CN105469687A - 一种钻井绞车控制装置 - Google Patents

一种钻井绞车控制装置 Download PDF

Info

Publication number
CN105469687A
CN105469687A CN201510992352.4A CN201510992352A CN105469687A CN 105469687 A CN105469687 A CN 105469687A CN 201510992352 A CN201510992352 A CN 201510992352A CN 105469687 A CN105469687 A CN 105469687A
Authority
CN
China
Prior art keywords
contact
module
potentiometer
state
control
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201510992352.4A
Other languages
English (en)
Other versions
CN105469687B (zh
Inventor
于万丛
解艳山
朱崇威
靳海涛
李文华
田宝水
康建党
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
China Oilfield Services Ltd
China National Offshore Oil Corp CNOOC
Original Assignee
China Oilfield Services Ltd
China National Offshore Oil Corp CNOOC
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by China Oilfield Services Ltd, China National Offshore Oil Corp CNOOC filed Critical China Oilfield Services Ltd
Priority to CN201510992352.4A priority Critical patent/CN105469687B/zh
Publication of CN105469687A publication Critical patent/CN105469687A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN105469687B publication Critical patent/CN105469687B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G09—EDUCATION; CRYPTOGRAPHY; DISPLAY; ADVERTISING; SEALS
    • G09B—EDUCATIONAL OR DEMONSTRATION APPLIANCES; APPLIANCES FOR TEACHING, OR COMMUNICATING WITH, THE BLIND, DEAF OR MUTE; MODELS; PLANETARIA; GLOBES; MAPS; DIAGRAMS
    • G09B25/00—Models for purposes not provided for in G09B23/00, e.g. full-sized devices for demonstration purposes
    • G09B25/02—Models for purposes not provided for in G09B23/00, e.g. full-sized devices for demonstration purposes of industrial processes; of machinery
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66D—CAPSTANS; WINCHES; TACKLES, e.g. PULLEY BLOCKS; HOISTS
    • B66D1/00—Rope, cable, or chain winding mechanisms; Capstans
    • B66D1/28—Other constructional details
    • B66D1/40—Control devices
    • B66D1/42—Control devices non-automatic
    • B66D1/46—Control devices non-automatic electric

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Business, Economics & Management (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Educational Administration (AREA)
  • Educational Technology (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Earth Drilling (AREA)

Abstract

本发明公开一种钻井绞车控制装置，包括：模式开关单元和绞车转速控制单元；其中；所述绞车转速控制单元包括：转速电源模块、第一主用操作模块、第一教学操作模块、以及转速控制模块；模式开关单元用于工作模式设置为钻井模式或教学模式；在钻井模式下，通过第一主用操作模块来控制转速控制电压的大小，在教学模式下，通过第一主用操作模块和第一教学操作模块来控制转速控制电压的大小。通过本发明的方案，钻井绞车具有正常钻井作业及培训作业双重功能，在学员操作出现错误时，教员能够通过第一教学操作模块来弥补学员的错误操作，及时对钻井绞车实施有效的控制，避免恶性事故发生。

