CN114327547B - 动物项圈的固件升级方法、装置、系统及电子设备 - Google Patents

Abstract

本申请提供一种动物项圈的固件升级方法、装置、系统及电子设备，该方法包括：在第一时间段内进行广播，并接收升级装置的连接请求，连接请求用于建立动物项圈和升级装置之间的通信连接；接收升级装置的固件升级请求，固件升级请求用于对动物项圈进行固件升级；向服务器发送第一信息，第一信息包括动物项圈当前的固件版本信息，当前的固件版本信息用于服务器判断动物项圈是否升级成功，若动物项圈未升级成功，则服务器向动物项圈发送第一指令，第一指令用于指示动物项圈在第二时间段内再次进行固件升级；接收并执行服务器发送的第一指令，以对动物项圈再次执行固件升级。不仅提高动物项圈的升级效率，而且还提高了项圈密集时的升级完成率。

Description

动物项圈的固件升级方法、装置、系统及电子设备

技术领域

本申请涉及通信技术领域，尤其涉及一种动物项圈的固件升级方法、装置、系统及电子设备。

背景技术

随着电子信息技术的发展，动物项圈在畜牧业领域应用的越来越广泛，用户可以通过动物项圈获取动物的数据和状态信息，例如，动物项圈可以通过定期采集并上报动物的数量、位置、运动步数等信息，实现对动物的位置管理和健康状况监测，以及尽早发现动物的疾病，或者在动物达到一定成熟度后，可通过动物项圈中设置的电击块，将动物瞬间麻痹，便于捕捉等。

动物项圈通过固件升级的方式，实现功能的改进和更新，现有的动物项圈的固件升级方案，通常通过窄带物联网(Narrow Band Internet of Things，NB-IoT)、lora等远程通信手段，实现动物项圈与服务器的数据交互，进而实现对动物项圈的固件升级。

然而现有技术中，在NB-IoT、lora等网络信号不佳时，动物项圈的升级效率较低。

发明内容

本申请提供一种动物项圈的固件升级方法、装置、系统及电子设备，用以解决现有技术中动物项圈的升级效率较低的问题。

第一方面，本申请提供一种动物项圈的固件升级方法，包括：

在第一时间段内进行广播，并接收升级装置的连接请求，连接请求用于建立动物项圈和升级装置之间的通信连接；接收升级装置的固件升级请求并进行固件升级，固件升级请求用于对动物项圈进行固件升级；向服务器发送第一信息，第一信息包括动物项圈当前的固件版本信息，当前的固件版本信息用于服务器判断动物项圈是否升级成功，若动物项圈未升级成功，则服务器向动物项圈发送第一指令，第一指令用于指示动物项圈在第二时间段内再次进行固件升级；接收并执行服务器发送的第一指令，以对动物项圈再次执行固件升级。

本申请实施例中，通过向服务器发送当前的固件版本信息，确定未升级成功的动物项圈，通过对未升级成功的动物项圈再次执行固件升级，不仅可以提高动物项圈的升级效率，而且还可以提高项圈密集时的升级完成率。

在一种可能的实施方式中，本申请实施例提供的动物项圈的固件升级方法，还包括：

若动物项圈升级成功，则接收并执行服务器发送的第二指令，第二指令用于指示动物项圈停止广播。

本申请实施例中，通过控制升级成功的动物项圈停止广播，不仅可以降低动物项圈的功耗，还可以降低升级成功的动物项圈对未升级成功的动物项圈的信号干扰，进一步提高了动物项圈的固件升级的效率。

在一种可能的实施方式中，第一信息还包括蓝牙信标信息，在向服务器发送第一信息之前，还包括：

通过扫描蓝牙信标，获取当前的蓝牙信标信息，蓝牙信标信息用于服务器确定动物项圈的位置信息，若动物项圈未升级成功，则将动物项圈的位置信息，添加至动物项圈的未完成列表中。

本申请实施例中，通过动物项圈扫描预先设置的蓝牙信标，通过获取蓝牙信标信息，可以通过服务器实现对动物项圈的定位，并且通过将未升级成功的动物项圈的位置信息添加到动物项圈的未完成列表中，有利于对未成功升级的动物项圈的监测。

在一种可能的实施方式中，本申请实施例提供的动物项圈的固件升级方法，还包括：

若动物项圈在第二时间段内，未接收到升级装置的连接请求，则向服务器发送第一信息，以使服务器根据第一信息，更新动物项圈的未完成列表。

本申请实施例中，通过在对未完成固件升级的动物项圈在第二时间段内，再次执行固件升级的过程中，动物项圈与升级装置连接失败时，向服务器发送该动物项圈的蓝牙信标信息以及当前的固件版本信息，实现了对未完成升级的动物项圈的监测。

第二方面和第三方面分别以服务器和升级装置为执行主体提供的动物项圈的固件升级方法，其可参考第一方面提供的提供的动物项圈的固件升级方法，不再赘述。

第二方面，本申请实施例提供一种动物项圈的固件升级方法，包括：

接收动物项圈发送的第一信息，第一信息包括动物项圈当前的固件版本信息；根据当前的固件版本信息，判断动物项圈是否升级成功；若动物项圈未升级成功，则向动物项圈发送第一指令，第一指令用于指示动物项圈在第二时间段内再次进行固件升级。

