CN114331246A - 水质检测方法及系统 - Google Patents

Abstract

本发明实施例公开一种水质检测方法及系统，所述水质检测方法包括向自动采样端发送采样指令，根据自动采样端返回的响应信息向用户终端发布取样任务通知；其中，取样任务通知中携带有目标采样端的位置信息及取样时限信息；接收至少一用户终端根据所述取样任务通知的确认指令，获取用户终端的身份信息用于与目标采样端采集到的与当前取样任务通知对应的待检测水样本关联；在用户终端从目标采样端取样完成后，通知物流端将待检测水样本转运到检测端；或，根据检测端接收到待检测水样本的状态信息，确认待检测水样本转运到达检测端；通过检测端对待检测水样本进行检测，得到检测结果。水质检测平台可以根据临时多变的情况而完成水质检测。

Description

水质检测方法及系统

技术领域

本发明涉及水质检测技术领域，特别涉及一种水质检测方法及系统。

背景技术

水污染主要是由人类活动产生的污染物造成，它包括矿山污染源，工业污染源，农业污染源和生活污染源四大部分。水污染是由有害化学物质造成水的使用价值降低或丧失，污染环境的水。污水中的酸、碱、氧化剂，以及铜、镉、汞、砷等化合物，苯、二氯乙烷、乙二醇等有机毒物，会毒死水生生物，影响饮用水源、风景区景观。污水中的有机物被微生物分解时消耗水中的氧，影响水生生物的生命，水中溶解氧耗尽后，有机物进行厌氧分解，产生硫化氢、硫醇等难闻气体，使水质进一步恶化。日趋加剧的水污染，已对人类的生存安全构成重大威胁，成为人类健康、经济和社会可持续发展的重大障碍。

目前，对于水质的检测主要依托于水站定点采集检测，专业的采集人员去指定地点采集水样送到实验室检测的方式进行，从而水质检测的难度大、成本高，使得现有的检测措施和手段无法应对灵活突变的现有水质环境检测。

发明内容

为了解决现有存在的技术问题，本发明实施例提供一种便于应对各种灵活多变的检测需求、易于实现的水质检测方法及系统。

本发明实施例第一方面，提供一种水质检测方法，包括：

向自动采样端发送采样指令，根据所述自动采样端返回的响应信息向用户终端发布取样任务通知；其中，所述取样任务通知中携带有目标采样端的位置信息及取样时限信息；

接收至少一用户终端根据所述取样任务通知的确认指令，获取所述用户终端的身份信息用于与所述目标采样端采集到的与当前所述取样任务通知对应的待检测水样本关联；

在所述用户终端从所述目标采样端取样完成后，通知物流端将所述待检测水样本转运到检测端；或，根据所述检测端接收到所述待检测水样本的状态信息，确认所述待检测水样本转运到达所述检测端；

通过所述检测端对所述待检测水样本进行检测，得到检测结果

本申请实施例第二方面，提供一种水质检测方法，包括：

水质检测平台向自动采样端发送采样指令，根据所述自动采样端返回的响应信息向用户终端发布取样任务通知；其中，所述取样任务通知中携带有目标采样端的位置信息及取样时限信息；

所述水质检测平台接收至少一所述用户终端根据所述取样任务通知的确认指令，获取所述用户终端的身份信息用于与所述目标采样端采集到的与当前所述取样任务通知对应的待检测水样本关联；

水样暂存库接收到待检测水样本时上报给所述水质检测平台，所述水质检测平台通知物流端将所述待检测水样本转运到检测端；或，所述检测端接收到待检测水样本时，上报给所述水质检测平台；或，所述水质检测平台接收到所述用户终端上报的取样完成指令，根据所述取样完成指令中携带的位置信息通知物流端将所述待检测水样本转运到检测端；

所述检测端对所述待检测水样本进行检测，得到检测结果。

本申请实施例第三方面，提供一种水质检测系统，包括水质检测平台及预先设置于指定位置的自动采样端，所述自动采样端分别包括用于采集水样的至少一样本瓶，所述水质检测平台包括处理器和存储器，所述存储器存储有计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时，执行本申请任一实施例所述水质检测方法的步骤。

上述实施例提供的水质检测方法及系统，水质检测平台向自动采样端发送采样指令，根据所述自动采样端返回的响应信息向用户终端发布取样任务通知；其中，所述取样任务通知中携带有目标采样端的位置信息及取样时限信息，接收至少一用户终端根据所述取样任务通知的确认指令，获取所述用户终端的身份信息用于与所述目标采样端采集到的与当前所述取样任务通知对应的待检测水样本关联；在所述用户终端从所述目标采样端取样完成后，通知物流端将所述待检测水样本转运到检测端；或，根据所述检测端接收到所述待检测水样本的状态信息，确认所述待检测水样本转运到达所述检测端，通过所述检测端对所述待检测水样本进行检测，得到检测结果，如此，通过设置自动采样端，水质检测平台可以根据临时多变的情况而完成水质检测，大大提升了对水质进行检测的便利性，易于实现。

附图说明

图1为本发明一实施例中水质检测方法的应用场景图；

图2为本发明一实施例中水质检测方法的流程图；

图3为本发明另一实施例中水质检测方法的流程图；

图4为本发明一可选的具体示例中水质检测方法的流程图；

图5为本发明一实施例中水质检测平台的结构示意图。

具体实施方式

以下结合说明书附图及具体实施例对本发明技术方案做进一步的详细阐述。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明的保护范围。本文所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

在以下的描述中，涉及到“一些实施例”的表述，其描述了所有可能实施例的子集，但是应当理解，“一些实施例”可以是所有可能实施例的相同子集或不同子集，并且可以在不冲突的情况下相互结合。

