CN114329247A - 行程路线的获取方法、装置、设备和存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种行程路线的获取方法、装置、设备和存储介质，该方法包括：终端向目标设备发送目标车辆的位置和目的地；目标设备在候选路线中选取能够使位置和目的地通行的路线作为目标候选路线；在目标候选路线中选取能耗最低的路线作为行程路线，候选路线是根据多个车辆的导航数据选取得到的，候选路线的能耗是通过回归模型计算得到的，回归模型是根据多个车辆的导航数据和车载数据构建得到的。由于候选路线的能耗是通过回归模型计算得到的，而回归模型是根据多个车辆的车载数据和导航数据构建得到的，因此能够准确地获得可行路线的能耗，从而获取最节能的路线，降低车辆的能耗。

Description

行程路线的获取方法、装置、设备和存储介质

技术领域

本申请涉及车辆控制技术领域，具体涉及一种行程路线的获取方法、装置、设备和存储介质。

背景技术

相关技术中，车辆的行程路线的生成方法包括：获取车辆的当前位置和目的地；基于当前位置和目的地，基于规划车辆的行程的时长对车辆的行程路线进行规划，生成耗时最短的行程路线。

然而，相关技术中提供的路线的生成方法并未考虑车辆的能耗，因此，亟待提供一种考虑车辆能耗的路线的生成方法。

发明内容

本申请提供了一种行程路线的获取方法、装置、设备和存储介质，可以解决相关技术中提供的车辆的行程路线的生成方法由于没有考虑车辆的能耗，从而在某些情况下会导致车辆能耗较高的问题。

一方面，本申请实施例提供了一种行程路线的获取方法，包括：

向目标设备发送目标车辆的位置和目的地；

接收所述目标设备发送的行程路线，所述行程路线是从所述位置至所述目的地耗能最低的路线；

其中，所述行程路线是所述目标设备在目标候选路线中选取的能耗最低的路线，所述目标候选路线是候选路线中能够使所述位置和目的地通行的路线，所述候选路线是根据多个车辆的导航数据选取得到的，所述候选路线的能耗是通过回归模型计算得到的，所述回归模型是根据所述多个车辆的导航数据和车载数据构建得到的。

在一些实施例中，所述候选路线是从高频行车区域中选取车辆通行次数高于通行次数阈值的轨迹得到的，所述高频行车区域是轨迹地图中车辆出现次数大于次数阈值的区域，所述轨迹地图是根据所述多个车辆的导航数据构建得到的。

在一些实施例中，所述导航数据包括第一映射关系，所述第一映射关系是车辆的GPS信息和车辆经过的道路的映射关系；

所述轨迹是根据第二映射关系通过动态时间规整算法进行映射得到的，所述第二映射关系是通过预设的纠偏接口对所述第一映射关系进行纠偏得到的纠偏后的GPS信息和道路的映射关系。

在一些实施例中，所述GPS信息包括经纬度和方向角。

在一些实施例中，所述车载数据包括车辆状态数据和/或驾驶员操控数据，所述导航数据还包括道路数据和/或天气数据。

在一些实施例中，所述道路数据包括车辆经过的道路的平均车速、所述道路的红绿灯信息、所述道路的坡度以及所述道路的等级中的至少一种数据。

在一些实施例中，所述驾驶员操控数据包括驾驶员操控踏板的信息和/或所述驾驶员操控附件的信息。

在一些实施例中，所述操控踏板的信息包括油门踏板的开度、刹车踏板的开度以及方向盘的转角中的至少一种。

在一些实施例中，所述附件包括空调。

在一些实施例中，所述车辆状态数据包括车辆的电池老化状态。

在一些实施例中，所述车辆状态数据还包括车辆的速度、车辆的加速度、车辆的剩余电量以及车辆的行驶里程中的至少一种。

在一些实施例中，所述天气数据包括环境温度和/或天气状态。

在一些实施例中，所述目标设备为域控制器。

在一些实施例中，所述目标设备为服务器。

另一方面，本申请实施例提供了一种行程路线的生成方法，包括：

接收终端发送的目标车辆的位置和目的地；

在候选路线中选取能够使所述位置和目的地通行的路线作为目标候选路线，所述候选路线是根据多个车辆的导航数据选取得到的；

在所述目标候选路线中选取能耗最低的路线作为行程路线，所述候选路线的能耗是通过回归模型计算得到的，所述回归模型是根据所述多个车辆的导航数据和车载数据构建得到的；

向所述终端发送所述行程路线。

在一些实施例中，所述候选路线是从高频行车区域中选取车辆通行次数高于通行次数阈值的轨迹得到的，所述高频行车区域是轨迹地图中车辆出现次数大于次数阈值的区域，所述轨迹地图是根据所述多个车辆的导航数据构建得到的。

