CN114331158A - 车辆泡水自救方法、系统、汽车及介质 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种车辆泡水自救方法、系统、汽车及介质，包括：获取每个座椅的状态信息和目标车辆的方位信息；基于状态信息和方位信息，采用预设的评分规则，确定每个座椅的危险系数；对于危险系数大于系数阈值的座椅，确定座椅的救援优先级；按照救援优先级依次对座椅的用户进行救援。本发明能够在汽车落水后对每个位置的用户根据危险系数划分救援优先级，根据救援优先级进行救援，从而有效的保护用户的安全。

Description

车辆泡水自救方法、系统、汽车及介质

技术领域

本发明涉及汽车技术领域，尤其是涉及一种车辆泡水自救方法、系统、汽车及介质。

背景技术

驾驶员在驾驶汽车时，可能会因为疲劳驾驶、技术不熟练以及路况突变等因素，使汽车有沉入水里的危险，而随着近几年暴雨天气的增多，洪涝灾害也会使汽车出现泡水的情况。当汽车全部浸泡在水中后，会造成人员伤亡和财产损失，车内的驾驶员以及乘客需要进行自救逃生。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种车辆泡水自救方法、系统、汽车及介质，能够在汽车落水后对每个位置的用户根据危险系数划分救援优先级，根据救援优先级进行救援，从而有效的保护用户的安全。

为了实现上述目的，本发明实施例采用的技术方案如下：

第一方面，本发明实施例提供了一种车辆泡水自救方法，包括：获取每个座椅的状态信息和目标车辆的方位信息；基于状态信息和方位信息，采用预设的评分规则，确定每个座椅的危险系数；对于危险系数大于系数阈值的座椅，确定座椅的救援优先级；按照救援优先级依次对座椅的用户进行救援。

在一种实施方式中，状态信息包括：压力信息、湿度信息和位置信息；获取每个座椅的状态信息和目标车辆的方位信息，包括：通过设置在座椅上的压力传感器获取座椅的压力信息；通过设置在座椅上的多个湿度传感器获取座椅的湿度信息；通过设置在座椅上的位置传感器获取座椅的位置信息；通过陀螺仪传感器获取目标车辆的方位信息。

在一种实施方式中，基于状态信息和方位信息，采用预设的评分规则，确定每个座椅的危险系数，包括：若座椅的压力信息大于压力阈值，则将座椅的危险系数增加第一预设值；若座椅的湿度信息大于湿度阈值，则将座椅的危险系数增加第二预设值；若方位信息确定目标车辆处于目标状态，则将座椅的危险系数增加目标状态对应的预设值；基于压力信息对应的危险系数的增加量、湿度信息对应的危险系数的增加量的和目标状态对应的危险系数增加量，确定为每个座椅的危险系数。

在一种实施方式中，若方位信息确定目标车辆处于目标状态，则将座椅的危险系数增加目标状态对应的预设值，包括：若目标状态为水平状态，则将座椅的危险系数增加第三预设值；若目标状态为侧翻状态，则基于座椅的位置信息，将座椅的危险系数增加第四预设值；其中，第四预设值与位置信息对应的高度数值成反比。

在一种实施方式中，对座椅的用户进行救援，包括：控制座椅的可拆卸安全气囊自动弹出；和/或，在方位信息固定时，对座椅一侧的车窗进行自动破窗；和/或，在方位信息固定时，控制座椅的安全带自动解锁；和/或，控制座椅的氧气装置自动弹出；和/或，控制报警系统自动发送报警信号。

在一种实施方式中，控制报警系统自动发送报警信号，包括：控制车载电话自动拨打报警电话；和/或，控制目标车辆内部的储能防水装置发出声音报警信号和/或光报警信号。

在一种实施方式中，前述方法还包括：响应于用户对自救按钮的触发操作，对用户进行救援。

第二方面，本发明实施例提供了一种车辆泡水自救系统，包括：信息获取模块，用于获取每个座椅的状态信息和目标车辆的方位信息；危险系数确定模块，用于基于状态信息和方位信息，采用预设的评分规则，确定每个座椅的危险系数；优先级确定模块，用于对于危险系数大于系数阈值的座椅，确定座椅的救援优先级；救援模块，用于按照救援优先级依次对座椅的用户进行救援。

