CN114326061B - 光学成像镜头 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种光学成像镜头，该光学成像镜头沿光轴从物侧到成像面依次包括：具有负光焦度的第一透镜，其物侧面为凸面、像侧面为凹面；具有正光焦度的第二透镜，其物侧面为凹面、像侧面为凸面；光阑；具有光焦度的第三透镜，其物侧面为凸面；具有正光焦度的第四透镜，其物侧面和像侧面均为凸面；具有负光焦度的第五透镜，其物侧面为凹面、像侧面为凸面，且第四透镜和第五透镜组成胶合透镜；具有光焦度的第六透镜，其像侧面为凹面。该光学成像镜头具有低色散、高相对照度、高成像品质及低成本的优点。
Description
技术领域
本发明涉及成像镜头技术领域，特别是涉及一种光学成像镜头。
背景技术
近几年，伴随着汽车行业的蓬勃发展，自动化以及车内监控和感应系统都开始快速发展起来，而车载镜头作为自动驾驶辅助系统的关键部件也迎来了较快发展。车载镜头的高成像质量和可靠性越来越被汽车厂家所考虑。
同时在汽车自动化需求越来越高的今天，车载镜头作为汽车获取外界环境信息不可缺少的媒介，对于数量的需求也越来越大，降低车载镜头成本以及提高成像品质成为汽车行业的迫切需求。对于传统高像质的车载镜头，为了提升成像品质，采用添加镜片或者使用玻璃非球面的方式，然而添加镜片或者是使用玻璃非球面镜片都将大大提高生产成本。
发明内容
为此，本发明的目的在于提供一种光学成像镜头，具有低色散、高相对照度、高成像品质及低成本的优点。
本发明实施例通过以下技术方案实施上述的目的。
本发明提供了一种光学成像镜头，沿光轴从物侧到成像面依次包括：具有负光焦度的第一透镜，所述第一透镜的物侧面为凸面，所述第一透镜的像侧面为凹面；具有正光焦度的第二透镜，所述第二透镜的物侧面为凹面，所述第二透镜的像侧面为凸面；光阑；具有光焦度的第三透镜，所述第三透镜的物侧面为凸面；具有正光焦度的第四透镜，所述第四透镜的物侧面和像侧面均为凸面；具有负光焦度的第五透镜，所述第五透镜的物侧面为凹面，所述第五透镜的像侧面为凸面，且所述第四透镜和所述第五透镜组成胶合透镜；具有光焦度的第六透镜，所述第六透镜的像侧面为凹面；其中，所述光学成像镜头中包含至少一个塑胶镜片和一个玻璃镜片。
相较现有技术，本发明提供的光学成像镜头，采用玻璃球面镜片与塑胶非球面镜片的混合搭配，通过合理设置各透镜的光焦度及面型特征，能够使镜头在450nm-650nm波段范围内色差矫正良好，具有较低色散，同时还具有较高的相对照度，能够实现较高的成像品质。而且还能够使镜头具有大光圈的特性，能够满足较暗环境的成像需要。由于采用玻塑混合搭配的结构，有效降低了镜头的生产成本，实现了高品质成像与低成本的均衡。
附图说明
本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
图1为本发明第一实施例的光学成像镜头的结构示意图；
图2为本发明第一实施例的光学成像镜头的相对照度曲线图；
图3为本发明第一实施例的光学成像镜头的垂轴色差曲线图；
图4为本发明第二实施例的光学成像镜头的结构示意图；
图5为本发明第二实施例的光学成像镜头的相对照度曲线图；
图6为本发明第二实施例的光学成像镜头的垂轴色差曲线图；
图7为本发明第三实施例的光学成像镜头的结构示意图；
图8为本发明第三实施例的光学成像镜头的相对照度曲线图；
图9为本发明第三实施例的光学成像镜头的垂轴色差曲线图。
具体实施方式
为使本发明的目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。附图中给出了本发明的若干实施例。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容更加透彻全面。
