CN114333326A - 一种路口拥堵检测方法、装置及电子设备 - Google Patents

Abstract

本公开提供了一种路口拥堵检测方法、装置及电子设备，涉及智慧交通、大数据等领域，方案为：获取待检测路口的路网拓扑图；基于路网拓扑图确定待检测路口关联的多个路段，并确定多个路段的基础交通参数；根据路网拓扑图以及多个路段的基础交通参数确定目标交通参数，目标交通参数包括进口道连续拥堵参数以及出口道连续拥堵参数中至少一项；根据目标交通参数确定待检测路口的拥堵检测结果。即在确定路网拓扑图的基础上，先确定多个路段的基础交通参数，然后可确定包括所述待检测路口的进口道连续拥堵参数以及出口道连续拥堵参数中至少一项的目标交通参数，利用该目标交通参数来确定待检测路口的拥堵检测结果，以提高路口拥堵检测的准确性。

Description

一种路口拥堵检测方法、装置及电子设备

技术领域

本公开涉及计算机技术领域，尤其涉及智慧交通、大数据等领域，更涉及一种路口拥堵检测方法、装置及电子设备。

背景技术

随着智慧交通的普及，拥堵治理成为一种重要问题。而路口作为城市交通的核心纽带，路口的拥堵治理成为城市交通拥堵治理的核心内容。而在拥堵治理的过程中，确定拥堵的路口是其中重要的一环，即进行路口拥堵检测，发现拥堵的路口，再对拥堵的路口进行治理等。

目前，常用的路口拥堵检测方法，是在路口安装感应线圈，基于线圈感知路口拥堵。

发明内容

本公开提供一种路口拥堵检测方法、装置及电子设备。

第一方面，本公开一个实施例提供一种路口拥堵检测方法，所述方法包括：

获取待检测路口的路网拓扑图；

基于所述路网拓扑图确定所述待检测路口关联的多个路段，并确定所述多个路段的基础交通参数；

根据所述路网拓扑图以及所述多个路段的基础交通参数，确定目标交通参数，所述目标交通参数包括所述待检测路口的进口道连续拥堵参数以及出口道连续拥堵参数中至少一项；

根据所述目标交通参数，确定所述待检测路口的拥堵检测结果。

在本实施例的路口拥堵检测方法中，无需在路口安装感应线圈来感知路口拥堵，而是通过获取待检测路口的路网拓扑图，先利用所述路网拓扑图确定所述待检测路口关联的多个路段，并确定所述多个路段的基础交通参数，然后通过所述路网拓扑图以及所述多个路段的基础交通参数，确定目标交通参数，再使用所述目标交通参数，确定所述待检测路口的拥堵检测结果，实现路口拥堵检测。即在路网拓扑图的基础上，先确定多个路段的基础交通参数，然后可确定包括所述待检测路口的进口道连续拥堵参数以及出口道连续拥堵参数中至少一项的目标交通参数，利用该目标交通参数来确定待检测路口的拥堵检测结果，这样，可提高路口拥堵检测的准确性。

第二方面，本公开一个实施例提供一种路口拥堵检测装置，所述装置包括：

第一获取模块，用于获取待检测路口的路网拓扑图；

第一确定模块，用于基于所述路网拓扑图确定所述待检测路口关联的多个路段，并确定所述多个路段的基础交通参数；

第二确定模块，用于根据所述路网拓扑图以及所述多个路段的基础交通参数，确定目标交通参数，所述目标交通参数包括所述待检测路口的进口道连续拥堵参数以及出口道连续拥堵参数中至少一项；

结果确定模块，用于根据所述目标交通参数，确定所述待检测路口的拥堵检测结果。

第三方面，本公开一个实施例还提供一种电子设备，包括：

至少一个处理器；以及

与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，

所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行本公开如第一方面提供的路口拥堵检测方法。

第四方面，本公开一个实施例还提供一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质，所述计算机指令用于使所述计算机执行本公开如第一方面提供的路口拥堵检测方法。

第五方面，本公开一个实施例提供一种计算机程序产品，包括计算机程序，所述计算机程序在被处理器执行时实现本公开如第一方面提供的路口拥堵检测方法。

应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本公开的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本公开的范围。本公开的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。

附图说明

附图用于更好地理解本方案，不构成对本公开的限定。其中：

图1是本公开提供的一个实施例的路口拥堵检测方法的流程示意图之一；

图2是本公开提供的一个实施例的路口拥堵检测方法的应用场景图；

图3是本公开提供的一个实施例的路口拥堵检测方法的原理图；

图4是本公开提供的一个实施例的路口拥堵检测装置的结构图；

图5是用来实现本公开实施例的路口拥堵检测方法的电子设备的框图。

具体实施方式

以下结合附图对本公开的示范性实施例做出说明，其中包括本公开实施例的各种细节以助于理解，应当将它们认为仅仅是示范性的。因此，本领域普通技术人员应当认识到，可以对这里描述的实施例做出各种改变和修改，而不会背离本公开的范围和精神。同样，为了清楚和简明，以下的描述中省略了对公知功能和结构的描述。

