CN114326463B - 电动锚绞机的控制装置和水上工具 - Google Patents

Abstract

本公开提供了一种电动锚绞机控制装置和水上工具。控制装置具有第一和第二电源连接端，包括控制电路、第一开关电路、第二开关电路和切换电路；控制电路包括至少两个速度控制子电路和两个方向控制子电路，至少两个速度控制子电路和两个方向控制子电路的一端均与第一电源连接端连接；切换电路包括控制支路、第一被控支路和第二被控支路，控制支路连接在第一和第二电源连接端之间，第一和第二被控支路的一端均与第二电源连接端连接；第一开关电路被配置为可操作地将一个速度和一个方向控制子电路通过第一被控支路与第二电源连接端连通；第二开关电路被配置为可操作性地将目标速度和一个方向控制子电路通过第二被控支路与第二电源连接端连通。

Description

电动锚绞机的控制装置和水上工具

技术领域

本公开涉及船用机械领域，特别涉及一种电动锚绞机的控制装置和水上工具。

背景技术

电动锚绞机是适用于甲板机械的起抛锚设备，在船舶设备上应用十分广泛。通过控制装置可以控制电动锚绞机以不同的速度和/或方向运行，以适应不同的场景需求。

相关技术中，电动锚绞机的控制装置包括控制电路和开关电路。控制电路包括至少两个速度控制子电路和两个方向控制子电路，开关电路分别与电源和控制电路的一端连接，控制电路与电源的另一端连接。通过开关电路控制不同速度控制子电路和方向控制子电路与电源的连通，从而实现对电动锚绞机速度和方向的控制。

操作人员只能通过该开关电路的操作部件对电动锚绞机进行操作，操作不便利，不能满足应用需求。

发明内容

本公开提供了一种电动锚绞机的控制装置和水上工具，能够改善电动锚绞机的操控便利性。所述技术方案如下：

本公开实施例提供一种电动锚绞机控制装置，所述控制装置具有第一电源连接端和第二电源连接端，所述控制装置包括：控制电路、第一开关电路、第二开关电路和切换电路；所述控制电路包括至少两个速度控制子电路和两个方向控制子电路，所述至少两个速度控制子电路和所述两个方向控制子电路的一端均与所述第一电源连接端连接；所述切换电路包括控制支路、第一被控支路和第二被控支路，所述控制支路连接在所述第一电源连接端和所述第二电源连接端之间，所述第一被控支路的一端和所述第二被控支路的一端均与所述第二电源连接端连接；所述第一开关电路分别与所述第一被控支路和所述至少两个速度控制子电路和两个方向控制子电路的另一端连接，所述第一开关电路被配置为可操作地将一个所述速度控制子电路和一个所述方向控制子电路通过所述第一被控支路与所述第二电源连接端连通；所述第二开关电路分别与所述第二被控支路的另一端、目标速度控制子电路的另一端和所述两个方向控制子电路的另一端连接，所述目标速度控制子电路为所述至少两个速度控制子电路中的一个，所述第二开关电路被配置为可操作性地将所述目标速度控制子电路和一个所述方向控制子电路通过所述第二被控支路与第二电源连接端连通。

可选地，所述控制支路包括切换开关、第一继电器的线圈和第二继电器的线圈，所述切换开关分别与所述第二电源连接端、所述第一继电器的线圈的一端和第二继电器的线圈的一端连接，所述第一继电器的线圈的另一端和第二继电器的线圈的另一端均与所述第一电源连接端连接，所述切换开关被配置为选择性地将所述第一继电器的线圈或者所述第二继电器的线圈导通；所述第一被控支路包括第一继电器的常开触点和第二继电器的常闭触点，所述第一继电器的常开触点和所述第二继电器的常闭触点串联在所述第二电源连接端和所述第一开关电路之间；所述第二被控支路包括第一继电器的常闭触点和第二继电器的常开触点，所述第一继电器的常闭触点和所述第二继电器的常开触点串联在所述第二电源连接端和所述第二开关电路之间。

可选地，所述第一开关电路包括第一操作开关，所述第一操作开关包括多个第一端和多个第二端，所述多个第一端均与所述第一被控支路的另一端连接，所述多个第二端分别与所述至少两个速度控制子电路和所述两个方向控制子电路的另一端连接；所述第一操作开关用于将一个所述速度控制子电路和一个所述方向控制子电路所连接的第二端与对应的第一端导通。