除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。在说明书全文中，相同的附图标号指代相同的元件。
本发明提出一种光学成像镜头，沿光轴从物侧到成像面依次包括：第一透镜、第二透镜、光阑、第三透镜、第四透镜、第五透镜、第六透镜、滤光片和保护玻璃。
其中，第一透镜具有负光焦度，第一透镜的物侧面为凸面，第一透镜的像侧面为凹面；
第二透镜具有正光焦度，第二透镜的物侧面为凹面，第二透镜的像侧面为凸面；
第三透镜具有光焦度，第三透镜的物侧面为凸面；
第四透镜具有正光焦度，第四透镜的物侧面和像侧面均为凸面；
第五透镜具有负光焦度，第五透镜的物侧面为凹面，第五透镜的像侧面为凸面，且第四透镜和第五透镜组成胶合透镜，能够更好矫正色差；
第六透镜具有光焦度，第六透镜的像侧面为凹面；
其中，所述光学成像镜头中包含至少一个塑胶镜片和一个玻璃镜片。
在一些实施方式中，所述光学成像镜头满足条件式：
3.8<TTL/f<4.2；（1）
其中，TTL表示所述光学成像镜头的光学总长，f表示所述光学成像镜头的有效焦距。满足上述条件式（1），能够使镜头具有较长的焦距，同时还具有较小的总长，能够实现对远景物体的高清成像。
在一些实施方式中，所述光学成像镜头满足条件式：
1.5<f2/f<3.5；（2）
0.8<R21/R22<1.4；（3）
其中，R21表示第二透镜的物侧面的曲率半径，R22表示第二透镜的像侧面的曲率半径，f2表示第二透镜的焦距，f表示所述光学成像镜头的有效焦距。满足上述条件式（2）和（3），能够使第二透镜具有特定的焦距及面型，有利于矫正近轴视场的轴向色差，提高小角度视场的成像质量。
在一些实施方式中，所述光学成像镜头满足条件式：
-3<f1/f2+f3/f6<0.5；（4）
其中，f1表示第一透镜的焦距，f2表示第二透镜的焦距，f3表示第三透镜的焦距，f6表示第六透镜的焦距。满足条件式（4），有利于合理分配第一透镜、第二透镜、第三透镜、第六透镜的光焦度，正负光焦度配合有利于减小场曲，提高成像系统的整体解像力。
在一些实施方式中，所述光学成像镜头满足条件式：
0.1<(ET12+ET23)/TTL<0.3；（5）
其中，ET12表示第一透镜和第二透镜在有效口径处的空气间隔，ET23表示第二透镜和第三透镜在有效口径处的空气间隔，TTL表示所述光学成像镜头的光学总长。满足上述条件式（5），能够合理控制第一透镜、第二透镜、第三透镜间的空气间隔，使前三个透镜间具有较大的空气间隔，减缓光线的偏折幅度，有利于减小所述光学成像镜头的前端口径。
在一些实施方式中，所述光学成像镜头满足条件式：
7mm/rad<IH/HFOV<8mm/rad；（6）
2<f/IH<3；（7）
其中，HFOV表示所述光学成像镜头的最大半视场角，单位为弧度（rad），IH表示所述光学成像镜头的最大半视场角对应的像高。满足上述条件式（6）和（7），有利于控制所述光学成像镜头的光学畸变，能有效减小由畸变带来的成像变形，提高镜头整体的成像质量。
在一些实施方式中，所述光学成像镜头满足条件式：
-5<R11/f1<-0.1；（8）
1°/mm<θ11/R11+θ12/R12<20°/mm；（9）
其中，R11表示第一透镜的物侧面的曲率半径，R12表示第一透镜的像侧面的曲率半径，f1表示所述第一透镜的焦距，θ11表示最大视场光线在第一透镜的物侧面的入射角，θ12表示最大视场光线在第一透镜的像侧面的出射角。满足上述条件式（8）和（9），有利于控制光线在第一透镜的物侧面上的入射角，减小边缘视场和中心视场的成像亮度差异，有利于控制所述光学成像镜头的整体口径，提高边缘的相对照度。
