CN114325096A

CN114325096A - 一种绝缘电阻检测电路、方法、装置

Info

Publication number: CN114325096A
Application number: CN202110221832.6A
Authority: CN
Inventors: 黄锦彪
Original assignee: Huawei Digital Power Technologies Co Ltd
Current assignee: Huawei Digital Power Technologies Co Ltd
Priority date: 2021-02-27
Filing date: 2021-02-27
Publication date: 2022-04-12

Abstract

一种绝缘电阻检测电路、方法、装置，该方法包括：状态控制单元处于第一状态时控制低压直流源不向绝缘电阻检测电路中第二分压支路和第二电阻充电，获取绝缘电阻检测电路中的第一分压支路的第一电压值和第二分压支路的第二电压值；状态控制单元处于第二状态时控制低压直流源向第二分压支路和第二电阻充电，获取第一分压支路的第三电压值和第二分压支路的第四电压值，以及第三分压支路的第五电压值；第一电阻和第二电阻为待检测装置中两个串联的电阻；根据第一电压值、第二电压值、第三电压值、第四电压值和第五电压值，确定第一电阻的阻值和第二电阻的阻值，该方案可以高效的检测出待检测装置中的绝缘电阻的阻值。

Description

一种绝缘电阻检测电路、方法、装置

技术领域

本申请涉及通信技术领域，尤其涉及一种绝缘电阻检测电路、方法、装置。

背景技术

在电动汽车领域中，确保高压和低压之间的绝缘阻抗正常是十分重要的。若汽车中绝缘阻抗下降到一定值，就需要断开高压回路，以免对人身造成伤害。因此，能够快速且准确地确定高压系统对低压系统的绝缘阻抗就显得十分重要，是电动车保证高压回路安全可靠的核心内容之一。

在现有技术中，通常采用电桥法和直流注入法来检测高压系统对低压系统的绝缘阻抗，其检测的准确性较低，且无法快速检测出绝缘电阻的阻值和定位故障位置。因此，现亟待需要提出一种新型的绝缘电阻检测方法，以高效的检测出绝缘电阻的阻值。

发明内容

本申请提供一种绝缘电阻检测电路、方法、装置，用于高效率的检测出电动汽车中的高压系统对低压系统的绝缘电阻的阻值。

第一方面，本申请实施提供一种绝缘电阻检测电路，该绝缘电阻检测电路可以与待检测装置连接，用于检测包括串联的第一电阻和第二电阻的待检测装置，并识别出待检测装置中绝缘故障发生在待检测装置电源的正极或负极，具体地，该绝缘电阻检测电路可以包括：所述第一分压支路用于与所述第一电阻并联，用于对所述第一电阻两端的电压进行分压；所述第二分压支路用于与所述第二电阻并联，用于对所述第二电阻两端的电压进行分压；所述第三分压支路跨接在低压直流源的正极和地之间，用于确定所述低压直流源的电流值；所述状态控制单元用于跨接在所述待检测装置的电源的正极和负极之间，所述状态控制单元处于第一状态时，控制低压直流源不向所述第二分压支路和所述第二电阻充电，所述状态控制单元处于第二状态时，控制所述低压直流源向所述第二分压支路和所述第二电阻充电；所述处理器分别与所述状态控制单元、所述第一分压支路和所述第二分压支路以及所述第三分压支路连接，用于控制所述状态控制单元在所述第一状态和第二状态之间切换；在所述状态控制单元处于第一状态时，获取所述第一分压支路的第一电压值和所述第二分压支路的第二电压值；在所述状态控制单元处于第二状态时，获取所述第一分压支路的第三电压值和所述第二分压支路的第四电压值，以及所述第三分压支路的第五电压值；根据所述第一电压值、所述第二电压值、所述第三电压值、所述第四电压值和所述第五电压值，确定所述第一电阻的阻值和所述第二电阻的阻值。

采用上述电路结构，处理器控制状态控制单元在第一状态和第二状态之间切换，实现控制低压直流源向所述第二分压支路和所述第二电阻充电。当控制状态控制单元在第一状态时，低压直流源不向所述第二分压支路和所述第二电阻充电，获取第一分压支路的第一电压值和第二分压支路的第二电压值。当控制状态控制单元在第二状态时，低压直流源向所述第二分压支路和所述第二电阻充电，获取第一分压支路的第三电压值和第二分压支路的第四电压值，以及第三分压支路的第五电压值。进一步处理器根据第一电压值、第二电压值、第三电压值、第四电压值和第五电压值，确定第一电阻的阻值和第二电阻的阻值。该方案避免了现有技术方案的缺陷，从而可高效的检测出绝缘电阻的阻值。

在一种可能的设计中，所述检测电路中还包括采样单元，所述采样单元分别与所述第一分压支路、所述第二分压支路、所述第三分压支路以及所述处理器相连，用于在所述状态控制单元处于第一状态时，采集所述第一分压支路的第一电压值和所述第二分压支路的第二电压值，并发送给所述处理器；在所述状态控制单元处于第二状态时，采集所述第一分压支路的第三电压值和所述第二分压支路的第四电压值，以及所述三分压支路的第五电压值，并发送给所述处理器。采用该电路结构，可以通过采样单元有效的实现采集各分压支路的电压值并发送给处理器，以执行运算处理。

在一种可能的设计中，所述第一电阻的第一端与所述电源的正极相连，所述第一电阻的第二端与所述第二电阻的第一端相连，所述第二电阻的第二端与所述电源的负极相连。采用该电路结构，通过检测出第一电阻的阻值和第二电阻的阻值，从而可以识别出绝缘故障发生在待检测装置电源的正极或负极。

在一种可能的设计中，所述检测电路中还包括防反单元，所述防反单元的第一端与所述状态控制单元连接，第二端用于与所述待检测装置的电源的正极连接，用于控制所述待检测装置的高压对低压的影响。采用该电路结构，检测电路中包括防反单元，可避免低压直流源朝相反方向输入电流，保证低压直流源始终单向充电，进而防止待检测装置电源对低压直流源造成干扰。

在一种可能的设计中，所述防反单元包括至少一个二极管，所述至少一个二极管串联。采用上述电路结构，防反单元包括至少一个串联的二极管，从而保证低压直流源单向进行充电，避免低压直流源朝相反方向充电，而造成待检测装置电源对低压直流源造成干扰。

在一种可能的设计中，所述第一分压支路包括第三电阻和第四电阻，所述第三电阻的第一端用于与所述待检测装置的电源的正极相连，所述第三电阻的第二端与所述第四电阻的第一端相连，所述第四电阻的第二端接地。采用该电路结构，第一分压支路包括第三电阻和第四电阻，对第一电阻两端电压进行分压，从而可以通过采集第一分压支路的电压值，即可确定第一电阻上的电压。

在一种可能的设计中，所述第二分压支路包括第五电阻和第六电阻；所述第五电阻的第一端接地，所述第五电阻的第二端与所述第六电阻的第一端相连，所述第六电阻的第二端用于与所述待检测装置的电源的负极相连。采用该电路结构，第二分压支路包括第五电阻和第六电阻，对第二电阻两端电压进行分压，从而可以通过采集第二分压支路的电压值，即可确定第二电阻上的电压。