可选地，所述第一开关电路还包括第二操作开关和第五继电器；所述第二操作开关连接在所述第二电源连接端和所述第五继电器的线圈的一端之间，所述第五继电器的线圈的另一端与所述第一电源连接端连接；所述第五继电器的常开触点的一端与所述第一被控支路的一端连接，所述第五继电器常开触点的另一端分别与第一速度控制子电路和第一方向控制子电路中的另一端连接，所述第一速度控制子电路为所述至少两个速度控制子电路中的一个，所述第一方向控制子电路为所述两个方向控制子电路中的一个。

可选地，所述控制装置包括三个所述速度控制子电路，三个所述速度控制子电路用于控制电动锚绞机以不同的速度运行，所述第一速度控制子电路为所述电动锚绞机运行时的最低速度对应的速度控制子电路，所述第一方向控制子电路为与收缆对应的方向控制子电路。

可选地，所述第二开关电路包括两个第三操作开关、第三继电器和第四继电器；一个所述第三操作开关连接在所述第二电源连接端和所述第三继电器的线圈的一端之间，所述第三继电器的线圈的另一端与所述第一电源连接端连接；另一个所述第三操作开关连接在所述第二电源连接端和所述第四继电器的线圈的一端之间，所述第四继电器的线圈的另一端与所述第一电源连接端连接；所述第三继电器的常开触点的一端与所述第二被控支路的另一端连接，所述第三继电器的常开触点的另一端分别与第二速度控制子电路和第一方向控制子电路连接，所述第四继电器的常开触点的一端与所述第二被控支路的另一端连接，所述第三继电器的常开触点的另一端分别与所述第二速度控制子电路和第二方向控制子电路连接；其中，所述第二速度控制子电路为三个所述速度控制子电路中的一个，所述第一方向控制子电路和所述第二方向控制子电路分别为所述两个方向控制子电路中的一个。

可选地，所述控制装置包括三个所述速度控制子电路，三个所述速度控制子电路用于控制电动锚绞机以不同的速度运行，所述第二速度控制子电路为所述电动锚绞机运行时的中间速度对应的速度控制子电路。

可选地，所述第一操作开关和所述第二操作开关均位于甲板上，且所述第二操作开关比所述第一操作开关靠近所述电动锚绞机。

可选地，所述第三操作开关位于船舷处。

本公开实施例还提供了一种水上工具，包括船体、电动锚绞机和控制装置，所述电动锚绞机和控制装置位于所述船体上，所述控制装置为前述任一种控制装置。

本公开实施例提供的技术方案带来的有益效果至少包括：

通过切换电路选择第一开关电路或第二开关电路对控制电路进行控制，实现根据不同开关电路对电动锚绞机的运行速度和方向的控制。第一开关电路可实现以不同的速度和方向控制电动锚绞机的运行速度和方向，第二开关电路可实现以目标速度控制电动锚绞机的运行方向。本公开实施例可以通过两个开关电路来实现对电动锚绞机的控制，可有效地提升电动锚绞机的操作便利性。

附图说明

为了更清楚地说明本公开实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本公开的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本公开实施例提供的一种电动锚绞机的控制装置的结构示意图；

图2是本公开实施例提供的另一种电动锚绞机的控制装置的结构示意图。

具体实施方式

为使本公开的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本公开实施方式作进一步地详细描述。

本公开实施例提供了一种电动锚绞机的控制装置。图1是一种电动锚绞机的控制装置的结构示意图。参见图1，电动锚绞机的控制装置具有第一电源连接端A1和第二电源连接端A2，该控制装置包括控制电路101、第一开关电路102、第二开关电路103和切换电路104。

控制电路101包括至少两个速度控制子电路1011，以及两个方向控制子电路1012。至少两个速度控制子电路1011、两个方向控制子电路1012的一端均与第一电源连接端A1连接。需要说明的是，图1中以两个速度控制子电路为例进行了说明，实际应用中，速度控制子电路和方向控制子电路的数量可以根据实际需要设置，例如，三个、四个等。

切换电路104包括控制支路1041、第一被控支路1042和第二被控支路1043，控制支路1041连接在第一电源连接端A1和第二电源连接端A2之间，第一被控支路1042的一端和第二被控支路1043的一端均与第二电源连接端A2连接。