在一些实施例中，所述导航数据包括第一映射关系，所述第一映射关系是车辆的GPS信息和车辆经过的道路的映射关系；

所述轨迹是根据第二映射关系通过动态时间规整算法进行映射得到的，所述第二映射关系是通过预设的纠偏接口对所述第一映射关系进行纠偏得到的纠偏后的GPS信息和道路的映射关系。

在一些实施例中，所述GPS信息包括经纬度和方向角。

在一些实施例中，所述车载数据包括车辆状态数据和/或驾驶员操控数据，所述导航数据还包括道路数据和/或天气数据。

在一些实施例中，所述道路数据包括车辆经过的道路的平均车速、所述道路的红绿灯信息、所述道路的坡度以及所述道路的等级中的至少一种数据。

在一些实施例中，所述驾驶员操控数据包括驾驶员操控踏板的信息和/或所述驾驶员操控附件的信息。

在一些实施例中，所述操控踏板的信息包括油门踏板的开度、刹车踏板的开度以及方向盘的转角中的至少一种。

在一些实施例中，所述附件包括空调。

在一些实施例中，所述车辆状态数据包括车辆的电池老化状态。

在一些实施例中，所述车辆状态数据还包括车辆的速度、车辆的加速度、车辆的剩余电量以及车辆的行驶里程中的至少一种。

在一些实施例中，所述天气数据包括环境温度和/或天气状态。

另一方面，本申请实施例提供了一种路线的能耗计算方法，包括：

通过多个车辆的导航数据选取得到候选路线；

根据所述多个车辆的导航数据和车载数据构建得到回归模型；

通过所述回归模型计算得到所述候选路线的能耗。

在一些实施例中，所述导航数据包括第一映射关系，所述第一映射关系是车辆的GPS信息和车辆经过的道路的映射关系；

所述通过多个车辆的导航数据选取得到候选路线，包括：

通过预设的纠偏接口对所述第一映射关系进行纠偏得到第二映射关系，所述第二映射关系是纠偏后的第一映射关系；

通过动态时间规整算法对所述第二映射关系进行映射，得到所述多个车辆的轨迹；

根据所述多个车辆的轨迹构建轨迹地图；

在所述轨迹地图中识别车辆出现次数大于次数阈值的区域作为高频行车区域；

在所述高频行车区域中选取车辆通行次数高于通行次数阈值的轨迹作为候选路线；

通过回归模型计算得到所述候选路线的能耗。

所述GPS信息包括经纬度和方向角。

在一些实施例中，所述车载数据包括车辆状态数据和/或驾驶员操控数据，所述导航数据还包括道路数据和/或天气数据。

在一些实施例中，所述道路数据包括车辆经过的道路的平均车速、所述道路的红绿灯信息、所述道路的坡度以及所述道路的等级中的至少一种数据。

在一些实施例中，所述驾驶员操控数据包括驾驶员操控踏板的信息和/或所述驾驶员操控附件的信息。

在一些实施例中，所述操控踏板的信息包括油门踏板的开度、刹车踏板的开度以及方向盘的转角中的至少一种。

在一些实施例中，所述附件包括空调。

在一些实施例中，所述车辆状态数据包括车辆的电池老化状态。

在一些实施例中，所述车辆状态数据还包括车辆的速度、车辆的加速度、车辆的剩余电量以及车辆的行驶里程中的至少一种。

在一些实施例中，所述天气数据包括环境温度和/或天气状态。

另一方面，本申请实施例提供了一种行程路线的获取装置，包括：

发送模块，用于向目标设备发送目标车辆的位置和目的地；

接收模块，用于接收所述目标设备发送的行程路线，所述行程路线是从所述位置至所述目的地耗能最低的路线；

其中，所述行程路线是所述目标设备在目标候选路线中选取的能耗最低的路线，所述目标候选路线是候选路线中能够使所述位置和目的地通行的路线，所述候选路线是根据多个车辆的导航数据选取得到的，所述候选路线的能耗是通过回归模型计算得到的，所述回归模型是根据所述多个车辆的导航数据和车载数据构建得到的。

另一方面，本申请实施例提供了一种行程路线的生成装置，包括：

接收模块，用于接收目标车辆的位置和目的地；

处理模块，用于在候选路线中选取能够使所述位置和目的地通行的路线作为目标候选路线；在所述目标候选路线中选取能耗最低的路线作为行程路线，所述候选路线是根据多个车辆的导航数据选取得到的，所述候选路线的能耗是通过回归模型计算得到的，所述回归模型是根据所述多个车辆的导航数据和车载数据构建得到的；