Description

一种钻井绞车控制装置
技术领域
本发明涉及石油天然气地质勘探钻井、完井工程领域，尤指一种钻井绞车控制装置。
背景技术
在整个钻井作业过程中，大部分的工作都是通过司钻人员来操作钻井绞车来完成的,司钻人员操作钻井绞车的正确与否，决定着相关设备、井、井口操作人员的安全。在钻井作业史上，由于司钻操作失误所引发的恶性事故不在少数。所以，对司钻人员进行上岗前培训显得异常重要。同样道理，在对新上岗的司钻人员进行培训的过程中，教员所承担的风险更大，学员由于技能不足以及对新设备的不熟悉，极有可能发生误操作。常规的做法是：被培训司钻(以下简称“学员”)实操钻井绞车时，教员站在旁边观察指点，当发现学员操作有问题时，进行口头提示或口头制止。此时，学员稍有紧张情绪，教员的口头提示或口头制止可能无效。因为常规的钻井绞车只有一个操控位置，如果出现以上现象，教员是束手无策的，及时教员及时发出口头提示或口头制止，依然可能由于学员的错误操作带来相关设备、井、井口操作人员相关的事故发生。
发明内容
为了解决上述问题，本发明提出了一种钻井绞车控制装置，能够改善司钻培训的过程中，由于学员的错误操作带来的安全事故的发生。
为了达到上述目的，本发明提出了一种钻井绞车控制装置，所述装置包括：
模式开关单元和绞车转速控制单元；其中；
所述绞车转速控制单元包括：转速电源模块、第一主用操作模块、第一教学操作模块、以及转速控制模块；
通过第一主用操作模块或第一教学操作模块，对转速电源提供的电压进行转变，得到对应的转速控制电压，所述转速控制电压用于输入到转速控制模块以实现对绞车转速的控制；
模式开关单元用于工作模式设置为钻井模式或教学模式；在钻井模式下，通过第一主用操作模块来控制转速控制电压的大小，在教学模式下，通过第一主用操作模块和第一教学操作模块来控制转速控制电压的大小。
优选地，模式开关单元包括两位转换开关LA，
转速电源模块包括电子电源，第一主用操作模块包括电位器RP、第一教学操作模块包括电位器RP＇、转速控制模块包括模拟量输入控制设备；
电位器RP串联连接至电位器RP＇，电位器RP＇的初始位置设置为0V输出；
在两位转换开关LA设置为钻井模式时，通过电位器RP来控制转速控制模块，在两位转换开关LA设置为教学模式时，通过串联的电位器RP和电位器RP＇来控制转速控制模块。
优选地，所述两位转换开关LA包括第一触点、第二触点、第三触点；
电位器RP的两个固定端分别连接至电子电源的两个输出端；电位器RP的滑动输出端通过第一触点连接至模拟量输入控制设备的输入端；电位器RP的固定输出端、电子电源的0V端以及模拟量输入控制设备的公共端连接在一起；
所述电位器RP的滑动输出端还通过第三触点连接至电位器RP＇的固定端，电位器RP＇的滑动输出端通过第二触点连接至模拟量输入控制设备的输入端。
优选地，在钻井模式下，第一触点的状态为接通、第二触点的状态为断开、第三触点的状态为断开；在教学模式下，第一触点的状态为断开、第二触点的状态为接通、第三触点的状态为接通。
优选地，所述钻井绞车控制装置还包括：绞车刹车控制单元；
其中，所述绞车刹车控制单元包括：第二主用操作模块、第二教学操作模块、以及刹车控制模块；
其中，所述模式开关单元还用于将绞车刹车控制单元的工作模式设置为钻井模式或教学模式；
在钻井模式下，通过第二主用操作模块来控制刹车控制模块，在教学模式下，通过第二主用操作模块来控制刹车控制模块，或通过第二教学操作模块控制刹车控制模块。
优选地，模式开关单元还包括：微动开关LX；微动开关LX连接至两位转换开关LA；两位转换开关LA还包括第四触点，在钻井模式下，第四触点的状态为断开；在教学模式下，第四触点的状态为接通；微动开关LX串联连接至第四触点；
在两位转换开关LA设置为教学模式、且微动开关LX断开的情况下，通过第二主用操作模块来控制钻井绞车刹车制动力的大小；
在两位转换开关LA设置为教学模式、且微动开关LX闭合的情况下，通过第二教学操作模块控制刹车控制模块。
优选地，模式开关单元还包括中间继电器KA；中间继电器KA包括第五触点、第六触点、第七触点、第八触点；中间继电器KA的线圈通过微动开关LX、第四触点串联连接至电源；