第一开关电路102分别与第一被控支路1042和至少两个速度控制子电路1011和两个方向控制子电路1012的另一端连接，第一开关电路102被配置为可操作地将一个速度控制子电路1011和一个方向控制子电路1012通过第一被控支路1042与第二电源连接端A2连通。

第二开关电路103分别与第二被控支路1043的另一端、目标速度控制子电路的另一端和两个方向控制子电路1012的另一端连接，目标速度控制子电路为至少两个速度控制子电路中1011的一个，第二开关电路103被配置为可操作性地将目标速度控制子电路和一个方向控制子电路1012通过第二被控支路1043与第二电源连接端A2连通。

通过切换电路选择第一开关电路或第二开关电路对控制电路进行控制，实现根据不同开关电路对电动锚绞机的运行速度和方向的控制。第一开关电路可实现以不同的速度和方向控制电动锚绞机的运行速度和方向，第二开关电路可实现以目标速度控制电动锚绞机的运行方向。本公开实施例可以通过两个开关电路来实现对电动锚绞机的控制，可有效地提升电动锚绞机的操作便利性。

在本公开实施例中，第一开关电路和第二开关电路的操作部件可以布置在船上的不同位置，例如，第一开关电路的操作部件位于甲板上，第二开关电路的操作部件位于舷边。这样，能够在不同的位置对电动锚绞机进行控制，进一步提高了操作的便利性。

在本公开实施例中，控制电路101中各速度控制子电路和各方向控制子电路分别对应控制电动锚绞机的运行速度和方向。也即是，速度控制子电路1011a和速度控制子电路1011b控制电动锚绞机以不同的速度运行，方向控制子电路1012a和方向控制子电路1012b则控制电动锚绞机向不同的方向运行。通过选择不同的速度控制子电路和方向控制子电路，可控制电动锚绞机以不同速度向不同的方向运行。

各速度控制子电路和各方向控制子方向均有一端与第一电源连接端A1连接，另一端则需要通过第一开关电路102或第二开关电路103与第二电源连接端A2连通。

当第一开关电路102通过第一被控支路1042与第二电源连接端A2连通时，可操作第一开关电路102选择一个速度控制子电路和一个方向控制子电路连通电源，从而控制电动锚绞机以相应速度和方向运行。

当第二开关电路103通过第二被控支路1043与第二电源连接端A2连通时，可通过第二开关电路控制目标速度控制子电路和一个方向控制子电路连通电源，从而控制电动锚绞机以目标速度和相应方向运行。

其中，目标速度控制子电路可以是速度控制子电路1011a和速度控制子电路1011b中的一个。示例性地，选取速度控制子电路1011a为目标速度控制子电路，第二开关电路103只与至少两个速度控制子电路中的速度控制子电路1011a连接，而不与速度控制子电路1011b连接。当通过第二开关电路103控制电动锚绞机的运行时，可控制电动锚绞机以目标速度运行。

第一开关电路102和第二开关电路103分别通过第一被控支路1042和第二被控支路1043与第二电源连接端A2连接。

切换电路104通过控制支路1041控制第一被控支路1042和第二被控支路1043与第二电源连接端A2的连接或断开。而第一被控支路1042和第二被控支路1043又分别与第一开关电路102和第二开关电路103连接，从而实现通过切换电路104控制第一开关电路102和第二开关电路103与第二电源连接端A2的连接或断开。

当通过控制支路1041选择第一被控支路1042与第二电源连接端A2的连接时，第一开关电路102也与第二电源连接端A2连接,此时可通过第一开关电路102选择一个速度控制子电路和一个方向控制子电路与第二电源连接端A2连通，从而控制电动锚绞机以相应速度和方向运行。当通过控制支路1041选择第二被控支路1043与第二电源连接端A2连接时，第二开关电路103也与第二电源连接端A2连接，此时可通过第二开关电路103选择一个方向控制子电路与第二电源连接端A2连通，且此时目标速度控制子电路1011a与第二电源连接端A2连通，从而控制电动锚绞机以目标速度和相应方向运行。

通过切换电路104对第一开关电路102和第二开关电路103的切换控制，可实现利用不同开关电路对控制电路101进行控制。第一开关电路可实现以不同的速度和方向控制电动锚绞机的运行速度和方向，第二开关电路可实现以目标速度控制电动锚绞机的运行方向。从而有效提升电动锚绞机的操作便利性。

