可以由一种公交廊道内车辆位置的调整装置实现。该公交廊道内车辆位置的调整装置的效果与前述方法的效果相似，在此不再赘述。
图7为根据本公开一个实施例的公交廊道内车辆位置的调整装置的结构示意图。
如图7所示，本公开的公交廊道内车辆位置的调整装置700可以包括比对模块710、目标位置确定模块720和位置调整模块730。
比对模块710，用于将第一目标车辆在公交廊道路口的车辆通行方向与第一目标通行方向进行比对，其中，所述第一目标车辆为位于所述公交廊道路口对应的公交廊道指定区域中的指定车辆，且所述第一目标通行方向为所述第一目标车辆到达所述公交廊道路口时所述公交廊道路口的通行方向；
目标位置确定模块720，用于若确定所述车辆通行方向与所述第一目标通行方向不相同，则根据在所述公交廊道指定区域中各第二目标车辆在所述公交廊道路口的车辆通行方向、所述第一目标通行方向、第二目标通行方向以及所述各第二目标车辆的当前位置，确定各目标车辆在所述公交廊道指定区域中的目标位置；其中，所述第二目标通行方向为所述第一目标车辆到达所述公交廊道路口时所述公交廊道路口的下一通行方向，其中所述第二目标车辆是所述公交廊道指定区域中除所述第一目标车辆之外的其他车辆；
位置调整模块730，用于利用确定出的各目标车辆的目标位置，向各目标车辆发送调整位置的信息，以便于各目标车辆进行位置调整。
在一个实施例中，所述装置还包括：
位置不调整模块740，用于所述将所述第一目标车辆在公交廊道路口的车辆通行方向与第一目标通行方向进行比对之后，若所述第一目标车辆的车辆通行方向与所述第一目标通行方向相同，则确定所述第一目标车辆的位置不进行调整，并将第三目标车辆确定所述第一目标车辆后，返回将第一目标车辆在公交廊道路口的车辆通行方向与第一目标通行方向进行比对的步骤，其中，所述第三目标车辆为位于所述第一目标车辆后面，且与所述第一目标车辆相邻的第二目标车辆。
在一个实施例中，所述目标位置确定模块720，具体用于：
若所述第一目标车辆的车辆通行方向与所述第二目标通行方向相同，则基于各第二目标车辆在所述公交廊道指定区域中的先后顺序对各第二目标车辆进行遍历；
针对任意一个遍历到的第二目标车辆，执行以下步骤：
根据所述第二目标车辆的当前位置、所述公交廊道路口的位置以及预设最大速度，确定所述第二目标车辆是否能够通过所述公交廊道路口；
若确定所述第二目标车辆能够通过所述公交廊道路口，则将所述第二目标车辆的车辆通行方向与所述第一目标通行方向相比；
若确定所述车辆通行方向与所述第一目标通行方向相同，则确定将所述第一目标车辆与所述第二目标车辆的位置进行调换，并从需要进行遍历的各第二目标车辆中删除所述第二目标车辆后，返回基于各第二目标车辆在所述公交廊道指定区域中的先后顺序对各第二目标车辆进行遍历的步骤，直至遍历到的第二目标车辆不能够通过所述公交廊道路口，则结束对各第二目标车辆进行遍历，并基于各目标车辆调换后的位置，得到各目标车辆的目标位置；
若确定所述车辆通行方向与所述第一目标通行方向不相同，则从需要进行遍历的各第二目标车辆中删除所述第二目标车辆后，返回基于各第二目标车辆在所述公交廊道指定区域中的先后顺序对各第二目标车辆进行遍历的步骤，直至遍历到的第二目标车辆不能够通过所述公交廊道路口，则结束对各第二目标车辆进行遍历，并基于各目标车辆调换后的位置，得到各目标车辆的目标位置。
在一个实施例中，所述目标位置确定模块720，具体用于：
若所述第一目标车辆的车辆通行方向与所述第二目标通行方向不相同，则基于各第二目标车辆在所述公交廊道指定区域中的先后顺序对各第二目标车辆进行遍历；
针对任意一个遍历到的第二目标车辆，执行以下步骤：
根据所述第二目标车辆的当前位置、所述公交廊道路口的位置以及预设最大速度，确定所述第二目标车辆是否能够通过所述公交廊道路口；