在一种可能的设计中，所述第三分压支路包括：第七电阻，所述第七电阻的第一端接地，所述第七电阻的第二端与所述低压直流源的正极相连。采用该电路结构，可以通过采集第三分压支路的电压，进而可以确定所述低压直流源向第二分压支路和第二电阻输入的总电流值，同时也避免第三分压支路造成短路。

在一种可能的设计中，所述状态控制单元包括：第一开关和第八电阻；所述第八电阻第一端与所述低压直流源的负极相连，所述第八电阻的第二端与所述第一开关的第一端相连，所述第一开关的第二端与所述防反单元的第一端相连，所述第一开关的控制端与所述处理器相连；所述处理器控制所述第一开关断开时，所述状态控制单元处于所述第一状态；所述处理器控制所述第一开关闭合时，所述状态控制单元处于所述第二状态。采用该电路结构，通过控制第一开关的工作状态分别控制低压直流源对第二分压支路和第二电阻充电，从而实现精准的控制状态控制单元在第一状态和第二状态之间切换。同时利用第八电阻进行限流，从而避免第一开关将电源的正极与地短路。

在一种可能的设计中，所述处理器确定的所述第一电阻的阻值和所述第二电阻的阻值可以符合下述公式要求：

其中，U₁表示所述第一电压值，U₂表示所述第二电压值，U₃表示所述第三电压值，U₄表示所述第四电压值，U₅表示所述第五电压值，R₁表示所述第一电阻的阻值，R₂表示所述第二电阻的阻值，R₃+R₄表示所述第一分压支路的电阻值，R₅+R₆表示所述第二分压支路的电阻值，R₇表示所述第三分压支路的电阻值。

通过该设计，根据上述的两个公式，可以高效的计算出绝缘第一电阻的阻值和第二电阻的阻值。

第二方面，本申请实施例提供了一种绝缘电阻检测方法，该方法的执行主体可以是本实施例第一方面提供的绝缘电阻电路中的处理器或者与待检测装置通信连接的其它处理器，该方法具体包括以下步骤：

控制状态控制单元在第一状态和第二状态之间切换，所述状态控制单元处于第一状态时，控制低压直流源不向绝缘电阻检测电路中的第二分压支路和第二电阻充电，所述状态控制单元处于第二状态时，控制所述低压直流源向所述第二分压支路和所述第二电阻充电，所述第二电阻与所述第二分压支路并联；

在所述状态控制单元处于第一状态时，获取所述绝缘电阻检测电路中的第一分压支路的第一电压值和所述第二分压支路的第二电压值；在所述状态控制单元处于第二状态时，获取所述第一分压支路的第三电压值和所述第二分压支路的第四电压值，以及第三分压支路的第五电压值；所述第一分压支路与第一电阻并联，所述第三分压支路跨接在低压直流源的正极和地之间；所述第一电阻和所述第二电阻为待检测装置中的两个串联的电阻；

根据所述第一电压值、所述第二电压值、所述第三电压值、所述第四电压值和所述第五电压值，确定所述第一电阻的阻值和所述第二电阻的阻值。

通过该设计，处理器控制状态控制单元在第一状态和第二状态之间切换，实现控制低压直流源向所述第二分压支路和所述第二电阻充电。当控制状态控制单元在第一状态时，低压直流源不向所述第二分压支路和所述第二电阻充电，获取第一分压支路的第一电压值和第二分压支路的第二电压值。当控制状态控制单元在第二状态时，低压直流源向所述第二分压支路和所述第二电阻充电，获取第一分压支路的第三电压值和第二分压支路的第四电压值，以及第三分压支路的第五电压值。进一步处理器根据第一电压值、第二电压值、第三电压值、第四电压值和第五电压值，确定第一电阻的阻值和第二电阻的阻值。该方案可避免现有技术方案的缺陷，从而可高效的检测出绝缘电阻的阻值。

在一种可能的设计中，确定的所述第一电阻的阻值和所述第二电阻的阻值可以符合下述公式要求：

通过该设计，处理器可以根据上述公式，可以高效的计算出绝缘第一电阻的阻值和所述第二电阻的阻值。

第三方面，本申请实施例中还提供一种电动汽车，该电动汽车中包括电源模块和如第一方面或第一方面任一种可能的设计的绝缘电阻检测电路，所述绝缘电阻检测电路连接在所述电源模块的正极输出端和负极输出端之间，用于检测所述电源模块的正极和负极之间的绝缘电阻。

第四方面，本申请实施例中还提供一种电源管理系统，该电源管理系统中包括如第一方面或第一方面任一种可能的设计的绝缘电阻检测电路，所述绝缘电阻检测电路用于检测被管理的电源模块的正极和负极之间的绝缘电阻。

第五方面，本申请实施例提供了一种绝缘电阻检测装置，该绝缘电阻检测装置包括：处理器和存储器。存储器中存储有计算机程序、指令或数据，所述处理器用于调用存储器中存储的计算机程序、指令或数据以执行上述第二方面或第二方面中任一种可能的设计的方法。

第六方面，本申请实施例中还提供一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质中存储有计算机可读指令，当计算机可读指令在计算机上运行时，使得如第二方面或第二方面中任一种可能的设计的方法被执行。

上述第三方面和第四方面中可以达到的技术效果，可以参照上述第一方面或第一方面中任意一种设计可以达到的技术效果说明，上述第五方面和第六方面中可以达到的技术效果，可以参照上述第二方面或第二方面中任意一种设计可以达到的技术效果说明。这里不再重复赘述。

附图说明

图1为本申请实施例中一种绝缘电阻检测装置应用场景的结构示意图；

图2A为现有检测技术中基于电桥法检测绝缘电阻的电路图；

图2B为现有检测技术中基于直流注入法检测绝缘电阻的电路图；

图3为本申请实施例中一种绝缘电阻检测电路的结构示意图；

图4为本申请实施例中一种绝缘电阻检测电路的电路结构示意图；

图5为本申请实施例中一种绝缘电阻检测方法的流程示意图；

图6为本申请实施例中一种绝缘电阻检测方法的实例流程图；

图7为本申请实施例中一种绝缘电阻检测装置的结构示意图；

图8为本申请实施例中一种绝缘电阻检测设备的结构示意图。

具体实施方式

本申请实施例提供一种绝缘电阻检测电路、方法、装置及其存储介质。其中，方法和装置是基于相同或相似技术构思的，由于方法及装置解决问题的原理相似，因此装置与方法的实施可以相互参见，重复之处不再赘述。

需要说明的是，本申请实施例的描述中，“和/或”描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。“连接”，描述两个对象的连接关系，可以表示两种连接关系，例如，A和B连接，可以表示：A与B直接连接，A通过C和B连接这两种情况。

字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。本申请中所涉及的至少一个是指一个或多个；多个，是指两个或两个以上。

另外，需要理解的是，在本申请的描述中，“第一”、“第二”、“第三”等词汇，仅用于区分描述的目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性，也不能理解为指示或暗示顺序。