本公开实施例提供了另一种电动锚绞机的控制装置。图2是另一种电动锚绞机的控制装置的结构示意图。参见图2，该控制装置包括：第一电源连接端A1和第二电源连接端A2，该控制装置包括控制电路101、第一开关电路102、第二开关电路103和切换电路104。

示例性地，控制电路101包括三个速度控制子电路和两个方向控制子电路。三个速度控制子电路和两个方向控制子电路的一端均与第一电源连接端A1连接。

示例性地，两个方向控制子电路用于控制电动锚绞机向不同的方向运行。两个方向控制子电路分别为第一方向控制子电路1012a和第二方向控制子电路1012b。其中，第一方向控制子电路1012a为电动锚绞机正转对应的方向控制子电路，用于控制电动锚绞机收缆；第二方向控制子电路1012b为电动锚绞机反转对应的方向控制子电路，用于控制电动锚绞机放缆。

示例性地，第一方向控制子电路1012a包括第一接触器KM1的线圈和与之串联的第二接触器KM2的常闭触点。第二方向控制子电路1012b包括第二接触器KM2的线圈和与之串联的第一接触器KM1的常闭触点。

需要说明的是，第一方向控制子电路1012a还包括第一接触器KM1的常开触点(图未示)，第一接触器KM1的常开触点连接在电动锚绞机的驱动电路中，当第一接触器KM1的线圈得电时，第一接触器KM1的常开触点闭合，从而使得该驱动电路驱动电动锚绞机正转。

同样地，第二方向控制子电路1012b还包括第二接触器KM2的常开触点(图未示)，第二接触器KM2的常开触点连接在电动锚绞机的驱动电路中，当第二接触器KM2的线圈得电时，第二接触器KM2的常开触点闭合，从而使得该驱动电路驱动电动锚绞机反转。

可选地，三个速度控制子电路用于控制电动锚绞机以不同的速度运行。三个速度控制子电路分别为第一速度控制子电路1011a、第二速度控制子电路1011b和第三速度控制子电路1011c。其中，第一速度控制子电路1011a为电动锚绞机运行时的最低速度对应的速度控制子电路；第二速度控制子电路1011b为电动锚绞机运行时的中间速度对应的速度控制子电路，第三速度控制子电路1011c为电动锚绞机运行时的最高速度对应的速度控制子电路。

示例性地，第一方向控制子电路1012a包括第一接触器KM1的线圈和与之串联的第二接触器KM2的常闭触点。第二方向控制子电路1012b包括第二接触器KM2的线圈和与之串联的第一接触器KM1的常闭触点。

需要说明的是，第一方向控制子电路1012a还包括第一接触器KM1的常开触点(图未示)，第一接触器KM1的常开触点连接在电动锚绞机的驱动电路中，当第一接触器KM1的线圈得电时，第一接触器KM1的常开触点闭合，从而使得该驱动电路驱动电动锚绞机正转。

同样地，第二方向控制子电路1012b还包括第二接触器KM2的常开触点(图未示)，第二接触器KM2的常开触点连接在电动锚绞机的驱动电路中，当第二接触器KM2的线圈得电时，第二接触器KM2的常开触点闭合，从而使得该驱动电路驱动电动锚绞机反转。

示例性地，第一速度控制子电路1011a包括第三接触器KM3的线圈和与之串联的第四接触器KM4的常闭触点。

第二速度控制子电路1011b包括第四接触器KM4的线圈、第五接触器KM5的线圈、第三接触器KM3的常闭触点和第六接触器KM6的常闭触点。第四接触器KM4的线圈和第五接触器KM5的线圈并联后与第三接触器KM3的常闭触点以及第六接触器KM6的常闭触点串联。

第三速度控制子电路1011c包括第六接触器KM6的线圈和与之串联的第三接触器KM3的常闭触点、第五接触器KM5的常闭触点。

需要说明的是，第一速度控制子电路1011a还包括第三接触器KM3的常开触点，第二速度控制子电路1011b还包括第四接触器KM4的常开触点和第五接触器KM5的常开触点，第三速度控制子电路1011c还包括第六接触器KM6的常开触点。第三至第六接触器的常开触点均连接在电动锚绞机的驱动电路中。当第三接触器KM3的线圈得电时，第三接触器KM3的常开触点闭合，从而使得该驱动电路驱动电动锚绞机以最低速度运行。当第四接触器KM4的线圈和第五接触器KM5的线圈得电时，第四接触器KM4的常开触点和第五接触器KM5的常开触点闭合，从而使得该驱动电路驱动电动锚绞机以中间速度运行。当第六接触器KM6的线圈得电时，第六接触器KM6的常开触点闭合，从而使得该驱动电路驱动电动锚绞机以最高速度运行。