在一种可能的实施方式中，第一信息还包括动物项圈扫描的蓝牙信标信息，本申请实施例提供的动物项圈的固件升级方法还包括：

根据蓝牙信标信息，确定动物项圈的位置信息；将未成功升级的动物项圈的位置信息，添加至动物项圈的未完成列表中。

在一种可能的实施方式中，本申请实施例提供的动物项圈的固件升级方法，还可以包括：

若动物项圈升级成功，则向动物项圈发送第二指令，第二指令用于指示动物项圈停止广播。

第三方面，本申请实施例提供一种动物项圈的固件升级方法，包括：

向动物项圈发送连接请求，连接请求用于建立动物项圈和升级装置之间的通信连接；向动物项圈发送固件升级请求，固件升级请求用于对动物项圈进行固件升级。

在一种可能的实施方式中，本申请实施例提供的动物项圈的固件升级方法，在向动物项圈发送连接请求之前，还包括：

从服务器获取动物项圈的未完成列表，未完成列表中包含未完成固件升级的动物项圈的位置信息；在位置信息的预设范围内，扫描动物项圈。

下面介绍本申请实施例提供的动物项圈的固件升级装置、动物项圈的固件升级系统、电子设备、计算机可读存储介质以及计算机程序产品，其内容和效果可参考本申请实施例提供的动物项圈的固件升级方法，不再赘述。

第四方面，本申请实施例提供一种动物项圈的固件升级装置，包括：

第一建立模块，用于在第一时间段内进行广播，并接收升级装置的连接请求，连接请求用于建立动物项圈和升级装置之间的通信连接。

第一接收模块，用于接收升级装置的固件升级请求并进行固件升级，固件升级请求用于对动物项圈进行固件升级。

第一发送模块，用于向服务器发送第一信息，第一信息包括动物项圈当前的固件版本信息，当前的固件版本信息用于服务器判断动物项圈是否升级成功，若动物项圈未升级成功，则服务器向动物项圈发送第一指令，第一指令用于指示动物项圈在第二时间段内再次进行固件升级。

第一处理模块，用于接收并执行服务器发送的第一指令，以对动物项圈再次执行固件升级。

在一种可能的实施方式中，本申请实施例提供的动物项圈的固件升级装置，第一处理模块，还用于：

若动物项圈升级成功，则接收并执行服务器发送的第二指令，第二指令用于指示动物项圈停止广播。

在一种可能的实施方式中，第一信息还包括蓝牙信标信息，本申请实施例提供的动物项圈的固件升级装置，还包括：

获取模块，用于通过扫描蓝牙信标，获取当前的蓝牙信标信息，蓝牙信标信息用于服务器确定动物项圈的位置信息，若动物项圈未升级成功，则将动物项圈的位置信息，添加至动物项圈的未完成列表中。

在一种可能的实施方式中，本申请实施例提供的动物项圈的固件升级装置，第一发送模块，还用于：

若动物项圈在第二时间段内，未接收到升级装置的连接请求，则向服务器发送第一信息，以使服务器根据第一信息，更新动物项圈的未完成列表。

第五方面，本申请实施例提供一种动物项圈的固件升级装置，包括：

第二接收模块，用于接收动物项圈发送的第一信息，第一信息包括动物项圈当前的固件版本信息。

判断模块，用于根据当前的固件版本信息，判断动物项圈是否升级成功。

第二发送模块，用于若动物项圈未升级成功，则向动物项圈发送第一指令，第一指令用于指示动物项圈在第二时间段内再次进行固件升级。

在一种可能的实施方式中，第一信息还包括动物项圈扫描的蓝牙信标信息，本申请实施例提供的动物项圈的固件升级装置还包括：

第二处理模块，用于根据蓝牙信标信息，确定动物项圈的位置信息；将未成功升级的动物项圈的位置信息，添加至动物项圈的未完成列表中。

在一种可能的实施方式中，本申请实施例提供的动物项圈的固件升级装置，第二发送模块，还用于：

若动物项圈升级成功，则向动物项圈发送第二指令，第二指令用于指示动物项圈停止广播。

第六方面，本申请实施例提供一种动物项圈的固件升级装置，包括：

第三发送模块用于：向动物项圈发送连接请求，连接请求用于建立动物项圈和升级装置之间的通信连接；向动物项圈发送固件升级请求，固件升级请求用于对动物项圈进行固件升级。

在一种可能的实施方式中，本申请实施例提供的动物项圈的固件升级装置，还包括：

第三处理模块，用于从服务器获取动物项圈的未完成列表，未完成列表中包含未完成固件升级的动物项圈的位置信息；在位置信息的预设范围内，扫描动物项圈。

第七方面，本申请提供一种动物项圈的固件升级系统，包括动物项圈、服务器和升级装置，

动物项圈用于执行如第一方面及第一方面可选方式提供的方法，服务器用于执行如第二方面及第二方面可选方式提供的方法，升级装置用于执行如第三方面及第三方面可选方式提供的方法。