在钻井模式下，KA的第五触点的状态为接通、第六触点的状态为断开、第七触点的状态为接通、第八触点的状态为断开；在教学模式下，在微动开关LX的状态为断开时，KA的第五触点的状态为接通、第六触点的状态为断开、第七触点的状态为接通、第八触点的状态为断开；在微动开关LX的状态为闭合时，第五触点的状态为断开、第六触点的状态为接通、第七触点的状态为断开、第八触点的状态为接通。
优选地，第二主用操作模块包括电位器RP1、第二教学操作模块包括电位器RPI＇、刹车控制模块包括比例放大模块E-ME-AC和工作刹车比例电磁阀；
电位器RP1的一个固定端通过第五触点连接至比例放大模块E-ME-AC的电源端口；电位器RP1的另一个固定端接地；电位器RP1的滑动输出端通过第七触点连接至比例放大模块E-ME-AC的输入端口，输入端口为比例放大模块E-ME-AC的控制输入端；
电位器RPI＇的一个固定端通过第六触点连接至比例放大模块E-ME-AC的电源端口；电位器RPI＇的另一个固定端接地；电位器RPI＇的滑动输出端通过第八触点连接至比例放大模块E-ME-AC的输入端口；
比例放大模块E-ME-AC的输出端连接至工作刹车比例电磁阀的控制端。
优选地，两位转换开关LA的型号为ZB2BE101C；
所述中间继电器KA的型号为PR2-RSC3-LDP-24DC/4X21AU。
优选地，电位器RP′的型号为TRC1-R-P2-10K-2-AB-X，电阻范围为0～10KΩ；
电子刹把手柄RP1′的型号为TRC1-R-P2-10K-2-AB-X，电阻范围为0～10KΩ。
与现有技术相比，本发明提供的技术方案包括：模式开关单元和绞车转速控制单元；其中所述绞车转速控制单元包括：转速电源、第一主用操作模块、第一教学操作模块、以及转速控制模块；通过第一主用操作模块或第一教学操作模块，对转速电源提供的电压进行转换，得到对应的转速控制电压，所述转速控制电压用于输入到转速控制模块以实现对绞车转速的控制；模式开关单元用于工作模式设置为钻井模式或教学模式；在钻井模式下，通过第一主用操作模块来控制转速控制电压的大小，在教学模式下，通过第一主用操作模块和第一教学操作模块来控制转速控制电压的大小。通过本发明的方案，增加一套辅助操控装置，使钻井绞车具有正常钻井作业及培训作业双重功能，并能通过模式开关单元，方便地进行切换。当转换到“钻井模式”时，钻井绞车可进行正常钻井作业，当转换到“教学模式”时，钻井绞车可以通过两个操作模块来进行操作，这样，在学员操作出现错误时，教员可以通过第一教学操作模块来弥补学员的错误操作，及时对钻井绞车实施有效的控制，避免恶性事故发生。
附图说明
下面对本发明实施例中的附图进行说明，实施例中的附图是用于对本发明的进一步理解，与说明书一起用于解释本发明，并不构成对本发明保护范围的限制。
图1为本发明实施例提供的一种钻井绞车控制装置的框图示意图；
图2为本发明实施例提供的绞车转速控制单元的电路示意图；
图3为本发明实施例提供另一种钻井绞车控制装置的框图示意图；
图4为本发明实施例提供的绞车刹车控制单元的电路示意图；
图5为本发明实施例提供的辅助操作台的结构示意图。
具体实施方式
为了便于本领域技术人员的理解，下面结合附图对本发明作进一步的描述，并不能用来限制本发明的保护范围。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的各种方式可以相互组合。
参见图1，为本发明实施例提供的一种钻井绞车控制装置的框图示意图，如图1所示，所述装置包括：
模式开关单元100、绞车转速控制单元200；
其中，绞车转速控制单元200包括：转速电源模块210、第一主用操作模块220、第一教学操作模块230、以及转速控制模块240。
其中，模式开关单元100用于将绞车转速控制单元200的工作模式设置为钻井模式或教学模式；在钻井模式下，通过第一主用操作模块220来控制钻井绞车的转速，在教学模式下，学员通过第一主用操作模块220来控制钻井绞车的转速，教师通过第一教学操作模块230控制钻井绞车的转速。
转速电源模块210用于为转速控制提供电源，通过第一主用操作模块220、或者第一教学操作模块230，对转速电源模块210提供的电压进行转变，得到对应的转速控制电压，转速控制模块240包括模拟量输入控制设备，通过将转速控制电压输入到转速控制模块240，便可以实现对绞车转速的控制。