不同的速度控制子电路中的接触器与其他速度控制子电路的接触器的常闭触点串联，可确保同一时间只有一个速度控制子电路连通电源；相应地，不同的方向控制子电路的接触器与其他的方向控制子电路的接触器的常闭触点串联，可确保同一时间只有一个方向控制子电路连通电源。也即是同一时间仅以一个速度控制子电路和一个方向控制子电路控制电动锚绞机的运行。

切换电路104包括控制支路1041、第一被控支路1042和第二被控支路1043，控制支路1041连接在第一电源连接端A1和第二电源连接端A2之间，第一被控支路1042的一端和第二被控支路1043的一端均与第二电源连接端A2连接。

控制支路1041包括切换开关SA、第一继电器K1的线圈和第二继电器K2的线圈，切换开关SA分别与第二电源连接端A2、第一继电器K1的线圈的一端和第二继电器K2的线圈的一端连接，第一继电器K1的线圈的另一端和第二继电器K2的线圈的另一端均与第一电源连接端A1连接，切换开关SA被配置为选择性地将第一继电器K1的线圈或者第二继电器K2的线圈导通。

第一被控支路1042包括第一继电器K1的常开触点和第二继电器K2的常闭触点，第一继电器K1的常开触点和第二继电器K2的常闭触点串联在第二电源连接端A2和第一开关电路102之间。

第二被控支路1043包括第一继电器K1的常闭触点和第二继电器K2的常开触点，第一继电器K1的常闭触点和第二继电器K2的常开触点串联在第二电源连接端A2和第二开关电路103之间。K2的常开触点分别与第二开关电路103中的第三继电器K3的常开触点、第四继电器K4的常开触点串联，并通过第三继电器K3的常开触点和第四继电器K4的常开触点分别与相应速度控制子电路和方向控制子电路连接。

可选的，切换开关SA是控制选择开关，例如是旋钮开关。当选择将切换开关置于中间位置“0”时，切换开关SA与第二电源连接端A2断开，电动锚绞机停止运行。当选择将切换开关往左旋时，切换开关SA与第二电源连接端A2连接，第一继电器K1得电且第二继电器K2失电，第一继电器K1的常开触电闭合，常闭触点断开，从而使得第一被控支路1042与第二电源连接端A2连接，同时第一被控支路1043与第二电源连接端A2断开，此时，可操作第一开关电路102对电动锚绞机运行速度和方向进行控制。当选择将切换开关SA往右旋时，切换开关SA与第二电源连接端A2连接，第二继电器K2得电且第一继电器K1失电，第二继电器K2的常开触电闭合，其常闭触点断开，从而使得第一被控支路1042与第二电源连接端A2断开，同时第二被控支路1043与第二电源连接端A2连接，此时，可操作第二开关电路103对电动锚绞机运行速度和方向进行控制。

切换电路104利用第一继电器K1和第二继电器K2的常开触点和常闭触点，实现第一开关电路102和第二开关电路103的电气互锁，即同一时间只能通过一个开关电路对电动锚绞机的运行速度和方向进行控制，以一种简便、低成本的方式实现第一开关电路102和第二开关电路103的切换控制，且确保了电动锚绞机的稳定安全运行。

第一开关电路102分别与第一被控支路1042、三个速度控制子电路和两个方向控制子电路的另一端连接，第一开关电路102被配置为可操作地将一个速度控制子电路和一个方向控制子电路通过第一被控支路1042与第二电源连接端A2连通。

第一开关电路102包括第一操作开关S4，第一操作开关S4包括多个第一端和多个第二端，多个第一端均与第一被控支路1042的另一端连接，多个第二端分别与三个速度控制子电路和两个方向控制子电路的另一端连接。