如图1所示，根据本公开的实施例，本公开提供一种路口拥堵检测方法，方法包括：

步骤S101：获取待检测路口的路网拓扑图。

可以理解，待测检测路口的路网拓扑图是以待检测路口为点，以及以与待检测路口关联的多个路段为边形成的拓扑图，首先获取待检测路口的路网拓扑，作为后续拥堵检测过程的依据。

步骤S102：基于路网拓扑图确定待检测路口关联的多个路段，并确定多个路段的基础交通参数。

基础交通参数可以理解是表征路段的拥堵状态的参数，可确定路网拓扑图中与待检测路口关联的多个路段的基础交通参数。

步骤S103：根据路网拓扑图以及多个路段的基础交通参数，确定目标交通参数。

目标交通参数包括待检测路口的进口道连续拥堵参数以及出口道连续拥堵参数中至少一项。

对于路网中的每个路口，有对应的进口道和出口道，即待检测路口有对应的进口道和出口道，可根据待检测路口的路网拓扑图确定待检测路口的进口道和出口道。待检测路口的进口道可以理解为以待检测路口为终点，行驶方向指向待检测路口的道路，是由若干路段合并得到，待检测路口的出口道可以理解为以待检测路口为起点，行驶方向为背离待检测路口的道路，是由若干路段合并得到。进口道连续拥堵参数可以理解为表征进口道的连续拥堵状态的参数，例如，即以待检测路口为终点，以单一路段为方向，向前递归查找，直到不拥堵为止，这一部分即进口道连续拥堵，可计算其拥堵里程、拥堵指数(可以理解是畅通速度与平均速度的比值，即畅通速度/平均速度，平均速度越小，拥堵指数越大，表示拥堵的程度越大)和平均速度中至少一项，得到进口道连续拥堵参数。出口道连续拥堵参数可以理解为表征出口道的连续拥堵状态的参数，例如，以待检测路口为起点，以单一路段为方向，向后递归查找，直到不拥堵为止，这一部分即出口道连续拥堵，可计算其拥堵里程、拥堵指数和平均速度中至少一项，得到出口道连续拥堵参数。

步骤S104：根据目标交通参数，确定待检测路口的拥堵检测结果。

确定包括待检测路口的进口道连续拥堵参数以及出口道连续拥堵参数中至少一项的目标交通参数之后，即可利用目标交通参数，确定待检测路口的拥堵检测结果，需要说明的是，拥堵检测结果可包括表示未拥堵的第一结果或表示拥堵的第二结果。对于第二结果，可以包括死锁和溢流中的至少一项，死锁：是指某一路口多个进口道发生拥堵，且拥堵达到一定程度，死锁会造成路口完全无法通行，溢流：是指某一路口的至少一个进口道排队长度较长(即拥堵里程较长)，已经影响上游路口的正常通行。

在本实施例的路口拥堵检测方法中，无需在路口安装感应线圈来感知路口拥堵，而是通过获取待检测路口的路网拓扑图，先利用所述路网拓扑图确定所述待检测路口关联的多个路段，并确定所述多个路段的基础交通参数，然后通过所述路网拓扑图以及所述多个路段的基础交通参数，确定目标交通参数，再使用所述目标交通参数，确定所述待检测路口的拥堵检测结果，实现路口拥堵检测。即在路网拓扑图的基础上，先确定多个路段的基础交通参数，然后可确定包括所述待检测路口的进口道连续拥堵参数以及出口道连续拥堵参数中至少一项的目标交通参数，利用该目标交通参数来确定待检测路口的拥堵检测结果，这样，可提高路口拥堵检测的准确性。

在一个实施例中，获取待检测路口的路网拓扑图之前，还包括：获取路网数据；

其中，获取待检测路口的路网拓扑图包括：

接收用户输入的目标区域，目标区域中包括待检测路口；

基于路网数据中目标区域的区域路网数据，构建目标区域的路网拓扑图。

需要说明的是，由于目标区域中包括待检测路口，构建目标区域的路网拓扑图后，待检测路口的路网拓扑图也确定。该方法可应用于检测平台，可显示选择界面，用于可在选择界面中自定义选取目标区域，可利用目标区域的区域路网数据，构建目标区域的路网拓扑图，待检测路口属于目标区域，待检测路口的路网拓扑图属于目标区域的路网拓扑图。另外，需要说明的是，用户还可在选择界面中选择需要检测的路口，例如，可选择上述待检测路口，可通过路网数据中待检测路口关联的路段等构建待检测路口的拓扑图，即可根据用户的选择，可生成任意区域的路网拓扑图，以提高路网拓扑图获取的灵活性。