发送模块，用于向所述终端发送所述行程路线。

另一方面，本申请实施例提供了一种路线的能耗计算装置，包括：

处理模块，用于通过多个车辆的导航数据选取得到候选路线；根据所述多个车辆的导航数据和车载数据构建得到回归模型；通过所述回归模型计算得到所述候选路线的能耗。

另一方面，本申请实施例提供了一种终端，包括处理器和存储器，所述存储器中存储有至少一条指令或程序，所述指令或程序由所述处理器加载并执行以实现如上任一所述的行程路线的获取方法。

一种域控制器，包括处理器和存储器，所述存储器中存储有至少一条指令或程序，所述指令或程序由所述处理器加载并执行以实现如上任一所述的行程路线的生成方法。

另一方面，本申请实施例提供了一种服务器，包括处理器和存储器，所述存储器中存储有至少一条指令或程序，所述指令或程序由所述处理器加载并执行以实现如权利要求15至26中任一所述的行程路线的生成方法；和/或，如上任一所述的路线的能耗计算方法。

另一方面，本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质，所述存储介质中存储有至少一条指令，所述指令由处理器加载并执行以实现如上任一所述的行程路线的获取方法。

另一方面，本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质，所述存储介质中存储有至少一条指令，所述指令由处理器加载并执行以实现如上任一所述的行程路线的生成方法。

另一方面，本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质，所述存储介质中存储有至少一条指令，所述指令由处理器加载并执行以实现如上任一所述的路线的能耗计算方法。

本申请技术方案，至少包括如下优点：

通过获取目标车辆的位置和目的地在候选路线中选取能够使其通行的路线作为目标候选路线，在目标候选路线中选取能耗最低的路线作为行程路线，由于候选路线的能耗是通过回归模型计算得到的，而回归模型是根据多个车辆的车载数据和导航数据构建得到的，因此能够准确地获得可行路线的能耗，从而获取最节能的路线，降低车辆的能耗。

附图说明

为了更清楚地说明本申请具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本申请的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本申请一个示例性实施例提供的路线规划系统的拓扑图；

图2是本申请一个示例性实施例提供的路线规划系统的拓扑图；

图3是本申请一个示例性实施例提供的行程路线的获取方法的流程图；

图4是本申请一个示例性实施例提供的路线的能耗计算方法的流程图；

图5是本申请一个示例性实施例提供的行程路线的获取装置的框图；

图6是本申请一个示例性实施例提供的行程路线的生成装置的框图；

图7是本申请一个示例性实施例提供的路线的能耗计算装置的框图；

图8是本申请一个示例性实施例提供的计算机设备的框图。

具体实施方式

下面将结合附图，对本申请中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例是本申请的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在不做出创造性劳动的前提下所获得的所有其它实施例，都属于本申请保护的范围。

在本申请的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电气连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，还可以是两个元件内部的连通，可以是无线连接，也可以是有线连接。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

此外，下面所描述的本申请不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。

参考图1，其示出了本申请一个示例性实施例提供的路线规划系统的拓扑图，如图1所示，该系统包括终端110、服务器120和车辆130。其中，终端110和服务器120之间通过无线网络建立通信连接，服务器120和车辆130之间通过无线网络建立通信连接。需要说明的是，本申请实施例中，服务器120与多个车辆建立有通信连接，图1中以一个车辆130做示例性说明。

终端110，用于向服务器120发送目标车辆的位置和目的地。该终端110可以是目标车辆上配备的控制设备(例如，目标车辆上配备的电子控制器(electronic control unit，ECU))，也可以是其它的终端设备，例如，智能移动电话、平板电脑(pad)、个人电脑(personal computer，PC)等，本实施例中以终端110为智能移动电话做示例性说明。

车辆130上配备有电子控制器131和通信设备132(其可以是Tbox、智能网关或其它外挂式通信设备)，电子控制器131和通信设备132之间可通过控制器局域网络(controllerarea network，CAN)总线建立通信连接，通信设备132和服务器120之间通过无线网络建立通信连接。电子控制器131在获取车载数据和导航数据后，通过通信设备132向服务器120发送车载数据和导航数据。

服务器120，其可以包括一个或多个服务器，其用于在候选路线中选取能够使位置和目的地通行的路线作为目标候选路线，在目标候选路线中选取能耗最低的路线作为行程路线，向终端110发送行程路线。