若确定所述第二目标车辆能够通过所述公交廊道路口，则将所述第二目标车辆的车辆通行方向与所述第一目标通行方向相比；
若确定所述车辆通行方向与所述第一目标通行方向相同，则将所述第一目标车辆与所述第二目标车辆的位置进行调换，并判断所述公交廊道指定区域中在所述第二目标车辆的前面是否存在相邻的其他第二目标车辆；
若存在，且所述第二目标车辆的车辆通行方向与所述其他第二目标车辆的车辆通行方向不相同，则将所述第二目标车辆与所述其他第二目标车辆的位置进行交换，并从需要进行遍历的各第二目标车辆中删除所述第二目标车辆后，返回基于各第二目标车辆在所述公交廊道指定区域中的先后顺序对各第二目标车辆进行遍历步骤，直至遍历到的第二目标车辆不能够通过所述公交廊道路口，则结束对各第二目标车辆进行遍历，并基于各目标车辆调换后的位置，得到各目标车辆的目标位置；
否则，从需要进行遍历的各第二目标车辆中删除所述第二目标车辆后，返回基于各第二目标车辆在所述公交廊道指定区域中的先后顺序对各第二目标车辆进行遍历步骤，直至遍历到的第二目标车辆不能够通过所述公交廊道路口，则结束对各第二目标车辆进行遍历，并基于各目标车辆调换后的位置，得到各目标车辆的目标位置；
若确定所述车辆通行方向与所述第一目标通行方向不相同，且所述车辆通行方向与所述第二目标通行方向相同，则确定将所述第一目标车辆与所述第二目标车辆的位置进行调换后，从需要进行遍历的各第二目标车辆中删除所述第二目标车辆后，返回基于各第二目标车辆在所述公交廊道指定区域中的先后顺序对各第二目标车辆进行遍历步骤，直至遍历到的第二目标车辆不能够通过所述公交廊道路口或，则结束对各第二目标车辆进行遍历，并基于各目标车辆调换后的位置，得到各目标车辆的目标位置。
在一个实施例中，所述装置还包括：
到达时间确定模块750，用于基于所述第一目标车辆的当前位置、所述公交廊道路口的位置和所述第一目标车辆的当前速度，得到所述第一目标车辆到达所述公交廊道路口的到达时间；
目标通行方向确定模块760，用于利用信号灯显示策略中各时间对应的通行方向，确定与所述到达时间相对应的通行方向，并将确定的所述通行方向确定为所述第一目标通行方向，并将在所述信号灯显示策略中所述通行方向的下一通行方向确定为所述第二目标通行方向。
在一个实施例中，所述装置还包括：
判读模块770，用于通过以下方式确定所述车辆是否在所述公交廊道指定区域：
针对任意一个车辆，周期获取所述车辆的当前位置；
将所述车辆的当前位置与所述公交廊道指定区域中的开始位置进行比对；
若确定所述当前位置和所述开始位置之间的距离在预设范围内，则确定所述车辆在所述公交廊道指定区域中；
否则，则确定所述车辆不在所述公交廊道指定区域中。
在介绍了本公开示例性实施方式的一种公交廊道内车辆位置的调整方法及装置之后，接下来，介绍根据本公开的另一示例性实施方式的电子设备。
所属技术领域的技术人员能够理解，本公开的各个方面可以实现为系统、方法或程序产品。因此，本公开的各个方面可以具体实现为以下形式，即：完全的硬件实施方式、完全的软件实施方式(包括固件、微代码等)，或硬件和软件方面结合的实施方式，这里可以统称为“电路”、“模块”或“系统”。
在一些可能的实施方式中，根据本公开的电子设备可以至少包括至少一个处理器、以及至少一个计算机存储介质。其中，计算机存储介质存储有程序代码，当程序代码被处理器执行时，使得处理器执行本说明书上述描述的根据本公开各种示例性实施方式的公交廊道内车辆位置的调整方法中的步骤。例如，处理器可以执行如图2中所示的步骤201-203。
下面参照图8来描述根据本公开的这种实施方式的电子设备800。图8显示的电子设备800仅仅是一个示例，不应对本公开实施例的功能和使用范围带来任何限制。