其中，第一主用操作模块220和第一教学操作模块230分别连接至第一主用操作杆和第一教学操作杆，在教学模式下，学员通过推动第一主用操作杆来调整转速控制电压的大小，教师通过推动第一教学操作杆来调整转速控制电压的大小。其中，绞车转速控制单元200除了对绞车转速进行控制，还可以对绞车转矩进行控制。
结合图2所示，本发明实施例提供的一种绞车转速控制单元的电路示意图，在图1的所示的钻井绞车控制装置的基础上，如图2所示，模式开关单元100通过两位转换开关LA实现，两位转换开关LA包括触点01-03(第四触点)、触点04-05(第一触点)、触点07-09(第二触点)、触点010-012(第三触点)；
转速电源210包括电子电源(DC-DC2)，电子电源DC-DC2连接至24V电源；
第一主用操作模块220包括电位器RP、第一教学操作模块230包括电位器RP＇、转速控制模块240包括模拟量输入控制设备AI8。
电位器RP的两个固定端117和118分别连接至电子电源DC-DC2的两个输出端4和6，输出端4和6分别为+10V端子和-10V端子；电位器RP的滑动输出端X156通过触点04-05连接至AI8的输入端120。电位器RP的固定输出端119、电子电源DC-DC2的0V端(端5)以及模拟量输入控制设备AI8的公共端121连接在一起。
所述电位器RP的输出端X156还通过触点010-012连接至电位器RP＇的固定端，电位器RP＇的滑动输出端通过触点07-09连接至AI8的输入端120；
其中，在钻井模式下，触点04-05的状态为接通、触点07-09的状态为断开、触点010-012的状态为断开；在教学模式下，触点04-05的状态为断开、触点07-09的状态为接通、触点010-012的状态为接通。
通过上述设置，在钻井模式下，电位器RP＇为闲置状态，其固定端和滑动输出端均断开，只有接地端连接至DC-DC2的输出端5(0V)，通过电位器RP来控制AI8，也就是说，只有电位器RP处于工作状态。操作人员通过电位器RP的操作手柄来控制AI8，RP输出的电压信号经过LA的触点05-04到120端子(AI8的电压输入)调节绞车的速度。
在教学模式下，触点07-09的状态为接通、触点010-012的状态为接通，电位器RP＇处于连接状态，而电位器RP与AI8之间的直接连接被断开，电位器RP必须通过电位器RP＇来控制AI8，也就是说，此时，电位器RP＇和RP为串联状态。在学员正常操作时，将RP′设置在零位，学员通过RP、012-010、RP′(在零位)、09-07、120端子至AI8正常操作绞车。教员通过操作电位器RP′随时监、控学员操作情况。教员通过观察绞车的运行现象判断是否需要操作电位器RP′，当意外发生时，教员立即手拉RP′的操作手柄，将RP′从零位调节到最大位置，RP′和RP串联起到分压作用，减小输入到AI8的电压信号，从而减小绞车运行速度(可以到零速)，因此，教员可以通过RP′的操作手柄减小绞车运行速度，从而实现通过教员控制绞车运行速度，杜绝事故发生。
结合图3所示，本发明实施例提供另一种钻井绞车控制装置的框图示意图，在图1的所示的钻井绞车控制装置的基础上，如图3所示，该钻井绞车控制装置还包括：
绞车刹车控制单元300；
其中，绞车刹车控制单元300包括：刹车电源310、第二主用操作模块320、第二教学操作模块330、以及刹车控制模块340。
其中，模式开关单元100用于将绞车刹车控制单元300的工作模式设置为钻井模式或教学模式；在钻井模式下，通过第二主用操作模块320来控制钻井绞车刹车制动力的大小，在教学模式下，学员通过第二主用操作模块320来控制钻井绞车刹车制动力的大小，教师通过第二教学操作模块330控制钻井绞车刹车制动力的大小。
刹车电源310用于为刹车控制提供24V的直流电源，通过第二主用操作模块320、或者第二教学操作模块330，对刹车电源310提供的电压进行对应转换，得到对应的刹车控制电压，刹车控制模块340为包括工作刹车比例电磁阀，通过电磁阀控制电液压装置来提供刹车制动力，通过将刹车控制电压输入到刹车控制模块340，便可以实现对刹车制动力的大小的控制。