在本实施例中，先获取路网数据，在接收用户输入的目标区域后，即可根据路网数据中目标区域对应的区域路网数据构建目标区域的路网拓扑图，待检测路口属于目标区域，从而实现待检测路口的路网拓扑图的获取，这样，可根据用户选择目标区域，构建该目标区域对应的路网拓扑图，以提高路网拓扑图构建的灵活性。

在一个实施例中，确定多个路段的基础交通参数，包括：

获取多个路段的交通轨迹数据；

使用交通轨迹数据，计算多个路段的基础交通参数；

其中，基础交通参数包括以下至少一项：

平均速度；

拥堵里程；

拥堵指数。

需要说明的是，基础交通参数为路段的交通参数，即是路段的平均速度、拥堵里程和拥堵指数等，对于进口道连续拥堵参数的拥堵里程、拥堵指数和平均速度是进口道的连续拥堵里程、拥堵指数和平均速度，对于出口道连续拥堵参数的拥堵里程、拥堵指数和平均速度是出口道的连续拥堵里程、拥堵指数和平均速度。另外，需要说明的是，交通轨迹数据可以理解是路段中交通设备的轨迹数据，可以包括位置和速度等数据。

在本实施例中，在确定多个路段的基础交通参数的过程中，采用的是多个路段的交通轨迹数据来计算多个路段的基础交通参数，且基础交通参数包括平均速度、拥堵里程和拥堵指数中的至少一项，无需在路口安装感应线圈来感知路口拥堵，如此，可提高得到的基础交通参数的准确性，后续基于基础交通参数以及路网拓扑图确定目标交通参数，以提高目标交通参数的准确性，依此确定路口的拥堵检测结果，提高路口拥堵检测准确性。

在一个实施例中，使用交通轨迹数据，计算多个路段的基础交通参数，包括：

将交通轨迹数据导入目标分析引擎，通过目标分析引擎基于交通轨迹数据计算得到多个路段的基础交通参数。

需要说明的是，目标分析引擎可以包括Palo(一种数据仓库)，全面兼容MySQL(关系型数据库管理系统)协议，提供快捷查询UI(User Interface，用户界面)，易于使用；支持高并发低延时查询，支持PB(Petabytes，拍字节)级以上的超大数据集，可有效地支持在线实时数据分析。Palo的分布式架构非常简洁，易于运维，可帮助企业快速且低成本的构建云上数据仓库。可将交通轨迹数据导入目标分析引擎，通过目标分析引擎根据交通轨迹数据计算得到多个路段的基础交通参数，如此，可提高得到基础交通参数的效率，从而提高整体路口拥堵检测的效率。

在一个实施例中，待检测路口包括多个进口道和多个出口道，进口道连续拥堵参数包括多个进口道的连续拥堵参数，出口道连续拥堵参数包括多个出口道的连续拥堵参数；

根据目标交通参数，确定待检测路口的拥堵检测结果，包括以下至少一项：

在多个进口道中拥堵进口道数量大于或等于第一预设拥堵阈值的情况下，确定表示待检测路口发生死锁的第一拥堵检测结果，拥堵进口道为多个进口道中满足第一预设拥堵条件的进口道；

在多个出口道中拥堵出口道数量大于或等于第二预设拥堵阈值且多个进口道中拥堵进口道数量大于第三预设拥堵阈值的情况下，确定表示待检测路口发生溢流的第二拥堵检测结果，拥堵出口道为多个出口道中满足第二预设拥堵条件的出口道。

可以理解，拥堵检测结果可以包括第一拥堵检测结果和第二拥堵检测结果中的至少一项，第一拥堵检测结果和第二拥堵检测结果均是表示拥堵的检测结果。第一预设拥堵阈值可根据经验预先设定，在本实施例中不作限定，例如，第一预设拥堵阈值可以取3，第二预设拥堵阈值可根据经验预先设定，在本实施例中不作限定，例如，第二预设拥堵阈值可以取1，第三预设拥堵阈值可以与第一预设拥堵阈值相同或不同，第三预设拥堵阈值可以小于或等于第一预设阈值。