如图8所示，电子设备800以通用电子设备的形式表现。电子设备800的组件可以包括但不限于：上述至少一个处理器801、上述至少一个计算机存储介质802、连接不同系统组件(包括计算机存储介质802和处理器801)的总线803。
总线803表示几类总线结构中的一种或多种，包括计算机存储介质总线或者计算机存储介质控制器、外围总线、处理器或者使用多种总线结构中的任意总线结构的局域总线。
计算机存储介质802可以包括易失性计算机存储介质形式的可读介质，例如随机存取计算机存储介质(RAM)821和/或高速缓存存储介质822，还可以进一步包括只读计算机存储介质(ROM)823。
计算机存储介质802还可以包括具有一组(至少一个)程序模块824的程序/实用工具825，这样的程序模块824包括但不限于：操作系统、一个或者多个应用程序、其它程序模块以及程序数据，这些示例中的每一个或某种组合中可能包括网络环境的实现。
电子设备800也可以与一个或多个外部设备804(例如键盘、指向设备等)通信，还可与一个或者多个使得用户能与电子设备800交互的设备通信，和/或与使得该电子设备800能与一个或多个其它电子设备进行通信的任何设备(例如路由器、调制解调器等等)通信。这种通信可以通过输入/输出(I/O)接口805进行。并且，电子设备800还可以通过网络适配器806与一个或者多个网络(例如局域网(LAN)，广域网(WAN)和/或公共网络，例如因特网)通信。如图所示，网络适配器806通过总线803与用于电子设备800的其它模块通信。应当理解，尽管图中未示出，可以结合电子设备800使用其它硬件和/或软件模块，包括但不限于：微代码、设备驱动器、冗余处理器、外部磁盘驱动阵列、RAID系统、磁带驱动器以及数据备份存储系统等。
在一些可能的实施方式中，本公开提供的一种公交廊道内车辆位置的调整方法的各个方面还可以实现为一种程序产品的形式，其包括程序代码，当程序产品在计算机设备上运行时，程序代码用于使计算机设备执行本说明书上述描述的根据本公开各种示例性实施方式的公交廊道内车辆位置的调整方法中的步骤。
程序产品可以采用一个或多个可读介质的任意组合。可读介质可以是可读信号介质或者可读存储介质。可读存储介质例如可以是但不限于电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。可读存储介质的更具体的例子(非穷举的列表)包括：具有一个或多个导线的电连接、便携式盘、硬盘、随机存取计算机存储介质(RAM)、只读计算机存储介质(ROM)、可擦式可编程只读计算机存储介质(EPROM或闪存)、光纤、便携式紧凑盘只读计算机存储介质(CD-ROM)、光计算机存储介质件、磁计算机存储介质件、或者上述的任意合适的组合。
本公开的实施方式的公交廊道内车辆位置的调整的程序产品可以采用便携式紧凑盘只读计算机存储介质(CD-ROM)并包括程序代码，并可以在电子设备上运行。然而，本公开的程序产品不限于此，在本文件中，可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。
可读信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了可读程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。可读信号介质还可以是可读存储介质以外的任何可读介质，该可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。
可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括但不限于无线、有线、光缆、RF等等，或者上述的任意合适的组合。