在本说明书中描述的参考“一种实施方式”或“一些实施方式”等意味着在本申请的一个或多个实施方式中包括结合该实施例描述的特定特征、结构或特点。由此，在本说明书中术语“包括”、“包含”、“具有”及它们的变形都意味着“包括但不限于”，除非是以其他方式另外特别强调。

本申请实施例公式中除法的符号可以用“/”表示，电路中并联的符号可以用“||”表示。

本申请实施例提供的基于绝缘电阻检测电路、方法、装置可应用于电动汽车、数控机床、风力发电系统、光伏发电系统以及其它采用高压供电的装置中，可用于检测待检测装置中的电源的正极和负极之间的绝缘电阻是否失效。

下面将结合附图，对本申请实施例进行详细描述。

图1示例性示出一种电动汽车的应用场景。如图1所示，电动汽车中至少包括：电源模块、高压上下电模块和高压负载。其中，电源模块中包括多个电池组用于为高压负载供电，高压上下电模块用于控制电源模块与高压负载的连接。随着电动汽车的电池电压越来越高，为了保证电动车的高压电池对人身不造成漏电安全，现有技术中提供了绝缘电阻检测电路可以连接在电动汽车中的电源模块的电源的正极输出端HVDC+和负极输出端HVDC-之间，用于检测电源模块的正极和负极之间的绝缘电阻，进而根据绝缘电阻的阻值，采取相应措施断开电动汽车中的高压回路，以免对人身造成伤害。

现有的检测方案主要包括两种方案，第一种方案为基于电桥法检测绝缘电阻的方法，检测电路具体可参考图2A所示，待检测高压系统内包括电源E、待检测的绝缘电阻R1和待检测的绝缘电阻R2，第一电阻与该待检测高压系统中的待检测电阻R1并联，第一采样支路包括第一电容，所述第一采样支路与所述第一电阻并联，第二采样支路包括第二电容，所述第二采样支路与所述第二电阻R2并联。当闭合第一开关S1且断开第二开关时，通过所述第一采样支路采集所述第一电阻R1两端电压值，并得到一个公式1，当断开第一开关S1且闭合第二开关，通过所述第二采样支路采集所述第二电阻R2两端电压值，并得到另一个公式2。进一步根据公式1和公式2可以得到绝缘第一电阻R1的阻值和绝缘第二电阻R2的阻值。

然而，在第一种方案中，由于每次切换开关会造成绝缘第一电阻R1和第二电阻R2变化，由于采样支路中的电容影响导致母线电压对低地波动，需要延时后才能进行采用，从而导致检测的速度较慢。

第二种方案为基于直流注入法的绝缘检测方法，检测电路具体可参考图2B所示，第一步骤中：直流电源(电压值用U表示)向左侧电池系统(电池的电压值用HV表示)注入一直流电压，采集待检测装置中绝缘第二电阻R2两端的电压U1，得到第二电阻R2上的电流I，此时根据该电路，得到公式1：(U+HV)/I-(R1+R2)＝Rz。在第二步骤中：将直流电源通过反向电源电路得到反向电压(电压值用-U表示)，此时根据该电路，得到公式2：(HV-U)/I-(R1+R2)＝Rz，其中，Rz为R1和R2的并联后的总电阻值。然后，根据公式1和公式2，计算得到Rz，再根据Rz得到绝缘第一电阻R1的阻值和第二电阻R2的阻值。

然而，在第二种方案中，即使检测出绝缘第一电阻R1的阻值和绝缘第二电阻R2的阻值，但是并不能区分是电池系统正极和负极对低压地的电阻。而且设计一个能够正反变换的电源比较复杂，而且直流注入电路会造成系统阻抗降低。

综上，现有技术中的检测方案依然存在相应的缺陷，从而无法高效的检测出电动汽车中绝缘电阻的阻值。

因此，本申请提供了一种绝缘电阻检测电路，参见图3所示，为本申请提供的一种绝缘电阻检测电路的结构示意图，该绝缘电阻检测电路300可以与待检测装置电源的正和电源的负极连接，用于快速准确的检测出待检测装置电源的正极与地之间的绝缘第一电阻R1的阻值和待检测装置电源的负极与地之间的绝缘第二电阻R2的阻值，进而也可以识别出绝缘故障发生在高压系统的正极和负极。

具体地，绝缘电阻检测电路300可以包括：第一分压支路301、第二分压支路302、第三分压支路303、状态控制单元304、低压直流电源305、防反单元306、采集单元307和处理器308。

所述第一分压支路301与所述第一电阻R1并联，用于对所述第一电阻R1两端的电压进行分压；所述第一电阻R1两端的电压值等于所述第一分压支路301上的总电压值，因此，可以通过采集所述第一分压支路301上的电压值，进而可以确定所述第一电阻R1两端的电压值。

所述第二分压支路302与所述第二电阻R2并联，用于对所述第二电阻R2两端的电压进行分压；所述第二电阻R2两端的电压值等于所述第二分压支路302上的总电压值，因此，因此，可以通过采集所述第二分压支路302上的电压值，进而可以确定所述第二电阻两端的电压值。

所述第三分压支路303用于跨接在低压直流源的正极和地之间，用于确定所述低压直流源输入的电流值；所述低压直流源通过所述第三分压支路303向该绝缘电阻检测电路充电，因此，可以通过采集所述第三分压支路303上的电压值，进而可以确定所述低压直流源输入的总电流值。

所述状态控制单元304用于跨接在所述待检测装置的电源的正极和负极之间，所述状态控制单元304处于第一状态时，包括但不限于：控制低压直流源305不向所述第二分压支路302和所述第二电阻R2充电。所述状态控制单元304处于第二状态时，包括但不限于：控制所述低压直流源305向所述第二分压支路302和所述第二电阻R2充电。

其中，低压直流电源305包括正负极，所述低压直流电源305的正极与所述第三分压支路相连，所述低压直流电源305的负极与所述状态控制单元304相连，并受所述状态控制单元304控制执行注入电流或者不执行注入电流。所述低压直流电源305可以用于向检测电路注入一个低压直流信号时，用于检测绝缘电阻，具体可以为所述低压直流源305向所述第二分压支路302和所述第二电阻R2注入低压直流电流。

需要注意的是，所述状态控制单元304处于第二状态时，所述低压直流源305经过所述第三分压支路303向所述第二分压支路302和所述第二电阻R2注入低压直流电流。

所述防反单元306的第一端用于与所述状态控制单元304连接，所述防反单元306的第二端用于与所述待检测装置的电源的负极连接，用于防止所述低压直流源305朝相反方向流入待检测电路，以保证所述低压直流源305由单一方向通过，从而也可控制所述待检测装置的高压对低压的影响。

所述采样单元307，分别与所述第一分压支路301、所述第二分压支路302、所述第三分压支路303以及所述处理器308相连。

所述采样单元307用于在所述状态控制单元304处于第一状态时，采集所述第一分压支路301的第一电压值和所述第二分压支路302的第二电压值，并发送给所述处理器308；在所述状态控制单元304处于第二状态时，采集所述第一分压支路301的第三电压值、所述第二分压支路302的第四电压值以及所述第三分压支路303的第五电压值，并发送给所述处理器308。