第三方面，本发明实施例提供了一种汽车，包括处理器和存储器，存储器存储有能够被处理器执行的计算机可执行指令，处理器执行计算机可执行指令以实现上述第一方面提供的任一项的方法的步骤。

第四方面，本发明实施例提供了一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质上存储有计算机程序，计算机程序被处理器运行时执行上述第一方面提供的任一项的方法的步骤。

本发明实施例带来了以下有益效果：

本发明实施例提供的上述车辆泡水自救方法、系统、汽车及介质，能够首先获取每个座椅的状态信息和目标车辆的方位信息；然后基于状态信息和方位信息，采用预设的评分规则，确定每个座椅的危险系数；接着对于危险系数大于系数阈值的座椅，确定座椅的救援优先级；最后按照救援优先级依次对座椅的用户进行救援。上述方法在汽车落水后能够先确定每个座椅位置的危险系数，在危险系数大于系数阈值(也即需要救援时)，根据危险系数划分救援优先级，对优先级最高的用户优先进行救援，从而有效的保护每个用户的安全。

本发明的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点在说明书、权利要求书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。

为使本发明的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的一种车辆泡水自救方法的流程图；

图2为本发明实施例提供的另一种车辆泡水自救方法的流程图；

图3为本发明实施例提供的一种车辆泡水自救系统的结构示意图；

图4为本发明实施例提供的一种汽车的结构示意图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

目前当汽车全部浸泡在水中后，会造成人员伤亡和财产损失，一旦没有人发现，车内的驾驶员以及乘客则需要进行自救逃生。基于此，本发明实施例提供的一种车辆泡水自救方法、系统、汽车及介质，能够在汽车落水后对每个位置的用户根据危险系数划分救援优先级，根据救援优先级进行救援，从而有效的保护用户的安全。

为便于对本实施例进行理解，首先对本发明实施例所公开的一种车辆泡水自救方法进行详细介绍，该方法可以由车辆的控制器执行，适用于车辆全部浸泡在水中的场景，参见图1所示的一种车辆泡水自救方法的流程图，示意出该方法主要包括以下步骤S101至步骤S104：

步骤S101：获取每个座椅的状态信息和目标车辆的方位信息。

在一种实施方式中，可以通过安装在座椅和目标车辆上的各类传感器获取状态信息和方位信息，诸如：湿度传感器、陀螺仪传感器、位置传感器、压力传感器等。

步骤S102：基于状态信息和方位信息，采用预设的评分规则，确定每个座椅的危险系数。

在一种实施方式中，湿度传感器获取的湿度信息可以反映座椅的进水状态，压力传感器获取的压力信息可以确定座椅位置是否有用户，位置传感器获取的位置信息可以反映座椅位置的高低，陀螺仪传感器获取的方位信息可以确定目标车辆的侧翻状态。基于此，本发明实施例中结合状态信息和方位信息，对不同的状态赋予相应的数值，从而得到每个座椅的危险系数。

步骤S103：对于危险系数大于系数阈值的座椅，确定座椅的救援优先级。

在一种实施方式中，可以通过设定系数阈值的方式来确定是否需要对座椅上的用户进行救援，当危险系数大于系数阈值时，还可以根据危险系数的大小，确定每个座椅对应的优先级，具体的，危险系数越大，座椅上的用户越危险，则救援优先级越高。

步骤S104：按照救援优先级依次对座椅的用户进行救援。

在一种实施方式中，可以按照救援优先级，从救援优先级最高的座椅位置开始，依次对座椅上的用户执行救援操作，救援操作可以包括提供氧气、提供救生衣、破窗以及报警等。

本发明实施例提供的上述车辆泡水自救方法，在汽车落水后能够先确定每个座椅位置的危险系数，在危险系数大于系数阈值(也即需要救援时)，根据危险系数划分救援优先级，对优先级最高的用户优先进行救援，从而有效的保护每个用户的安全。