可以以一种或多种程序设计语言的任意组合来编写用于执行本公开操作的程序代码，程序设计语言包括面向对象的程序设计语言—诸如Java、C++等，还包括常规的过程式程序设计语言—诸如“C”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户电子设备上执行、部分地在用户设备上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户电子设备上部分在远程电子设备上执行、或者完全在远程电子设备或服务器上执行。在涉及远程电子设备的情形中，远程电子设备可以通过任意种类的网络包括局域网(LAN)或广域网(WAN)连接到用户电子设备，或者，可以连接到外部电子设备(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。
应当注意，尽管在上文详细描述中提及了装置的若干模块，但是这种划分仅仅是示例性的并非强制性的。实际上，根据本公开的实施方式，上文描述的两个或更多模块的特征和功能可以在一个模块中具体化。反之，上文描述的一个模块的特征和功能可以进一步划分为由多个模块来具体化。
此外，尽管在附图中以特定顺序描述了本公开方法的操作，但是，这并非要求或者暗示必须按照该特定顺序来执行这些操作，或是必须执行全部所示的操作才能实现期望的结果。附加地或备选地，可以省略某些步骤，将多个步骤合并为一个步骤执行，和/或将一个步骤分解为多个步骤执行。
本领域内的技术人员应明白，本公开的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本公开可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本公开可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘计算机存储介质、CD-ROM、光学计算机存储介质等)上实施的计算机程序产品的形式。
本公开是参照根据本公开的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读计算机存储介质中，使得存储在该计算机可读计算机存储介质中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
显然，本领域的技术人员可以对本公开进行各种改动和变型而不脱离本公开的精神和范围。这样，倘若本公开的这些修改和变型属于本公开权利要求及其等同技术的范围之内，则本公开也意图包含这些改动和变型在内。
Claims (10)
1.一种公交廊道内车辆位置的调整方法，其特征在于，所述方法包括：
将第一目标车辆在公交廊道路口的车辆通行方向与第一目标通行方向进行比对，其中，所述第一目标车辆为位于所述公交廊道路口对应的公交廊道指定区域中的指定车辆，且所述第一目标通行方向为所述第一目标车辆到达所述公交廊道路口时所述公交廊道路口的通行方向；
若确定所述车辆通行方向与所述第一目标通行方向不相同，则根据在所述公交廊道指定区域中各第二目标车辆在所述公交廊道路口的车辆通行方向、所述第一目标通行方向、第二目标通行方向以及所述各第二目标车辆的当前位置，确定各目标车辆在所述公交廊道指定区域中的目标位置；其中，所述第二目标通行方向为所述第一目标车辆到达所述公交廊道路口时所述公交廊道路口的下一通行方向，其中所述第二目标车辆是所述公交廊道指定区域中除所述第一目标车辆之外的其他车辆；
利用确定出的各目标车辆的目标位置，向各目标车辆发送调整位置的信息，以便于各目标车辆进行位置调整。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将所述第一目标车辆在公交廊道路口的车辆通行方向与第一目标通行方向进行比对之后，所述方法还包括：