在终端110向服务器120发送目标车辆的位置和目的地之前，服务器120，还用于通过多个车辆的导航数据选取得到候选路线，根据多个车辆的导航数据和车载数据构建得到回归模型，通过回归模型计算得到候选路线的能耗。示例性的，可将候选路线和其对应的能耗建立为能耗地图，服务器120可根据不断接收的车载数据和导航数据对能耗地图进行更新。

本实施例中，终端110和服务器120之间，以及通信设备132和服务器120之间可通过移动通信网络(例如，采用第三代移动通信(3^rd generation mobile networks，3G)技术、长期演进(long term evolution，LTE)技术或第五代移动通信(5th generation mobilenetworks，5G)技术的移动通信网络)建立无线通信连接。

参考图2，其示出了本申请一个示例性实施例提供的路线规划系统的拓扑图，如图2所示，该系统包括终端210、服务器220和车辆230。其中，终端210和车辆230之间通过有线或无线网络建立通信连接，服务器220和车辆230之间通过无线网络建立通信连接。需要说明的是，本申请实施例中，服务器220与多个车辆建立有通信连接，图2中以一个车辆230做示例性说明。

车辆230上配备有电子控制器231、通信设备232(其可以是Tbox、智能网关或其它外挂式通信设备)和域控制器(extended domain control unit，XCU)233，电子控制器231、通信设备232和域控制器233之间可通过CAN总线建立通信连接，通信设备232和服务器220之间通过无线网络建立通信连接。电子控制器231在获取车载数据和导航数据后，通过通信设备232向服务器220发送车载数据和导航数据。

服务器220，用于通过多个车辆的导航数据选取得到候选路线，根据多个车辆的导航数据和车载数据构建得到回归模型，通过回归模型计算得到候选路线的能耗，向域控制器233发送候选路线以及每条候选路线对应的能耗；域控制器233通过通信设备232接收候选路线以及每条候选路线对应的能耗。示例性的，可将候选路线和其对应的能耗建立为能耗地图，服务器220可根据不断接收的车载数据和导航数据对能耗地图进行更新，当能耗地图更新时，或每隔预设时间间隔，服务器220向域控制器233发送更新后的能耗地图。

终端210，用于向域控制器233发送目标车辆的位置和目的地；域控制器233在候选路线中选取能够使位置和目的地通行的路线作为目标候选路线，在目标候选路线中选取能耗最低的路线作为行程路线，向终端210发送行程路线。该终端210可以是智能移动电话、平板电脑、个人电脑等，本实施例中以终端210为智能移动电话做示例性说明。

本实施例中，域控制器233和服务器220之间可通过移动通信网络(例如，采用3G技术、LTE技术或5G技术的移动通信网络)建立无线通信连接；终端210和域控制器233之间可通过上述移动通信网路，或无线网络通信技术(例如，无线保真(Wireless Fidelity，Wi-Fi)技术、紫蜂(zigbee)协议)，或短距离无线通信技术(例如，蓝牙(bluetooth)技术)建立通信连接。

需要说明的是，本实施例中的域控制器233可以是车辆230上配备的域控制器，也可以是其它车辆上配备的域控制器。

参考图3，其示出了本申请一个示例性实施例提供的行程路线的获取方法的流程图，该方法可应用于图1实施例或图2实施例中的路线规划系统中，该方法包括：

步骤301，终端向目标设备发送目标车辆的位置和目的地。

若本实施例应用于图1实施例中的路线规划系统中时，目标设备为服务器；若本实施例应用于图2实施例中的路线规划系统中时，目标设备为域控制器。

示例性的，目标车辆可以是终端所在的车辆，终端上安装有导航应用程序(application，APP)。例如，用户携带终端驾驶或乘坐在目标车辆上时，可定位(可通过全球定位系统(global positioning system，GPS)或移动通信网络定位)得到目标车辆的所在位置，通过用户输入得到目的地，通过导航应用程序，基于有线或无线网络向目标设备发送目标车辆的位置和目的地。

步骤302，目标设备在候选路线中选取能够使该位置和目的地通行的路线作为目标候选路线。

其中，候选路线是根据多个车辆的导航数据选取得到的。

在一些实施例中，候选路线是从高频行车区域中选取车辆通行次数高于通行次数阈值的轨迹得到的，高频行车区域是轨迹地图中车辆出现次数大于次数阈值的区域，轨迹地图是根据多个车辆的导航数据构建得到的；在一些实施例中，导航数据包括第一映射关系(第一映射关系是车辆的GPS信息和车辆经过的道路的映射关系)，车辆的轨迹是根据第二映射关系通过动态时间规整算法进行映射得到的，第二映射关系是通过预设的纠偏接口对第一映射关系进行纠偏得到的纠偏后的GPS信息(该GPS信息可包括纬度和方向角)和道路的映射关系。

