CN114330878A - 智能作业设备的处理方法、装置、计算机设备和存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种智能作业设备的处理方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。所述方法包括：接收第一作业指令；获取智能作业设备完成待作业区域的智能作业所需的需求电量；获取所述智能作业设备的当前电量；若所述当前电量大于等于所述需求电量，执行智能作业；若所述当前电量小于所述需求电量，输出电量不足的提示信息。采用本方法能够提高智能作业设备的工作效率。

Description

智能作业设备的处理方法、装置、计算机设备和存储介质

技术领域

本申请涉及人工智能技术领域，特别是涉及一种智能作业设备的处理方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。

背景技术

随着人工智能技术的发展，出现了全自动智能作业设备，例如，扫地机器人、植保机器人、智能割草机等，这些智能设备可以按照规划的作业路径在作业区域内执行对应的功能，无需额外的人员操控，给人们生产、生活带来巨大便捷。

以扫地机器人为例，扫地机器人在执行大面积清扫、连续清扫、复杂环境等清洁工作状态下，会出现电量不足的问题，不能满足一次清洁完成，当前大部分发生此现象的扫地机器人会返回充电桩充电，充电完成后或达到某一阈值时再执行断点续扫功能，由于目前扫地机器人充电时间较久，导致工作完成的整体效率较低。

发明内容

基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种能够提高智能作业设备工作效率的智能作业设备的处理方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。

第一方面，本申请提供了一种智能作业设备的处理方法，所述方法包括：

接收第一作业指令；

获取智能作业设备完成待作业区域的智能作业所需的需求电量；

获取所述智能作业设备的当前电量；

若所述当前电量大于等于所述需求电量，执行智能作业；

若所述当前电量小于所述需求电量，输出电量不足的提示信息。

在其中一个实施例中，所述获取智能作业设备完成待作业区域的智能作业所需的需求电量，包括：

若存在历史清洁地图，获取历史清洁所述历史清洁地图的历史耗电量；

将所述历史清洁地图对应的区域作为所述待作业区域，根据所述历史耗电量确定所述需求电量。

在其中一个实施例中，所述获取智能作业设备完成待作业区域的智能作业所需的需求电量，包括：

若不存在历史清洁地图，根据所述智能作业设备扫描的地图信息执行沿边作业，在沿边作业的过程中获取沿边作业确定的作业区域，并规划所述作业区域的作业路径；

根据所述作业区域的作业路径，确定所述待作业区域的智能作业所需的需求电量。

在其中一个实施例中，所述根据所述作业区域的作业路径，确定所述待作业区域的智能作业所需的需求电量，包括：

若所述作业区域为常规区域，根据所述作业路径的路径长度确定所述所需的需求电量；

若所述作业区域为复杂区域，根据所述作业路径以及所述复杂区域中的障碍物的障碍物作业类型确定所述所需的需求电量。

在其中一个实施例中，若所述作业区域为复杂区域，根据所述作业路径以及所述复杂区域中的障碍物的障碍物作业类型确定所述所需的需求电量，包括：

若所述作业区域为复杂区域，获取所述作业区域中的障碍物的个数，以及各所述障碍物的障碍物作业类型，所述障碍物作业类型结合所述障碍物的面积以及所述障碍物的物体类型确定；

根据所述作业路径，以及障碍物作业类型为第一障碍物作业类型的障碍物的沿边长度，确定所述所需的需求电量，所述障碍物作业类型包括所述第一障碍物作业类型和第二障碍物作业类型，所述第二障碍物作业类型包括掉头避开类型。