第一操作开关S4用于将一个速度控制子电路和一个方向控制子电路所连接的第二端与对应的第一端导通。

示例性地，该第一操作开关S4可以为操作手柄。该操作手柄具有6个工作位，包括操作手柄往前推有低速、中速、高速三个工作位，操作手柄往后拉也有低速、中速、高速三个工作位，且操作手柄往前推对应放缆，操作手柄往后拉对应收缆。参见图2，第一开关电路102中，黑色实心圆点表示操作手柄打到相应工作位时，该回路连通电源。示例性地，将操作手柄往前推到中速时，第一开关电路102中从左往右数第二列和第四列回路连通电源，第四接触器KM4和第五接触器KM5得电，第三接触器KM3和第六接触器KM6失电，三个速度控制子电路1011中只有第二速度控制子电路1011b连通电源。与此同时，第二接触器KM2得电，第一接触器KM1失电，两个方向控制子电路1012中只有第二方向控制子电路1012b连通电源。此时，第二速度控制子电路和第二方向控制子电路连通电源，控制电动锚绞机中速放缆。

可选地，第一开关电路102还包括第二操作开关S3和第五继电器K5。第二操作开关S3连接在第二电源连接端A2和第五继电器K5的线圈的一端之间，第五继电器K5的线圈的另一端与第一电源连接端A1连接。

第五继电器K5的常开触点的一端与第一被控支路1042的一端连接，第五继电器K5的常开触点的另一端分别与第一速度控制子电路1011a和第一方向控制子电路1012a的另一端连接。

示例性地，第二操作开关S3可以是按钮开关，该按钮开关设于电动锚绞机的一个电动按钮盒，通过按压操作使第二操作开关S3闭合，使得第一速度控制子电路1011a和第一方向控制子电路1012a连通电源，从而控制电动锚绞机的运行。示例性地，第五继电器K5的常开触点的一端与第一被控支路1042的一端连接，第五继电器K5的常开触点的另一端分别与第一速度控制子电路1011a和第一方向控制子电路1012a的另一端连接。

首先通过切换开关SA选择由第一开关电路102控制电动锚绞机运行，然后通过按压第二操作开关S3，使得第五继电器K5得电，此时第五继电器K5的常开触点闭合，第一速度控制子电路1011a和第一方向控制子电路1012a连通电源，控制电动锚绞机低速收缆。

本公开实施例中，第一操作开关和第二操作开关S3均位于甲板上，且第二操作开关S3比第一操作开关靠近电动锚绞机。其作用是便于操作人员一边操作一边观察电动锚绞机的运行情况。

第二开关电路103分别与第二被控支路1043的另一端、目标速度控制子电路的另一端和两个方向控制子电路的另一端连接，目标速度控制子电路为第二速度控制子电路1011b。第二开关电路103被配置为可操作性地将目标速度控制子电路和一个方向控制子电路通过第二被控支路1043与第二电源连接端A2连通。

示例性地，第二开关电路103包括两个第三操作开关S1和S2、第三继电器K3和第四继电器K4。一个第三操作开关S1连接在第二电源连接端A2和第三继电器K3的线圈的一端之间，第三继电器K3的线圈的另一端与第一电源连接端A1连接。另一个第三操作开关S2连接在第二电源连接端A2和第四继电器K4的线圈的一端之间，第四继电器K4的线圈的另一端与第一电源连接端A1连接。

第三继电器K3的常开触点的一端与第二被控支路1043的另一端连接，第三继电器K3的常开触点的另一端分别与第二速度控制子电路和第一方向控制子电路连接，第四继电器K4的常开触点的一端与第二被控支路1043的另一端连接，第三继电器K3的常开触点的另一端分别与第二速度控制子电路和第二方向控制子电路连接。

示例性地，通过切换电路102选择第二开关电路103控制电动锚绞机的运行，操作第三操作开关S1使得第三继电器K3得电，此时第三继电器K3的常开触点闭合，第二速度控制子电路1011b和第一方向控制子电路1012a连通电源，控制电动锚绞机中速收缆；操作第三操作开关S2使得第四继电器K4得电，此时第四继电器K4的常开触点闭合，第二速度控制子电路1011b和第二方向控制子电路1012b连通电源，控制电动锚绞机中速放缆。

可选的，本公开实施例中电动锚绞机控制装置还包含一个舷边控制盒，该控制盒体积小巧，可以悬挂于船舷边，舷边控制盒中设有两个按钮开关，分别对应第三操作开关S1和S2实现对电动锚绞机的控制。

由于第三操作开关S1和S2位于舷边，船员可在船舷处观察锚、锚链或者缆绳的具体状态，进而通过舷边控制盒更便利地控制电动锚绞机。另外由于功能简单，只需通过继电器控制即可实现相应功能，无需使用PLC(Programmable Logic Controller，可编程逻辑控制器)控制，逻辑简单、控制简单，同时也节省设计实现成本。