第八方面，本申请实施例提供一种电子设备，包括：

处理器，以及与处理器通信连接的存储器；

存储器存储计算机执行指令；

处理器执行存储器存储的计算机执行指令，以实现第一方面或第一方面可实现方式提供动物项圈的固件升级方法，或实现第二方面或第二方面可实现方式提供动物项圈的固件升级方法，或实现第三方面或第三方面可实现方式提供动物项圈的固件升级方法。

第九方面，本申请实施例提供一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质中存储有计算机执行指令，计算机执行指令被处理器执行时用于实现第一方面或第一方面可实现方式提供动物项圈的固件升级方法，或实现第二方面或第二方面可实现方式提供动物项圈的固件升级方法，或实现第三方面或第三方面可实现方式提供动物项圈的固件升级方法。

第十方面，本申请实施例提供一种计算机程序产品，包括计算机执行指令，该计算机执行指令被处理器执行时用于实现第一方面或第一方面可实现方式提供动物项圈的固件升级方法，或实现第二方面或第二方面可实现方式提供动物项圈的固件升级方法，或实现第三方面或第三方面可实现方式提供动物项圈的固件升级方法。

本申请提供的动物项圈的固件升级方法、装置、系统及电子设备，通过在第一时间段内进行广播，并接收升级装置的连接请求，连接请求用于建立动物项圈和升级装置之间的通信连接；然后接收升级装置的固件升级请求，固件升级请求用于对动物项圈进行固件升级；进而向服务器发送第一信息，第一信息包括动物项圈当前的固件版本信息，当前的固件版本信息用于服务器判断动物项圈是否升级成功，若动物项圈未升级成功，则服务器向动物项圈发送第一指令，第一指令用于指示动物项圈在第二时间段内再次进行固件升级；最后接收并执行服务器发送的第一指令，以对动物项圈再次执行固件升级。由于通过向服务器发送当前的固件版本信息，确定未升级成功的动物项圈，通过对未升级成功的动物项圈再次执行固件升级，不仅可以提高动物项圈的升级效率，而且还可以提高项圈密集时的升级完成率。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本申请的实施例，并与说明书一起用于解释本申请的原理。

图1是本申请实施例提供的一示例性应用场景架构图；

图2是本申请实施例提供的一示例性动物围栏的场景示意图；

图3是本申请一实施例提供的一示例性动物项圈的结构示意图；

图4是本申请一实施例提供的动物项圈的固件升级方法的交互示意图；

图5是本申请另一实施例提供的动物项圈的固件升级方法的交互示意图；

图6是本申请又一实施例提供的动物项圈的固件升级方法的交互示意图；

图7是本申请一实施例提供的动物项圈的固件升级装置的结构示意图；

图8是本申请另一实施例提供的动物项圈的固件升级装置的结构示意图；

图9是本申请又一实施例提供的动物项圈的固件升级装置的结构示意图；

图10是本申请实施例提供的电子设备的结构示意图。

通过上述附图，已示出本申请明确的实施例，后文中将有更详细的描述。这些附图和文字描述并不是为了通过任何方式限制本申请构思的范围，而是通过参考特定实施例为本领域技术人员说明本申请的概念。

具体实施方式

这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本申请相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本申请的一些方面相一致的装置和方法的例子。

本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例例如能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

随着电子信息技术的发展，动物项圈在畜牧业领域应用的越来越广泛，用户可以通过动物项圈获取动物的数据和状态信息，动物项圈通过固件升级的方式，实现功能的改进和更新。现有的动物项圈的固件升级方案，通常通NB-IoT、lora等远程通信手段，实现动物项圈与服务器的数据交互，进而实现对动物项圈的固件升级。然而现有技术中，在远程通信的网络信号不佳时，动物项圈的升级效率较低。

为了解决上述技术问题，本申请提供的动物项圈的固件升级方法、装置、系统及电子设备的发明构思在于，通过近程通信手段，结合中转装置实现动物项圈和服务器的数据交互，保证了数据传输的可靠性，进而通过在对动物项圈的固件升级过程中，向服务器发送当前的固件版本信息，确定未升级成功的动物项圈，通过对未升级成功的动物项圈再次执行固件升级，不仅可以提高动物项圈的升级效率，而且还可以提高项圈密集时的升级完成率。

以下，对本申请实施例的示例性应用场景进行介绍。

本申请实施例提供的动物项圈的固件升级方法可以通过本申请实施例提供的动物项圈的固件升级系统执行。图1是本申请实施例提供的一示例性应用场景架构图，如图1所示，该架构主要包括：动物项圈、升级装置和服务器，动物项圈通过远程通信手段与服务器进行数据交互，例如，可以通过NB-IOT网络和Internet网络进行通信，用于向服务器上报动物项圈的数据信息，以及接收服务器发送的执行指令，动物项圈与升级装置可以通过近程通信手段进行数据交互，例如，可以通过蓝牙、WiFi、zigbee等方式，本申请实施例对此不做限制。另外，本申请实施例对动物项圈的类型、应用场景等不做限制，对服务器的类型不做限制，对升级装置的类型不做限制，例如，升级装置可以为手机、iPad或其他电子设备等。