在其中一个实施例中，所述方法还包括：对所述沿边作业确定的作业区域智能作业完成后，返回所述获取智能作业设备完成待作业区域的智能作业所需的需求电量的步骤。

第二方面，本申请还提供了一种智能作业设备的处理装置，所述装置包括：

指令接收模块，用于接收第一作业指令；

需求电量获取模块，用于获取智能作业设备完成待作业区域的智能作业所需的需求电量；

当前电量获取模块，用于获取所述智能作业设备的当前电量；

智能作业模块，用于若所述当前电量大于等于所述需求电量，执行智能作业；

提示模块，用于若所述当前电量小于所述需求电量，输出电量不足的提示信息。

第三方面，本申请还提供了一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述智能作业设备的处理方法的步骤。

第四方面，本申请还提供了一种存储介质。所述存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述智能作业设备的处理方法的步骤。

第五方面，本申请还提供了一种计算机程序产品。所述计算机程序产品，包括计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述智能作业设备的处理方法的步骤。

上述智能作业设备的处理方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品，当接收到第一作业指令时，获取智能作业设备完成待作业区域的智能作业所需的需求电量以及获取智能作业设备的当前电量，通过将当前电量与需求电量进行比较，获得比较结果，并根据比较结果实施对应的动作，从而可以提高智能作业设备的工作效率。

附图说明

图1为一个实施例中智能作业设备的处理方法的应用环境图；

图2为一个实施例中智能作业设备的处理方法的流程示意图；

图3为一个实施例中智能作业设备的处理方法中的作业区域示意图；

图4为一个实施例中智能作业设备的处理方法中的作业区域示意图；

图5为一个实施例中智能作业设备的处理方法中的作业区域示意图；

图6为另一个实施例中智能作业设备的处理方法的流程示意图；

图7为一个实施例中智能作业设备的处理装置的结构框图；

图8为一个实施例中计算机设备的内部结构图。

具体实施方式

为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。

本申请实施例提供的智能作业设备的处理方法，可以应用于如图1所示的应用环境中。该应用环境可以涉及到电子设备102和智能作业设备104，其中，电子设备102与智能作业设备104通信连接。一些实施例中，电子设备102可以是终端设备，该终端设备可以独立于智能作业设备104，也可以与智能作业设备104集成为一体。电子设备102可以但不限于是各种控制芯片、个人计算机、笔记本电脑、智能手机、平板电脑和便携式可穿戴设备。其中，智能作业设备104可以为扫地机器人、植保机器人、智能割草机等可以按照规划的作业路径在作业区域内执行对应功能的设备，以下的实施例均以扫地机器人为例进行说明。

在其中一个实施例中，电子设备102可以与智能作业设备104集成为一体，电子设备102接收第一作业指令；获取所述智能作业设备104完成待作业区域的智能作业所需的需求电量；获取所述智能作业设备104的当前电量；若所述当前电量大于等于所述需求电量，执行智能作业；若所述当前电量小于所述需求电量，输出电量不足的提示信息。

在一个实施例中，如图2所示，提供了一种智能作业设备的处理方法，以该方法应用于图1中的电子设备为例进行说明，包括以下步骤：

步骤S202，接收第一作业指令。

在其中一个实施例中，第一作业指令可以是指触发对待作业区域执行全局智能作业的指令，第一作业指令可以是指执行深度作业的指令，也可以是指执行常规作业的指令，具体的，当用户选择作业模式(如深度作业模式时)，智能作业设备获取第一作业指令，也可以是在用户选择作业模式(如深度作业模式时)之后，并进一步发出具体的开始工作等指示时，智能作业设备获取第一作业指令。

在其中一个实施例中，第一作业指令也可以是在达到智能作业设备内置的限定条件时，确定接收到第一作业指令，并通过内置的第一作业指令触发对待作业区域执行全局智能作业，其中，内置的限定条件可以为通过设置一个具体的时间间隔或者设置一个具体的时间点，例如，设置每间隔24小时对待作业区域执行全局智能作业，在达到该间隔时间段时，即达到对待作业区域执行全局智能作业的条件，又如，设置下午两点为对待作业区域执行全局智能作业的时间，当时间到达下午两点时，即达到对待作业区域执行全局智能作业的条件。