所述处理器308，分别与所述状态控制单元304和所述采样单元307相连。

所述处理器308可以用于控制所述状态控制单元304在所述第一状态和第二状态之间切换；在所述状态控制单元304处于第一状态时，可以从所述采样单元307获取所述第一分压支路301的第一电压值和所述第二分压支路302的第二电压值；在所述状态控制单元304处于第二状态时，可以从所述采样单元307获取所述第一分压支路301的第三电压值和所述第二分压支路302的第四电压值，以及所述第三分压支路303的第五电压值；进而根据所述第一电压值、所述第二电压值、所述第三电压值、所述第四电压值和所述第五电压值，确定所述第一电阻的阻值和所述第二电阻的阻值。

具体实现时，处理器308可以与状态控制单元304相连，并向状态控制单元304发送控制信号，状态控制单元304接收到该控制信号后，响应于该控制信号控制状态控制单元304在第一状态和第二状态之间切换。

具体实现时，处理器204可以是微控制单元(micro controller unit，MCU)、中央处理器(central processing unit，CPU)、数字信号处理器(digital singnal processor，DSP)中的任一种。当然，处理器的具体形态不限于上述举例。

参见图3所示，下面对绝缘检测电路300中的第一分压支路301、第二分压支路302、第三分压支路303、状态控制单元304、低压直流电源305、防反单元306、采样单元307和处理器308的具体结构分别进行具体介绍。

一、第一分压支路301

所述第一分压支路301与待检测装置中的第一电阻R1并联，该第一分压支路301中可以包括但不限于：第三电阻R3和第四电阻R4，其中，第三电阻R3的第一端用于与所述待检测装置的电源的正极相连，所述第三电阻R3的第二端与所述第四电阻R4的第一端相连，所述第四电阻R4的第二端接地。

二、第一分压支路302

所述第二分压支路302与待检测装置中的第一电阻R2并联，所述第二分压支路302中可以包括但不限于：第五电阻R5和第六电阻R6；所述第五电阻R5的第一端接地，所述第五电阻R5的第二端与所述第六电阻R6的第一端相连，所述第六电阻R6的第二端用于与所述待检测装置的电源的负极相连。

三、第三分压支路303

所述第三分压支路303中可以包括但不限于：第七电阻；所述第七电阻R7的第一端接地，所述七电阻的第二端与所述低压直流源的正极相连。

四、状态控制单元304

所述状态控制单元304中还可以包括但不限于：第一开关和第八电阻。

所述第八电阻R8第一端与所述低压直流源305的负极相连，所述第八电阻R8的第二端与所述第一开关K1的第一端连接，所述第一开关K1的第二端与所述防反单元306的第一端相连，所述第一开关K1的控制端与所述处理器308相连。

所述处理器308控制所述第一开关K1断开时，所述状态控制单元304处于所述第一状态；所述处理器308控制所述第一开关K1闭合时，所述状态控制单元304处于所述第二状态。

其中，设置第一开关K1的作用为：通过改变第一开关K1的状态，控制所述低压直流电源305不向所述第二分压支路302和所述第二电阻R2充电，或控制所述低压直流电源305向所述第二分压支路302和所述第二电阻R2充电。

具体地，第一开关可以是开关管，若第一开关为金属氧化物半导体(metal oxidesemiconductor，MOS)管，MOS管的栅极可以为第一开关的控制端与处理器308连接，处理器308通过控制MOS管的通断实现控制状态控制单元304在第一状态和第二状态之间切换；若第一开关为双极结型晶体管(bipolar junction transistor，BJT)，BJT的基极可以为第一开关的控制端与处理器308连接，处理器308可以通过控制BJT的通断实现控制状态控制单元304在第一状态和第二状态之间切换。

下面对状态切换单元304的工作状态进行具体介绍。

参见图3所示，当第一开关K1受到处理器308控制断开时，则状态控制单元304处于不工作状态(第一状态)，即低压直流电源305不向第二电阻R2和第二分压支路302注入电流。当第一开关K1受到处理器308控制关闭时，则状态控制单元304处于工作状态(第二状态)，即低压直流电源305向第二电阻R2和第二分压支路302注入电流。

具体的，参见图3所示，A点和B点作为状态切换单元304控制低压直流电源的输入端，A点可以位于待检测装置中第一电阻和第二电阻之间，B点可以位于第一分压支路和第二分压支路之间。当第一开关K1受到处理器308控制关闭时，所述状态切换单元304可以控制低压直流电源305通过A点向第二电阻R2注入直流电流，以及通过B点向第二分压支路302注入直流电流。

当然，以上对状态控制单元304结构的介绍仅为示例，实际应用中，状态控制单元304也可以采用其它结构，例如状态控制单元304可以采用继电器，通过改变继电器的输入量实现状态控制单元304处于第一状态和第二状态。

五、低压直流源305

低压直流源305跨接在所述第三分压支路303和所述状态控制单元304之间。该低压直流源305输出的可为恒定电流，该低压直流源305输出的电流可以包括但不限于大小和方向都不变的直流电。

六、防反单元306

所述防反单元306的第一端与所述状态控制单元304连接，第二端用于与所述待检测装置的电源的负极连接，所述防反单元306中包括至少一个二极管，所述至少一个二极管串联，防反单元306用于控制所述待检测装置的高压对低压的影响。

七、采样单元307

可选的，所述采样单元307可以是电压采样的芯片，所述采样单元307可以通过芯片间通信方式与所述处理器308实现传输。

所述采样单元307分别对所述第一分压支路301、所述第二分压支路302以及所述第三分压支路303进行电压采样(分别对应为电压采样1、电压采样2、电压采样3)。

在所述状态控制单元304处于第一状态时，获取所述第一分压支路301的第一电压值和所述第二分压支路302的第二电压值。并将所述第一电压值和所述第二电压值发送给所述处理器308。

在所述状态控制单元305处于第二状态时，获取所述第一分压支路301的第三电压值、所述第二分压支路302的第四电压值，以及所述第三分压支路303的第五电压值。并将所述第三电压值和所述第四电压值，以及所述第五电压值发送给所述处理器308。

八、处理器308

处理器308分别与所述状态控制单元304和所述采样单元307相连。

在所述状态控制单元304处于第一状态时，从所述采样单元307中获取所述第一分压支路301的第一电压值和所述第二分压支路302的第二电压值；在所述状态控制单元304处于第二状态时，从所述采样单元307中获取所述第一分压支路301的第三电压值和所述第二分压支路302的第四电压值，以及所述第三分压支路303的第五电压值；根据所述第一电压值、所述第二电压值、所述第三电压值、所述第四电压值和所述第五电压值，确定所述第一电阻的阻值和所述第二电阻的阻值。