在一种实施方式中，座椅的状态信息包括：压力信息、湿度信息和位置信息；在获取每个座椅的状态信息和目标车辆的方位信时，可以采用包括但不限于以下方式：通过设置在座椅上的压力传感器获取座椅的压力信息；通过设置在座椅上的多个湿度传感器获取座椅的湿度信息，湿度传感器可以分别设置在座椅的地板、腿托、腰托、靠背以及头枕位置；通过设置在座椅上的位置传感器获取座椅的位置信息；通过陀螺仪传感器获取目标车辆的方位信息。

进一步地，本发明实施例中可以根据湿度传感器确定座椅进水状态，根据陀螺仪传感器确定车辆侧翻状态，根据座椅上的压力传感器和安全带确定座椅上是否有用户，进而根据座椅进水状态、车辆侧翻状态以及座椅上是否有用户进行座椅位置泡水危险等级评级，也即确定每个座椅的危险系数。基于此，本实施例中在基于状态信息和方位信息，采用预设的评分规则，确定每个座椅的危险系数时，可以采用包括但不限于以下方式：

首先，若座椅的压力信息大于压力阈值，则将座椅的危险系数增加第一预设值。具体的，当压力信息大于压力阈值时，表明该座椅位置上有用户，因此将危险系数增加第一预设值，其中，第一预设值可以是1000。此外，还可以结合座椅上安全带的状态来确定座椅上是否有用户，通常而言安全带处于上锁状态，则表明座椅上有用户。

然后，若座椅的湿度信息大于湿度阈值，则将座椅的危险系数增加第二预设值。具体的，当湿度信息大于湿度阈值时，表明该座椅位置已经进水，因此将危险系数增加第二预设值，其中，第二预设值可以是10。由于本实施例中座椅上设置了多个湿度传感器，每有一个湿度传感器检测到的湿度信息大于湿度阈值，危险系数就增加10。

接着，若方位信息确定目标车辆处于目标状态，则将座椅的危险系数增加目标状态对应的预设值。

在一种实施方式中，目标车辆的目标状态包括水平状态和侧翻状态，若目标状态为水平状态，则将座椅的危险系数增加第三预设值；若目标状态为侧翻状态，则基于座椅的位置信息，将座椅的危险系数增加第四预设值；其中，第四预设值与位置信息对应的高度数值成反比。具体的，当目标车辆水平时，所有的座椅均处于同一高度，将每个座椅的危险系数均增加第三预设值，其中，第三预设值可以10；当目标车辆侧翻时，座椅的高度也会不同，因此可以根据座椅的水平高度进行危险系数的评分，座椅的水平高度越低，危险系数越高，诸如：对于四个座椅，座椅水平高度由高到低，危险系数的增加量依次可以是40、30、20、10。

最后，基于压力信息对应的危险系数的增加量、湿度信息对应的危险系数的增加量的和目标状态对应的危险系数增加量，确定为每个座椅的危险系数。也即将前述每个座椅的危险系数的增加量相加后得到每个座椅的危险系数。

对于上述危险系数的评分规则，在实际应用中，只有在座椅位置有用户时，才需要对该用户进行救援，因此，将其他状态信息对应的危险系数设置为远小于座椅上有用户时对应的危险系数，使得在座椅上没有用户时的危险系数不可能达到座椅上有用户时对应的危险系数，从而可以通过危险系数来区分座椅上是否有用户。进一步，可以根据座椅上是否有用户时的危险系数确定系数阈值。举例说明，假设不考虑其他状态信息的前提下，当座椅上有用户时，危险系数为1000，没有用户时，危险系数为0，那么可以将1000设置为系数阈值，同时当危险系数大于1000时，即表明座椅上有人且该座椅进水，需要对座椅上的用户进行救援。

在一种实施方式中，当危险系数大于系数阈值时，需要对座椅的用户进行救援，具体包括以下中的一种或多种：

(1)控制座椅的可拆卸安全气囊自动弹出。在具体应用中，该安全气囊与车辆自身配置的安全气囊不同，该安全气囊是可拆卸的，具有浮力，用户可以将该安全气囊拆下来，当作浮力球或救生圈使用。