步骤S204，获取智能作业设备完成待作业区域的智能作业所需的需求电量。

其中，需求电量是指智能作业设备完成待作业区域的智能作业，所需的耗电量。

步骤S206，获取所述智能作业设备的当前电量。

其中，当前电量是指智能作业设备当前所具有的电量。

步骤S208，若所述当前电量大于等于所述需求电量，执行智能作业。

其中，在获得需求电量和当前电量之后，可以将当前电量和需求电量进行比较，若当前电量大于等于需求电量，则说明智能作业设备目前的电量可以支持智能作业设备完成待作业区域的智能作业，不会出现作业过程中断电的现象，从而可以执行智能作业。

步骤S210，若所述当前电量小于所述需求电量，输出电量不足的提示信息。

其中，在获得需求电量和当前电量之后，可以将当前电量和需求电量进行比较，若当前电量小于需求电量，则说明智能作业设备目前的电量不足以支持智能作业设备完成待作业区域的智能作业，可能会出现作业过程中断电的现象，从而可以向用户输出提示信息，用户可以根据提示信息做出相应的措施。

上述智能作业设备的处理方法中，当接收到第一作业指令时，获取智能作业设备完成待作业区域的智能作业所需的需求电量以及获取智能作业设备的当前电量，通过将当前电量与需求电量进行比较，获得比较结果，并根据比较结果实施对应的动作，从而可以提高智能作业设备的工作效率。

在其中一个实施例中，所述获取智能作业设备完成待作业区域的智能作业所需的需求电量，包括：

若存在历史清洁地图，获取历史清洁所述历史清洁地图的历史耗电量；

将所述历史清洁地图对应的区域作为所述待作业区域，根据所述历史耗电量确定所述需求电量。

其中，历史清洁地图是指待作业区域的历史地图，历史耗电量是指智能作业设备在历史清洁地图对应的区域完成智能作业所耗费的电量，若存在历史清洁地图，则说明智能作业设备在过去一段时间，对待作业区域执行过清洁作业，从而可以获取历史清洁地图的历史耗电量，将历史清洁地图对应的区域作为待作业区域，并根据历史耗电量确定需求电量。

在其中一个实施例中，在根据历史耗电量确定需求电量时，可以直接将历史耗电量作为需求电量，当存在多个历史耗电量时，可以从最近的多个历史耗电量中，选取最大的历史耗电量作为需求电量，也可以将多个历史耗电量的均值作为需求电量；还可以给历史耗电量增加补偿值，将增加补偿值后的历史耗电量作为需求电量，其中，补偿值可以根据待作业区域的实际情况进行调整，例如，可以依据待作业区域的区域面积、历史对待作业区域进行作业的作业路径等确定补偿值，也可以依据距离最近一次清洁的时间差值确定补偿值，例如可以时间差值越小补偿值越小，时间差值越大补偿值越大。从而通过上述方法可以确定需求电量。

在其中一个实施例中，所述获取智能作业设备完成待作业区域的智能作业所需的需求电量，包括：

若不存在历史清洁地图，根据所述智能作业设备扫描的地图信息执行沿边作业，在沿边作业的过程中获取沿边作业确定的作业区域，并规划所述作业区域的作业路径；

根据所述作业区域的作业路径，确定所述待作业区域的智能作业所需的需求电量。

在其中一个实施例中，参考图3所示，为智能作业设备在进行沿边作业的过程中，通过雷达等确定的作业区域，并规划出的作业路径，待作业区域可以包括多个作业区域，待作业区域也可以只有一个作业区域。其中，例如，如图3所示，若待作业区域的面积为8m*8m的区域，智能作业设备的边沿清洁模式定义为4m*4m，则如图3所示的区域可以划分出两个作业区域302和310，作业区域302和310都是智能作业设备沿边作业的区域。基于智能作业设备当前所处的位置，则可以先确定待作业区域中4m*4m的作业区域的作业路径，即作业区域302，并在确定作业区域302所需的耗电量之后，再确定剩下作业区域，如区域310所需的耗电量。其中，在确定作业区域302所需的耗电量时，可以通过规划的作业区域302中的作业路径306确定。从而通过上述方法可以通过作业路径确定所需的需求电量。