其中，第二主用操作模块320和第二教学操作模块330分别连接至第二主用操作杆和第二教学操作杆，在教学模式下，学员通过推动第二主用操作杆来调整刹车控制电压的大小，教师通过推动第二教学操作杆来调整刹车控制电压的大小。
通过本发明的方案，除了上述绞车转速控制单元，还增加了另一套辅助操控装置，即绞车刹车控制单元，同样地，通过模式开关单元，方便地在正常钻井作业及培训作业双重功能之间进行切换。当转换到“钻井模式”时，钻井绞车可通过第二主用操作模块控制刹车，当转换到“教学模式”时，钻井绞车可以通第二主用操作模块或第二教学操作模块来控制刹车，这样，在学员操作出现错误时，教员除了通过第一教学操作模块来控制转速，还可以通过第二教学操作模块来控制刹车，提供了教员控制的双重措施，能够有效弥补学员的错误操作，及时对钻井绞车实施有效的控制，避免恶性事故发生。
结合图4所示，本发明实施例提供的绞车刹车控制单元的电路示意图，在图3的所示的钻井绞车控制装置的基础上，如图4所示，模式开关单元100中的两位转换开关LA还包括触点01-03；模式开关单元100还包括：微动开关LX、中间继电器KA、中间继电器KA包括触点1-2(第五触点)、触点4-6(第六触点)、触点7-8(第七触点)、触点10-12(第八触点)；中间继电器KA的线圈通过微动开关LX串联连接至电源；该电源为24V电源。
其中，在钻井模式下，触点01-03的状态为断开；在教学模式下，触点01-03的状态为接通。
刹车电源310为24V直流电源；
第二主用操作模块320包括电位器RP1、第二教学操作模块330包括电位器RPI＇、刹车控制模块340包括比例放大模块E-ME-AC和工作刹车比例电磁阀(YA6)。
其中，电位器RP1的一个固定端通过触点1-2连接至比例放大模块E-ME-AC的C10端口(电源断开)，比例放大模块E-ME-AC的C10端口具有+5V的电压；电位器RP1的另一个固定端接地；电位器RP1的滑动输出端通过触点7-8连接至比例放大模块E-ME-AC的C12端口(输入端口)，C12端口为比例放大模块E-ME-AC的控制输入端；
其中，电位器RPI＇的一个固定端通过触点4-6连接至比例放大模块E-ME-AC的C10端口，比例放大模块E-ME-AC的C10端口具有+5V的电压；电位器RPI＇的另一个固定端接地；电位器RPI＇的滑动输出端通过触点10-12连接至比例放大模块E-ME-AC的C12端口，C12端口为比例放大模块E-ME-AC的控制输入端；
从图4可以看出，电位器RP1和电位器RPI＇是并联的关系。
比例放大模块E-ME-AC的A14端口接地，比例放大模块E-ME-AC的A2\C2端口接24V电源，比例放大模块E-ME-AC的A4\C4端口接地；比例放大模块E-ME-AC的A26\C26端口接工作刹车比例电磁阀YA6，A26\C26端口为比例放大模块E-ME-AC的输出端。
其中，在钻井模式下，触点1-2的状态为接通、触点4-6的状态为断开、触点7-8的状态为接通、触点10-12的状态为断开；在教学模式下，在微动开关LX的状态为断开时，触点1-2的状态为接通、触点4-6的状态为断开、触点7-8的状态为接通、触点10-12的状态为断开；在微动开关LX的状态为闭合时，触点1-2的状态为断开、触点4-6的状态为接通、触点7-8的状态为断开、触点10-12的状态为接通。
通过上述设置，在钻井模式下，电位器RPI＇为闲置状态，其固定端和输出端均断开，只有接地端接地，只能通过电位器RP1来控制比例放大模块E-ME-AC，也就是说，只有电位器RP1处于工作状态。操作人员通过电位器RP1的操作手柄来控制比例放大模块E-ME-AC，电位器RP1的初始位置为0V，操作人员通过电位器RP1的操作手柄来改变滑动变阻器滑动端位置，从而改变比例放大模块E-ME-AC输入端C12输入的电压信号，输入的电压信号为0-5伏范围，比例放大模块E-ME-AC输出0-24V至205端，205端控制液压站中的工作刹车比例电磁阀YA6，YA6对制动执行机构的工作刹车动作进行控制，使工作钳刹车。
在教学模式下，如果微动开关LX(RP1′)未闭合、中间继电器KA线圈未通电，那么KA的触点1-2的状态为接通、触点4-6的状态为断开、触点7-8的状态为接通、触点10-12的状态为断开；和钻井模式下的操作方式相同，电位器RPI＇依然为断开，处于闲置状态，只能通过电位器RP1的操作手柄来控制比例放大模块E-ME-AC，从而控制工作钳的刹车。