若所述第一目标车辆的车辆通行方向与所述第一目标通行方向相同，则确定所述第一目标车辆的位置不进行调整，并将第三目标车辆确定所述第一目标车辆后，返回将第一目标车辆在公交廊道路口的车辆通行方向与第一目标通行方向进行比对的步骤，其中，所述第三目标车辆为位于所述第一目标车辆后面，且与所述第一目标车辆相邻的第二目标车辆。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据在所述公交廊道指定区域中除所述第一目标车辆之外的其他各第二目标车辆在所述公交廊道路口的车辆通行方向、所述第一目标通行方向、第二目标通行方向以及所述各第二目标车辆的当前位置，确定各目标车辆在所述公交廊道指定区域中的目标位置，包括：
若所述第一目标车辆的车辆通行方向与所述第二目标通行方向相同，则基于各第二目标车辆在所述公交廊道指定区域中的先后顺序对各第二目标车辆进行遍历；
针对任意一个遍历到的第二目标车辆，执行以下步骤：
根据所述第二目标车辆的当前位置、所述公交廊道路口的位置以及预设最大速度，确定所述第二目标车辆是否能够通过所述公交廊道路口；
若确定所述第二目标车辆能够通过所述公交廊道路口，则将所述第二目标车辆的车辆通行方向与所述第一目标通行方向相比；
若确定所述车辆通行方向与所述第一目标通行方向相同，则确定将所述第一目标车辆与所述第二目标车辆的位置进行调换，并从需要进行遍历的各第二目标车辆中删除所述第二目标车辆后，返回基于各第二目标车辆在所述公交廊道指定区域中的先后顺序对各第二目标车辆进行遍历的步骤，直至遍历到的第二目标车辆不能够通过所述公交廊道路口，则结束对各第二目标车辆进行遍历，并基于各目标车辆调换后的位置，得到各目标车辆的目标位置；
若确定所述车辆通行方向与所述第一目标通行方向不相同，则从需要进行遍历的各第二目标车辆中删除所述第二目标车辆后，返回基于各第二目标车辆在所述公交廊道指定区域中的先后顺序对各第二目标车辆进行遍历的步骤，直至遍历到的第二目标车辆不能够通过所述公交廊道路口，则结束对各第二目标车辆进行遍历，并基于各目标车辆调换后的位置，得到各目标车辆的目标位置。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
若所述第一目标车辆的车辆通行方向与所述第二目标通行方向不相同，则基于各第二目标车辆在所述公交廊道指定区域中的先后顺序对各第二目标车辆进行遍历；
针对任意一个遍历到的第二目标车辆，执行以下步骤：
根据所述第二目标车辆的当前位置、所述公交廊道路口的位置以及预设最大速度，确定所述第二目标车辆是否能够通过所述公交廊道路口；
若确定所述第二目标车辆能够通过所述公交廊道路口，则将所述第二目标车辆的车辆通行方向与所述第一目标通行方向相比；
若确定所述车辆通行方向与所述第一目标通行方向相同，则将所述第一目标车辆与所述第二目标车辆的位置进行调换，并判断所述公交廊道指定区域中在所述第二目标车辆的前面是否存在相邻的其他第二目标车辆；
若存在，且所述第二目标车辆的车辆通行方向与所述其他第二目标车辆的车辆通行方向不相同，则将所述第二目标车辆与所述其他第二目标车辆的位置进行交换，并从需要进行遍历的各第二目标车辆中删除所述第二目标车辆后，返回基于各第二目标车辆在所述公交廊道指定区域中的先后顺序对各第二目标车辆进行遍历步骤，直至遍历到的第二目标车辆不能够通过所述公交廊道路口，则结束对各第二目标车辆进行遍历，并基于各目标车辆调换后的位置，得到各目标车辆的目标位置；
否则，从需要进行遍历的各第二目标车辆中删除所述第二目标车辆后，返回基于各第二目标车辆在所述公交廊道指定区域中的先后顺序对各第二目标车辆进行遍历步骤，直至遍历到的第二目标车辆不能够通过所述公交廊道路口，则结束对各第二目标车辆进行遍历，并基于各目标车辆调换后的位置，得到各目标车辆的目标位置；