参考图3所示，在该作业区域302中，还可以存在障碍物304和障碍物308，应当理解，在其他实施例中，障碍物的个数和所处的位置有可能是不同的情况，此时在确定作业区域302所需的耗电量时，可以通过规划的作业区域302中的作业路径306结合障碍物确定。据此，在其中一个实施例中，所述根据所述作业区域的作业路径，确定所述待作业区域的智能作业所需的需求电量，包括：

若所述作业区域为常规区域，根据所述作业路径的路径长度确定所述所需的需求电量；

若所述作业区域为复杂区域，根据所述作业路径以及所述复杂区域中的障碍物的障碍物作业类型确定所述所需的需求电量。

在其中一个实施例中，常规区域是指简单区域，参考图4，简单区域是指404中虚线所指代的部分，不包括402以及406所指代的孤岛障碍物，作业路径的路径长度可以是指作业区域中，直线运行路径、弧弯、折弯、导航路径之和，当作业区域为常规区域时，可以根据作业路径的路径长度，确定所需的需求电量，具体的，可以将路径长度与耗电量系数相乘，确定所需的需求电量，其中，耗电系数是根据智能作业设备的实际配置、工作状况等，通过多次实验得到的值。

在其中一个实施例中，复杂区域是指作业区域中存在如图4中，402以及406所指代的孤岛障碍物的区域，障碍物作业类型是指障碍物的类型，可以根据作业路径以及复杂区域中的障碍物的障碍物作业类型确定所需的需求电量。从而通过上述方法可以从常规区域和复杂区域的角度，分别确定所需的需求电量。

在其中一个实施例中，若所述作业区域为复杂区域，根据所述作业路径以及所述复杂区域中的障碍物的障碍物作业类型确定所述所需的需求电量，包括：

若所述作业区域为复杂区域，获取所述作业区域中的障碍物的个数，以及各所述障碍物的障碍物作业类型，所述障碍物作业类型结合所述障碍物的面积以及所述障碍物的物体类型确定；

根据所述作业路径，以及障碍物作业类型为第一障碍物作业类型的障碍物的沿边长度，确定所述所需的需求电量，所述障碍物作业类型包括所述第一障碍物作业类型和第二障碍物作业类型，所述第二障碍物作业类型包括掉头避开类型。

在其中一个实施例中，障碍物的个数是指作业区域中，存在的障碍物的数量，障碍物的面积是指障碍物的覆盖面积，如桌子和沙发的覆盖面积存在不同，障碍物的物体类型可以标识不同类型的障碍物，如桌子和袜子属于不同类型的障碍物，将障碍物的面积以及障碍物的物体类型结合分析，确定障碍物作业类型。

在其中一个实施例中，当障碍物作业类型为第一障碍物类型，则可以根据障碍物的沿边长度，确定所需的需求电量，例如，可以将障碍物的沿边长度乘以该类型障碍物的数量和耗电系数，确定所需的需求电量，当障碍物作业类型为第二障碍物类型，即为调头避开类型，则将根据作业路径的路径长度确定的所需的需求电量作为总的所需的需求电量。从而通过上述方法可以根据障碍物的类型确定需求的耗电量。

在其中一个实施例中，所述方法还包括：对所述沿边作业确定的作业区域智能作业完成后，返回所述获取智能作业设备完成待作业区域的智能作业所需的需求电量的步骤。

在其中一个实施例中，参考图5所示，当智能作业设备在一次沿边作业区域确定智能作业完成后，会结合实际情况，如8m*8m的待作业区域，第一次只完成了4m*4m的作业区域，则可以返回智能作业设备完成待作业区域的智能作业所需的需求电量的步骤，针对剩余的4m*4m的作业区域，确定需求电量。