动物通常被圈养在室内围栏中，通过对每只动物佩戴动物项圈，实现对每只动物的状态监测。图2是本申请实施例提供的一示例性动物围栏的场景示意图，如图2所示，根据动物围栏的尺寸大小，在动物围栏的周围设置多个升级点以及在动物围栏顶棚设置多个蓝牙信标(beacon)。蓝牙信标的数量和位置，可以根据定位精度要求以及动物围栏的空间大小设置，对动物的定位精度越高，设置蓝牙信标的数量越多，在一种可能的实施方式中，蓝牙信标的数量可以大于或等于3个。升级点的数量和位置可以根据蓝牙信号传输距离以及围栏尺寸进行设置。以图2中动物围栏的长度为100米，宽度为50-70米为例，可以在动物围栏的顶棚，如图2所示的位置设置三个蓝牙信标，在动物围栏的周围如图2所示的位置设置6个升级点，本申请实施例仅以此为例，并不限于此。

本申请实施例对动物项圈的具体结构不做限制，在一种可能的实施方式中，图3是本申请一实施例提供的一示例性动物项圈的结构示意图，如图3所示，动物项圈可以包括电源模块、NB-IOT模块、蓝牙模块、控制模块、运动检测模块和卫星定位模块。其中，控制模块用于逻辑处理；电源模块为动物项圈供电；NB-IoT模块用于动物项圈数据的远程传输，其中，动物项圈的数据可以包括：位置坐标、运动步数、剩余电量、当前的固件版本号等；蓝牙模块用于在现场对动物项圈进行相关的数据查询和参数配置，以及动物在室内环境的定位；运动检测模块用于检测动物的运动步数和运动状态；卫星定位模块用于获取动物在室外环境的位置坐标。

下面以具体地实施例对本申请的技术方案以及本申请的技术方案如何解决上述技术问题进行详细说明。下面这几个具体的实施例可以相互结合，对于相同或相似的概念或过程可能在某些实施例中不再赘述。下面将结合附图，对本申请的实施例进行描述。

图4是本申请一实施例提供的动物项圈的固件升级方法的交互示意图，该方法可以由动物项圈的固件升级装置执行，该装置可以通过软件和/或硬件的方式实现，下面以动物项圈、升级装置和服务器的交互为例，对动物项圈的固件升级方法进行说明。如图4所示，本申请实施例提供的动物项圈的固件升级方法可以包括：

步骤S101：升级装置向动物项圈发送连接请求。

升级装置向动物项圈发送的连接请求可以是蓝牙连接请求、WiFi连接请求、ZigBee连接请求等，具体连接请求类型取决于升级装置和动物项圈之间的通信方式，本申请实施例以动物项圈与升级装置通过蓝牙连接为例进行介绍，其他通信方式与此类似，不再赘述。

升级装置中存在最新版本的动物项圈固件，可以通过从服务器下载最新版本的动物项圈固件的方式实现，也可以通过可移动存储设备获取最新版本的动物项圈固件。

升级装置在升级点向动物线圈发送蓝牙连接请求，以图2为例，若动物围栏中的动物移动性较强，可以采用多个升级装置分别在多个升级点向动物线圈发送蓝牙请求。

步骤S102：动物项圈在第一时间段内进行广播，并接收升级装置的连接请求。

动物项圈在第一时间段内进行周期性蓝牙广播，并接收升级装置的蓝牙连接请求。其中，本申请实施例对第一时间段的开始时间以及时长不做限制。在一种可能的实施方式中，可以通过动物进入动物围栏的时间设置第一时间段的开始时间，例如，动物在每天下午5点进入动物围栏，每天早上8点走出动物围栏，则第一时间段可以设置在前一天下午5点至第二天早上8点之间。在另一种可能的实施方式中，还可以在动物进入动物围栏之后，根据动物的状态，设置第一时间段。例如动物在进入动物围栏后一段时间内活动较多，在某个时间段内活动较少，则可以在动物活动较少的时间段内，确定第一时间段，具体可以根据需求进行调整，本申请实施例并不限于此。

在一种可能的实施方式中，第一时间段的时长可以根据动物围栏中动物项圈的个数以及单个动物项圈的升级时长确定，其中，第一时间段的时长≥(动物项圈的个数*单个动物项圈的升级时长)。例如，若动物项圈的个数为100个，单个动物项圈的升级时长为3分钟，则第一时间段的时长大于或等于100*3＝300分钟。

动物项圈在第一时间段内进行蓝牙广播，并接收升级装置的蓝牙连接请求，实现了动物项圈和升级装置的蓝牙连接，动物项圈和升级装置进行蓝牙通信。

步骤S103：升级装置向动物项圈发送固件升级请求。

升级装置向动物项圈发送固件升级请求，固件升级请求用于对动物项圈进行固件升级，其中，固件升级请求中可以包括最新版本的动物项圈固件，用于动物项圈将当前的固件版本升级为最新版本。