请参阅图1，为本申请实施例提供的一种水质检测方法的可选的应用场景示意图，包括用户终端10、自动采样端20、物流端30、检测端40及水质检测平台50。所述用户终端10可以是手机、电脑、平板等电子设备，所述用户终端10内安装有水质检测方法的应用于用户端的客户端应用程序。所述自动采样端20可是预先设置于设定位置，自动采样端20与水质检测平台50之间通信连接，可以接收水质检测平台50发送的采样指令而采集水样。物流端30也可以是服务器、手机、电脑、平板等电子设备，所述物流端30内安装有水质检测方法的应用于物流端的客户端应用程序。其中，自动采样端20可以统一采用标准瓶采集水样。自动采样端20采集到水样本后，由水质检测平台50通知用户终端10从自动采样端20取样后，再通过物流端30转运到检测端40，所述检测端40用于对送达的待检测水样本进行检测，可选的，所述检测端40可以是接收到盛装有水样本的样本瓶后，完成对样本瓶自动抓取、识别、检测等流程的自动化设备。所述水质检测平台50可以包括一个或多个物理服务器，水质检测平台50内安装有水质检测方法的应用于服务端的服务端应用程序，通过与用户终端10、自动采样端、物流端30交互而共同实现本申请所提供的水质检测方法。

需要说明的是，以上用户终端10、自动采样端、物流端30、检测端40及水质检测平台50是从水质检测方法实现流程中从功能角色的角度进行的划分，并非是从物理分离的角度进行的划分，如所述检测端40和水质检测平台50在某些可选的实施例中也可以是同一端；如所述用户终端10和物流端在某些可选的实施例中也可以是同一端。

请参阅图2，为本申请一实施例提供的水质检测方法，包括如下步骤：

S101，向自动采样端发送采样指令，根据所述自动采样端返回的响应信息向用户终端发布取样任务通知；其中，所述取样任务通知中携带有目标采样端的位置信息及取样时限信息。

自动采样端预先设置于水样采集的位置点，自动采样端与水质检测平台之间通信连接，可以接收水质检测平台发送的采样指令，根据采样指令后执行水样采集的动作。所述自动采样端可以接收所述水质检测平台根据突发的检测需求而发送的采样指令进行水样采集，也可以是按照预设的采样频率定期地进行水样采集。自动采样端包括用于盛装水样的样本瓶，自动采样端根据水质检测平台的采样指令通过样本瓶采集水样本，并根据采样指令成功执行完水样采集后向水质检测平台返回响应信息。水质检测平台接收到自动采样端返回的响应信息后，则可以确认自动采样端已成功执行完水样本采集，从而可以向用户终端发布取样任务通知。

用户终端的应用程序上可以显示水样通知页面，用户可以通过触控或点击所述水样通知页面上的确认接收任务而确认接收取样任务。可选的，应用于用户端的水质检测方法的应用程序可以是独立的APP程序，也可以是加载于已知的应用程序内，如加载于即时通讯类软件、支付类软件等应用程序内。在一可选的实施例中，水质检测方法应用于用户端的客户端应用程序加载在已知的通讯类类应用程序中，所述通讯类应用程序的功能界面中可以设置有水样通知的功能按键，用户点击水样通知的功能按键后，终端设备根据用户的操作切换至水样通知页面，通过水样通知页面接收水质检测平台发布的取样任务通知。取样任务通知中携带有目标采样端的位置信息及取样时限信息，方便用户根据目标采样端的位置信息和取样时限信息，去对应的自动采样端的位置及时拿取已采集到的水样本。

S103，接收至少一用户终端根据所述取样任务通知的确认指令，获取所述用户终端的身份信息用于与所述目标采样端采集到的与当前所述取样任务通知对应的待检测水样本关联。

用户可以在用户终端的水样通知页面上选择接收取样任务，如水样通知页面上可以设有确认接收任务的按键，用户可以通过触控或点击所述水样通知页面上的确认接收任务按键而接收取样任务。用户终端的身份信息，可以是指能够唯一表征用户身份的信息，如用户登录应用程序的用户名、用户编码、电话号码等。水质检测平台获取用户终端的身份信息，并将用户身份信息将与所述目标采样端采集到的与当前所述取样任务通知对应的待检测水样本关联，可方便跟踪待检测水样本从被采集后到被转运到检测端的过程中的转运状态。作为一种可选的实施方式，自动采样端的样本瓶上分别设有标签，水质检测平台中存储有各自动采样端的位置、以及其对应包含的样本瓶的空闲状态。当水质检测平台向指定的自动采样端发布采样指令，并接接收到自动采样端返回的响应信息后，即可确定与当前采样任务关联的样本瓶。当用户终端确认接收对应的取样任务后，可以确定用户终端与样本瓶之间的关联关系。

S105，在所述用户终端从所述目标采样端取样完成后，通知物流端将所述待检测水样本转运到检测端；或，根据所述检测端接收到所述待检测水样本的状态信息，确认所述待检测水样本转运到达所述检测端。

用户终端从目标采样端取样完成，可以是指用户在从目标采样端完成取样后通过用户终端向水质检测平台发送取样完成的指令。可选的，如用户终端的取样通知页面上可以设有取样完成按键，用户终端可以通过触控或点击取样完成按键来上报取样完成的指令。水质检测平台获取到用户终端从目标采样端取样完成的状态后，通知物流端将待检测水样本转运到检测端。其中，物流端可以是指预先建立合作关系的物流方，通知物流端将所述待检测水样本转运到检测端可以是指，水质检测平台将需要将待检测水样本从取样完成的用户终端处转运到检测端的通知发送给合作物流方的管理平台，由合作物流方的管理平台分配配送任务；物流端的管理平台分配配送任务后会将配送人员执行该配送任务的相关信息发送给水质检测平台，便于水质检测平台跟踪待检测水样本的转运状态。通知物流端将所述待检测水样本转运到检测端，也可以是指水质检测平台将需要将待检测水样本从所述完成取样的用户终端转运到检测端的通知发送给合作物流方的配送人员的手机终端上，供配送人员直接接收到所述配送任务，水质检测平台可以获取接收配送任务的配送人员执行该配送任务的相关信息，从而对待检测水样本的转运状态进行跟踪。

需要说明的是，在一些实施例中，所述用户终端和所述物流端可以是同一端。也就是说，在一些实施例中，可以是物流端的配送人员接收水质检测平台发布的取样任务通知，从目标采样端拿取水样本后直接转运到检测端；或者在一些实施例中，可以是用户接收水质检测平台发布的取样任务通知，从目标采样端拿取水样本后直接转运到检测端。

水质检测平台根据所述检测端接收到所述待检测水样本的状态信息，确认所述待检测水样本转运到达所述检测端，自动采样端采集的水样盛装在标准的样本瓶内，当检测端检测到样本瓶的标签后，即可确定待检测水样本已转运到达所述检测端，而待检测水样本到达检测端可以是通过确认取样的用户自行送样、水质检测平台通知物流端转运、确认取样的用户从水质检测平台推荐的物流端中择一对待检测水样本进行转运等方式实现。