(2)在方位信息固定时，对座椅一侧的车窗进行自动破窗。在具体应用中，方位信息固定即为通过陀螺仪传感器检测到目标车辆的车身没有晃动，也即目标车辆已经沉到水底或者处于相对静止的状态，此时目标车辆外的水压方向、大小等相较于目标车辆在下落过程中更加稳定，破窗后对于目标车辆内部用户造成的伤害相对减小，因此，此时可以通过破窗锤自动进行破窗，以使用户可以逃生。

(3)在方位信息固定时，控制座椅的安全带自动解锁。在具体应用中，如果座椅位置的安全带处于上锁状态，可以在目标车辆无晃动时，控制安全带自动解锁，以使用户可以逃生，同时能够减小在目标车辆下沉过程中解锁安全带对用户造成伤害。

(4)控制座椅的氧气装置自动弹出。在具体应用中，氧气装置可以是手臂穿戴氧气装置，设置在座椅的扶手位置，在目标车辆沉入水中后，可以自动弹出氧气装置，以使用户穿戴氧气装置，为用户提供氧气。

(5)控制报警系统自动发送报警信号。在具体应用中，可以控制车载电话自动拨打报警电话，诸如可以拨打汽车厂商的服务电话，同时汽车厂商可以获取到目标车辆的位置信息；还可以控制目标车辆内部的储能防水装置发出声音报警信号和/或光报警信号，以提醒周围的人员有车辆落水。

此外，除上述自动触发救援外，本发明实施例中还可以在座椅上设置自救按钮，用户通过按下自救按钮主动触发救援。基于此，前述方法还包括：响应于用户对自救按钮的触发操作，对用户进行救援。

本发明实施例提供的车辆泡水自救系统，在汽车落水后能够先确定每个座椅位置的危险系数，在危险系数大于系数阈值(也即需要救援时)，根据危险系数划分救援优先级，对优先级最高的用户优先进行救援，为用户提供氧气、安全气囊，自动解锁安全带和破窗，同时能够进行自动报警，从而有效的保护每个用户的安全。

本发明实施例还提供了另一种车辆泡水自救方法，参见图2所示，当目标车辆落水后，一方面用户可以通过硬按键(即自救按钮)人工触发救援，另一方面可以通过座椅头枕湿度传感器、中控湿度传感器、车身湿度传感器以及驾驶舱湿度传感器等获取湿度信息，对湿度信息进行集合处理，当达到泡水预设条件时，自动触发救援。

进一步，当泡水条件成立时，执行的救援包括：

(1)报警：通过车辆网络或电话拨打报警电话，或者通过储能防水设备发出声音或光信号。

(2)车辆窗户控制：在车窗可降低时，自动降低车窗；在车窗不可降低时，自动破窗。

(3)通过移动氧气系统，为用户提供氧气。

(4)通过救生圈系统，弹出救生衣并充气，为用户提供救生衣。

本发明实施例提供的上述一种车辆泡水自救方法，可以在泡水条件成立时，人工或者自动触发救援，保证用户的安全。

对于前述实施例提供的车辆泡水自救方法，本发明实施例还提供了一种车辆泡水自救系统，参见图3所示的一种车辆泡水自救系统的结构示意图，该装置可以包括以下部分：

信息获取模块301，用于获取每个座椅的状态信息和目标车辆的方位信息。

危险系数确定模块302，用于基于状态信息和方位信息，采用预设的评分规则，确定每个座椅的危险系数。

优先级确定模块303，用于对于危险系数大于系数阈值的座椅，确定座椅的救援优先级。

救援模块304，用于按照救援优先级依次对座椅的用户进行救援。

本发明实施例提供的上述车辆泡水自救系统，在汽车落水后能够先确定每个座椅位置的危险系数，在危险系数大于系数阈值(也即需要救援时)，根据危险系数划分救援优先级，对优先级最高的用户优先进行救援，从而有效的保护每个用户的安全。