在其中一个实施例中，如图6所示，为一个具体实施例中，智能作业设备的处理方法的流程示意图：

本实施例中，以智能作业设备为扫地机器人为例进行说明，扫地机器人与电子设备集成为一体。当扫地机器人开始工作前，会确定是否存在历史地图，当确定存在历史地图时，可以直接获取历史地图的历史耗电量，其中，历史地图是指待作业区域的历史地图，历史耗电量是指智能作业设备历史清洁所耗费的电量，若存在历史地图，则说明智能作业设备在过去一段时间，对待作业区域执行过清洁作业，从而可以获取历史地图的历史耗电量，将历史清洁地图对应的区域作为待作业区域，并根据历史耗电量确定需求电量，具体的，可以给历史耗电量增加补偿值，将增加补偿值后的历史耗电量作为需求电量，其中，补偿值可以根据待作业区域的实际情况进行调整。

当不存在历史地图，扫地机器人可以对待作业区域执行沿边作业，并在进行沿边作业的过程中，通过雷达等确定作业区域，并规划出作业路径，计算出路径长度，其中，路径长度是指作业区域中，直线运行路径、弧弯、折弯、导航路径之和。

当规划好作业路径之后，若作业区域为常规区域，根据作业路径的路径长度确定所需的需求电量，若作业区域为复杂区域，根据作业路径以及复杂区域中的障碍物的障碍物作业类型确定所需的需求电量。若作业区域为复杂区域，获取作业区域中的障碍物的个数，以及各障碍物的障碍物作业类型，障碍物作业类型结合所述障碍物的面积以及所述障碍物的物体类型确定；根据作业路径，以及障碍物作业类型为第一障碍物作业类型的障碍物的沿边长度，确定所需的需求电量，障碍物作业类型包括第一障碍物作业类型和第二障碍物作业类型，第二障碍物作业类型包括掉头避开类型。

当智能作业设备在一次沿边作业区域确定智能作业完成后，会结合实际情况，如8m*8m的待作业区域，第一次只完成了4m*4m的作业区域，则可以返回智能作业设备完成待作业区域的智能作业所需的需求电量的步骤，针对剩余的4m*4m的作业区域，确定需求电量。最后保存地图信息以及最终的总耗电量。

应该理解的是，虽然如上所述的各实施例所涉及的流程图中的各个步骤按照箭头的指示依次显示，但是这些步骤并不是必然按照箭头指示的顺序依次执行。除非本文中有明确的说明，这些步骤的执行并没有严格的顺序限制，这些步骤可以以其它的顺序执行。而且，如上所述的各实施例所涉及的流程图中的至少一部分步骤可以包括多个步骤或者多个阶段，这些步骤或者阶段并不必然是在同一时刻执行完成，而是可以在不同的时刻执行，这些步骤或者阶段的执行顺序也不必然是依次进行，而是可以与其它步骤或者其它步骤中的步骤或者阶段的至少一部分轮流或者交替地执行。

基于同样的发明构思，本申请实施例还提供了一种用于实现上述所涉及的智能作业设备的处理方法的智能作业设备的处理装置。该装置所提供的解决问题的实现方案与上述方法中所记载的实现方案相似，故下面所提供的一个或多个智能作业设备的处理装置实施例中的具体限定可以参见上文中对于智能作业设备的处理方法的限定，在此不再赘述。