步骤S104：动物项圈接收升级装置的固件升级请求并进行固件升级。

动物项圈接收升级装置的固件升级请求，并对动物项圈的固件进行升级，以将当前的固件版本升级为最新版本。

步骤S105：动物项圈向服务器发送第一信息。

动物项圈在进行固件升级之后，向服务器发送第一信息。第一信息包括动物项圈当前的固件版本信息，当前的固件版本信息用于服务器判断动物项圈是否升级成功。其中，固件版本信息可以为固件版本的版本号、固件版本的版本名称、固件版本的代码等中的一种或多种，本申请实施例对此不做限制，只要服务器可以根据固件版本信息判断动物项圈的固件版本即可。

步骤S106：服务器根据当前的固件版本信息，判断动物项圈是否升级成功。

由于动物围栏中的多个动物项圈之间的蓝牙信号干扰、动物围栏所采用的金属建筑材料对蓝牙信号的反射、折射、遮挡等、以及动物项圈的移动或遮挡等因素导致的蓝牙信息强度不足，可能会导致一些动物项圈无法完成固件升级。

服务器可以通过对比当前的固件版本信息和最新版本的固件版本信息，判断动物项圈是否升级成功，若动物项圈当前的固件版本信息与最新版本的固件版本信息一致，则表示动物项圈升级成功，若动物项圈当前的固件版本信息与最新版本的固件版本信息不一致，则表示动物项圈未升级成功。

步骤S107：若动物项圈未升级成功，则服务器向动物项圈发送第一指令。

第一指令用于指示动物项圈在第二时间段内进行广播。本申请实施例对第二时间段的开始时间和时长不做限制，在一种可能的实施方式中，第二时间段为第一时间段之后的一段时间。通过第一时间段的蓝牙广播，对动物围栏中的动物项圈执行第一次固件升级，进而通过对动物项圈的固件版本信息的上报，确定第一次固件升级未升级成功的动物项圈，进而针对未升级成功的动物项圈，下发第一指令，指示未升级成功的动物项圈在第二时间段内进行广播，以使动物项圈执行第二次固件升级。

本申请实施例对第一指令的具体内容不做限制，例如，服务器可以通过向动物项圈发送倒计时定时器的方式，指示动物项圈在第二时间段内进行广播。

步骤S108：动物项圈接收并执行服务器发送的第一指令，以对动物项圈再次执行固件升级。

动物项圈在接收到服务器发送的第一指令之后，在第二时间段内进行蓝牙广播，以对动物项圈再次执行固件升级。其中，可以通过重复循环执行上述步骤S101-S108，直到动物项圈固件升级成功。

在一种可能的实施方式中，服务器通过倒计时定时器的方式，指示动物项圈在第二时间段内进行周期性蓝牙广播，则若动物项圈在倒计时结束之后，仍未接收到升级装置的连接请求，则向服务器发送第一信息，服务器再次向动物项圈发送倒计时定时器，指示动物项圈在第二时间段内进行周期性蓝牙广播。

本申请实施例中，通过在第一时间段对动物项圈进行固件升级之后，向服务器发送当前的固件版本信息，确定未升级成功的动物项圈，通过对未升级成功的动物项圈再次执行固件升级，不仅可以提高动物项圈的升级效率，而且还可以提高项圈密集时的升级完成率。

在图4所示的实施例的基础上，在一种可能的实施方式中，图5是本申请另一实施例提供的动物项圈的固件升级方法的交互示意图，该方法可以由动物项圈的固件升级装置执行，该装置可以通过软件和/或硬件的方式实现，下面以动物项圈、升级装置和服务器的交互为例，对动物项圈的固件升级方法进行说明。如图5所示，本申请实施例提供的动物项圈的固件升级方法还可以包括：

步骤S201：若动物项圈升级成功，服务器则向动物项圈发送第二指令。

步骤S202：动物项圈接收并执行服务器发送的第二指令。

第二指令用于指示动物项圈停止广播。本申请实施例中，通过控制升级成功的动物项圈停止广播，不仅可以降低动物项圈的功耗，还可以降低升级成功的动物项圈对未升级成功的动物项圈的信号干扰，进一步提高了动物项圈的固件升级的效率。

在上述实施例的基础上，动物项圈还可以通过扫描蓝牙信标，获取蓝牙信标信息，并将蓝牙信标信息携带在第一信息中，发送至服务器，以使服务器利用动物项圈发送的蓝牙信标信息，对该动物项圈进行定位。

基于此，在一种可能的实施方式中，图6是本申请又一实施例提供的动物项圈的固件升级方法的交互示意图，该方法可以由动物项圈的固件升级装置执行，该装置可以通过软件和/或硬件的方式实现，下面以动物项圈、升级装置和服务器的交互为例，对动物项圈的固件升级方法进行说明。如图6所示，本申请实施例提供的动物项圈的固件升级方法还可以包括：