当学员出现异常操作时，因学员未操作刹车，此时教员拉动电位器RPI＇的操作手柄，由于电位器RPI＇和微动开关设置为一体联动，因此，此时电子刹把上的微动开关LX将闭合，中间继电器KA线圈通电动作，中间继电器KA的触点1-2、7-8触点断开，触点4-6、10-12闭合，教员通过电子刹把手柄RPI′(取代RP1)，对比例放大模块E-ME-AC输出进行控制从而控制电液工作刹车比例电磁阀YA6，YA6进而控制绞车的盘刹工作钳进行刹车，杜绝事故发生。
本发明实施例中，两位转换开关LA的型号为ZB2BE101C；
所述中间继电器KA的型号为PR2-RSC3-LDP-24DC/4X21AU。
本发明实施例中，电位器RP′的型号为TRC1-R-P2-10K-2-AB-X，电阻范围为0～10KΩ；
电子刹把手柄RP1′的型号为TRC1-R-P2-10K-2-AB-X，电阻范围为0～10KΩ。
在实际使用过程中，可以根据钻井绞车操控房内的空间布局，制作一套钻井绞车辅助操作台，因为只增加两个操作手柄、一个模式转换开关和一个中间继电器，辅助操作台可以做的很小，将两位转换开关LA、中间继电器KA、钻井绞车速度控制手柄RP′、电子刹把手柄RP1′安装到如图5所示的辅助操作台的相应位置。如图5所示，41为主操作台，43为辅助操作台，42为连接主操作台和辅助操作台的电缆箱，主操作台41上设置有RP对应的操作手柄411和其他控制按钮，辅助操作台43上设置有模式选择开关44(两位转换开关LA)，电位器RP＇对应的操作手柄45。
本发明实施例提供的钻井绞车控制装置中的其他部件设置在辅助操作台43的壳体的内部。
按照图2钻井绞车转速控制电路图，对钻井绞车速度控制手柄RP′、两位转换开关LA、工作刹车微动开关LX、中间继电器线圈KA进行接线；按照图4刹车控制单元的电路图，对电子刹把RP1′及中间继电器KA触点进行接线。接线完成后，再检查确认无误后，即可加电启动钻井绞车，试运转正常，即可交付使用。
需要说明的是，以上所述的实施例仅是为了便于本领域的技术人员理解而已，并不用于限制本发明的保护范围，在不脱离本发明的发明构思的前提下，本领域技术人员对本发明所做出的任何显而易见的替换和改进等均在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种钻井绞车控制装置，其特征在于，所述装置包括：
模式开关单元和绞车转速控制单元；其中；
所述绞车转速控制单元包括：转速电源模块、第一主用操作模块、第一教学操作模块、以及转速控制模块；
通过第一主用操作模块或第一教学操作模块，对转速电源提供的电压进行转变，得到对应的转速控制电压，所述转速控制电压用于输入到转速控制模块以实现对绞车转速的控制；
模式开关单元用于工作模式设置为钻井模式或教学模式；在钻井模式下，通过第一主用操作模块来控制转速控制电压的大小，在教学模式下，通过第一主用操作模块和第一教学操作模块来控制转速控制电压的大小。
2.根据权利要求1所述的钻井绞车控制装置，其特征在于，模式开关单元包括两位转换开关LA，
转速电源模块包括电子电源，第一主用操作模块包括电位器RP、第一教学操作模块包括电位器RP＇、转速控制模块包括模拟量输入控制设备；
电位器RP串联连接至电位器RP＇，电位器RP＇的初始位置设置为0V输出；
在两位转换开关LA设置为钻井模式时，通过电位器RP来控制转速控制模块，在两位转换开关LA设置为教学模式时，通过串联的电位器RP和电位器RP＇来控制转速控制模块。
3.根据权利要求2所述的钻井绞车控制装置，其特征在于，
所述两位转换开关LA包括第一触点、第二触点、第三触点；
电位器RP的两个固定端分别连接至电子电源的两个输出端；电位器RP的滑动输出端通过第一触点连接至模拟量输入控制设备的输入端；电位器RP的固定输出端、电子电源的0V端以及模拟量输入控制设备的公共端连接在一起；
所述电位器RP的滑动输出端还通过第三触点连接至电位器RP＇的固定端，电位器RP＇的滑动输出端通过第二触点连接至模拟量输入控制设备的输入端。
4.根据权利要求3所述的钻井绞车控制装置，其特征在于，