在一个实施例中，如图7所示，提供了一种智能作业设备的处理装置，包括：指令接收模块、需求电量获取模块、当前电量获取模块、智能作业模块和提示模块，其中：

指令接收模块702，用于接收第一作业指令。

需求电量获取模块704，用于获取智能作业设备完成待作业区域的智能作业所需的需求电量；

当前电量获取模块706，用于获取所述智能作业设备的当前电量；

智能作业模块708，用于若所述当前电量大于等于所述需求电量，执行智能作业；

提示模块710，用于若所述当前电量小于所述需求电量，输出电量不足的提示信息。

在其中一个实施例中，所述需求电量获取模块，用于若存在历史清洁地图，获取历史清洁所述历史清洁地图的历史耗电量；将所述历史清洁地图对应的区域作为所述待作业区域，根据所述历史耗电量确定所述需求电量。

在其中一个实施例中，所述需求电量获取模块，用于若不存在历史清洁地图，根据所述智能作业设备扫描的地图信息执行沿边作业，在沿边作业的过程中获取沿边作业确定的作业区域，并规划所述作业区域的作业路径；根据所述作业区域的作业路径，确定所述待作业区域的智能作业所需的需求电量。

在其中一个实施例中，所述需求电量获取模块，用于若所述作业区域为常规区域，根据所述作业路径的路径长度确定所述所需的需求电量；若所述作业区域为复杂区域，根据所述作业路径以及所述复杂区域中的障碍物的障碍物作业类型确定所述所需的需求电量。

在其中一个实施例中，所述需求电量获取模块，用于若所述作业区域为复杂区域，获取所述作业区域中的障碍物的个数，以及各所述障碍物的障碍物作业类型，所述障碍物作业类型结合所述障碍物的面积以及所述障碍物的物体类型确定；根据所述作业路径，以及障碍物作业类型为第一障碍物作业类型的障碍物的沿边长度，确定所述所需的需求电量，所述障碍物作业类型包括所述第一障碍物作业类型和第二障碍物作业类型，所述第二障碍物作业类型包括掉头避开类型。

上述智能作业设备的处理装置中的各个模块可全部或部分通过软件、硬件及其组合来实现。上述各模块可以硬件形式内嵌于或独立于计算机设备中的处理器中，也可以以软件形式存储于计算机设备中的存储器中，以便于处理器调用执行以上各个模块对应的操作。

在一个实施例中，提供了一种计算机设备，该计算机设备可以是终端，其内部结构图可以如图8所示。该计算机设备包括通过系统总线连接的处理器、存储器、通信接口和输入装置。其中，该计算机设备的处理器用于提供计算和控制能力。该计算机设备的存储器包括非易失性存储介质、内存储器。该非易失性存储介质存储有操作系统和计算机程序。该内存储器为非易失性存储介质中的操作系统和计算机程序的运行提供环境。该计算机设备的通信接口用于与外部的终端进行有线或无线方式的通信，无线方式可通过WIFI、移动蜂窝网络、NFC(近场通信)或其他技术实现。该计算机程序被处理器执行时以实现一种智能作业设备的处理方法。

本领域技术人员可以理解，图8中示出的结构，仅仅是与本申请方案相关的部分结构的框图，并不构成对本申请方案所应用于其上的计算机设备的限定，具体的计算机设备可以包括比图中所示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者具有不同的部件布置。

在一个实施例中，提供了一种计算机设备，包括存储器和处理器，存储器中存储有计算机程序，该处理器执行计算机程序时实现上述智能作业设备的处理方法步骤。

在一个实施例中，提供了一种存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现上述智能作业设备处理方法的步骤。

在一个实施例中，提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述智能作业设备处理方法的步骤。

需要说明的是，本申请所涉及的用户信息(包括但不限于用户设备信息、用户个人信息等)和数据(包括但不限于用于分析的数据、存储的数据、展示的数据等)，均为经用户授权或者经过各方充分授权的信息和数据。