其中，第一电阻为待检测装置电源的正极与地之间的绝缘电阻，第二电阻为所述待检测装置电源的负极与地之间的绝缘电阻，第一电阻的阻值和第二电阻的阻值可以用于确定待检测装置是否发生绝缘电阻故障，并且第一电阻的阻值和第二电阻的阻值还可以用于识别发生绝缘电阻故障是位于待检测装置电源的正极或负极。

处理器308还可以用于：控制所述状态控制单元304中的第一开关闭合和断开；以及在第一状态和第二状态时，从采样单元分别获取第一分压支路301上的总电压值和第二分压支路302上的总电压值，计算第一电阻和第二电阻的并联阻值。其中，该并联阻值可以用于确定待检测装置是否发生绝缘电阻故障。

应理解，由于需要实时或者周期性的得到第一电压和第二电压、第三电压值、第四电压值以及第五电压值，并计算第一电阻的阻值和第二电阻的阻值，或第一电阻和第二电阻的并联阻值，因此，绝缘电阻检测电路300还可以包括用于存储数据的存储器。

结合以上描述，示例地，如图4所示，为本申请实施例提供的一种绝缘电阻检测电路的电路结构图。

其中，该绝缘电阻检测电路，包括：第一分压支路、第二分压支路、第三分压支路、状态控制单元、低压直流源、防反单元、采样单元、处理器、存储器。

在第一分压支路中，可以包括第三电阻R3和第四电阻R4，第三电阻R3的第一端用于与待检测装置的电源的正极相连，第三电阻R3的第二端与第四电阻R4的第一端相连，第四电阻R4的第二端接地。第三电阻R3的阻值和第四电阻R4的阻值均为已知的。

在一种实现方式中，采样单元采集第一分压支路的电压值，具体可以包括但不限于以下：

如图4中所示，a点位于所述第三电阻R3和第四电阻R4之间，b点位于第四电阻R4和第二分压支路之间，采样单元可以分别连接a点和b点，对a点和b点之间进行电压采样(电压采样1)，获取采样电压值1，该采样电压值1为第四电阻R4的两端电压值，进而根据第四电阻R4的两端电压值，可以确定第一分压支路的总电压值。

第一分压支路与第一电阻R1并联，因此，第一分压支路的总电压等于所述第一电阻R1的电压值。

在第二分压支路中，可以包括第五电阻R5和第六电阻R6；第五电阻R5的第一端接地，第五电阻R5的第二端与第六电阻R6的第一端相连，第六电阻R6的第二端用于与待检测装置的电源的负极相连。

在一种实现方式中，采样单元采集第二分压支路的电压值，具体可以包括但不限于以下：

如图4中所示，c点位于第五电阻R5和第六电阻R6之间，采样单元可以分别连接b点和c点，对b点和c点之间进行电压采样(电压采样2)，获取采样电压值2，该采样电压值2为第五电阻R5的两端电压值，进而根据第五电阻R5的两端电压值，可以确定第二分压支路的总电压值。

第二分压支路与第二电阻R2并联，因此，第二分压支路的总电压等于第二电阻R2的电压值。

在第三分压支路中，可以包括第七电阻R7；第七电阻R7的第一端接地(第七电阻R7的第一端连接地的过程经过A点和B点)，第七电阻R7的第二端与低压直流源的正极相连。

在一种实现方式中，采样单元采集第三分压支路的电压值，具体可以包括但不限于以下：

如图4中所示，d点位于第七电阻R7的第一端和B点(B点位于第一分压支路和第二分压支路之间)之间，e点位于第七电阻R7的第二端和低压直流源的正极之间。采样单元可以分别连接d点和e点，并对d点和e点之间进行电压采样(电压采样3)，获取采样电压值3，该采样电压值3为第七电阻R7的两端电压值，进而根据第七电阻R7的两端电压值，可以确定第三分压支路的总电压值。

根据第三分压支路的总电压值和第三分压支路的电阻值，确定第三分压支路中的电流值，第三分压支路中的电流值等于低压直流源向第二分压支路和所述第二电阻R2充入的总电流值。

在状态控制单元中，包括第八电阻R8和第一开关K1。

第八电阻R8第一端与低压直流源的负极相连，第八电阻R8的第二端与第一开关K1的第一端连接，第一开关K1的第二端与防反单元的第一端相连。

处理器可以与第一开关K1的控制端C点相连，用于控制第一开关K1断开或闭合。

当处理器控制第一开关K1断开时，状态控制单元处于第一状态；当处理器控制第一开关闭合时，状态控制单元处于第二状态。

然而，本申请不限于通过处理器对第一开关的状态进行控制，在实际使用中，也可以通过用户手动操作，以控制第一开关断开或闭合，本申请可以不做具体限制。

在防反单元中，包括至少一个二极管，至少一个二极管串联。防反单元的第一端与状态控制单元连接，第二端用于与待检测装置的电源的负极连接或接地。防反单元主要用于防止低压直流源反向充电，以及用于控制待检测装置的高压对低压的影响。

在处理器中，所述处理器分别与状态控制单元和采样单元，以及存储器连接。

处理器可以控制状态控制单元的工作状态，即控制状态控制单元在第一状态和第二状态之间进行切换。处理器和采样单元之间可以通过芯片之间通信，从采样单元中获取第一分压支路、第二分压支路以及第三分压支路的电压值。

存储器可以与处理器连接，用于存储数据、程序、指令或代码。

在本申请实施例中，采用图4所示的绝缘电阻检测电路检测第一电阻R1和第二电阻R2时，A和B作为单相输入端，当低压直流电源可以通过A点向第二电阻R2注入电流，低压直流电源可以通过B点向第二分压支路注入电流，且第二电阻R2中注入的电流量和第二分压支路注入的电流量之和等于低压直流电源总的输出电流量。

下面结合图4，对本申请实施例提供的绝缘电阻检测电路的工作原理进行说明。

下面以第一开关K1断开为开关状态一，以第一开关K1闭合为开关状态二为例进行说明。第一开关K1在处理器的控制下，在开关状态一和开关状态二之间切换。

应理解，在本申请实施方式中，开关状态的切换不限于通过处理器进行控制，也可以设置成由用户手动切换。

上述根据状态一和开关状态二之间切换，具体可以包括以下两步骤：

第一步骤：处理器向第一开关发送控制信号，第一开关响应控制信号处于开关状态一，此时低压直流源不向第二分压支路和第二电阻充电，即待检测装置中电路通路，待检测装置中电源向第一电阻和第二电阻供电。

通过处理器获取第一分压支路的第一电压值(总电压)和第二分压支路的第二电压值(总电压)。第一分压支路与第一电阻并联，第二分压支路与第二电阻并联，此时，第一电阻上的电压值等于第一分压支路的第一电压值，第二电阻上的电压值等于第二分压支路的第二电压值。

应理解，参考图4所示，第一分压支路和第一电阻可以视为一个整体，即第一分压支路中的电阻(第三电阻和第四电阻)和第一电阻并联，作为一个总的电阻(第一总电阻)。

第二分压支路和第二电阻可以视为另一个整体，即第二分压支路中的电阻(第五电阻和第六电阻)和第二电阻并联，作为一个总的电阻(第二总电阻)。

此时，第一总电阻上的电流和第二总电阻上的电流大小相等，即第一分压支路上的电流值和第一电阻R1上的电流值之和等于第二分压支路上的电流值和第二电阻上的电流值之和。具体满足如下公式：