在一些实施方式中，所述光学成像镜头满足条件式：
0.5<f/DST<1.5（10）
其中，f表示所述光学成像镜头的有效焦距，DST表示所述光学成像镜头的光阑口径。满足条件式（10），有利于控制所述光学成像镜头的整体口径，实现镜头的大光圈效果。
在一些实施方式中，所述光学成像镜头满足条件式：
-0.5<R31/f3<2；（11）
-3<R32/f3<0；（12）
其中，R31表示第三透镜的物侧面的曲率半径，R32表示第三透镜的像侧面的曲率半径，f3表示第三透镜的焦距。满足条件式（11）和（12），通过控制第三透镜的曲率半径和光焦度，有利于减小不同视场光线在第三透镜上的入射角，从而在450nm-650nm的波段范围内，减小由于大入射角带来的色散，提高成像质量。
在一些实施方式中，所述光学成像镜头满足条件式：
0<R61/f6<3；（13）
-1.5<R62/f6<0.5；（14）
其中，R61表示第六透镜的物侧面的曲率半径，R62表示第六透镜的像侧面的曲率半径，f6表示第六透镜的焦距。满足条件式（13）和（14），通过控制第六透镜的曲率半径和光焦度，能够减小不同视场光线在第六透镜上的入射角，从而在450nm-650nm的波段范围内，减小由于大入射角带来的色散。
在一些实施方式中，所述光学成像镜头满足条件式：
0<SAG31/D31+SAG32/D32<0.5；（15）
-0.2<SAG61/D61+SAG62/D62<0.5；（16）
其中，SAG31表示第三透镜的物侧面的边缘矢高，SAG32表示第三透镜的像侧面的边缘矢高，SAG61表示第六透镜的物侧面的边缘矢高，SAG62表示第六透镜的像侧面的边缘矢高，D31表示第三透镜的物侧面的有效口径，D32分别表示第三透镜的像侧面的有效口径，D61表示第六透镜的物侧面的有效口径，D62表示第六透镜的像侧面的有效口径。满足上述条件式（15）和（16），通过合理控制第三透镜和第六透镜的非球面面型，有利于减小畸变和色差，提高边缘视场解像。
在一些实施方式中，所述光学成像镜头满足条件式：
2.5<CTmax/CTmin<4.5；（17）
其中，CTmax表示所述光学成像镜头中透镜的最大中心厚度，CTmin表示所述光学成像镜头中透镜的最小中心厚度。满足上述条件式（17），有利于均匀各镜片厚度，减缓光线入射高度变化，减小公差敏感度。
在一些实施方式中，第三透镜具有正光焦度，第三透镜的像侧面为凸面；第六透镜具有正光焦度，第六透镜的物侧面为凸面。
在一些实施方式中，第三透镜具有负光焦度，第三透镜的像侧面为凹面；第六透镜具有正光焦度，第六透镜的物侧面为凸面。
在其它一些实施方式中，第三透镜具有负光焦度，第三透镜的像侧面为凹面；第六透镜具有负光焦度，第六透镜的物侧面为凹面。
第三透镜和第六透镜采用不同的光焦度和面型组合，均可以使系统实现良好的成像效果。
作为一种实施方式，所述光学成像镜头中包含至少一个塑胶镜片和一个玻璃镜片；在本申请中，为了更好地均衡镜头的成像质量及生产成本，采用多片塑胶镜片和玻璃镜片组合，通过合理分配各个透镜的光焦度及优化非球面形状，使得该光学成像镜头具有良好的成像质量、大光圈、低色散、高相对照度的优点。具体地，第二透镜、第三透镜、第六透镜采用塑胶非球面镜片，第一透镜、第四透镜、第五透镜均为玻璃球面镜片，采用球面与非球面镜片的合理搭配，可以有效修正像差，提升成像质量，提供更高性价比的光学产品。