在钻井模式下，第一触点的状态为接通、第二触点的状态为断开、第三触点的状态为断开；在教学模式下，第一触点的状态为断开、第二触点的状态为接通、第三触点的状态为接通。
5.根据权利要求2所述的钻井绞车控制装置，其特征在于，所述钻井绞车控制装置还包括：绞车刹车控制单元；
其中，所述绞车刹车控制单元包括：第二主用操作模块、第二教学操作模块、以及刹车控制模块；
其中，所述模式开关单元还用于将绞车刹车控制单元的工作模式设置为钻井模式或教学模式；
在钻井模式下，通过第二主用操作模块来控制刹车控制模块，在教学模式下，通过第二主用操作模块来控制刹车控制模块，或通过第二教学操作模块控制刹车控制模块。
6.根据权利要求5所述的钻井绞车控制装置，其特征在于，模式开关单元还包括：微动开关LX；微动开关LX连接至两位转换开关LA；两位转换开关LA还包括第四触点，在钻井模式下，第四触点的状态为断开；在教学模式下，第四触点的状态为接通；微动开关LX串联连接至第四触点；
在两位转换开关LA设置为教学模式、且微动开关LX断开的情况下，通过第二主用操作模块来控制钻井绞车刹车制动力的大小；
在两位转换开关LA设置为教学模式、且微动开关LX闭合的情况下，通过第二教学操作模块控制刹车控制模块。
7.根据权利要求6所述的钻井绞车控制装置，其特征在于，模式开关单元还包括中间继电器KA；中间继电器KA包括第五触点、第六触点、第七触点、第八触点；中间继电器KA的线圈通过微动开关LX、第四触点串联连接至电源；
在钻井模式下，KA的第五触点的状态为接通、第六触点的状态为断开、第七触点的状态为接通、第八触点的状态为断开；在教学模式下，在微动开关LX的状态为断开时，KA的第五触点的状态为接通、第六触点的状态为断开、第七触点的状态为接通、第八触点的状态为断开；在微动开关LX的状态为闭合时，第五触点的状态为断开、第六触点的状态为接通、第七触点的状态为断开、第八触点的状态为接通。
8.根据权利要求7所述的钻井绞车控制装置，其特征在于，第二主用操作模块包括电位器RP1、第二教学操作模块包括电位器RPI＇、刹车控制模块包括比例放大模块E-ME-AC和工作刹车比例电磁阀；
电位器RP1的一个固定端通过第五触点连接至比例放大模块E-ME-AC的电源端口；电位器RP1的另一个固定端接地；电位器RP1的滑动输出端通过第七触点连接至比例放大模块E-ME-AC的输入端口，输入端口为比例放大模块E-ME-AC的控制输入端；
电位器RPI＇的一个固定端通过第六触点连接至比例放大模块E-ME-AC的电源端口；电位器RPI＇的另一个固定端接地；电位器RPI＇的滑动输出端通过第八触点连接至比例放大模块E-ME-AC的输入端口；
比例放大模块E-ME-AC的输出端连接至工作刹车比例电磁阀的控制端。
9.根据权利要求8所述的钻井绞车控制装置，其特征在于，
两位转换开关LA的型号为ZB2BE101C；
所述中间继电器KA的型号为PR2-RSC3-LDP-24DC/4X21AU。
10.根据权利要求8所述的钻井绞车控制装置，其特征在于，
电位器RP′的型号为TRC1-R-P2-10K-2-AB-X，电阻范围为0～10KΩ；
电子刹把手柄RP1′的型号为TRC1-R-P2-10K-2-AB-X，电阻范围为0～10KΩ。
CN201510992352.4A 2015-12-24 2015-12-24 一种钻井绞车控制装置 Active CN105469687B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201510992352.4A CN105469687B (zh) 2015-12-24 2015-12-24 一种钻井绞车控制装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201510992352.4A CN105469687B (zh) 2015-12-24 2015-12-24 一种钻井绞车控制装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN105469687A true CN105469687A (zh) 2016-04-06
CN105469687B CN105469687B (zh) 2018-06-29