U_x/((R₃+R₄)//R₁)＝U_y/((R₅+R₆)//R₂) 公式一

其中，“/”表示除以，“//”为并联符号。U_x表示第一电阻上的电压值，U_y表示第二电阻上的电压值，且U₁的值等于第一电压值，U₂的值等于第二电压值。(R₃+R₄)//R₁表示第一总电阻值，(R₅+R₆)//R₂表示第二总电阻值。

将公式一具体化，即满足下述公式：

R₁表示第一电阻的阻值，R₂表示第二电阻的阻值，R₃+R₄表示第一分压支路中的总电阻值，R₅+R₆表示第二分压支路中的总电阻值。

第二步骤：处理器向第一开关K1发送控制信号，第一开关K1响应控制信号处于开关状态二，此时低压直流源向第二分压支路和第二电阻充电，即低压直流源通过A点向待检测装置中第二电阻充电，通过B点向第二分压支路充电。并且待检测装置中电路也为通路，待检侧装置中电源向第一电阻和第二电阻充电。

通过处理器获取第一分压支路的第三电压值(总电压)和第二分压支路的第四电压值(总电压)以及第三分压支路的第五电压值(总电压)。由于第一分压支路与第一电阻并联，第二分压支路与第二电阻并联。此时，第一电阻上的电压值等于第一分压支路的第三电压值，第二电阻上的电压值等于第二分压支路的第四电压值。

根据基尔霍夫定律，第一电阻上的电流值和第一分压支路中的电流值以及第三分压支路中电流值之和等于第二电阻上的电流值和第二分压支路中的电流值之和。具体满足如下公式：

I_x+I₁+I₃＝I_y+I 公式二

其中，I_x表示第一电阻上的电流值，I_y表示第二电阻上的电流值，I₁表示第一分压支路中的电流值，I₂表示第二分压支路中电流值，I₃表示第三分压支路中的电流值。

其中，第一电阻上的电流值可以表示为：

第二电阻上的电流值可以表示为：

由于第一电阻和第一分压支路并联，第二电阻和第二分压支路并联，因此，第一电阻上的电压值等于第三电压值，第二电阻上的电压值等于第四电压值，即U_x＝U₃，U_y＝U₄。

则第一电阻上的电流值可以表示为：

第二电阻上的电流值可以表示为：

第一分压支路中的电流值可以表示为：

第二分压支路中的电流值可以表示为：

第三分压支路中的电流值可以表示为：

U₅表示第三分压支路的电压值，R₇则表示为第三分压支路的总电阻值(当第三分压支路包括第七电阻时，U₅表示第七电阻上的电压值，R₇为第七电阻的阻值)。

分别将上述值I_x、I_y、I₁、I₂、I₃代入第二公式中，具体满足下述公式：

因此，处理器根据获取的第一电压值、第二电压值、第三电压值、第四电压值和第五电压值，确定第一电阻的阻值和第二电阻的阻值。

处理器确定的第一电阻R1的阻值和第二电阻R2的阻值符合下述公式要求：

其中，U₁表示第一电压值，U₂表示第二电压值，U₃表示第三电压值，U₄表示第四电压值，U₅表示所述第五电压值，R₁表示第一电阻的阻值，R₂表示第二电阻的阻值，R₃+R₄表示第一分压支路的总电阻值，R₅+R₆表示第二分压支路的总电阻值，R₇表示所述第三分压支路的总阻值。

其中，第一电阻为待检测装置电源的正极与地之间的绝缘电阻，第二电阻为待检测装置电源的负极与地之间的绝缘电阻，因此，根据计算得到的第一电阻的阻值和第二电阻的阻值，确定待检测装置是否发生绝缘电阻故障。

综上，本申请提供的绝缘电阻检测电路与待检测装置电源的正和电源的负极连接，可以快速且准确的检测出待检测装置电源的正极与地之间的绝缘第一电阻的阻值和待检测装置电源的负极与地之间的绝缘第二电阻的阻值，进而根据检测出的第一电阻的阻值和第二电阻的阻值识别出绝缘故障发生在高压系统的正极和负极。

需要说明的是，根据前述实施例提供的第一分压支路、第二分压支路、第三分压支路以及状态控制单元结构的不同，本申请实施例提供的绝缘电阻检测电路还具有其它几种结构，其它电路结构原理相同，本申请不一一详细介绍。

基于同一技术构思，本申请实施例还提供了一种绝缘电阻检测方法，如图5所示，本申请实施例提供的绝缘电阻检测方法如下。该方法可以由图4所示的处理器执行，也可以是与图4所示的绝缘电阻检测电路通信的其它处理器执行。

S501：处理器控制状态控制单元处于第一状态时，获取绝缘电阻检测电路中的第一分压支路的第一电压值和第二分压支路的第二电压值。

具体的，处理器可以控制状态控制单元在第一状态和第二状态之间切换，状态控制单元处于第一状态时，控制低压直流源不向绝缘电阻检测电路中的第二分压支路和第二电阻充电，状态控制单元处于第二状态时，控制低压直流源向绝缘电阻检测电路中的第二分压支路和第二电阻充电。

其中，绝缘电阻检测电路中的第一分压支路与待检测装置中的第一电阻并联，绝缘电阻检测电路中的第二分压支路与待检测装置中的第二电阻并联。第一电阻与第二电阻串联。

在一种实施方式中，处理器控制状态控制单元处于第一状态时，采样单元采集第一分压支路的第一电压值和第二分压支路的第二电压值，并发送给处理器。

需要注意的是，处理器获取绝缘电阻检测电路中的第一分压支路的第一电压值的方式还可以包括但不限于以下方式：

方式一：直接采集第一分压支路上的总电压值。

方式二：获取第一分压支路上的电流大小，然后，根据第一分压支路上的电流值和第一分压支路中的总电阻，确定第一分压支路上的总电压值。

方式三：获取第一分压支路中任意电阻上电压值，根据该电阻的阻值和该电阻的两端电压值，确定该分压支路上的电流值；然后，再根据该分压支路上的电流值和第一分压支路中的总电阻值，确定第一分压支路上的总电压值。

可选的，处理器获取绝缘电阻检测电路中的第二分压支路的第二电压值的方式可参考上述处理器获取第一分压支路的第一电压值的方式，此处不再具体赘述。

S502：处理器控制状态控制单元处于第二状态时，获取绝缘电阻检测电路中的第一分压支路的第三电压值和第二分压支路的第四电压值，以及第三分压支路的第五电压值。

可选的，处理器控制状态控制单元处于第二状态时，采样单元采集第一分压支路的第三电压值和第二分压支路的第四电压值，以及第三分压支路的第五电压，并发送给处理器。其中，第三分压支路跨接在低压直流源的正极和地之间，用于确定低压直流源的电流值。其中采样单元分别与第一分压支路、第二分压支路、第三分压支路以及处理器相连的。