若确定所述车辆通行方向与所述第一目标通行方向不相同，且所述车辆通行方向与所述第二目标通行方向相同，则确定将所述第一目标车辆与所述第二目标车辆的位置进行调换后，从需要进行遍历的各第二目标车辆中删除所述第二目标车辆后，返回基于各第二目标车辆在所述公交廊道指定区域中的先后顺序对各第二目标车辆进行遍历步骤，直至遍历到的第二目标车辆不能够通过所述公交廊道路口，则结束对各第二目标车辆进行遍历，并基于各目标车辆调换后的位置，得到各目标车辆的目标位置。
5.根据权利要求1～3中任一所述的方法，其特征在于，通过以下方式确定所述第一目标通行方向和第二目标通行方向：
基于所述第一目标车辆的当前位置、所述公交廊道路口的位置和所述第一目标车辆的当前速度，得到所述第一目标车辆到达所述公交廊道路口的到达时间；
利用信号灯显示策略中各时间对应的通行方向，确定与所述到达时间相对应的通行方向，并将确定的所述通行方向确定为所述第一目标通行方向，并将在所述信号灯显示策略中所述通行方向的下一通行方向确定为所述第二目标通行方向。
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，通过以下方式确定所述车辆是否在所述公交廊道指定区域：
针对任意一个车辆，周期获取所述车辆的当前位置；
将所述车辆的当前位置与所述公交廊道指定区域中的开始位置进行比对；
若确定所述当前位置和所述开始位置之间的距离在预设范围内，则确定所述车辆在所述公交廊道指定区域中；
否则，则确定所述车辆不在所述公交廊道指定区域中。
7.一种电子设备，其特征在于，包括存储单元和处理器，其中：
所述存储单元，被配置为存储公交廊道指定区域的位置；
所述处理器，被配置为：
针对任意一个第一目标车辆，将所述第一目标车辆在公交廊道路口的车辆通行方向与第一目标通行方向进行比对，其中，所述第一目标车辆为位于所述公交廊道路口对应的公交廊道指定区域中的指定车辆，且所述第一目标通行方向为所述第一目标车辆到达所述公交廊道路口时所述公交廊道路口的通行方向；
若确定所述车辆通行方向与所述第一目标通行方向不相同，则根据在所述公交廊道指定区域中各第二目标车辆在所述公交廊道路口的车辆通行方向、所述第一目标通行方向、第二目标通行方向以及所述各第二目标车辆的当前位置，确定各目标车辆在所述公交廊道指定区域中的目标位置；其中，所述第二目标通行方向为所述第一目标车辆到达所述公交廊道路口时所述公交廊道路口的下一通行方向，其中所述第二目标车辆是所述公交廊道指定区域中除所述第一目标车辆之外的其他车辆；
利用确定出的各目标车辆的目标位置，向各目标车辆发送调整位置的信息，以便于各目标车辆进行位置调整。
8.根据权利要求7所述的电子设备，其特征在于，所述处理器，还被配置为：
所述将所述第一目标车辆在公交廊道路口的车辆通行方向与第一目标通行方向进行比对之后，若所述第一目标车辆的车辆通行方向与所述第一目标通行方向相同，则确定所述第一目标车辆的位置不进行调整，并将第三目标车辆确定所述第一目标车辆后，返回将第一目标车辆在公交廊道路口的车辆通行方向与第一目标通行方向进行比对的步骤，其中，所述第三目标车辆为位于所述第一目标车辆后面，且与所述第一目标车辆相邻的第二目标车辆。
9.根据权利要求7所述的电子设备，其特征在于，所述处理器执行所述根据在所述公交廊道指定区域中除所述第一目标车辆之外的其他各第二目标车辆在所述公交廊道路口的车辆通行方向、所述第一目标通行方向、第二目标通行方向以及所述各第二目标车辆的当前位置，确定各目标车辆在所述公交廊道指定区域中的目标位置，具体被配置为：
若所述第一目标车辆的车辆通行方向与所述第二目标通行方向相同，则基于各第二目标车辆在所述公交廊道指定区域中的先后顺序对各第二目标车辆进行遍历；