步骤303，目标设备在目标候选路线中选取能耗最低的路线作为行程路线。

其中，候选路线的能耗是通过回归模型计算得到的，回归模型是根据多个车辆的导航数据和车载数据构建得到的。构建回归模型的方法可参考图4实施例，在此不做赘述。

步骤304，目标设备向终端发送行程路线。

示例性的，终端在接收到行程路线后，可在导航应用程序的用户界面上显示该行程路线，也可以通过语音的方式提醒该行程路线。

综上所述，本申请实施例中，通过获取目标车辆的位置和目的地在候选路线中选取能够使其通行的路线作为目标候选路线，在目标候选路线中选取能耗最低的路线作为行程路线，由于候选路线的能耗是通过回归模型计算得到的，而回归模型是根据多个车辆的车载数据和导航数据构建得到的，因此能够准确地获得可行路线的能耗，从而获取最节能的路线，降低车辆的能耗。

参考图4，其示出了本申请一个示例性实施例提供的路线的能耗计算方法的流程图，该方法可由图1实施例中的服务器120或图2实施例中的服务器130执行，该方法可以是图3实施例中步骤301之前执行的方法，该方法包括：

步骤401，通过多个车辆的导航数据选取得到候选路线。

在一些实施例中，导航数据包括第一映射关系，第一映射关系是车辆的GPS信息和车辆经过的道路的映射关系。由于GPS信息存在一定的精度误差，需通过预设的“纠偏接口”，获得纠偏后的第一映射关系(以下用第二映射关系指代)。纠偏后的GPS信息与原始的GPS信息并不一定是一一对应的关系，因此可采用动态时间规整算法(dynamic timewarping，DTW)，将上述两个序列做轨迹映射，以获取每个GPS信息和道路的对应关系，即多个车辆的轨迹。

示例性的，步骤401包括但不限于：通过预设的纠偏接口对第一映射关系进行纠偏得到第二映射关系，第二映射关系是纠偏后的第一映射关系；通过动态时间规整算法对第二映射关系进行映射，得到多个车辆的轨迹；根据多个车辆的轨迹构建轨迹地图；在轨迹地图中识别车辆出现次数大于次数阈值的区域作为高频行车区域；在高频行车区域中选取车辆通行次数高于通行次数阈值的轨迹作为候选路线。

需要说明的是，本申请实施例中，目标车辆的位置和目的地、上传车载数据和导航数据的多个车辆经过的道路，都是属于同一预设区域，该预设区域可以是一个国家，一个行政区域(例如，省、自治区、市、包含所辖县的市、区、乡、镇)，或其它人为划定的地理区域。

步骤402，根据多个车辆的导航数据和车载数据构建得到回归模型。

在一些实施例中，该回归模型以单位时长的荷电状态(state of charge，S℃)为因变量。与能耗(其表现形式为单位时长的S℃)相关联的因素为以下五种因素中的至少一种：交通情况、道路情况、驾驶员情况、天气信息以及车辆信息。可根据包含上述五种因素的导航数据和车载数据构建得到回归模型，能够通过该回归模型准确的计算得到候选路线的能耗。

在一些实施例中，车载数据包括车辆状态数据和/或驾驶员操控数据，导航数据还包括道路数据和/或天气数据。其中，道路数据包括车辆经过的道路的平均车速、道路的红绿灯信息、道路的坡度以及道路的等级中的至少一种数据。可通过车辆状态数据表征车辆信息，通过驾驶员操控数据表征驾驶员情况，通过道路数据表征交通情况和道路情况，通过天气数据表征天气信息。

在一些实施例中，驾驶员操控数据包括驾驶员操控踏板的信息和/或驾驶员操控附件的信息；操控踏板的信息包括油门踏板的开度、刹车踏板的开度以及方向盘的转角中的至少一种；附件包括空调。

在一些实施例中，车辆状态数据包括车辆的电池老化状态；可选的，车辆状态数据还包括车辆的速度、车辆的加速度、车辆的剩余电量以及车辆的行驶里程中的至少一种。

在一些实施例中，天气数据包括环境温度和/或天气状态。

步骤403，通过回归模型计算得到候选路线的能耗。

计算得到候选路线的能耗后，可将候选路线和其对应的能耗建立为能耗地图，将能耗地图部署在服务器本地，和/或，将能耗地图发送至域控制器，部署在域控制器中。

参考图5，其示出了本申请一个示例性实施例提供的行程路线的获取装置的框图，该装置可以通过软件、硬件或者两者的结合实现成为上述任一实施例中的终端。该装置包括：

发送模块510，用于向目标设备发送目标车辆的位置和目的地。

接收模块520，用于接收目标设备发送的行程路线。

参考图6，其示出了本申请一个示例性实施例提供的行程路线的生成装置的框图，该装置可以通过软件、硬件或者两者的结合实现成为上述任一实施例中的域控制器或服务器。该装置包括：