作为一个示例，第一预设拥堵条件可以包括以下至少一项：

连续拥堵里程大于第一预设里程；

拥堵指数大于第一预设指数。

作为一个示例，第二预设拥堵条件可以包括以下至少一项：

连续拥堵里程大于第二预设里程；

拥堵指数大于第二预设指数。

其中，第一预设里程与第二预设里程可以相同或不同，可根据经验预先确定，第一预设指数与第二预设指数可以相同或不同，可根据经验预先确定。

在多个进口道中拥堵进口道数量大于或等于第一预设拥堵阈值的情况下，表示待检测路口有较多的进口道发生拥堵，可确定待检测路口发生死锁，即可确定表示待检测路口发生死锁的第一拥堵检测结果，在多个出口道中拥堵出口道数量大于或等于第二预设拥堵阈值且多个进口道中拥堵进口道数量大于第三预设拥堵阈值的情况下，表示待检测路口的出口道有出现拥堵，且进口道也出现拥堵，可确定待检测路口发生溢流，即可去顶表示待检测路口发生溢流的第二拥堵检测结果，实现待检测路口拥堵检测。

在本实施例中，将多个进口道中拥堵进口道数量与第一预设拥堵阈值进行比较，以及将多个出口道中拥堵出口道数量与第二预设拥堵阈值进行比较和将多个进口道中拥堵进口道数量与第三预设拥堵阈值进行比较，在多个出口道中拥堵出口道数量大于或等于第二预设拥堵阈值且多个进口道中拥堵进口道数量大于第三预设拥堵阈值的情况下，确定表示所述待检测路口发生溢流的第二拥堵检测结果，在所述多个进口道中拥堵进口道数量大于或等于第一预设拥堵阈值的情况下，确定表示所述待检测路口发生死锁的第一拥堵检测结果，实现路口的死锁和溢流的检测，提高路口拥堵检测的准确性。

在一个实施例中，所述在所述多个出口道中拥堵出口道数量大于或等于第二预设拥堵阈值且所述多个进口道中拥堵进口道数量大于第三预设拥堵阈值的情况下，确定表示所述待检测路口发生溢流的第二拥堵检测结果，包括：

在所述多个出口道中拥堵出口道数量大于或等于第二预设拥堵阈值、所述多个进口道中拥堵进口道数量大于或等于第三预设拥堵阈值以及所述拥堵出口道中至少一个出口道拥堵到与所述待检测路口相邻的路口的情况下，确定表示所述待检测路口发生溢流的第二拥堵检测结果。

需要说明的是，上述至少一个出口道是位于所述待检测路口与上述相邻的路口之间，在本实施例中，如果待检测路口的出口道发生连续拥堵，且拥堵已延展到相邻的路口，同时待检测路口也出现了至少第三预设拥堵阈值个进口道连续拥堵的情况，则可确定待检测路口发生溢流，以提高确定路口发生溢流的准确性。

下面以一个具体实施例对上述方法的过程加以详细说明。

目前常用的拥堵检测方法是基于线圈感知，但是存在硬件成本高，难以大规模铺开的问题，且死锁、溢流事件需要多个路口，或者单一路口多个进口道或单一路口的多个出道口的联合状态判断，仅仅靠线圈难以识别这种复杂的关系。本公开实施例提供一种路口拥堵检测方法，可而利用互联网数据可以解决上述问题。首先，互联网数据的获取成本较低，有利于大规模的铺开；其次，互联网数据中有较为完善丰富的路网数据，可以支撑路口拓扑关系的建立和识别；最后，互联网数据中也有丰富的交通轨迹数据，利用交通轨迹数据可以识别某一路段的拥堵，之后再结合路口的拓扑关系，即可识别出死锁、溢流这种复杂的交通拥堵事件，提高路口拥堵检测准确性。

本公开实施例的路口拥堵检测方法流程如下：

首先，任意区域信控路口拓扑关系建立。

路网采集团队会将真实世界制作成路网数据，但这种路网数据是一种松散的数据结构，不能被业务方直接应用。因此，可按照路名对路网数据进行合并(merge)等处理，得到路网拓扑图，可以以点和边的形式存储在ES(一种开源分布式搜索引擎，也可以理解是一个分布式文档数据库)中，如图2所示。然后利用ES空间检索的能力，用户可以在平台上自定义选取目标区域，并选择需要的信控路口，即可通过点(选择的信控路口)和边(路段)快速生成完整的路网拓扑图，目前可以在线生成任意区域的路网拓扑图，生成时间可以在1min以内。