下面分多个实施例对本发明进行进一步的说明。在各个实施例中，光学成像镜头中的各个透镜的厚度、曲率半径、材料选择部分有所不同，具体不同可参见各实施例的参数表。下述实施例仅为本发明的较佳实施方式，但本发明的实施方式并不仅仅受下述实施例的限制，其他的任何未背离本发明创新点所作的改变、替代、组合或简化，都应视为等效的置换方式，都包含在本发明的保护范围之内。
在本发明各个实施例中，当透镜采用非球面透镜时，非球面镜头的表面形状均满足下列方程：
其中，z表示曲面与曲面顶点在光轴方向的距离，c为半径所对应的曲率，h为径向坐标（其单位和透镜长度单位相同），K为圆锥二次曲线系数。当K小于-1时面形曲线为双曲线，等于-1时为抛物线，介于-1到0之间时为椭圆，等于0时为圆形，大于0时为扁圆形。B、C、D、E、F分别表示四阶、六阶、八阶、十阶、十二阶径向坐标所对应的系数。
第一实施例
请参阅图1，所示为本发明第一实施例中提供的光学成像镜头100的结构示意图，该光学成像镜头100沿光轴从物侧到成像面S16依次包括：第一透镜L1、第二透镜L2、光阑ST、第三透镜L3、第四透镜L4、第五透镜L5、第六透镜L6、滤光片G1以及保护玻璃G2。
第一透镜L1具有负光焦度，第一透镜的物侧面S1为凸面，第一透镜的像侧面S2为凹面；
第二透镜L2具有正光焦度，第二透镜的物侧面S3为凹面，第二透镜的像侧面S4为凸面；
第三透镜L3具有负光焦度，第三透镜的物侧面S5为凸面，第三透镜的像侧面S6为凹面；
第四透镜L4具有正光焦度，第四透镜的物侧面S7和像侧面均为凸面；
第五透镜L5具有负光焦度，第五透镜的物侧面为凹面，第五透镜的像侧面S9为凸面，且第四透镜L4和第五透镜L5组成胶合透镜，第四透镜的像侧面和第五透镜的物侧面组成胶合面S8；
第六透镜L6具有正光焦度，第六透镜的物侧面S10为凸面，第六透镜的像侧面S11为凹面。
滤光片G1的物侧面为S12、像侧面为S13。
保护玻璃G2的物侧面为S14、像侧面为S15。
其中，第一透镜L1、第四透镜L4、第五透镜L5均为玻璃球面镜片，第二透镜L2、第三透镜L3、第六透镜L6均为塑胶非球面镜片。
本实施例提供的光学成像镜头100中各个镜片的相关参数如表1所示。
表1
本实施例中的光学成像镜头100的各非球面的面型系数如表2所示。
表2
本实施例提供的光学成像镜头100的相对照度曲线图、垂轴色差曲线图分别如图2、图3所示，由图2可知，在最大视场范围内，光学成像镜头100的相对照度大于85%，相对照度随视场变大均匀下降，说明该光学成像镜头各个视场成像亮度均匀，相对照度高。由图3可知，光学成像镜头100的垂轴色差小于2.5微米，说明光学成像镜头100具有良好的色差矫正能力。
第二实施例
请参阅图4，所示为本发明第二实施例中提供的光学成像镜头200的结构示意图，该光学成像镜头200沿光轴从物侧到成像面S16依次包括：第一透镜L1、第二透镜L2、光阑ST、第三透镜L3、第四透镜L4、第五透镜L5、第六透镜L6、滤光片G1以及保护玻璃G2。
第一透镜L1具有负光焦度，第一透镜的物侧面S1为凸面，第一透镜的像侧面S2为凹面；
第二透镜L2具有正光焦度，第二透镜的物侧面S3为凹面，第二透镜的像侧面S4为凸面；
第三透镜L3具有正光焦度，第三透镜的物侧面S5和像侧面S6均为凸面；
第四透镜L4具有正光焦度，第四透镜的物侧面S7和像侧面均为凸面；
第五透镜L5具有负光焦度，第五透镜的物侧面为凹面，第五透镜的像侧面S9为凸面，且第四透镜L4和第五透镜L5组成胶合透镜，第四透镜的像侧面和第五透镜的物侧面组成胶合面S8；
第六透镜L6具有正光焦度，第六透镜的物侧面S10为凸面，第六透镜的像侧面S11为凹面。
滤光片G1的物侧面为S12、像侧面为S13。