S107，通过所述检测端对所述待检测水样本进行检测，得到检测结果。

检测端为能够对水质提供可靠、权威检测的定点机构。检测端可以设置接收待检测水样本的样本接收窗口，物流端将待检测水样本转运到检测端后，直接通过所述样本接收窗口投递即完成转运任务。检测端可以是实现水质检测流程的自动化设备，在检测到样本接收窗口内放置有待检测水样本时，即自动抓取、识别并送入后续的检测流程。可选的，检测端可以是已知的其它能够对水质进行可靠、权威检测的实验室、工作站等形式。检测端可以通过识别样本瓶的标签而识别到转运过来的待检测水样本，并通过所述样本瓶的标签跟踪待检测水样本的检测环节、检测结果，及时告知水质检测平台。其中，水质检测平台通过向自动采样端发送采样指令而触发检测流程，可以将采样任务与对应的自动采样端的采样瓶的标签建立关联，用户终端从自动采样端取样，可以将用户终端与对应采样任务的采样瓶的标签建立关联，物流端对待检测水样本进行转运，可以将物流信息与样本瓶的标签建立关联，检测端对待检测水样本进行检测，可以将检测过程、检测结果与样本瓶的标签建立关联，根据所述关联信息，可以实时跟踪到水质检测平台发出的采样任务所对应的待检测水样本从采集、转运、检测的各个环节，得到采样任务对应的检测结果。

本申请上述实施例中，水质检测平台可以基于临时的采样任务向自动采样端发送采样指令，根据所述自动采样端返回的响应信息向用户终端发布取样任务通知；其中，所述取样任务通知中携带有目标采样端的位置信息及取样时限信息，接收用户终端根据所述取样任务通知的确认指令，获取所述用户终端的身份信息用于与所述目标采样端采集到的与当前所述取样任务通知对应的待检测水样本关联；在所述用户终端从所述目标采样端取样完成后，通知物流端将所述待检测水样本转运到检测端；或，根据所述检测端接收到所述待检测水样本的状态信息，确认所述待检测水样本转运到达所述检测端，通过所述检测端对所述待检测水样本进行检测，得到检测结果，如此，通过设置自动采样端及用户终端、物流端的转运，水质检测平台可以根据临时多变的情况而完成水质检测，大大提升了对水质进行检测的便利性，易于实现。

在一些实施例中，所述向自动采样端发送采样指令，包括：

基于水质监管需求向指定区域范围内的自动采样终端发布采样指令；其中所述自动采样端预先设置于指定位置，所述自动采样端分别包括用于采集待检测水样的至少一样本瓶。

水质监管需求可以是基于突发事件而产生的水质监管需求，如某区段的水域内突发污染的情况，从而需要立即对该区段的水域进行水质检测；也可以是基于定期地水质监管需求，如需要对某些水域每个星期进行一次水质检测。水质检测平台可以基于临时的或定期地水质监管需求，向指定区域范围内的自动采样终端发布采样指令，以使得所述自动采样终端在对应位置采集水样本。通过自动采样端的设置，可以减少每次水样采集均需要专业采样人员去往指定的采样点进行采样，不仅可以提升采样效率，而且可以避免由于采样人员的操作失误而导致影响检测结果的真实性。

在一些实施例中，所述接收至少一用户终端根据所述取样任务通知的确认指令之后，包括：

根据所述确认指令中携带的位置信息或所述取样任务通知中目标采样端的位置信息、与预先存储的水样暂存库的位置信息，确定距离符合设定要求水样暂存库作为匹配的水样暂存库；

将所述水样暂存库的位置信息返回给所述用户终端。

其中，自动采样端对水样的采集也可以不使用样本瓶，水质检测平台向自动采样端发送采样指令后，自动采样端采集水样本后，水质检测平台向用户终端发布取样任务指令。用户终端确认接收取样任务后，水质检测平台筛选匹配的水样暂存库发送给用户终端，以供用户终端从对应的自动采样端拿取水样本后暂存于水样暂存库的样本瓶内。所述水样暂存库可以是预先设置于设定位置的设备，水样暂存库内设有多个用于盛装水样本的样本瓶。所述样本瓶为标准瓶，可以提供水样本的保真存储条件，且能够提供水样暂存库、检测端自动识别。水质检测平台存储有已有的水样暂存库的位置、以及水样暂存库内包含的样本瓶等相关信息。在一些可选的实施例中，每一水样暂存库对应的相关信息包括：水样暂存库的编码、水样暂存库的位置、水样暂存库包含的样本瓶的数量、每一样本瓶的标签、每一样本瓶当前的状态等。其中，匹配的水样暂存库可以根据水样暂存库与用户的距离或水样暂存库与自动采样端的距离、水样暂存库内包含的闲置样本瓶的情况确定。

本申请上述实施例中，使用自动采样端采集水样，方便采集到某一个确定时刻、确定位置以及确定深度的水样本，避免人为采样的操作失误而导致水样本失真的问题。水样暂存库的设置，可以方便用户从自动采样端取水样后统一盛装在水样暂存库内的样本瓶内，水样暂存库的设置方便实现用户取水后完成待检测水样本的投递，也方便水质检测平台对多自动采样端采集水样后的集中管理。其中，样本瓶可以提供待检测水样本采集后的盛装保存条件，比如提供恒温、密封的盛装环境；其次样本瓶也便于将待检测水样本与采样任务一一对应关联，对采样任务下获得的待检测水样本实现全程跟踪管理,样本瓶上可以设置RFID标签。水质检测平台向自动采样端下发采样指令后，根据自动采样端基于采样指令采集水样后返回的响应信息，向用户终端发布取样任务通知，用户终端确认接收取样任务后，可以将接收取样任务的用户信息与自动采样端根据当前采样任务采集到的水样本关联；接收取样任务的用户将自动采样端采集到的水样取到后盛装于水样暂存库的样本瓶内，可以将样本瓶与接收取样任务的用户信息、以及采样任务关联，以便于检测端接收到样本瓶，对待检测水样本进行检测后，将检测得到的检测结果与自动采样端、采样任务关联。