可选的，处理器获取绝缘电阻检测电路中的第一分压支路的第三电压值和第二分压支路的第四电压值，以及第三分压支路的第五电压值的方式，具体可参考步骤S501，此处不再具体赘述。

S503：处理器根据第一电压值、第二电压值、第三电压值、第四电压值和第五电压值，确定待检测装置中第一电阻的阻值和第二电阻的阻值。

在一种实施方式中，当处理器控制状态控制单元处于第一状态时，处理器根据第一电压值和第二电压值，确定第一电阻上的电压值和第二电阻上的电压值。此时，第一分压支路上的电流值和第一电阻上的电流值之和等于第二分压支路上的电流值和第二电阻上的电流值之和。即满足如下公式一：

当处理器控制状态控制单元处于第二状态时，此时，根据基尔霍夫定律，第一电阻上的电流值和第一分压支路中的电流值以及第三分压支路中电流值之和等于第二电阻上的电流值和第二分压支路中的电流值之和。即满足如下公式二：

其中，U₁表示第一电压值，U₂表示第二电压值，U₃表示第三电压值，U₄表示第四电压值，U₅表示第五电压值，R₁表示第一电阻的阻值，R₂表示第二电阻的阻值，R₃+R₄表示第一分压支路的总电阻值，R₅+R₆表示第二分压支路的总电阻值，R₇表示第三分压支路的总电阻值。

在上述公式一和公式二中，R₃、R₄、R₅、R₆、R₇均为已知值，U₁、U₂、U₃、U₄通过采集单元获取。因此，处理器可以根据上述公式一和公式二，解得所述第一电阻R₁的阻值和所述第二电阻的阻值。

因此，根据上述本申请提供的绝缘电阻检测方法，可以高效的检测出待检测装置电源的正极与地之间的绝缘第一电阻的阻值和待检测装置电源的负极与地之间的绝缘第二电阻的阻值，进而根据检测出的第一电阻的阻值和第二电阻的阻值识别出绝缘故障发生在高压系统的正极和负极。

基于以上实施例提供的一种绝缘电阻检测方法，本申请还提供了以下具体的实例，以详细说明本申请的方法。该方法主要由处理器执行，具体流程图可参考图6。

S601：断开第一开关K1。

处理器控制状态控制单元中的第一开关K1断开，即状态控制单元处于第一状态，低压直流源不向第二分压支路和第二电阻充电。

S602：获取第一分压支路的第一电压值U₁和第二分压支路的第二电压值U₂.。

在执行步骤S602时，处理器可以通过采样单元采集第一分压支路的第一电压值U₁和第二分压支路的第二电压U₂。该采样单元可以与第一分压支路、第二分压支路、第三分压支路以及处理器相连的。

S603：计算得到第一电阻的电压值Ux和第二电阻的电压值Uy。

由于第一分压支路与第一电阻并联，第二分压支路与第二电阻并联，此时，U_x＝U₁，U_y＝U₂。

S604：根据第一电阻的电压值Ux和第二电阻的电压值Uy，得到第一电阻和第二电阻的换算公式，即第一公式。

第一公式满足以下：

U_x/((R₃+R₄)//R₁)＝U_y/((R₅+R₆)//R₂)

将公式一具体化，即满足下述公式：

S605：闭合第一开关K1。

处理器控制状态控制单元中的第一开关K1闭合，即状态控制单元处于第二状态，低压直流源向第二分压支路和第二电阻充电。

S606：获取第一分压支路的第三电压值U₃和第二分压支路的第四电压值U₄和第三分压支路的第五电压值U₅。

由于第一电阻和第一分压支路并联，第二电阻和第二分压支路并联，此时，U_x＝U₃，U_y＝U₄。

执行步骤S606时，可参考步骤S602，此处不再具体赘述。

S607：计算得到第一电阻的电流值I_x和第二电阻的电流值I_y、第一分压支路电流I₁、第二分压支路电流I₂、状态控制单元中的电流I₃。

第一电阻上的电流可以表示为：

第二电阻上的电流可以表示为：

第一分压支路中的电流值可以表示为

第二分压支路中的电流值可以表示为

第三分压支路中的电流值可以表示为

U₅表示第三分压支路的电压值，R₇表示第三分压支路的电阻值。即U₅表示第七电阻上的电压值时，则R₇可以表示为第七电阻的阻值。

S608：根据基尔霍夫定律，得到I_x+I₁+I₃＝I_y+I₂，即得到第二公式。

第二公式满足以下：

S609：根据第一公式和第二公式，得到第一电阻的阻值和第二电阻的阻值。

公式一和公式二中，U₁、U₂、U₃、U₄、R₃、R₄、R₅、R₆、R₇均为已知值，R₁和R₂为未知的，根据公式一和公式二，可计算得到R₁和R₂的值。

基于同一技术构思，如图7所示，本申请实施例还提供了一种绝缘电阻检测装置，该绝缘电阻检测装置700。一种设计中，该绝缘电阻检测装置700可以包括通信单元701、处理单元702、存储单元703。

通信单元701可以用于在状态控制单元处于第一状态时，获取第一分压支路的第一电压值、第二分压支路的第二电压值；在所述状态控制单元处于第二状态时，获取第一分压支路的第三电压值、第二分压支路的第四电压值、第三分压支路的第五电压值。

处理单元702可以用于根据所述第一电压值、所述第二电压值、所述第三电压值、所述第四电压值和所述第五电压值，确定所述第一电阻的阻值和所述第二电阻的阻值。

存储单元703可以用于存储数据、程序、指令或代码。

基于同一技术构思，如图8所示，本申请实施例还提供了一种绝缘电阻检测设备，该绝缘电阻检测装置800。一种设计中，该绝缘电阻检测设备800可以包括通信接口801、处理器802、存储器803。

通信接口801可以用于在状态控制单元处于第一状态时，获取第一分压支路的第一电压值、第二分压支路的第二电压值；在所述状态控制单元处于第二状态时，获取第一分压支路的第三电压值、第二分压支路的第四电压值、第三分压支路的第五电压值。

处理器802可以用于根据所述第一电压值、所述第二电压值、所述第三电压值、所述第四电压值和所述第五电压值，确定所述第一电阻的阻值和所述第二电阻的阻值。

存储器803可以用于存储数据、程序、指令或代码。

本申请实施例中对模块的划分是示意性的，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，另外，在本申请各个实施例中的各功能模块可以集成在一个处理器中，也可以是单独物理存在，也可以两个或两个以上模块集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。

本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质，存储有计算机程序，该计算机程序包括用于执行上述方法实施例的指令。