接收模块610，用于接收目标车辆的位置和目的地。

处理模块620，用于在候选路线中选取能够使位置和目的地通行的路线作为目标候选路线；在目标候选路线中选取能耗最低的路线作为行程路线。

发送模块630，还用于向终端发送行程路线。

参考图7，其示出了本申请一个示例性实施例提供的路线的能耗计算装置的框图，该装置可以通过软件、硬件或者两者的结合实现成为上述任一实施例中的服务器。该装置包括：

处理模块710，用于通过多个车辆的导航数据选取得到候选路线；根据多个车辆的导航数据和车载数据构建得到回归模型；通过回归模型计算得到候选路线的能耗。

参考图8，其示出了本申请一个示例性实施例提供的计算机设备的框图。该设备可以是上述任一实施例中提供的终端、电子控制器或服务器。其包括：处理器810以及存储器820。

处理器810可以是中央处理器(central processing unit，CPU)，网络处理器(network processor，NP)或者CPU和NP的组合。处理器810还可以进一步包括硬件芯片。上述硬件芯片可以是专用集成电路(application-specific integrated circuit，ASIC)，可编程逻辑器件(programmable logic device，PLD)或其组合。上述PLD可以是复杂可编程逻辑器件(complex programmable logic device，CPLD)，现场可编程逻辑门阵列(field-programmable gate array，FPGA)，通用阵列逻辑(generic array logic，GAL)或其任意组合。

存储器820通过总线或其它方式与处理器810相连，存储器820中存储有至少一条指令、至少一段程序、代码集或指令集，上述至少一条指令、至少一段程序、代码集或指令集由处理器810加载并执行以实现如上任一实施例中提供的行程路线的获取方法，行程路线的生成方法，路线的能耗计算方法，或，行程路线的生成方法和路线的能耗计算方法。存储器820可以为易失性存储器(volatile memory)，非易失性存储器(non-volatile memory)或者它们的组合。易失性存储器可以为随机存取存储器(random-access memory，RAM)，例如静态随机存取存储器(static random access memory，SRAM)，动态随机存取存储器(dynamic random access memory，DRAM)。非易失性存储器可以为只读存储器(read onlymemory image，ROM)，例如可编程只读存储器(programmable read only memory，PROM)，可擦除可编程只读存储器(erasable programmable read only memory，EPROM)，电可擦除可编程只读存储器(electrically erasable programmable read-only memory，EEPROM)。非易失性存储器也可以为快闪存储器(flash memory)，磁存储器，例如磁带(magnetictape)，软盘(floppy disk)，硬盘。非易失性存储器也可以为光盘。

本申请实施例还提供了一种车辆，该车辆包括上述任一实施例中提供的电子控制器和/或域控制器。

本申请还提供一种计算机可读存储介质，该存储介质中存储有至少一条指令、至少一段程序、代码集或指令集，所述至少一条指令、所述至少一段程序、所述代码集或指令集由所述处理器加载并执行以实现如上述任一实施例所述的行程路线的获取方法，行程路线的生成方法，路线的能耗计算方法，或，行程路线的生成方法和路线的能耗计算方法。

本申请还提供了一种计算机程序产品，当计算机程序产品在计算机上运行时，使得计算机执行上述各个方法实施例提供的行程路线的获取方法，行程路线的生成方法，路线的能耗计算方法，或，行程路线的生成方法和路线的能耗计算方法。

显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本申请创造的保护范围之中。

Claims (45)

1.一种行程路线的获取方法，其特征在于，方法包括：

向目标设备发送目标车辆的位置和目的地；

接收所述目标设备发送的行程路线，所述行程路线是从所述位置至所述目的地耗能最低的路线；

其中，所述行程路线是所述目标设备在目标候选路线中选取的能耗最低的路线，所述目标候选路线是候选路线中能够使所述位置和目的地通行的路线，所述候选路线是根据多个车辆的导航数据选取得到的，所述候选路线的能耗是通过回归模型计算得到的，所述回归模型是根据所述多个车辆的导航数据和车载数据构建得到的。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述候选路线是从高频行车区域中选取车辆通行次数高于通行次数阈值的轨迹得到的，所述高频行车区域是轨迹地图中车辆出现次数大于次数阈值的区域，所述轨迹地图是根据所述多个车辆的导航数据构建得到的。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述导航数据包括第一映射关系，所述第一映射关系是车辆的GPS信息和车辆经过的道路的映射关系；