在一种实施方式中，状态信息包括：压力信息、湿度信息和位置信息；前述信息获取模块301还用于通过设置在座椅上的压力传感器获取座椅的压力信息；通过设置在座椅上的多个湿度传感器获取座椅的湿度信息；通过设置在座椅上的位置传感器获取座椅的位置信息；通过陀螺仪传感器获取目标车辆的方位信息。

在一种实施方式中，前述危险系数确定302模块还用于若座椅的压力信息大于压力阈值，则将座椅的危险系数增加第一预设值；若座椅的湿度信息大于湿度阈值，则将座椅的危险系数增加第二预设值；若方位信息确定目标车辆处于目标状态，则将座椅的危险系数增加目标状态对应的预设值；基于压力信息对应的危险系数的增加量、湿度信息对应的危险系数的增加量的和目标状态对应的危险系数增加量，确定为每个座椅的危险系数。

在一种实施方式中，前述危险系数确定模块302还用于若目标状态为水平状态，则将座椅的危险系数增加第三预设值；若目标状态为侧翻状态，则基于座椅的位置信息，将座椅的危险系数增加第四预设值；其中，第四预设值与位置信息对应的高度数值成反比。

在一种实施方式中，前述救援模块304还用于控制座椅的可拆卸安全气囊自动弹出；和/或，在方位信息固定时，对座椅一侧的车窗进行自动破窗；和/或，在方位信息固定时，控制座椅的安全带自动解锁；和/或，控制座椅的氧气装置自动弹出；和/或，控制报警系统自动发送报警信号。

在一种实施方式中，前述救援模块304还用于控制车载电话自动拨打报警电话；和/或，控制目标车辆内部的储能防水装置发出声音报警信号和/或光报警信号。

在一种实施方式中，前述救援模块304还用于响应于用户对自救按钮的触发操作，对用户进行救援。

本发明实施例所提供的系统，其实现原理及产生的技术效果和前述方法实施例相同，为简要描述，系统实施例部分未提及之处，可参考前述方法实施例中相应内容。

需要说明的是，本发明实施中提供的具体数值，仅为是示例性的，在此不做限定。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

本发明实施例还提供了一种汽车，具体的，该汽车包括处理器和存储装置；存储装置上存储有计算机程序，计算机程序在被处理器运行时执行如上实施方式的任一项的方法。

图4为本发明实施例提供的一种汽车的结构示意图，该汽车100包括：处理器40，存储器41，总线42和通信接口43，处理器40、通信接口43和存储器41通过总线42连接；处理器40用于执行存储器41中存储的可执行模块，例如计算机程序。

其中，存储器41可能包含高速随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)，也可能还包括非不稳定的存储器(non-volatile memory)，例如至少一个磁盘存储器。通过至少一个通信接口43(可以是有线或者无线)实现该系统网元与至少一个其他网元之间的通信连接，可以使用互联网，广域网，本地网，城域网等。

总线42可以是ISA总线、PCI总线或EISA总线等。所述总线可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，图4中仅用一个双向箭头表示，但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。

其中，存储器41用于存储程序，所述处理器40在接收到执行指令后，执行所述程序，前述本发明实施例任一实施例揭示的流过程定义的装置所执行的方法可以应用于处理器40中，或者由处理器40实现。

处理器40可能是一种集成电路芯片，具有信号的处理能力。在实现过程中，上述方法的各步骤可以通过处理器40中的硬件的集成逻辑电路或者软件形式的指令完成。上述的处理器40可以是通用处理器，包括中央处理器(Central Processing Unit，简称CPU)、网络处理器(Network Processor，简称NP)等；还可以是数字信号处理器(Digital SignalProcessing，简称DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，简称ASIC)、现成可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，简称FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。可以实现或者执行本发明实施例中的公开的各方法、步骤及逻辑框图。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。结合本发明实施例所公开的方法的步骤可以直接体现为硬件译码处理器执行完成，或者用译码处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。软件模块可以位于随机存储器，闪存、只读存储器，可编程只读存储器或者电可擦写可编程存储器、寄存器等本领域成熟的存储介质中。该存储介质位于存储器41，处理器40读取存储器41中的信息，结合其硬件完成上述方法的步骤。