其次，死锁、溢流等交通事件的识别。

首先，基于交通轨迹数据我们可以计算出路段的拥堵指数、平均速度、拥堵里程等基础交通参数；其次，可利用生成好的信控路口的路网拓扑图，得到进口道连续拥堵参数(即以信控路口为终点，以单一路段为方向，向前递归查找，直到不拥堵为止，这一部分即进口道连续拥堵，可计算其连续拥堵里程、拥堵指数和平均速度)以及出口道连续拥堵参数(即以信控路口为起点，以单一路段为方向，向后递归查找，直到不拥堵为止，这一部分即出口道连续拥堵，可计算其连续拥堵里程、拥堵指数和平均速度)。如果一个路口，有超过三个进口道出现连续拥堵，且拥堵里程和指数达到阈值，则认为该路口发生死锁；同理，如果一个路口的出口道发生连续拥堵，且拥堵已经延展到相邻的下一个路口，同时该路口也有多个进口道连续拥堵，则认为该路口发生溢流，实现对该路口的拥堵检测。

另外，交通拥堵时效性非常关键，快速识别和预警，可以有效提升交通拥堵治理效率。在本实施例中，使用开源的大数据分析引擎Palo作为目标分析引擎，如图3所示，Palo的MPP(Massively Parallel Processing，大规模并行处理)架构可以比较好的处理大规模数据的关联处理；同时，Palo的导入特性支持stream load(流导入)，可以进行单表并发导入，可以支持交通轨迹数据的大规模并发导入，Palo基于导入的数据进行交通参数的计算，从而可提高时效性。经实践，目前交通轨迹数据的导入延迟在30s左右，整体分析查询的延迟在1min以内，能够满足时效性的需求。

本公开实施的方法，基于互联网数据实现，交通采纳数更新频率可以做到分钟级，能够满足快速感知问题的需求。同时，也有利于不同城市的大规模推广(成本低)。而且通过稳定的路网拓扑结构、基础交通参数以及目标交通采纳数，构建起一套完整的评价路口拥堵的体系，且能对路口进行长期监控，定位和追踪，有利于发现问题和评价治理效果。

如图4所示，根据本公开的实施例，本公开还提供一种路口拥堵检测装置400，装置包括：

第一获取模块401，用于获取待检测路口的路网拓扑图；

第一确定模块402，用于基于路网拓扑图确定待检测路口关联的多个路段，并确定多个路段的基础交通参数；

第二确定模块403，用于根据路网拓扑图以及多个路段的基础交通参数，确定目标交通参数，目标交通参数包括待检测路口的进口道连续拥堵参数以及出口道连续拥堵参数中至少一项；

结果确定模块404，用于根据目标交通参数，确定待检测路口的拥堵检测结果。

在一个实施例中，装置400还包括：

第二获取模块，用于获取路网数据；

其中，第一获取模块401，包括：

接收模块，用于接收用户输入的目标区域，目标区域中包括待检测路口；

构建模块，用于基于路网数据中目标区域的区域路网数据，构建目标区域的路网拓扑图。

在一个实施例中，第一确定模块402，包括：

轨迹数据获取模块，用于获取多个路段的交通轨迹数据；

基础交通参数计算模块，用于使用交通轨迹数据，计算多个路段的基础交通参数；

其中，基础交通参数包括以下至少一项：

平均速度；

拥堵里程；

拥堵指数。

在一个实施例中，使用交通轨迹数据，计算多个路段的基础交通参数，包括：

将交通轨迹数据导入目标分析引擎，通过目标分析引擎基于交通轨迹数据计算得到多个路段的基础交通参数。

在一个实施例中，待检测路口包括多个进口道和多个出口道，进口道连续拥堵参数包括多个进口道的连续拥堵参数，出口道连续拥堵参数包括多个出口道的连续拥堵参数；

结果确定模块404，包括以下至少一项：

第一结果确定模块，用于在多个进口道中拥堵进口道数量大于或等于第一预设拥堵阈值的情况下，确定表示待检测路口发生死锁的第一拥堵检测结果，拥堵进口道为多个进口道中满足第一预设拥堵条件的进口道；

第二结果确定模块，用于在多个出口道中拥堵出口道数量大于或等于第二预设拥堵阈值且多个进口道中拥堵进口道数量大于第三预设拥堵阈值的情况下，确定表示待检测路口发生溢流的第二拥堵检测结果，拥堵出口道为多个出口道中满足第二预设拥堵条件的出口道。

在一个实施例中，在多个出口道中拥堵出口道数量大于或等于第二预设拥堵阈值且多个进口道中拥堵进口道数量大于第三预设拥堵阈值的情况下，确定表示待检测路口发生溢流的第二拥堵检测结果，包括：

在多个出口道中拥堵出口道数量大于或等于第二预设拥堵阈值、多个进口道中拥堵进口道数量大于或等于第三预设拥堵阈值以及拥堵出口道中至少一个出口道拥堵到与待检测路口相邻的路口的情况下，确定表示待检测路口发生溢流的第二拥堵检测结果。