其中，接收取样任务的用户将自动采样端采集到的水样取到后盛装于水样暂存库的样本瓶内，可以是接收取样任务的用户携带从自动采样端取到的水样送至水样暂存库的样本瓶内暂存，以待转运；或从水样暂存库取出样本瓶后从自动采样端取水样盛装，再将盛装有水样本的样本瓶放回至水样暂存库内，以待转运。可选的，匹配的水样暂存库，可以是指与确认接收取样任务的用户距离较近且包括闲置状态的样本瓶的水样暂存库，也可以是指与自动采样端的距离较近且包括闲置状态的样本瓶的水样暂存库。所述匹配的水样暂存库可以是一个或者多个，在匹配的水样暂存库为多个时，用户可以选择其中之一进行投递。

在一些实施例中，在所述用户终端从所述目标采样端取样完成后，通知物流端将所述待检测水样本转运到检测端，包括：

在所述水样暂存库接收到待检测水样本后，通知物流端将所述待检测水样本从所述目标水样暂存库转运到检测端；或，

在所述用户终端上报采样完成指令后，根据所述采样完成指令携带的位置信息确定取样点，通知物流端将所述待检测水样本从所述取样点转运到检测端；或，

在所述用户终端上报采样完成指令后，返回可选物流端信息给所述用户终端，根据所述用户终端对物流端的选定指令，通知所述物流端揽收待检测水样本。

水质检测平台在所述水样暂存库接收到待检测水样本后，通知物流端将所述待检测水样本从所述目标水样暂存库转运到检测端。可选的，水质检测平台可以通过向物流端发送揽收通知，根据物流端对揽收通知的揽收指令，获取所述物流端的身份信息，并将所述身份信息用于对所述待检测水样本从所述水样暂存库转运到所述检测端的物流状态进行跟踪，并将物流端与待检测水样本关联。物流端的应用程序上可以显示揽收任务页面，水质检测平台发出的揽收通知可以发布在揽收任务页面上，物流端通过触控或点击揽收任务页面上的揽收通知而确认揽收。可选的，应用于物流端的水质检测方法的应用程序可以是独立的APP程序，也可以是加载于已知的应用程序内，如加载于即时通讯类软件、支付类软件等应用程序内。在一可选的实施例中，水质检测方法的物流端应用程序加载在已知的通讯类应用程序中，所述通讯类应用程序的功能界面中可以设置有物流订单的功能按键，用户启动物流订单的功能并保持后台运行，当水质检测平台或物流管理平台发布揽收通知时，物流端的应用程序接收到揽收通知可以通过语音、文字等形式提醒，以供配送人员及时获知揽收通知并根据自身当前位置等情况，确认是否揽收。需要说明的是，水质检测平台向物流端发送揽收通知，物流端根据揽收通知而确认揽收并执行配送任务的具体实现方式并不限于上述实施例中所述的物流订单的形式，其它在本申请实施例的技术教导下能够完成对待检测水样本的转运和物流状态跟踪的形式也包含本申请保护范围内。

水质检测平台在所述用户终端上报采样完成指令后，根据所述采样完成指令携带的位置信息确定取样点，通知物流端将所述待检测水样本从所述取样点转运到检测端。其中，用户终端上报采样完成指令，可以是在确认接收取样任务的显示页面上设置采样完成的按键，通过触控或点击采样完成的按键来上报采样完成指令。采样完成指令携带的位置信息，可以是指用户在采样完成指令的显示页面中输入的位置信息，也可以是指用户在提交采样完成指令时通过定位功能而获取到的用户终端的位置信息。水质检测平台通知物流端将所述待检测水样本从所述取样点转运到检测端的实现方式，可以与上述水质检测平台通知物流端将所述待检测水样本从所述目标水样暂存库转运到检测端的实现方式相同，在此不再赘述。

水质检测平台在所述用户终端上报采样完成指令后，返回可选物流端信息给所述用户终端，根据所述用户终端对物流端的选定指令，通知所述物流端揽收待检测水样本。水质检测平台根据所述上报采样指令中携带的位置信息返回可选物流端信息给所述用户终端，由用户终端从返回的可选的物流端信息中选定其中之一后，将需要将待检测水样本从用户终端转运到检测端的通知发送给对应的合作物流方的管理平台，由合作物流方的管理平台分配配送任务，物流端的管理平台分配配送任务后会将配送人员执行该配送任务的相关信息发送给水质检测平台，便于水质检测平台跟踪待检测水样本的转运状态。在另一些可选的实施例中，所述根据所述采样完成指令中携带的位置信息返回可选物流端信息给所述用户终端，由用户终端选择其中之一后，根据所述物流端的联系信息通知对应的所述物流端上门揽收，用户终端将待检测水样本通过所述物流端寄出时，可以通过用户终端上报物流订单信息，或者用户终端将待检测水样本通过所述物流端寄出时，物流端可以上报物流订单信息，便于水质检测平台根据所述物流订单信息跟踪待检测水样本的转运状态。

在一些实施例中，所述水质检测方法，还包括：

将所述检测结果与所述目标采样端采集到的与当前所述取样任务通知对应的待检测水样本、及所述用户终端的身份信息关联存储。

其中，水质检测平台向自动采样端下发采样指令后，根据自动采样端基于采样指令采集水样后返回的响应信息，向用户终端发布取样任务通知，用户终端确认接收取样任务后，从对应的自动采样端取水样。此时，可以将接收取样任务的用户信息与所述用户取到的水样关联，也即将接收取样任务的用户信息与自动采样端根据当前采样任务采集到的水样本关联。在自动采样端使用样本瓶采集水样的情况下，用户取水样后将用户信息与样本瓶关联，再将样本瓶通过物流端转运到检测端时，将物流端的物流信息与样本瓶关联。在自动采样端不采用样本瓶采集水样的情况下，接收取样任务的用户可以将从自动采样端采集到的水样取到后，盛装于水样暂存库的样本瓶内，可以将样本瓶与接收取样任务的用户信息、以及采样任务关联，以便于检测端接收到样本瓶，对待检测水样本进行检测后，将检测得到的检测结果与自动采样端、采样任务关联，将样本瓶通过物流端转运到检测端时，将物流端的物流信息与样本瓶关联。通过自动采样端或水样暂存库提供样本瓶盛装待检测水样本，所述样本瓶可以提供待检测水样本采集后的盛装保存条件，比如提供恒温、密封的盛装环境；其次样本瓶上可以设置RFID标签，从而便于将待检测水样本与检测请求一一对应关联，对每一用户的检测请求实现全程跟踪管理。