所述轨迹是根据第二映射关系通过动态时间规整算法进行映射得到的，所述第二映射关系是通过预设的纠偏接口对所述第一映射关系进行纠偏得到的纠偏后的GPS信息和道路的映射关系。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述GPS信息包括经纬度和方向角。

5.根据权利要求1至4任一所述的方法，其特征在于，所述车载数据包括车辆状态数据和/或驾驶员操控数据，所述导航数据还包括道路数据和/或天气数据。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述道路数据包括车辆经过的道路的平均车速、所述道路的红绿灯信息、所述道路的坡度以及所述道路的等级中的至少一种数据。

7.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述驾驶员操控数据包括驾驶员操控踏板的信息和/或所述驾驶员操控附件的信息。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述操控踏板的信息包括油门踏板的开度、刹车踏板的开度以及方向盘的转角中的至少一种。

9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述附件包括空调。

10.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述车辆状态数据包括车辆的电池老化状态。

11.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，所述车辆状态数据还包括车辆的速度、车辆的加速度、车辆的剩余电量以及车辆的行驶里程中的至少一种。

12.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述天气数据包括环境温度和/或天气状态。

13.根据权利要求1至12任一所述的方法，其特征在于，所述目标设备为域控制器。

14.根据权利要求1至12任一所述的方法，其特征在于，所述目标设备为服务器。

15.一种行程路线的生成方法，其特征在于，包括：

接收终端发送的目标车辆的位置和目的地；

在候选路线中选取能够使所述位置和目的地通行的路线作为目标候选路线，所述候选路线是根据多个车辆的导航数据选取得到的；

在所述目标候选路线中选取能耗最低的路线作为行程路线，所述候选路线的能耗是通过回归模型计算得到的，所述回归模型是根据所述多个车辆的导航数据和车载数据构建得到的；

向所述终端发送所述行程路线。

16.根据权利要求15所述的方法，其特征在于，所述候选路线是从高频行车区域中选取车辆通行次数高于通行次数阈值的轨迹得到的，所述高频行车区域是轨迹地图中车辆出现次数大于次数阈值的区域，所述轨迹地图是根据所述多个车辆的导航数据构建得到的。

17.根据权利要求16所述的方法，其特征在于，所述导航数据包括第一映射关系，所述第一映射关系是车辆的GPS信息和车辆经过的道路的映射关系；

所述轨迹是根据第二映射关系通过动态时间规整算法进行映射得到的，所述第二映射关系是通过预设的纠偏接口对所述第一映射关系进行纠偏得到的纠偏后的GPS信息和道路的映射关系。