上述各实施例的路口拥堵检测装置为实现上述各实施例的路口拥堵检测方法的装置，技术特征对应，技术效果对应，在此不再赘述。

根据本公开的实施例，本公开还提供了一种电子设备、一种可读存储介质以及一种计算机程序产品。

本公开实施例的非瞬时计算机可读存储介质存储计算机指令，该计算机指令用于使计算机执行本公开所提供的路口拥堵检测方法。

本公开实施例的计算机程序产品，包括计算机程序，所述计算机程序用于使计算机执行本公开各实施例提供的路口拥堵检测方法。

图5示出了可以用来实施本公开的实施例的示例电子设备500的示意性框图。电子设备旨在表示各种形式的数字计算机，诸如，膝上型计算机、台式计算机、工作台、个人数字助理、服务器、刀片式服务器、大型计算机、和其它适合的计算机。电子设备还可以表示各种形式的移动装置，诸如，个人数字处理、蜂窝电话、智能电话、可穿戴设备和其它类似的计算装置。本文所示的部件、它们的连接和关系、以及它们的功能仅仅作为示例，并且不意在限制本文中描述的和/或者要求的本公开的实现。

如图5所示，电子设备500包括计算单元501，其可以根据存储在只读存储器(ROM)502中的计算机程序或者从存储单元505加载到随机访问存储器(RAM)503中的计算机程序，来执行各种适当的动作和处理。在RAM503中，还可存储设备500操作所需的各种程序和数据。计算单元501、ROM 502以及RAM 503通过总线504彼此相连。输入/输出(I/O)接口505也连接至总线504。

电子设备500中的多个部件连接至I/O接口505，包括：输入单元506，例如键盘、鼠标等；输出单元507，例如各种类型的显示器、扬声器等；存储单元508，例如磁盘、光盘等；以及通信单元509，例如网卡、调制解调器、无线通信收发机等。通信单元509允许电子设备500通过诸如因特网的计算机网络和/或各种电信网络与其他设备交换信息/数据。

计算单元501可以是各种具有处理和计算能力的通用和/或专用处理组件。计算单元501的一些示例包括但不限于中央处理单元(CPU)、图形处理单元(GPU)、各种专用的人工智能(I)计算芯片、各种运行机器学习模型算法的计算单元、数字信号处理器(DSP)、以及任何适当的处理器、控制器、微控制器等。计算单元501执行上文所描述的各个方法和处理，例如路口拥堵检测方法。例如，在一些实施例中，路口拥堵检测方法可被实现为计算机软件程序，其被有形地包含于机器可读介质，例如存储单元508。在一些实施例中，计算机程序的部分或者全部可以经由ROM 502和/或通信单元509而被载入和/或安装到设备500上。当计算机程序加载到RAM503并由计算单元501执行时，可以执行上文描述的路口拥堵检测方法的一个或多个步骤。备选地，在其他实施例中，计算单元501可以通过其他任何适当的方式(例如，借助于固件)而被配置为执行路口拥堵检测方法。本文中以上描述的系统和技术的各种实施方式可以在数字电子电路系统、集成电路系统、场可编程门阵列(FPGA)、专用集成电路(ASIC)、专用标准产品(ASSP)、芯片上系统的系统(SOC)、负载可编程逻辑设备(CPLD)、计算机硬件、固件、软件、和/或它们的组合中实现。这些各种实施方式可以包括：实施在一个或者多个计算机程序中，该一个或者多个计算机程序可在包括至少一个可编程处理器的可编程系统上执行和/或解释，该可编程处理器可以是专用或者通用可编程处理器，可以从存储系统、至少一个输入装置、和至少一个输出装置接收数据和指令，并且将数据和指令传输至该存储系统、该至少一个输入装置、和该至少一个输出装置。

用于实施本公开的方法的程序代码可以采用一个或多个编程语言的任何组合来编写。这些程序代码可以提供给通用计算机、专用计算机或其他可编程路口拥堵检测装置的处理器或控制器，使得程序代码当由处理器或控制器执行时使流程图和/或框图中所规定的功能/操作被实施。程序代码可以完全在机器上执行、部分地在机器上执行，作为独立软件包部分地在机器上执行且部分地在远程机器上执行或完全在远程机器或服务器上执行。

在本公开的上下文中，机器可读介质可以是有形的介质，其可以包含或存储以供指令执行系统、装置或设备使用或与指令执行系统、装置或设备结合地使用的程序。机器可读介质可以是机器可读信号介质或机器可读存介质。机器可读介质可以包括但不限于电子的、磁性的、光学的、电磁的、红外的、或半导体系统、装置或设备，或者上述内容的任何合适组合。机器可读存储介质的更具体示例会包括基于一个或多个线的电气连接、便携式计算机盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦除可编程只读存储器(EPROM或快闪存储器)、光纤、便捷式紧凑盘只读存储器(CD-ROM)、光学储存设备、磁储存设备、或上述内容的任何合适组合。