本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一非易失性计算机可读取存储介质中，该计算机程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，本申请所提供的各实施例中所使用的对存储器、数据库或其它介质的任何引用，均可包括非易失性和易失性存储器中的至少一种。非易失性存储器可包括只读存储器(Read-OnlyMemory，ROM)、磁带、软盘、闪存、光存储器、高密度嵌入式非易失性存储器、阻变存储器(ReRAM)、磁变存储器(Magnetoresistive Random Access Memory，MRAM)、铁电存储器(Ferroelectric Random Access Memory，FRAM)、相变存储器(Phase Change Memory，PCM)、石墨烯存储器等。易失性存储器可包括随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)或外部高速缓冲存储器等。作为说明而非局限，RAM可以是多种形式，比如静态随机存取存储器(Static Random Access Memory，SRAM)或动态随机存取存储器(Dynamic RandomAccess Memory，DRAM)等。本申请所提供的各实施例中所涉及的数据库可包括关系型数据库和非关系型数据库中至少一种。非关系型数据库可包括基于区块链的分布式数据库等，不限于此。本申请所提供的各实施例中所涉及的处理器可为通用处理器、中央处理器、图形处理器、数字信号处理器、可编程逻辑器、基于量子计算的数据处理逻辑器等，不限于此。

以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本申请专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种智能作业设备的处理方法，其特征在于，所述方法包括：

接收第一作业指令；

获取智能作业设备完成待作业区域的智能作业所需的需求电量；

获取所述智能作业设备的当前电量；

若所述当前电量大于等于所述需求电量，执行智能作业；

若所述当前电量小于所述需求电量，输出电量不足的提示信息。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取智能作业设备完成待作业区域的智能作业所需的需求电量，包括：

若存在历史清洁地图，获取历史清洁所述历史清洁地图的历史耗电量；

将所述历史清洁地图对应的区域作为所述待作业区域，根据所述历史耗电量确定所述需求电量。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取智能作业设备完成待作业区域的智能作业所需的需求电量，包括：

若不存在历史清洁地图，根据所述智能作业设备扫描的地图信息执行沿边作业，在沿边作业的过程中获取沿边作业确定的作业区域，并规划所述作业区域的作业路径；

根据所述作业区域的作业路径，确定所述待作业区域的智能作业所需的需求电量。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述作业区域的作业路径，确定所述待作业区域的智能作业所需的需求电量，包括：

若所述作业区域为常规区域，根据所述作业路径的路径长度确定所述所需的需求电量；

若所述作业区域为复杂区域，根据所述作业路径以及所述复杂区域中的障碍物的障碍物作业类型确定所述所需的需求电量。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，若所述作业区域为复杂区域，根据所述作业路径以及所述复杂区域中的障碍物的障碍物作业类型确定所述所需的需求电量，包括：

若所述作业区域为复杂区域，获取所述作业区域中的障碍物的个数，以及各所述障碍物的障碍物作业类型，所述障碍物作业类型结合所述障碍物的面积以及所述障碍物的物体类型确定；

根据所述作业路径，以及障碍物作业类型为第一障碍物作业类型的障碍物的沿边长度，确定所述所需的需求电量，所述障碍物作业类型包括所述第一障碍物作业类型和第二障碍物作业类型，所述第二障碍物作业类型包括掉头避开类型。

6.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：对所述沿边作业确定的作业区域智能作业完成后，返回所述获取智能作业设备完成待作业区域的智能作业所需的需求电量的步骤。

7.一种智能作业设备的处理装置，其特征在于，所述装置包括：

指令接收模块，用于接收第一作业指令；

需求电量获取模块，用于获取智能作业设备完成待作业区域的智能作业所需的需求电量；

当前电量获取模块，用于获取所述智能作业设备的当前电量；

智能作业模块，用于若所述当前电量大于等于所述需求电量，执行智能作业；

提示模块，用于若所述当前电量小于所述需求电量，输出电量不足的提示信息。

8.一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至6中任一项所述的方法的步骤。

9.一种存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至6中任一项所述的方法的步骤。

10.一种计算机程序产品，包括计算机程序，其特征在于，该计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至6中任一项所述的方法的步骤。

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