保护玻璃G2的物侧面为S14、像侧面为S15。
其中，第一透镜L1、第四透镜L4、第五透镜L5均为玻璃球面镜片，第二透镜L2、第三透镜L3、第六透镜L6均为塑胶非球面镜片。
本实施例提供的光学成像镜头200中各个镜片的相关参数如表3所示。
表3
本实施例中的光学成像镜头200的各非球面的面型系数如表4所示。
表4
本实施例提供的光学成像镜头200的相对照度曲线图、垂轴色差曲线图分别如图5、图6所示，由图5可知，在最大视场范围内，光学成像镜头200的相对照度大于80%，相对照度随视场变大均匀下降，说明该光学成像镜头各个视场成像亮度均匀，相对照度高。由图6可知，光学成像镜头200的垂轴色差在±2.0微米范围内，说明该光学成像镜头具有良好的色差矫正能力。
第三实施例
请参阅图7，所示为本发明第三实施例中提供的光学成像镜头300的结构示意图，该光学成像镜头300沿光轴从物侧到成像面S16依次包括：第一透镜L1、第二透镜L2、光阑ST、第三透镜L3、第四透镜L4、第五透镜L5、第六透镜L6、滤光片G1以及保护玻璃G2。
第一透镜L1具有负光焦度，第一透镜的物侧面S1为凸面，第一透镜的像侧面S2为凹面；
第二透镜L2具有正光焦度，第二透镜的物侧面S3为凹面，第二透镜的像侧面S4为凸面；
第三透镜L3具有负光焦度，第三透镜的物侧面S5为凸面，第三透镜的像侧面S6为凹面；
第四透镜L4具有正光焦度，第四透镜的物侧面S7和像侧面均为凸面；
第五透镜L5具有负光焦度，第五透镜的物侧面为凹面，第五透镜的像侧面S9为凸面，且第四透镜L4和第五透镜L5组成胶合透镜，第四透镜的像侧面和第五透镜的物侧面组成胶合面S8；
第六透镜L6具有负光焦度，第六透镜的物侧面S10和像侧面S11均为凹面。
滤光片G1的物侧面为S12、像侧面为S13。
保护玻璃G2的物侧面为S14、像侧面为S15。
其中，第一透镜L1、第四透镜L4、第五透镜L5均为玻璃球面镜片，第二透镜L2、第三透镜L3、第六透镜L6均为塑胶非球面镜片。
本实施例提供的光学成像镜头300中各个镜片的相关参数如表5所示。
表5
本实施例中的光学成像镜头300的各非球面的面型系数如表6所示。
表6
本实施例提供的光学成像镜头300的相对照度曲线图、垂轴色差曲线图分别如图8、图9所示，由图8可知，在最大视场范围内，光学成像镜头300的相对照度大于85%，相对照度随视场变大均匀下降，说明该光学成像镜头各个视场成像亮度均匀，相对照度高。由图9可知，光学成像镜头300的垂轴色差小于2.2微米，说明光学成像镜头300具有良好的色差矫正能力。
表7是上述三个实施例对应的光学参数，主要包括各光学成像镜头的有效焦距f、最大视场角FOV、光学总长TTL、最大半视场角对应的像高IH、光圈数F#以及三个实施例中与每个条件式对应的数值。
表7
综上所述，本发明提供的光学成像镜头采用玻璃球面镜片与塑胶非球面镜片的混合搭配，通过合理设置各透镜的光焦度及面型特征，能够使镜头在450nm-650nm波段范围内色差矫正良好、色散低，同时还具有较高的相对照度，能够实现较高的成像品质。而且还能够使镜头具有大光圈的特性，能够满足较暗环境的成像需要。由于采用玻塑混合搭配的结构，有效降低了镜头的生产成本，较好地实现了镜头的高品质成像与低成本的均衡。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明的保护范围应以所附权利要求为准。
Claims (11)
1.一种光学成像镜头，其特征在于，共六片透镜，沿光轴从物侧到成像面依次包括：
具有负光焦度的第一透镜，所述第一透镜的物侧面为凸面，所述第一透镜的像侧面为凹面；