18.根据权利要求17所述的方法，其特征在于，所述GPS信息包括经纬度和方向角。

19.根据权利要求15至18任一所述的方法，其特征在于，所述车载数据包括车辆状态数据和/或驾驶员操控数据，所述导航数据还包括道路数据和/或天气数据。

20.根据权利要求19所述的方法，其特征在于，所述道路数据包括车辆经过的道路的平均车速、所述道路的红绿灯信息、所述道路的坡度以及所述道路的等级中的至少一种数据。

21.根据权利要求19所述的方法，其特征在于，所述驾驶员操控数据包括驾驶员操控踏板的信息和/或所述驾驶员操控附件的信息。

22.根据权利要求21所述的方法，其特征在于，所述操控踏板的信息包括油门踏板的开度、刹车踏板的开度以及方向盘的转角中的至少一种。

23.根据权利要求22所述的方法，其特征在于，所述附件包括空调。

24.根据权利要求19所述的方法，其特征在于，所述车辆状态数据包括车辆的电池老化状态。

25.根据权利要求24所述的方法，其特征在于，所述车辆状态数据还包括车辆的速度、车辆的加速度、车辆的剩余电量以及车辆的行驶里程中的至少一种。

26.根据权利要求19所述的方法，其特征在于，所述天气数据包括环境温度和/或天气状态。

27.一种路线的能耗计算方法，其特征在于，包括：

通过多个车辆的导航数据选取得到候选路线；

根据所述多个车辆的导航数据和车载数据构建得到回归模型；

通过所述回归模型计算得到所述候选路线的能耗。

28.根据权利要求27所述的方法，其特征在于，所述导航数据包括第一映射关系，所述第一映射关系是车辆的GPS信息和车辆经过的道路的映射关系；

所述通过多个车辆的导航数据选取得到候选路线，包括：

通过预设的纠偏接口对所述第一映射关系进行纠偏得到第二映射关系，所述第二映射关系是纠偏后的第一映射关系；

通过动态时间规整算法对所述第二映射关系进行映射，得到所述多个车辆的轨迹；

根据所述多个车辆的轨迹构建轨迹地图；

在所述轨迹地图中识别车辆出现次数大于次数阈值的区域作为高频行车区域；

在所述高频行车区域中选取车辆通行次数高于通行次数阈值的轨迹作为候选路线；

通过回归模型计算得到所述候选路线的能耗。

所述GPS信息包括经纬度和方向角。

29.根据权利要求28所述的方法，其特征在于，所述车载数据包括车辆状态数据和/或驾驶员操控数据，所述导航数据还包括道路数据和/或天气数据。

30.根据权利要求29所述的方法，其特征在于，所述道路数据包括车辆经过的道路的平均车速、所述道路的红绿灯信息、所述道路的坡度以及所述道路的等级中的至少一种数据。

31.根据权利要求29所述的方法，其特征在于，所述驾驶员操控数据包括驾驶员操控踏板的信息和/或所述驾驶员操控附件的信息。

32.根据权利要求31所述的方法，其特征在于，所述操控踏板的信息包括油门踏板的开度、刹车踏板的开度以及方向盘的转角中的至少一种。

33.根据权利要求32所述的方法，其特征在于，所述附件包括空调。

34.根据权利要求29所述的方法，其特征在于，所述车辆状态数据包括车辆的电池老化状态。

35.根据权利要求34所述的方法，其特征在于，所述车辆状态数据还包括车辆的速度、车辆的加速度、车辆的剩余电量以及车辆的行驶里程中的至少一种。

36.根据权利要求29所述的方法，其特征在于，所述天气数据包括环境温度和/或天气状态。

37.一种行程路线的获取装置，其特征在于，包括：

发送模块，用于向目标设备发送目标车辆的位置和目的地；

接收模块，用于接收所述目标设备发送的行程路线，所述行程路线是从所述位置至所述目的地耗能最低的路线；

其中，所述行程路线是所述目标设备在目标候选路线中选取的能耗最低的路线，所述目标候选路线是候选路线中能够使所述位置和目的地通行的路线，所述候选路线是根据多个车辆的导航数据选取得到的，所述候选路线的能耗是通过回归模型计算得到的，所述回归模型是根据所述多个车辆的导航数据和车载数据构建得到的。

38.一种行程路线的生成装置，其特征在于，包括：

接收模块，用于接收目标车辆的位置和目的地；

处理模块，用于在候选路线中选取能够使所述位置和目的地通行的路线作为目标候选路线；在所述目标候选路线中选取能耗最低的路线作为行程路线，所述候选路线是根据多个车辆的导航数据选取得到的，所述候选路线的能耗是通过回归模型计算得到的，所述回归模型是根据所述多个车辆的导航数据和车载数据构建得到的；

发送模块，用于向所述终端发送所述行程路线。

39.一种路线的能耗计算装置，其特征在于，包括：

处理模块，用于通过多个车辆的导航数据选取得到候选路线；根据所述多个车辆的导航数据和车载数据构建得到回归模型；通过所述回归模型计算得到所述候选路线的能耗。

40.一种终端，其特征在于，包括处理器和存储器，所述存储器中存储有至少一条指令或程序，所述指令或程序由所述处理器加载并执行以实现如权利要求1至14中任一所述的行程路线的获取方法。

41.一种域控制器，其特征在于，包括处理器和存储器，所述存储器中存储有至少一条指令或程序，所述指令或程序由所述处理器加载并执行以实现如权利要求15至26中任一所述的行程路线的生成方法。

42.一种服务器，其特征在于，包括处理器和存储器，所述存储器中存储有至少一条指令或程序，所述指令或程序由所述处理器加载并执行以实现如权利要求15至26中任一所述的行程路线的生成方法；和/或，如权利要求27至36中任一所述的路线的能耗计算方法。

43.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述存储介质中存储有至少一条指令，所述指令由处理器加载并执行以实现如权利要求1至14中任一所述的行程路线的获取方法。

44.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述存储介质中存储有至少一条指令，所述指令由处理器加载并执行以实现如权利要求15至26中任一所述的行程路线的生成方法。

45.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述存储介质中存储有至少一条指令，所述指令由处理器加载并执行以实现如权利要求27至36中任一所述的路线的能耗计算方法。

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