为了提供与用户的交互，可以在计算机上实施此处描述的系统和技术，该计算机具有：用于向用户显示信息的显示装置(例如，CRT(阴极射线管)或者LCD(液晶显示器)监视器)；以及键盘和指向装置(例如，鼠标或者轨迹球)，用户可以通过该键盘和该指向装置来将输入提供给计算机。其它种类的装置还可以用于提供与用户的交互；例如，提供给用户的反馈可以是任何形式的传感反馈(例如，视觉反馈、听觉反馈、或者触觉反馈)；并且可以用任何形式(包括声输入、语音输入或者、触觉输入)来接收来自用户的输入。

可以将此处描述的系统和技术实施在包括后台部件的计算系统(例如，作为数据服务器)、或者包括中间件部件的计算系统(例如，应用服务器)、或者包括前端部件的计算系统(例如，具有图形用户界面或者网络浏览器的用户计算机，用户可以通过该图形用户界面或者该网络浏览器来与此处描述的系统和技术的实施方式交互)、或者包括这种后台部件、中间件部件、或者前端部件的任何组合的计算系统中。可以通过任何形式或者介质的数字数据通信(例如，通信网络)来将系统的部件相互连接。通信网络的示例包括：局域网(LAN)、广域网(WAN)、互联网和区块链网络。

计算机系统可以包括客户端和服务器。客户端和服务器一般远离彼此并且通常通过通信网络进行交互。通过在相应的计算机上运行并且彼此具有客户端-服务器关系的计算机程序来产生客户端和服务器的关系。服务器可以是云服务器，又称为云计算服务器或云主机，是云计算服务体系中的一项主机产品，以解决了传统物理主机与VPS服务("Virtual Private Server"，或简称"VPS")中，存在的管理难度大，业务扩展性弱的缺陷。服务器也可以为分布式系统的服务器，或者是结合了区块链的服务器。

应该理解，可以使用上面所示的各种形式的流程，重新排序、增加或删除步骤。例如，本公开中记载的各步骤可以并行地执行也可以顺序地执行也可以不同的次序执行，只要能够实现本公开公开的技术方案所期望的结果，本文在此不进行限制。

上述具体实施方式，并不构成对本公开保护范围的限制。本领域技术人员应该明白的是，根据设计要求和其他因素，可以进行各种修改、组合、子组合和替代。任何在本公开的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本公开保护范围之内。

Claims (15)

1.一种路口拥堵检测方法，所述方法包括：

获取待检测路口的路网拓扑图；

基于所述路网拓扑图确定所述待检测路口关联的多个路段，并确定所述多个路段的基础交通参数；

根据所述路网拓扑图以及所述多个路段的基础交通参数，确定目标交通参数，所述目标交通参数包括所述待检测路口的进口道连续拥堵参数以及出口道连续拥堵参数中至少一项；

根据所述目标交通参数，确定所述待检测路口的拥堵检测结果。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述获取待检测路口的路网拓扑图之前，还包括：获取路网数据；

其中，所述获取待检测路口的路网拓扑图包括：

接收用户输入的目标区域，所述目标区域中包括所述待检测路口；

基于所述路网数据中所述目标区域的区域路网数据，构建所述目标区域的路网拓扑图。

3.根据权利要求1所述的方法，其中，所述确定所述多个路段的基础交通参数，包括：

获取所述多个路段的交通轨迹数据；

使用所述交通轨迹数据，计算所述多个路段的基础交通参数；

其中，所述基础交通参数包括以下至少一项：

平均速度；

拥堵里程；

拥堵指数。

4.根据权利要求3所述的方法，其中，所述使用所述交通轨迹数据，计算所述多个路段的基础交通参数，包括：

将所述交通轨迹数据导入目标分析引擎，通过所述目标分析引擎基于所述交通轨迹数据计算得到所述多个路段的基础交通参数。

5.根据权利要求1所述的方法，其中，所述待检测路口包括多个进口道和多个出口道，所述进口道连续拥堵参数包括多个进口道的连续拥堵参数，所述出口道连续拥堵参数包括多个出口道的连续拥堵参数；

所述根据所述目标交通参数，确定所述待检测路口的拥堵检测结果，包括以下至少一项：

在所述多个进口道中拥堵进口道数量大于或等于第一预设拥堵阈值的情况下，确定表示所述待检测路口发生死锁的第一拥堵检测结果，所述拥堵进口道为所述多个进口道中满足第一预设拥堵条件的进口道；