请参阅图3，本申请另一方面，还提供一种水质检测方法，包括如下步骤。

S201，水质检测平台向自动采样端发送采样指令，根据所述自动采样端返回的响应信息向用户终端发布取样任务通知；其中，所述取样任务通知中携带有目标采样端的位置信息及取样时限信息。

自动采样端预先设置于水样采集的位置点，自动采样端与水质检测平台之间通信连接，可以接收水质检测平台发送的采样指令，根据采样指令后执行水样采集的动作。所述自动采样端可以接收所述水质检测平台根据突发的检测需求而发送的采样指令进行水样采集，也可以是按照预设的采样频率定期地进行水样采集。自动采样端包括用于盛装水样的样本瓶，自动采样端根据水质检测平台的采样指令通过样本瓶采集水样本，并根据采样指令成功执行完水样采集后向水质检测平台返回响应信息。水质检测平台接收到自动采样端返回的响应信息后，则可以确认自动采样端已成功执行完水样本采集，从而可以向用户终端发布取样任务通知。用户终端的应用程序上可以显示水样通知页面，用户可以通过触控或点击所述水样通知页面上的确认接收任务而向水质检测平台发送确认接收取样任务的确认指令。可选的，应用于用户端的水质检测方法的应用程序可以是独立的APP程序，也可以是加载于已知的应用程序内，如加载于即时通讯类软件、支付类软件等应用程序内。取样任务通知中携带有目标采样端的位置信息及取样时限信息，方便用户根据目标采样端的位置信息和取样时限信息，去对应的自动采样端的位置及时拿取已采集到的水样本。

S203，所述水质检测平台接收至少一所述用户终端根据所述取样任务通知的确认指令，获取所述用户终端的身份信息用于与所述目标采样端采集到的与当前所述取样任务通知对应的待检测水样本关联。

用户可以在用户终端的水样通知页面上选择接收取样任务。用户终端的身份信息，可以是指能够唯一表征用户身份的信息，如用户登录应用程序的用户名、用户编码、电话号码等。水质检测平台获取用户终端的身份信息，并将用户身份信息将与所述目标采样端采集到的与当前所述取样任务通知对应的待检测水样本关联，可方便跟踪待检测水样本从被采集后到被转运到检测端的过程中的转运状态。

S205，水样暂存库接收到待检测水样本时上报给所述水质检测平台，所述水质检测平台通知物流端将所述待检测水样本转运到检测端；或，所述检测端接收到待检测水样本时，上报给所述水质检测平台；或，所述水质检测平台接收到所述用户终端上报的取样完成指令，根据所述取样完成指令中携带的位置信息通知物流端将所述待检测水样本转运到检测端。

可选的，所述水样暂存库可以是预先设置于设定位置的设备，水样暂存库内设有多个用于盛装水样本的样本瓶。所述样本瓶为标准瓶，可以提供水样本的保真存储条件，且能够提供水样暂存库、检测端自动识别。水质检测平台存储有已有的水样暂存库的位置、以及水样暂存库内包含的样本瓶等相关信息。在一些可选的实施例中，每一水样暂存库对应的相关信息包括：水样暂存库的编码、水样暂存库的位置、水样暂存库包含的样本瓶的数量、每一样本瓶的标签、每一样本瓶当前的状态等。其中，匹配的水样暂存库可以根据水样暂存库与用户的距离或水样暂存库与自动采样端的距离、水样暂存库内包含的闲置样本瓶的情况确定。可选的，自动采样端对水样的采集也可以不使用样本瓶，水质检测平台向自动采样端发送采样指令后，自动采样端采集水样本后，水质检测平台向用户终端发布取样任务指令。用户终端确认接收取样任务后，水质检测平台筛选匹配的水样暂存库发送给用户终端，以供用户终端从对应的自动采样端拿取水样本后暂存于水样暂存库的样本瓶内。当水样暂存库接收到用户从自动采样端取到的水样后，上报给所述水质检测平台，所述水质检测平台通知物流端将所述待检测水样本转运到检测端。

可选的，水质检测平台根据所述检测端接收到所述待检测水样本的状态信息，确认所述待检测水样本转运到达所述检测端。可选的，自动采样端将采集的水样盛装在标准的样本瓶内，当检测端检测到样本瓶的标签后，即可确定待检测水样本已转运到达所述检测端，而待检测水样本到达检测端可以是通过确认取样的用户自行送样、水质检测平台通知物流端转运、确认取样的用户从水质检测平台推荐的物流端中择一对待检测水样本进行转运等方式实现。

作为另一可选的实施例，用户终端从目标采样端取样完成，可以是指用户在从目标采样端完成取样后通过用户终端向水质检测平台发送取样完成的指令。可选的，如用户终端的取样通知页面上可以设有取样完成按键，用户终端可以通过触控或点击取样完成按键来上报取样完成的指令。水质检测平台获取到用户终端从目标采样端取样完成的状态后，通知物流端将待检测水样本转运到检测端。其中，物流端可以是指预先建立合作关系的物流方，通知物流端将所述待检测水样本转运到检测端可以是指，水质检测平台将需要将待检测水样本从取样完成的用户终端处转运到检测端的通知发送给合作物流方的管理平台，由合作物流方的管理平台分配配送任务；物流端的管理平台分配配送任务后会将配送人员执行该配送任务的相关信息发送给水质检测平台，便于水质检测平台跟踪待检测水样本的转运状态。通知物流端将所述待检测水样本转运到检测端，也可以是指水质检测平台将需要将待检测水样本从所述完成取样的用户终端转运到检测端的通知发送给合作物流方的配送人员的手机终端上，供配送人员直接接收到所述配送任务，水质检测平台可以获取接收配送任务的配送人员执行该配送任务的相关信息，从而对待检测水样本的转运状态进行跟踪。

需要说明的是，在一些实施例中，所述用户终端和所述物流端可以是同一端。也就是说，在一些实施例中，可以是物流端的配送人员接收水质检测平台发布的取样任务通知，从目标采样端拿取水样本后直接转运到检测端；或者在一些实施例中，可以是用户接收水质检测平台发布的取样任务通知，从目标采样端拿取水样本后直接转运到检测端。