本发明实施例所提供的可读存储介质的计算机程序产品，包括存储了程序代码的计算机可读存储介质，所述程序代码包括的指令可用于执行前面方法实施例中所述的方法，具体实现可参见前述方法实施例，在此不再赘述。

所述功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

最后应说明的是：以上所述实施例，仅为本发明的具体实施方式，用以说明本发明的技术方案，而非对其限制，本发明的保护范围并不局限于此，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改或可轻易想到变化，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改、变化或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明实施例技术方案的精神和范围，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种车辆泡水自救方法，其特征在于，包括：

获取每个座椅的状态信息和目标车辆的方位信息；

基于所述状态信息和所述方位信息，采用预设的评分规则，确定每个所述座椅的危险系数；

对于所述危险系数大于系数阈值的座椅，确定所述座椅的救援优先级；

按照所述救援优先级依次对所述座椅的用户进行救援。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述状态信息包括：压力信息、湿度信息和位置信息；

获取每个座椅的状态信息和目标车辆的方位信息，包括：

通过设置在座椅上的压力传感器获取所述座椅的压力信息；

通过设置在座椅上的多个湿度传感器获取所述座椅的湿度信息；

通过设置在座椅上的位置传感器获取所述座椅的位置信息；

通过陀螺仪传感器获取目标车辆的方位信息。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，基于所述状态信息和所述方位信息，采用预设的评分规则，确定每个所述座椅的危险系数，包括：

若所述座椅的压力信息大于压力阈值，则将所述座椅的危险系数增加第一预设值；

若所述座椅的湿度信息大于湿度阈值，则将所述座椅的危险系数增加第二预设值；

若所述方位信息确定所述目标车辆处于目标状态，则将所述座椅的危险系数增加所述目标状态对应的预设值；

基于所述压力信息对应的危险系数的增加量、所述湿度信息对应的危险系数的增加量的和所述目标状态对应的危险系数增加量，确定为每个所述座椅的危险系数。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，若所述方位信息确定所述目标车辆处于目标状态，则将所述座椅的危险系数增加所述目标状态对应的预设值，包括：

若所述目标状态为水平状态，则将所述座椅的危险系数增加第三预设值；

若所述目标状态为侧翻状态，则基于所述座椅的位置信息，将所述座椅的危险系数增加第四预设值；其中，所述第四预设值与所述位置信息对应的高度数值成反比。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，对所述座椅的用户进行救援，包括：

控制所述座椅的可拆卸安全气囊自动弹出；

和/或，在所述方位信息固定时，对所述座椅一侧的车窗进行自动破窗；

和/或，在所述方位信息固定时，控制所述座椅的安全带自动解锁；

和/或，控制所述座椅的氧气装置自动弹出；

和/或，控制报警系统自动发送报警信号。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，控制报警系统自动发送报警信号，包括：

控制车载电话自动拨打报警电话；

和/或，控制所述目标车辆内部的储能防水装置发出声音报警信号和/或光报警信号。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

响应于所述用户对自救按钮的触发操作，对所述用户进行救援。

8.一种车辆泡水自救系统，其特征在于，包括：

信息获取模块，用于获取每个座椅的状态信息和目标车辆的方位信息；

危险系数确定模块，用于基于所述状态信息和所述方位信息，采用预设的评分规则，确定每个所述座椅的危险系数；

优先级确定模块，用于对于所述危险系数大于系数阈值的座椅，确定所述座椅的救援优先级；

救援模块，用于按照所述救援优先级依次对所述座椅的用户进行救援。

9.一种汽车，其特征在于，包括处理器和存储器，所述存储器存储有能够被所述处理器执行的计算机可执行指令，所述处理器执行所述计算机可执行指令以实现权利要求1至7任一项所述的方法的步骤。

10.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器运行时执行上述权利要求1至7任一项所述的方法的步骤。

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