步骤S301：服务器根据蓝牙信标信息，确定动物项圈的位置信息。

步骤S302：服务器将未成功升级的动物项圈的位置信息，添加至动物项圈的未完成列表中。

在第一时间段和第二时间段内，蓝牙信标会周期性的广播自己的信号强度值和媒体访问控制(Media Access Control，MAC)地址，动物项圈通过蓝牙扫描，获取蓝牙信标的蓝牙信标信息，其中，蓝牙信标信息可以包括蓝牙信标的信号强度值和MAC地址。服务器中存储有每个蓝牙信标的位置信息，通过获取动物项圈发送的蓝牙信标信息，服务器可以计算动物项圈的位置信息，本申请实施例对服务器利用蓝牙信标信息，确定动物项圈的位置信息的具体实现方式不做限制，例如，可以利用邻近定位、三边定位等算法，对动物项圈的位置坐标进行计算。

服务器建立动物项圈的未完成列表，未完成列表中包括未成功升级的动物项圈的位置信息。

步骤S303：升级装置从服务器获取动物项圈的未完成列表。

步骤S304：升级装置在位置信息的预设范围内，扫描动物项圈。

升级装置从服务器获取动物项圈的未完成列表，未完成列表中包含未完成固件升级的动物项圈的位置信息。为了保证升级装置与动物项圈之间的通信质量，升级装置在位置信息的预设范围内，扫描动物项圈。例如，预设范围可以是蓝牙通信距离范围，本申请实施例对此不做限制。

在一种可能的实施方式中，升级装置在获取到动物项圈的未完成列表之后，可以对未完成列表是否为空进行判断，若未完成列表不为空，则从未完成列表中选择一个动物项圈的位置信息，并在动物围栏外找到距离该位置信息最近的位置，开启蓝牙扫描，升级装置扫描到该动物项圈之后，与该动物项圈建立蓝牙连接，并执行固件升级操作。重复上述步骤，直到未完成列表为空，实现对所有动物项圈的固件升级。

本申请实施例中，通过服务器建立动物项圈的未完成列表，升级装置按照未完成列表中动物项圈的位置信息，对动物项圈进行扫描，实现对未升级成功的动物项圈的再次固件升级，保证了动物围栏中所有动物项圈的固件升级。

下述为本申请装置实施例，可以用于执行本申请方法实施例。对于本申请装置实施例中未披露的细节，请参照本申请方法实施例。

在一种可能的实施方式中，图7是本申请一实施例提供的动物项圈的固件升级装置的结构示意图，该装置可以通过软件和/或硬件的方式实现，例如，可以是动物项圈的部分或者全部，如图7所示，本申请实施例提供的动物项圈的固件升级装置可以包括：第一建立模块41、第一接收模块42、第一发送模块43和第一处理模块44：

第一建立模块41，用于在第一时间段内进行广播，并接收升级装置的连接请求，连接请求用于建立动物项圈和升级装置之间的通信连接。

第一接收模块42，用于接收升级装置的固件升级请求并进行固件升级，固件升级请求用于对动物项圈进行固件升级。

第一发送模块43，用于向服务器发送第一信息，第一信息包括动物项圈当前的固件版本信息，当前的固件版本信息用于服务器判断动物项圈是否升级成功，若动物项圈未升级成功，则服务器向动物项圈发送第一指令，第一指令用于指示动物项圈在第二时间段内再次进行固件升级。

第一处理模块44，用于接收并执行服务器发送的第一指令，以对动物项圈再次执行固件升级。

在一种可能的实施方式中，本申请实施例提供的动物项圈的固件升级装置，第一处理模块44，还用于：

若动物项圈升级成功，则接收并执行服务器发送的第二指令，第二指令用于指示动物项圈停止广播。

在一种可能的实施方式中，第一信息还包括蓝牙信标信息，如图7所示，本申请实施例提供的动物项圈的固件升级装置，还可以包括：

获取模块45，用于通过扫描蓝牙信标，获取当前的蓝牙信标信息，蓝牙信标信息用于服务器确定动物项圈的位置信息，若动物项圈未升级成功，则将动物项圈的位置信息，添加至动物项圈的未完成列表中。

在一种可能的实施方式中，本申请实施例提供的动物项圈的固件升级装置，第一发送模块43，还用于：

若动物项圈在第二时间段内，未接收到升级装置的连接请求，则向服务器发送第一信息，以使服务器根据第一信息，更新动物项圈的未完成列表。

在一种可能的实施方式中，图8是本申请另一实施例提供的动物项圈的固件升级装置的结构示意图，该装置可以通过软件和/或硬件的方式实现，例如可以通过服务器实现，如图8所示，本申请实施例提供的动物项圈的固件升级装置，可以包括：第二接收模块51、判断模块52、第二发送模块53和第二处理模块54。