下面结合图2，对本公开实施例提供的控制装置的工作过程进行简单介绍。

首先通过切换开关SA选择电动锚绞机的操作方式，可根据实际工况需要，选择电动锚绞机旁操作或选择舷边操作。当选择电动锚绞机旁操作方式时，可使用操作手柄控制电动锚绞机运行，此时第一被控支路1042、第一开关电路102连通电源，操作手柄打到不同工作位将相应的速度控制子电路和方向控制子电路连通电源，从而控制电动锚绞机的速度和方向，这种方式通常需要一人操作，另一人配合观察电动锚绞机运行状况。当选择电动锚绞机旁操作方式时，还可通过点动按钮盒操作电动锚绞机运行，此时按下点动按钮盒中的按钮开关，第一速度控制子电路1011a和第一方向控制子电路1012a连通电源，控制电动锚绞机低速收缆，这种方式适用于点动工况，且主要是调整电动锚绞机离合器位置。当选择舷边操作方式时，可操作舷边控制盒按钮控制电动锚绞机运行，此时第二被控支路1043、第二开关电路103连通电源，当按下第三操作开关S1时，第二速度控制子电路1011b和第一方向控制子电路1012a连通电源，控制电动锚绞机中速收缆；当按下第三操作开关S2时，第二速度控制子电路1011b和第二方向控制子电路1012b连通电源，控制电动锚绞机中速放缆。这种方式下，操作人员可以一边操作一边观察电动锚绞机收放缆情况。

本公开实施例还提供了一种水上工具，该水上工具包括船体、位于船体上的电动锚绞机以及电动锚绞机的控制装置。该控制装置为图1或图2所示的控制装置。

示例性地，水上工具包括但不限于轮船或海洋平台等。

除非另作定义，此处使用的技术术语或者科学术语应当为本公开所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本公开专利申请说明书以及权利要求书中使用的“第一”、“第二”、“第三”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。同样，“一个”或者“一”等类似词语也不表示数量限制，而是表示存在至少一个。“包括”或者“包含”等类似的词语意指出现在“包括”或者“包含”前面的元件或者物件涵盖出现在“包括”或者“包含”后面列举的元件或者物件及其等同，并不排除其他元件或者物件。

以上所述仅为本公开的可选实施例，并非对本公开作任何形式上的限制，虽然本公开已通过实施例揭露如上，然而并非用以限定本公开，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本公开技术方案范围内，当可利用上述揭示的技术内容作出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本公开技术方案的内容，依据本公开的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本公开技术方案的范围内。

Claims (10)

1.一种电动锚绞机的控制装置，其特征在于，所述控制装置具有第一电源连接端和第二电源连接端，所述控制装置包括：控制电路(101)、第一开关电路(102)、第二开关电路(103)和切换电路(104)；

所述控制电路(101)包括至少两个速度控制子电路(1011)和两个方向控制子电路(1012)，所述至少两个速度控制子电路(1011)和所述两个方向控制子电路(1012)的一端均与所述第一电源连接端连接；

所述切换电路(104)包括控制支路(1041)、第一被控支路(1042)和第二被控支路(1043)，所述控制支路(1041)连接在所述第一电源连接端和所述第二电源连接端之间，所述第一被控支路(1042)的一端和所述第二被控支路(1043)的一端均与所述第二电源连接端连接；

所述第一开关电路(102)分别与所述第一被控支路(1042)和所述至少两个速度控制子电路(1011)和两个方向控制子电路(1012)的另一端连接，所述第一开关电路(102)被配置为可操作地将一个所述速度控制子电路和一个所述方向控制子电路通过所述第一被控支路(1042)与所述第二电源连接端连通；

所述第二开关电路(103)分别与所述第二被控支路(1043)的另一端、目标速度控制子电路的另一端和所述两个方向控制子电路(1012)的另一端连接，所述目标速度控制子电路为所述至少两个速度控制子电路中(1011)的一个，所述第二开关电路(103)被配置为可操作性地将所述目标速度控制子电路和一个所述方向控制子电路(1012)通过所述第二被控支路(1043)与第二电源连接端连通。