在所述多个出口道中拥堵出口道数量大于或等于第二预设拥堵阈值且所述多个进口道中拥堵进口道数量大于第三预设拥堵阈值的情况下，确定表示所述待检测路口发生溢流的第二拥堵检测结果，所述拥堵出口道为所述多个出口道中满足第二预设拥堵条件的出口道。

6.根据权利要求5所述的方法，其中，所述在所述多个出口道中拥堵出口道数量大于或等于第二预设拥堵阈值且所述多个进口道中拥堵进口道数量大于第三预设拥堵阈值的情况下，确定表示所述待检测路口发生溢流的第二拥堵检测结果，包括：

在所述多个出口道中拥堵出口道数量大于或等于第二预设拥堵阈值、所述多个进口道中拥堵进口道数量大于或等于第三预设拥堵阈值以及所述拥堵出口道中至少一个出口道拥堵到与所述待检测路口相邻的路口的情况下，确定表示所述待检测路口发生溢流的第二拥堵检测结果。

7.一种路口拥堵检测装置，所述装置包括：

第一获取模块，用于获取待检测路口的路网拓扑图；

第一确定模块，用于基于所述路网拓扑图确定所述待检测路口关联的多个路段，并确定所述多个路段的基础交通参数；

第二确定模块，用于根据所述路网拓扑图以及所述多个路段的基础交通参数，确定目标交通参数，所述目标交通参数包括所述待检测路口的进口道连续拥堵参数以及出口道连续拥堵参数中至少一项；

结果确定模块，用于根据所述目标交通参数，确定所述待检测路口的拥堵检测结果。

8.根据权利要求7所述的装置，其中，还包括：

第二获取模块，用于获取路网数据；

其中，所述第一获取模块，包括：

接收模块，用于接收用户输入的目标区域，所述目标区域中包括所述待检测路口；

构建模块，用于基于所述路网数据中所述目标区域的区域路网数据，构建所述目标区域的路网拓扑图。

9.根据权利要求7所述的装置，其中，所述第一确定模块，包括：

轨迹数据获取模块，用于获取所述多个路段的交通轨迹数据；

基础交通参数计算模块，用于使用所述交通轨迹数据，计算所述多个路段的基础交通参数；

其中，所述基础交通参数包括以下至少一项：

平均速度；

拥堵里程；

拥堵指数。

10.根据权利要求9所述的装置，其中，所述使用所述交通轨迹数据，计算所述多个路段的基础交通参数，包括：

将所述交通轨迹数据导入目标分析引擎，通过所述目标分析引擎基于所述交通轨迹数据计算得到所述多个路段的基础交通参数。

11.根据权利要求7所述的装置，其中，所述待检测路口包括多个进口道和多个出口道，所述进口道连续拥堵参数包括多个进口道的连续拥堵参数，所述出口道连续拥堵参数包括多个出口道的连续拥堵参数；

所述结果确定模块，包括以下至少一项：

第一结果确定模块，用于在所述多个进口道中拥堵进口道数量大于或等于第一预设拥堵阈值的情况下，确定表示所述待检测路口发生死锁的第一拥堵检测结果，所述拥堵进口道为所述多个进口道中满足第一预设拥堵条件的进口道；

第二结果确定模块，用于在所述多个出口道中拥堵出口道数量大于或等于第二预设拥堵阈值且所述多个进口道中拥堵进口道数量大于第三预设拥堵阈值的情况下，确定表示所述待检测路口发生溢流的第二拥堵检测结果，所述拥堵出口道为所述多个出口道中满足第二预设拥堵条件的出口道。

12.根据权利要求11所述的装置，其中，所述在所述多个出口道中拥堵出口道数量大于或等于第二预设拥堵阈值且所述多个进口道中拥堵进口道数量大于第三预设拥堵阈值的情况下，确定表示所述待检测路口发生溢流的第二拥堵检测结果，包括：

在所述多个出口道中拥堵出口道数量大于或等于第二预设拥堵阈值、所述多个进口道中拥堵进口道数量大于或等于第三预设拥堵阈值以及所述拥堵出口道中至少一个出口道拥堵到与所述待检测路口相邻的路口的情况下，确定表示所述待检测路口发生溢流的第二拥堵检测结果。

13.一种电子设备，包括：

至少一个处理器；以及

与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，

所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行权利要求1-6任一所述的路口拥堵检测方法。

14.一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质，所述计算机指令用于使所述计算机执行权利要求1-6任一所述的路口拥堵检测方法。

15.一种计算机程序产品，包括计算机程序，所述计算机程序在被处理器执行时实现根据权利要求1-6中任一所述的路口拥堵检测方法。

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