S207，所述检测端对所述待检测水样本进行检测，得到检测结果。

检测端为能够对水质提供可靠、权威检测的定点机构。检测端可以设置接收待检测水样本的样本接收窗口，物流端将待检测水样本转运到检测端后，直接通过所述样本接收窗口投递即完成转运任务。检测端可以是实现水质检测流程的自动化设备，在检测到样本接收窗口内放置有待检测水样本时，即自动抓取、识别并送入后续的检测流程。可选的，检测端可以是已知的其它能够对水质进行可靠、权威检测的实验室、工作站等形式。检测端可以通过识别样本瓶的标签而识别到转运过来的待检测水样本，并通过所述样本瓶的标签跟踪待检测水样本的检测环节、检测结果，及时告知水质检测平台。其中，水质检测平台通过向自动采样端发送采样指令而触发检测流程，可以将采样任务与对应的自动采样端的采样瓶的标签建立关联，用户终端从自动采样端取样，可以将用户终端与对应采样任务的采样瓶的标签建立关联，物流端对待检测水样本进行转运，可以将物流信息与样本瓶的标签建立关联，检测端对待检测水样本进行检测，可以将检测过程、检测结果与样本瓶的标签建立关联，根据所述关联信息，可以实时跟踪到水质检测平台发出的采样任务所对应的待检测水样本从采集、转运、检测的各个环节，得到采样任务对应的检测结果。

本申请上述实施例中，通过设置自动采样端获取水质检测平台发送的采样指令，通过设置用户终端、物流端将水样转运到检测端，水质检测平台可以根据临时多变的情况而完成水质检测，大大提升了对水质进行检测的便利性，易于实现。

在一些实施例中，所述自动采样端预先设置于指定位置，所述自动采样端分别用于采集水样的至少一样本瓶；所述水样暂存库接收到待检测水样本时上报给所述水质检测平台，包括：

水样暂存库检测到所述样本瓶的放回操作时，则确定接收到待检测水样本并上报给所述水质检测平台；

所述检测端接收到待检测水样本时，上报给所述水质检测平台，包括：

所述检测端检测到所述样本瓶的标签信息时，则确定接受到待检测水样本并上报给所述水质检测平台。

其中，水质检测平台在所述水样暂存库接收到盛装有待检测水样本的样本瓶放回后，通知物流端将所述待检测水样本从所述目标水样暂存库转运到检测端。水质检测平台可以通过向物流端发送揽收通知，根据物流端对揽收通知的揽收指令，获取所述物流端的身份信息，并将所述身份信息用于对所述待检测水样本从所述水样暂存库转运到所述检测端的物流状态进行跟踪，并将物流端与待检测水样本关联。物流端的应用程序上可以显示揽收任务页面，水质检测平台发出的揽收通知可以发布在揽收任务页面上，物流端通过触控或点击揽收任务页面上的揽收通知而确认揽收。可选的，应用于物流端的水质检测方法的应用程序可以是独立的APP程序，也可以是加载于已知的应用程序内，如加载于即时通讯类软件、支付类软件等应用程序内。在一可选的实施例中，水质检测方法的物流端应用程序加载在已知的通讯类应用程序中，所述通讯类应用程序的功能界面中可以设置有物流订单的功能按键，用户启动物流订单的功能并保持后台运行，当水质检测平台或物流管理平台发布揽收通知时，物流端的应用程序接收到揽收通知可以通过语音、文字等形式提醒，以供配送人员及时获知揽收通知并根据自身当前位置等情况，确认是否揽收。需要说明的是，水质检测平台向物流端发送揽收通知，物流端根据揽收通知而确认揽收并执行配送任务的具体实现方式并不限于上述实施例中所述的物流订单的形式，其它在本申请实施例的技术教导下能够完成对待检测水样本的转运和物流状态跟踪的形式也包含本申请保护范围内。

在一些实施例中，所述水质检测平台接收到所述用户终端上报的取样完成指令，根据所述取样完成指令中携带的位置信息通知物流端将所述待检测水样本转运到检测端，包括：

所述水质检测平台接收到所述用户终端上报的取样完成指令，根据所述取样完成指令携带的位置信息确定取样点，通知物流端将所述待检测水样本从所述取样点转运到检测端；或，

所述水质检测平台接收到所述用户终端上报的取样完成指令，返回可选物流端信息给所述用户终端，根据所述用户终端对物流端的选定指令，通知所述物流端揽收待检测水样本。

其中，水质检测平台在所述用户终端上报采样完成指令后，根据所述采样完成指令携带的位置信息确定取样点，通知物流端将所述待检测水样本从所述取样点转运到检测端。用户终端上报采样完成指令，可以是在确认接收取样任务的显示页面上设置采样完成的按键，通过触控或点击采样完成的按键来上报采样完成指令。采样完成指令携带的位置信息，可以是指用户在采样完成指令的显示页面中输入的位置信息，也可以是指用户在提交采样完成指令时通过定位功能而获取到的用户终端的位置信息。水质检测平台通知物流端将所述待检测水样本从所述取样点转运到检测端的实现方式，可以与上述水质检测平台通知物流端将所述待检测水样本从所述目标水样暂存库转运到检测端的实现方式相同，在此不再赘述。

水质检测平台在所述用户终端上报采样完成指令后，返回可选物流端信息给所述用户终端，根据所述用户终端对物流端的选定指令，通知所述物流端揽收待检测水样本。水质检测平台根据所述上报采样指令中携带的位置信息返回可选物流端信息给所述用户终端，由用户终端从返回的可选的物流端信息中选定其中之一后，将需要将待检测水样本从用户终端转运到检测端的通知发送给对应的合作物流方的管理平台，由合作物流方的管理平台分配配送任务，物流端的管理平台分配配送任务后会将配送人员执行该配送任务的相关信息发送给水质检测平台，便于水质检测平台跟踪待检测水样本的转运状态。在另一些可选的实施例中，所述根据所述采样完成指令中携带的位置信息返回可选物流端信息给所述用户终端，由用户终端选择其中之一后，根据所述物流端的联系信息通知对应的所述物流端上门揽收，用户终端将待检测水样本通过所述物流端寄出时，可以通过用户终端上报物流订单信息，或者用户终端将待检测水样本通过所述物流端寄出时，物流端可以上报物流订单信息，便于水质检测平台根据所述物流订单信息跟踪待检测水样本的转运状态。