针对任意一个遍历到的第二目标车辆，执行以下步骤：
根据所述第二目标车辆的当前位置、所述公交廊道路口的位置以及预设最大速度，确定所述第二目标车辆是否能够通过所述公交廊道路口；
若确定所述第二目标车辆能够通过所述公交廊道路口，则将所述第二目标车辆的车辆通行方向与所述第一目标通行方向相比；
若确定所述车辆通行方向与所述第一目标通行方向相同，则确定将所述第一目标车辆与所述第二目标车辆的位置进行调换，并从需要进行遍历的各第二目标车辆中删除所述第二目标车辆后，返回基于各第二目标车辆在所述公交廊道指定区域中的先后顺序对各第二目标车辆进行遍历的步骤，直至遍历到的第二目标车辆不能够通过所述公交廊道路口或与所述第一目标通行方向不相同，则结束对各第二目标车辆进行遍历，并基于各目标车辆调换后的位置，得到各目标车辆的目标位置；
若确定所述车辆通行方向与所述第一目标通行方向不相同，则从需要进行遍历的各第二目标车辆中删除所述第二目标车辆后，返回基于各第二目标车辆在所述公交廊道指定区域中的先后顺序对各第二目标车辆进行遍历的步骤，直至遍历到的第二目标车辆不能够通过所述公交廊道路口或与所述第一目标通行方向不相同，则结束对各第二目标车辆进行遍历，并基于各目标车辆调换后的位置，得到各目标车辆的目标位置。
10.根据权利要求9所述的电子设备，其特征在于，所述处理器，还被配置为：
若所述第一目标车辆的车辆通行方向与所述第二目标通行方向不相同，则基于各第二目标车辆在所述公交廊道指定区域中的先后顺序对各第二目标车辆进行遍历；
针对任意一个遍历到的第二目标车辆，执行以下步骤：
根据所述第二目标车辆的当前位置、所述公交廊道路口的位置以及预设最大速度，确定所述第二目标车辆是否能够通过所述公交廊道路口；
若确定所述第二目标车辆能够通过所述公交廊道路口，则将所述第二目标车辆的车辆通行方向与所述第一目标通行方向相比；
若确定所述车辆通行方向与所述第一目标通行方向相同，则将所述第一目标车辆与所述第二目标车辆的位置进行调换，并判断所述公交廊道指定区域中在所述第二目标车辆的前面是否存在相邻的其他第二目标车辆；
若存在，且所述第二目标车辆的车辆通行方向与所述其他第二目标车辆的车辆通行方向不相同，则将所述第二目标车辆与所述其他第二目标车辆的位置进行交换，并从需要进行遍历的各第二目标车辆中删除所述第二目标车辆后，返回基于各第二目标车辆在所述公交廊道指定区域中的先后顺序对各第二目标车辆进行遍历步骤，直至遍历到的第二目标车辆不能够通过所述公交廊道路口或与所述第二目标通行方向不相同，则结束对各第二目标车辆进行遍历，并基于各目标车辆调换后的位置，得到各目标车辆的目标位置；
否则，从需要进行遍历的各第二目标车辆中删除所述第二目标车辆后，返回基于各第二目标车辆在所述公交廊道指定区域中的先后顺序对各第二目标车辆进行遍历步骤，直至遍历到的第二目标车辆不能够通过所述公交廊道路口或与所述第二目标通行方向不相同，则结束对各第二目标车辆进行遍历，并基于各目标车辆调换后的位置，得到各目标车辆的目标位置；
若确定所述车辆通行方向与所述第一目标通行方向不相同，且所述车辆通行方向与所述第二目标通行方向相同，则确定将所述第一目标车辆与所述第二目标车辆的位置进行调换后，从需要进行遍历的各第二目标车辆中删除所述第二目标车辆后，返回基于各第二目标车辆在所述公交廊道指定区域中的先后顺序对各第二目标车辆进行遍历步骤，直至遍历到的第二目标车辆不能够通过所述公交廊道路口或与所述第二目标通行方向不相同，则结束对各第二目标车辆进行遍历，并基于各目标车辆调换后的位置，得到各目标车辆的目标位置。
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