本申请实施例提供了一种包含指令的计算机程序产品，当其在计算机上运行时，使得计算机执行上述方法实施例。

通过以上的实施方式的描述，所属领域的技术人员可以清楚地了解到本申请实施例可以用硬件实现，或固件实现，或它们的组合方式来实现。当使用软件实现时，可以将上述功能存储在计算机可读介质中或作为计算机可读介质上的一个或多个指令或代码进行传输。计算机可读介质包括计算机存储介质和通信介质，其中通信介质包括便于从一个地方向另一个地方传送计算机程序的任何介质。存储介质可以是计算机能够存取的任何可用介质。以此为例但不限于：计算机可读介质可以包括RAM、ROM、电可擦可编程只读存储器(electrically erasable programmable read only memory，EEPROM)、只读光盘(compactdisc read-Only memory，CD-ROM)或其他光盘存储、磁盘存储介质或者其他磁存储设备、或者能够用于携带或存储具有指令或数据结构形式的期望的程序代码并能够由计算机存取的任何其他介质。此外。任何连接可以适当的成为计算机可读介质。例如，如果软件是使用同轴电缆、光纤光缆、双绞线、数字用户线(digital subscriber line，DSL)或者诸如红外线、无线电和微波之类的无线技术从网站、服务器或者其他远程源传输的，那么同轴电缆、光纤光缆、双绞线、DSL或者诸如红外线、无线和微波之类的无线技术包括在所属介质的定影中。如本申请实施例所使用的，盘(disk)和碟(disc)包括压缩光碟(compact disc，CD)、激光碟、光碟、数字通用光碟(digital video disc，DVD)、软盘和蓝光光碟，其中盘通常磁性的复制数据，而碟则用激光来光学的复制数据。上面的组合也应当包括在计算机可读介质的保护范围之内。

总之，以上所述仅为本申请的实施例而已，并非用于限定本申请的保护范围。凡根据本申请的揭露，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims

1.一种绝缘电阻检测电路，用于检测包括串联的第一电阻和第二电阻的待检测装置，其特征在于，包括：第一分压支路、第二分压支路、第三分压支路、状态控制单元和处理器；

所述第一分压支路与所述第一电阻并联，用于对所述第一电阻两端的电压进行分压；所述第二分压支路与所述第二电阻并联，用于对所述第二电阻两端的电压进行分压；所述第三分压支路跨接在低压直流源的正极和地之间，用于确定所述低压直流源的电流值；

所述状态控制单元用于跨接在所述待检测装置的电源的正极和负极之间，所述状态控制单元处于第一状态时，控制所述低压直流源不向所述第二分压支路和所述第二电阻充电，所述状态控制单元处于第二状态时，控制所述低压直流源向所述第二分压支路和所述第二电阻充电；

所述处理器分别与所述状态控制单元、所述第一分压支路和所述第二分压支路以及所述第三分压支路相连，用于控制所述状态控制单元在所述第一状态和所述第二状态之间切换；在所述状态控制单元处于第一状态时，获取所述第一分压支路的第一电压值和所述第二分压支路的第二电压值；在所述状态控制单元处于第二状态时，获取所述第一分压支路的第三电压值和所述第二分压支路的第四电压值，以及所述第三分压支路的第五电压值；根据所述第一电压值、所述第二电压值、所述第三电压值、所述第四电压值和所述第五电压值，确定所述第一电阻的阻值和所述第二电阻的阻值。

2.如权利要求1所述的电路，其特征在于，还包括采样单元，所述采样单元分别与所述第一分压支路、所述第二分压支路、所述第三分压支路以及所述处理器相连，用于在所述状态控制单元处于第一状态时，采集所述第一分压支路的第一电压值和所述第二分压支路的第二电压值，并发送给所述处理器；在所述状态控制单元处于第二状态时，采集所述第一分压支路的第三电压值和所述第二分压支路的第四电压值，以及所述三分压支路的第五电压值，并发送给所述处理器。

3.如权利要求1所述的电路，其特征在于，所述第一电阻的第一端与所述电源的正极相连，所述第一电阻的第二端与所述第二电阻的第一端相连，所述第二电阻的第二端与所述电源的负极相连。

4.如权利要求1所述的电路，其特征在于，所述绝缘电阻检测电路还包括：防反单元，所述防反单元的第一端与所述状态控制单元连接，第二端用于与所述待检测装置的电源的正极连接，用于控制所述待检测装置的高压对低压的影响。

5.如权利要求4所述的电路，其特征在于，所述防反单元包括：至少一个二极管，所述至少一个二极管串联。

6.如权利要求1至5任一所述的电路，其特征在于，所述第一分压支路包括：第三电阻和第四电阻，所述第三电阻的第一端用于与所述待检测装置的电源的正极相连，所述第三电阻的第二端与所述第四电阻的第一端相连，所述第四电阻的第二端接地。

7.如权利要求1至5任一所述的电路，其特征在于，所述第二分压支路包括：第五电阻和第六电阻；所述第五电阻的第一端接地，所述第五电阻的第二端与所述第六电阻的第一端相连，所述第六电阻的第二端用于与所述待检测装置的电源的负极相连。

8.如权利要求1至5任一所述的电路，其特征在于，所述第三分压支路包括：第七电阻；所述第七电阻的第一端接地，所述第七电阻的第二端与所述低压直流源的正极相连。

9.如权利要求4所述的电路，其特征在于，所述状态控制单元包括：第一开关和第八电阻；

所述第八电阻第一端与所述低压直流源的负极相连，所述第八电阻的第二端与所述第一开关的第一端相连，所述第一开关的第二端与所述防反单元的第一端相连，所述第一开关的控制端与所述处理器相连；

所述处理器控制所述第一开关断开时，所述状态控制单元处于所述第一状态；所述处理器控制所述第一开关闭合时，所述状态控制单元处于所述第二状态。

10.如权利要求1-9任一项所述的电路，其特征在于，所述处理器确定的所述第一电阻的阻值和所述第二电阻的阻值符合下述公式要求：

11.一种绝缘电阻的检测方法，其特征在于，包括：

在所述状态控制单元处于第一状态时，获取所述绝缘电阻检测电路中的第一分压支路的第一电压值和所述第二分压支路的第二电压值；在所述状态控制单元处于第二状态时，获取所述第一分压支路的第三电压值和所述第二分压支路的第四电压值，以及第三分压支路的第五电压值；所述第一分压支路与第一电阻并联，所述第三分压支路跨接在所述低压直流源的正极和地之间；所述第一电阻和所述第二电阻为待检测装置中的两个串联的电阻；

12.如权利要求11所述的方法，其特征在于，确定的所述第一电阻的阻值和所述第二电阻的阻值符合下述公式要求：

13.一种绝缘阻抗检测装置，其特征在于，所述装置包括：

存储器，用于存储数据、程序、指令或代码；

处理器，用于执行所述存储器中的程序、指令或代码，以完成如权利要求11或12所述的方法。

14.一种电动汽车，其特征在于，包括电源模块和如权利要求1至10任一所述的绝缘电阻检测电路，所述绝缘电阻检测电路连接在所述电源模块的正极输出端和负极输出端之间，用于检测所述电源模块的正极和负极之间的绝缘电阻。

15.一种电源管理系统，其特征在于，包括如权利要求1至10任一所述的绝缘电阻检测电路，所述绝缘电阻检测电路用于检测被管理的电源模块的正极和负极之间的绝缘电阻。

16.一种非易失性计算机可读存储介质，其特征在于，存储计算机程序，所述计算机程序通过处理器进行加载来执行如权利要求11或12所述的方法。