第二接收模块51，用于接收动物项圈发送的第一信息，第一信息包括动物项圈当前的固件版本信息。

判断模块52，用于根据当前的固件版本信息，判断动物项圈是否升级成功。

第二发送模块53，用于若动物项圈未升级成功，则向动物项圈发送第一指令，第一指令用于指示动物项圈在第二时间段内再次进行固件升级。

在一种可能的实施方式中，第一信息还包括动物项圈扫描的蓝牙信标信息，本申请实施例提供的动物项圈的固件升级装置还可以包括：

第二处理模块54，用于根据蓝牙信标信息，确定动物项圈的位置信息；将未成功升级的动物项圈的位置信息，添加至动物项圈的未完成列表中。

在一种可能的实施方式中，本申请实施例提供的动物项圈的固件升级装置，第二发送模块53，还用于：

若动物项圈升级成功，则向动物项圈发送第二指令，第二指令用于指示动物项圈停止广播。

在一种可能的实施方式中，图9是本申请又一实施例提供的动物项圈的固件升级装置的结构示意图，该装置可以通过软件和/或硬件的方式实现，例如可以通过终端设备实现，如图9所示，本申请实施例提供的动物项圈的固件升级装置，可以包括第三发送模块61。

第三发送模块61，用于向动物项圈发送连接请求，连接请求用于建立动物项圈和升级装置之间的通信连接；向动物项圈发送固件升级请求，固件升级请求用于对动物项圈进行固件升级。

在一种可能的实施方式中，本申请实施例提供的动物项圈的固件升级装置，还包括第三处理模块62。

第三处理模块62，用于从服务器获取动物项圈的未完成列表，未完成列表中包含未完成固件升级的动物项圈的位置信息；在位置信息的预设范围内，扫描动物项圈。

本申请所提供的装置实施例仅仅是示意性的，图7-图9中的模块划分仅仅是一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式。例如多个模块可以结合或者可以集成到另一个系统。各个模块相互之间的耦合可以是通过一些接口实现，这些接口通常是电性通信接口，但是也不排除可能是机械接口或其它的形式接口。因此，作为分离部件说明的模块可以是或者也可以不是物理上分开的，既可以位于一个地方，也可以分布到同一个或不同设备的不同位置上。

本申请实施例还提供一种动物项圈的固件升级系统，该系统包括动物项圈、服务器和升级装置，可参考附图1，其中，动物项圈、服务器和升级装置分别执行上述动物项圈的固件升级方法，具体内容和效果可参考方法部分，不再赘述。

图10是本申请实施例提供的电子设备的结构示意图，电子设备可以为动物项圈或者升级装置或者服务器，如图10所示，该电子设备包括：

接收器70、发送器71、处理器72和存储器73以及计算机程序；其中，接收器70和发送器71，实现与其他设备之间的数据传输，计算机程序被存储在存储73中，并且被配置为由处理器72执行，计算机程序包括用于执行上述动物项圈的固件升级方法的指令，其内容及效果请参考方法实施例。

此外，本申请实施例还提供一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质中存储有计算机执行指令，当用户设备的至少一个处理器执行该计算机执行指令时，用户设备执行上述各种可能的方法。

其中，计算机可读介质包括计算机存储介质和通信介质，其中通信介质包括便于从一个地方向另一个地方传送计算机程序的任何介质。存储介质可以是通用或专用计算机能够存取的任何可用介质。一种示例性的存储介质耦合至处理器，从而使处理器能够从该存储介质读取信息，且可向该存储介质写入信息。当然，存储介质也可以是处理器的组成部分。处理器和存储介质可以位于ASIC中。另外，该ASIC可以位于用户设备中。当然，处理器和存储介质也可以作为分立组件存在于通信设备中。

本领域普通技术人员可以理解：实现上述各方法实施例的全部或部分步骤可以通过程序指令相关的硬件来完成。前述的程序可以存储于一计算机可读取存储介质中。该程序在执行时，执行包括上述各方法实施例的步骤；而前述的存储介质包括：ROM、RAM、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

本申请实施例还提供一种计算机程序产品，包括计算机指令，该计算机指令被处理器执行时实现上述实施例中动物项圈的固件升级方法中的各个步骤。

本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的发明后，将容易想到本申请的其它实施方案。本申请旨在涵盖本申请的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本申请的一般性原理并包括本申请未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本申请的真正范围和精神由下面的权利要求书指出。

应当理解的是，本申请并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本申请的范围仅由所附的权利要求书来限制。

Claims (11)

1.一种动物项圈的固件升级方法，其特征在于，包括：

动物项圈在第一时间段内进行广播，并接收升级装置的连接请求，所述连接请求用于建立所述动物项圈和所述升级装置之间的通信连接；

所述动物项圈接收所述升级装置的固件升级请求并进行固件升级，所述固件升级请求用于对所述动物项圈进行固件升级；

所述动物项圈向服务器发送第一信息，所述第一信息包括所述动物项圈当前的固件版本信息，所述当前的固件版本信息用于服务器判断所述动物项圈是否升级成功，若所述动物项圈未升级成功，则所述服务器向未升级成功的动物项圈发送第一指令，所述第一指令用于指示未升级成功的动物项圈在第二时间段内再次进行固件升级；