在一些实施例中，所述水质检测方法，还包括：

所述水质检测平台根据所述用户终端的取样任务指标对所述用户终端进行评价，基于所述评价结果对所述用户终端进行分级管理；

其中，所述取样任务指标包括如下至少之一：接收取样任务通知的确认指令的时间、发出取样完成指令的时间、水样暂存库接收到待检测水样本的时间、检测端接收到待检测水样本的时间、所述待检测水样本的检测结果的有效性；和/或，

所述水质检测平台根据所述物流端的转运任务指标对所述物流端进行评价，基于所述评价结果对所述物流端进行分级管理；

其中，所述转运任务指标包括如下至少之一：物流端接收到通知后到取所述待检测水样本的时间、所述待检测水样本的物流状态信息、所述待检测水样本的检测结果的有效性。

水质检测平台对自动采样端采集水样、用户终端从自动采样端取样、物流端将水样从转运至检测端、检测端对待检测水样进行检测的全流程中，对待检测水样进行跟踪管理，其中，水质检测平台通过引入用户终端和物流端，可以将分布在各个设定位置的水样采集点的自动采样端采集水样后，能够及时地且能够有效保持好水样本被采集时的特性的情况下，将水样本转运到检测端。其中，用户终端从自动采样端取样的及时性和保存水样本的条件、以及物流端对水样本转运的及时性和保存水样本的条件，都极大地影响水样本检测结果的准确性和有效性。

水质检测平台在对用户终端从自动采样端进行取样的流程的跟踪管理过程中，获取取样任务指标对所述用户终端进行评价，基于所述评价结果对所述用户终端进行分级管理，通过对用户终端进行分级管理，可以在发布取样任务通知后，根据得到的分级管理结果，筛选出能够对取样任务完成更高的等级更好的用户来执行取样。相应的，水质检测平台在对物流端将待检测水样本转运到检测端的过程进行跟踪管理过程中，获取转运任务指标对物流端进行评价，基于所述评价结果对物流端进行分级管理，通过对物流端进行分级管理，可以在用户终端取样完成后，根据得到的分级管理结果，筛选出能够对转运完成更好的等级更高的配送人员来执行转运。可选的，水质检测平台对于协助完成取样的用户和完成转运的配送人员在完成相应任务后给予相应的奖励，通过对用户终端和物流端进行分级管理，可以设定奖励值与用户和配送人员的相应等级相匹配。

请参阅图4，为了能够对本申请所提供的水质检测方法有进一步整体的理解，下面以一可选的具体示例为例，对水质检测方法的实现流程进行说明，包括：

S11，监管方发起采样任务，水质检测平台向对应的自动采样端发送采样指令；

S12，自动采样端根据采样指令采集水样；

S13，水质检测平台向用户终端发布取样通知；

S14，用户终端接收到取样通知后，确认接单，并去自动采样终端取水样；

若当前采样任务为紧急任务时，执行S15，用户终端取样后可以通过水样暂存库投递转运到检测端；若当前任务为非紧急任务时，执行S16，用户终端取样后可以自送送样到检测端；

S15，水质检测平台接收到用户终端提交的确认取样的接单指令，向用户终端推荐匹配的水样暂存库；水样暂存库预先设置于各个指定地点，包括能够盛装水样并保持水样在运送过程中样本不会失真失效的样本瓶。

S151,用户将水样送至水样暂存库；比如用户将水样携带至水样暂存库并盛装于水样暂存库的一个样本瓶内，用户与样本瓶之间建立关联，或用户从水样暂存库取出样本瓶，盛装水样后再放回至水样暂存库内。样本瓶设有标签，此时，用户与样本瓶之间建立关联。

S152，水样暂存库采用样本瓶盛装水样并暂存；

S153，水质检测平台通知物流端到水样暂存库揽收待检测水样本；水质检测平台可以通过用户终端发送的已完成采样的指令，或者根据水样暂存库接收到待检测水样本的状态，通知合作物流方到水样暂存库揽收。通知可以是向物流端发布揽收通知，接收物流端收到揽收通知后确认揽收的揽收指令而完成配送任务的分配。

S154，物流端从水样暂存库取样后，将待检测水样本送至检测端；

S16，用户将取到的水样送到对应的检测端；

S17，检测端可以识别样本瓶上的标签，在完成对样本瓶内的待检测水样本的检测后，得到对应采样任务的检测结果。

本申请实施例中，水质管理平台可以发布采样任务，向自动采样端发送采样指令，并通过用户终端和物流端的协助，从自动采样端取样并转运到检测端，得到采样任务对应的检测结果，在水质检测平台的统一管理下，即可完成对水质的检测并获得可靠、权威的检测结果，极大地方便满足不同用户对水质进行检测的需求。

本申请实施例的另一方面，还提供一种水质检测系统，包括水质检测平台及预先设置于指定位置的自动采样端，所述自动采样端分别包括用于采集水样的至少一样本瓶，所述水质检测平台包括处理器51和存储器52，所述存储器52存储有计算机程序，所述计算机程序被所述处理器51执行时，执行本申请任一实施例所述的水质检测方法的步骤。

本申请实施例提供的水质检测方法及系统，至少具有如下特点：

第一，水质检测的实施可以借助于公众的力量来完成，不再局限于通过专业的采样人员根据采样任务临时到各个采样点去采集水样本后再送到实验室的方式，水质检测过程和检测结果不依赖于个人经验，不仅可以确保检测专业性和可靠性，而且大大提升了对水质进行检测的便利性，易于实现；

第二，整个检测过程可以自动化完成，从待检测水样本形成、转运到完成检测、发送检测结果的流程中均可以实现全检测周期内的跟踪管理，整个检测过程可以实现质量控制，确保检测结果的准确性、可溯源性；