2.根据权利要求1所述的控制装置，其特征在于，所述控制支路(1041)包括切换开关、第一继电器的线圈和第二继电器的线圈，所述切换开关分别与所述第二电源连接端、所述第一继电器的线圈的一端和第二继电器的线圈的一端连接，所述第一继电器的线圈的另一端和第二继电器的线圈的另一端均与所述第一电源连接端连接，所述切换开关被配置为选择性地将所述第一继电器的线圈或者所述第二继电器的线圈导通；

所述第一被控支路(1042)包括第一继电器的常开触点和第二继电器的常闭触点，所述第一继电器的常开触点和所述第二继电器的常闭触点串联在所述第二电源连接端和所述第一开关电路(102)之间；

所述第二被控支路(1043)包括第一继电器的常闭触点和第二继电器的常开触点，所述第一继电器的常闭触点和所述第二继电器的常开触点串联在所述第二电源连接端和所述第二开关电路(103)之间。

3.根据权利要求2所述的控制装置，其特征在于，所述第一开关电路(102)包括第一操作开关，所述第一操作开关包括多个第一端和多个第二端，所述多个第一端均与所述第一被控支路(1042)的另一端连接，所述多个第二端分别与所述至少两个速度控制子电路和所述两个方向控制子电路的另一端连接；

所述第一操作开关用于将一个所述速度控制子电路和一个所述方向控制子电路所连接的第二端与对应的第一端导通。

4.根据权利要求3所述的控制装置，其特征在于，所述第一开关电路(102)还包括第二操作开关和第五继电器；

所述第二操作开关连接在所述第二电源连接端和所述第五继电器的线圈的一端之间，所述第五继电器的线圈的另一端与所述第一电源连接端连接；

所述第五继电器的常开触点的一端与所述第一被控支路(1042)的一端连接，所述第五继电器常开触点的另一端分别与第一速度控制子电路(1011a)和第一方向控制子电路(1012a)中的另一端连接，所述第一速度控制子电路(1011a)为所述至少两个速度控制子电路(1011)中的一个，所述第一方向控制子电路(1012a)为所述两个方向控制子电路(1012)中的一个。

5.根据权利要求4所述的控制装置，其特征在于，所述控制装置包括三个所述速度控制子电路(1011)，三个所述速度控制子电路(1011)用于控制电动锚绞机以不同的速度运行，所述第一速度控制子电路(1011a)为所述电动锚绞机运行时的最低速度对应的速度控制子电路，所述第一方向控制子电路(1012a)为与收缆对应的方向控制子电路。

6.根据权利要求5所述的控制装置，其特征在于，所述第二开关电路(103)包括两个第三操作开关、第三继电器和第四继电器；

一个所述第三操作开关连接在所述第二电源连接端和所述第三继电器的线圈的一端之间，所述第三继电器的线圈的另一端与所述第一电源连接端连接；

另一个所述第三操作开关连接在所述第二电源连接端和所述第四继电器的线圈的一端之间，所述第四继电器的线圈的另一端与所述第一电源连接端连接；

所述第三继电器的常开触点的一端与所述第二被控支路(1043)的另一端连接，所述第三继电器的常开触点的另一端分别与第二速度控制子电路(1011b)和第一方向控制子电路(1012a)连接，所述第四继电器的常开触点的一端与所述第二被控支路(1043)的另一端连接，所述第三继电器的常开触点的另一端分别与所述第二速度控制子电路(1011b)和第二方向控制子电路(1012b)连接；

其中，所述第二速度控制子电路(1011b)为三个所述速度控制子电路(1011)中的一个，所述第一方向控制子电路(1012a)和所述第二方向控制子电路(1012b)分别为所述两个方向控制子电路(1012)中的一个。

7.根据权利要求6所述的控制装置，其特征在于，所述控制装置包括三个所述速度控制子电路(1011)，三个所述速度控制子电路(1011)用于控制电动锚绞机以不同的速度运行，所述第二速度控制子电路(1011b)为所述电动锚绞机运行时的中间速度对应的速度控制子电路。

8.根据权利要求4或5所述的控制装置，其特征在于，所述第一操作开关和所述第二操作开关均位于甲板上，且所述第二操作开关比所述第一操作开关靠近所述电动锚绞机。

9.根据权利要求6所述的控制装置，其特征在于，所述第三操作开关位于船舷处。

10.一种水上工具，包括船体、电动锚绞机和控制装置，所述电动锚绞机和控制装置位于所述船体上，其特征在于，所述控制装置为如权利要求1至9任一项所述的控制装置。