具有正光焦度的第二透镜，所述第二透镜的物侧面为凹面，所述第二透镜的像侧面为凸面；
光阑；
具有光焦度的第三透镜，所述第三透镜的物侧面为凸面；
具有正光焦度的第四透镜，所述第四透镜的物侧面和像侧面均为凸面；
具有负光焦度的第五透镜，所述第五透镜的物侧面为凹面，所述第五透镜的像侧面为凸面，且所述第四透镜和所述第五透镜组成胶合透镜；
具有光焦度的第六透镜，所述第六透镜的像侧面为凹面；
其中，所述光学成像镜头中包含至少一个塑胶镜片和一个玻璃镜片；
所述光学成像镜头满足以下条件式：
7mm/rad<IH/HFOV<8mm/rad；
其中，HFOV表示所述光学成像镜头的最大半视场角，IH表示所述光学成像镜头的最大半视场角对应的像高。
2.根据权利要求1所述的光学成像镜头，其特征在于，所述第三透镜具有正光焦度，所述第三透镜的像侧面为凸面；所述第六透镜具有正光焦度，所述第六透镜的物侧面为凸面。
3.根据权利要求1所述的光学成像镜头，其特征在于，所述第三透镜具有负光焦度，所述第三透镜的像侧面为凹面；所述第六透镜具有正光焦度，所述第六透镜的物侧面为凸面。
4.根据权利要求1所述的光学成像镜头，其特征在于，所述第三透镜具有负光焦度，所述第三透镜的像侧面为凹面；所述第六透镜具有负光焦度，所述第六透镜的物侧面为凹面。
5.根据权利要求1至4任一项所述的光学成像镜头，其特征在于，所述光学成像镜头满足以下条件式：
3.8<TTL/f<4.2；
其中，TTL表示所述光学成像镜头的光学总长，f表示所述光学成像镜头的有效焦距。
6.根据权利要求1至4任一项所述的光学成像镜头，其特征在于，所述光学成像镜头满足以下条件式：
1.5<f2/f<3.5；
0.8<R21/R22<1.4；
其中，R21表示所述第二透镜的物侧面的曲率半径，R22表示所述第二透镜的像侧面的曲率半径，f2表示所述第二透镜的焦距，f表示所述光学成像镜头的有效焦距。
7.根据权利要求1至4任一项所述的光学成像镜头，其特征在于，所述光学成像镜头满足以下条件式：
-3<f1/f2+f3/f6<0.5；
其中，f1表示所述第一透镜的焦距，f2表示所述第二透镜的焦距，f3表示所述第三透镜的焦距，f6表示所述第六透镜的焦距。
8.根据权利要求1至4任一项所述的光学成像镜头，其特征在于，所述光学成像镜头满足以下条件式：
0.1<(ET12+ET23)/TTL<0.3；
其中，ET12表示所述第一透镜和所述第二透镜在有效口径处的空气间隔，ET23表示所述第二透镜和所述第三透镜在有效口径处的空气间隔，TTL表示所述光学成像镜头的光学总长。
9.根据权利要求1至4任一项所述的光学成像镜头，其特征在于，所述光学成像镜头满足以下条件式：
2<f/IH<3；
其中，IH表示所述光学成像镜头的最大半视场角对应的像高，f表示所述光学成像镜头的有效焦距。
10.根据权利要求1至4任一项所述的光学成像镜头，其特征在于，所述光学成像镜头满足以下条件式：
-5<R11/f1<-0.1；
1°/mm<θ11/R11+θ12/R12<20°/mm；
其中，R11表示所述第一透镜的物侧面的曲率半径，R12表示所述第一透镜的像侧面的曲率半径，f1表示所述第一透镜的焦距，θ11表示最大视场光线在所述第一透镜的物侧面的入射角，θ12表示最大视场光线在所述第一透镜的像侧面的出射角。
11.根据权利要求1所述的光学成像镜头，其特征在于，所述第二透镜、所述第三透镜、所述第六透镜均为塑胶非球面镜片，所述第一透镜、所述第四透镜、所述第五透镜均为玻璃球面镜片。
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