第三、降低水质检测的成本和门槛，降低对工作人员的专业高要求，解决了目前水环境行业中亟需解决的难题。

本领域普通技术人员可以理解的，实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的程序可存储于一非易失性计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，本申请各实施例中所使用的对存储器、存储、数据库或其它介质的任何引用，均可包括非易失性和/或易失性存储器。非易失性存储器可包括只读存储器(ROM)、可编程ROM(PROM)、电可编程ROM(EPROM)、电可擦除可编程ROM(EEPROM)或闪存。易失性存储器可包括随机存取存储器(RAM)或者外部高速缓冲存储器。作为说明而非局限，RAM以多种形式可得，诸如静态RAM(SRAM)、动态RAM(DRAM)、同步DRAM(SDRAM)、双数据率SDRAM(DDRSDRAM)、增强型SDRAM(ESDRAM)、同步链路(Synchlink)DRAM(SLDRAM)、存储器总线(Rambus)直接RAM(RDRAM)、直接存储器总线动态RAM(DRDRAM)、以及存储器总线动态RAM(RDRAM)等。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围以准。

Claims (10)

1.一种水质检测方法，其特征在于，包括：

向自动采样端发送采样指令，根据所述自动采样端返回的响应信息向用户终端发布取样任务通知；其中，所述取样任务通知中携带有目标采样端的位置信息及取样时限信息；

接收至少一用户终端根据所述取样任务通知的确认指令，获取所述用户终端的身份信息用于与所述目标采样端采集到的与当前所述取样任务通知对应的待检测水样本关联；

在所述用户终端从所述目标采样端取样完成后，通知物流端将所述待检测水样本转运到检测端；或，根据所述检测端接收到所述待检测水样本的状态信息，确认所述待检测水样本转运到达所述检测端；

通过所述检测端对所述待检测水样本进行检测，得到检测结果。

2.如权利要求1所述的水质检测方法，其特征在于，所述向自动采样端发送采样指令，包括：

基于水质监管需求向指定区域范围内的自动采样终端发布采样指令；其中所述自动采样端预先设置于指定位置，所述自动采样端分别包括用于采集待检测水样的至少一样本瓶。

3.如权利要求1所述的水质检测方法，其特征在于，所述接收至少一用户终端根据所述取样任务通知的确认指令之后，包括：

根据所述确认指令中携带的位置信息或所述取样任务通知中目标采样端的位置信息、与预先存储的水样暂存库的位置信息，确定距离符合设定要求水样暂存库作为匹配的水样暂存库；

将所述水样暂存库的位置信息返回给所述用户终端。

4.如权利要求3所述的水质检测方法，其特征在于，在所述用户终端从所述目标采样端取样完成后，通知物流端将所述待检测水样本转运到检测端，包括：

在所述水样暂存库接收到待检测水样本后，通知物流端将所述待检测水样本从所述目标水样暂存库转运到检测端；或，

在所述用户终端上报采样完成指令后，根据所述采样完成指令携带的位置信息确定取样点，通知物流端将所述待检测水样本从所述取样点转运到检测端；或，

在所述用户终端上报采样完成指令后，返回可选物流端信息给所述用户终端，根据所述用户终端对物流端的选定指令，通知所述物流端揽收待检测水样本。

5.如权利要求1所述的水质检测方法，其特征在于，还包括：

将所述检测结果与所述目标采样端采集到的与当前所述取样任务通知对应的待检测水样本、及所述用户终端的身份信息关联存储。

6.一种水质检测方法，其特征在于，包括：

水质检测平台向自动采样端发送采样指令，根据所述自动采样端返回的响应信息向用户终端发布取样任务通知；其中，所述取样任务通知中携带有目标采样端的位置信息及取样时限信息；

所述水质检测平台接收至少一所述用户终端根据所述取样任务通知的确认指令，获取所述用户终端的身份信息用于与所述目标采样端采集到的与当前所述取样任务通知对应的待检测水样本关联；

水样暂存库接收到待检测水样本时上报给所述水质检测平台，所述水质检测平台通知物流端将所述待检测水样本转运到检测端；或，所述检测端接收到待检测水样本时，上报给所述水质检测平台；或，所述水质检测平台接收到所述用户终端上报的取样完成指令，根据所述取样完成指令中携带的位置信息通知物流端将所述待检测水样本转运到检测端；

所述检测端对所述待检测水样本进行检测，得到检测结果。

7.如权利要求6所述的水质检测方法，其特征在于，所述自动采样端预先设置于指定位置，所述自动采样端分别用于采集水样的至少一样本瓶；所述水样暂存库接收到待检测水样本时上报给所述水质检测平台，包括：

水样暂存库检测到所述样本瓶的放回操作时，则确定接收到待检测水样本并上报给所述水质检测平台；

所述检测端接收到待检测水样本时，上报给所述水质检测平台，包括：

所述检测端检测到所述样本瓶的标签信息时，则确定接受到待检测水样本并上报给所述水质检测平台。

8.如权利要求6所述的水质检测方法，其特征在于，所述水质检测平台接收到所述用户终端上报的取样完成指令，根据所述取样完成指令中携带的位置信息通知物流端将所述待检测水样本转运到检测端，包括：

所述水质检测平台接收到所述用户终端上报的取样完成指令，根据所述取样完成指令携带的位置信息确定取样点，通知物流端将所述待检测水样本从所述取样点转运到检测端；或，

所述水质检测平台接收到所述用户终端上报的取样完成指令，返回可选物流端信息给所述用户终端，根据所述用户终端对物流端的选定指令，通知所述物流端揽收待检测水样本。

9.如权利要求6所述的水质检测方法，其特征在于，还包括：

所述水质检测平台根据所述用户终端的取样任务指标对所述用户终端进行评价，基于所述评价结果对所述用户终端进行分级管理；

其中，所述取样任务指标包括如下至少之一：接收取样任务通知的确认指令的时间、发出取样完成指令的时间、水样暂存库接收到待检测水样本的时间、检测端接收到待检测水样本的时间、所述待检测水样本的检测结果的有效性；和/或，

所述水质检测平台根据所述物流端的转运任务指标对所述物流端进行评价，基于所述评价结果对所述物流端进行分级管理；

其中，所述转运任务指标包括如下至少之一：物流端接收到通知后到取所述待检测水样本的时间、所述待检测水样本的物流状态信息、所述待检测水样本的检测结果的有效性。

10.一种水质检测系统，包括水质检测平台及预先设置于指定位置的自动采样端，所述自动采样端分别包括用于采集水样的至少一样本瓶，所述水质检测平台包括处理器和存储器，所述存储器存储有计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时，执行如权利要求1至5任一项所述方法的步骤。

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