Family

ID=55607326

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201510992352.4A Active CN105469687B (zh) 2015-12-24 2015-12-24 一种钻井绞车控制装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN105469687B (zh)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109448480A (zh) * 2018-10-18 2019-03-08 中国人民解放军陆军炮兵防空兵学院 一种液压吊车操作台模拟装置
CN114326463A (zh) * 2021-11-18 2022-04-12 武汉船用机械有限责任公司 电动锚绞机的控制装置和水上工具

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2005231808A (ja) * 2004-02-19 2005-09-02 Tadano Ltd クレーンのウインチ制御装置
CN101230854A (zh) * 2008-02-02 2008-07-30 宝鸡宝石特种车辆有限责任公司 液压绞车电气控制液压油泵的多模式控制方法及装置
CN102390790A (zh) * 2011-09-15 2012-03-28 中国海洋石油总公司 一种实现测井绞车运行保护的系统、装置及方法
CN202322182U (zh) * 2011-10-25 2012-07-11 大连华锐重工集团股份有限公司 一种起重机运行机构制动系统
CN103112792A (zh) * 2013-03-01 2013-05-22 中国海洋石油总公司 一种测井绞车的集成控制阀及测井绞车系统

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2005231808A (ja) * 2004-02-19 2005-09-02 Tadano Ltd クレーンのウインチ制御装置
CN101230854A (zh) * 2008-02-02 2008-07-30 宝鸡宝石特种车辆有限责任公司 液压绞车电气控制液压油泵的多模式控制方法及装置
CN102390790A (zh) * 2011-09-15 2012-03-28 中国海洋石油总公司 一种实现测井绞车运行保护的系统、装置及方法
CN202322182U (zh) * 2011-10-25 2012-07-11 大连华锐重工集团股份有限公司 一种起重机运行机构制动系统
CN103112792A (zh) * 2013-03-01 2013-05-22 中国海洋石油总公司 一种测井绞车的集成控制阀及测井绞车系统

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109448480A (zh) * 2018-10-18 2019-03-08 中国人民解放军陆军炮兵防空兵学院 一种液压吊车操作台模拟装置
CN114326463A (zh) * 2021-11-18 2022-04-12 武汉船用机械有限责任公司 电动锚绞机的控制装置和水上工具
CN114326463B (zh) * 2021-11-18 2023-11-17 武汉船用机械有限责任公司 电动锚绞机的控制装置和水上工具

Also Published As

Publication number Publication date
CN105469687B (zh) 2018-06-29

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN102071956B (zh) 一种工作面液压支架电液控制系统
CN102263433B (zh) 电源采控器
CN102855796A (zh) 一种电气实训装置
CN103440803A (zh) 10kV配电装置真实电压模拟电流闭环全真培训系统
CN105469687A (zh) 一种钻井绞车控制装置
CN201601533U (zh) 一种双电源转换控制器的控制装置
CN105137958A (zh) 铁路车下电源主控板的检测装置及检测方法
CN106054795B (zh) 中深孔台车控制系统及其控制方法
CN201903454U (zh) 模拟crh5动车组运行的实验装置
CN203520719U (zh) 10kV配电装置真实电压模拟电流闭环全真培训系统
CN204732306U (zh) 基于力矩电机的电动操作机构
CN207623752U (zh) 顶驱钻井控制优化装置
CN204224115U (zh) 一种起重机控制系统
CN206282463U (zh) 凿岩机机电液一体综合仿真实训模型
CN207115181U (zh) 一种集成多通信方式的舵机控制实验装置
CN102520696A (zh) 实现大坝监测仪器集线箱自动通道切换控制的装置和方法
CN105502187B (zh) 绞车装置及安装有该绞车装置的绞车系统
CN205003934U (zh) 一种智能电量采集保护装置
CN114527696A (zh) 电磁阀控制系统、方法及作业机械
CN207072716U (zh) 一种张力机多机联机同步操控装置
CN103236810B (zh) 智能电机控制保护系统
CN106298309B (zh) 双旁路自动转换开关
CN202372845U (zh) 实现大坝监测仪器集线箱自动通道切换控制的装置
CN202816239U (zh) 一种电气实训装置
CN203745901U (zh) 用于石油钻机盘刹控制系统的检测装置

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant
CP01 Change in the name or title of a patent holder
CP01 Change in the name or title of a patent holder

Address after: 100010 Chaoyangmen North Street, Dongcheng District, Dongcheng District, Beijing

Co-patentee after: China Oilfield Services Limited

Patentee after: China Offshore Oil Group Co., Ltd.

Address before: 100010 Chaoyangmen North Street, Dongcheng District, Dongcheng District, Beijing

Co-patentee before: China Oilfield Services Limited

Patentee before: China National Offshore Oil Corporation