所述动物项圈接收并执行所述服务器发送的第一指令，以对所述动物项圈再次执行固件升级；

所述第一信息还包括蓝牙信标信息，在所述动物项圈向服务器发送第一信息之前，还包括：

通过扫描蓝牙信标，获取当前的蓝牙信标信息，所述蓝牙信标信息用于所述服务器确定所述动物项圈的位置信息，若所述动物项圈未升级成功，则将所述动物项圈的位置信息，添加至所述动物项圈的未完成列表中；将所述未完成列表发送至升级装置，所述未完成列表中包含未完成固件升级的动物项圈的位置信息，以使升级装置在位置信息的预设范围内，扫描动物项圈。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

若所述动物项圈升级成功，则接收并执行所述服务器发送的第二指令，所述第二指令用于指示所述动物项圈停止广播。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

若所述动物项圈在所述第二时间段内，未接收到所述升级装置的连接请求，则向所述服务器发送所述第一信息，以使所述服务器根据第一信息，更新所述动物项圈的未完成列表。

4.一种动物项圈的固件升级方法，其特征在于，包括：

服务器接收所述动物项圈发送的第一信息，所述第一信息包括所述动物项圈当前的固件版本信息；

所述服务器根据所述当前的固件版本信息，判断所述动物项圈是否升级成功；

若所述动物项圈未升级成功，则所述服务器向所述动物项圈发送第一指令，所述第一指令用于指示所述动物项圈在第二时间段内再次进行固件升级；

所述第一信息还包括所述动物项圈扫描的蓝牙信标信息，所述方法还包括：

根据所述蓝牙信标信息，确定所述动物项圈的位置信息；

将未成功升级的动物项圈的位置信息，添加至所述动物项圈的未完成列表中，将所述未完成列表发送至升级装置，所述未完成列表中包含未完成固件升级的动物项圈的位置信息，以使升级装置在位置信息的预设范围内，扫描动物项圈。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，还包括：

若所述动物项圈升级成功，则向所述动物项圈发送第二指令，所述第二指令用于指示所述动物项圈停止广播。

6.一种动物项圈的固件升级装置，其特征在于，包括：

第一建立模块，用于在第一时间段内进行广播，并接收升级装置的连接请求，所述连接请求用于建立所述动物项圈和所述升级装置之间的通信连接；

第一接收模块，用于接收所述升级装置的固件升级请求并进行固件升级，所述固件升级请求用于对所述动物项圈进行固件升级；

第一发送模块，用于向服务器发送第一信息，所述第一信息包括所述动物项圈当前的固件版本信息，所述当前的固件版本信息用于服务器判断所述动物项圈是否升级成功，若所述动物项圈未升级成功，则所述服务器向所述动物项圈发送第一指令，所述第一指令用于指示所述动物项圈在第二时间段内再次进行固件升级；

第一处理模块，用于接收并执行所述服务器发送的第一指令，以对所述动物项圈再次执行固件升级；

第一信息还包括蓝牙信标信息；

获取模块，用于通过扫描蓝牙信标，获取当前的蓝牙信标信息，蓝牙信标信息用于服务器确定动物项圈的位置信息，若动物项圈未升级成功，则将动物项圈的位置信息，添加至动物项圈的未完成列表中；将所述未完成列表发送至升级装置，所述未完成列表中包含未完成固件升级的动物项圈的位置信息，以使升级装置在位置信息的预设范围内，扫描动物项圈。

7.一种动物项圈的固件升级装置，其特征在于，包括：

第二接收模块，用于接收所述动物项圈发送的第一信息，所述第一信息包括所述动物项圈当前的固件版本信息和蓝牙信标信息；

判断模块，用于根据所述当前的固件版本信息，判断所述动物项圈是否升级成功；

第二发送模块，用于若所述动物项圈未升级成功，则向所述动物项圈发送第一指令，所述第一指令用于指示所述动物项圈在第二时间段内再次进行固件升级；

第二处理模块，用于根据蓝牙信标信息，确定动物项圈的位置信息；将未成功升级的动物项圈的位置信息，添加至动物项圈的未完成列表中，将所述未完成列表发送至升级装置，所述未完成列表中包含未完成固件升级的动物项圈的位置信息，以使升级装置在位置信息的预设范围内，扫描动物项圈。

8.一种动物项圈的固件升级系统，其特征在于，包括动物项圈、服务器和升级装置，

所述动物项圈用于执行如权利要求1-3任一项所述的方法，所述服务器用于执行如权利要求4-5任一项所述的方法。

9.一种电子设备，其特征在于，包括：处理器，以及与所述处理器通信连接的存储器；

所述存储器存储计算机执行指令；

所述处理器执行所述存储器存储的计算机执行指令，以实现如权利要求1-3或4-5中任一项所述的动物项圈的固件升级方法。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质中存储有计算机执行指令，所述计算机执行指令被处理器执行时用于实现如权利要求1-3或4-5任一项所述的动物项圈的固件升级方法。

11.一种计算机程序产品，包括计算机程序，所述计算机程序在被处理器执行时实现根据权利要求1-3或4-5中任一项所述的动物项圈的固件升级方法。