CN114323719A - 一种播种机检测与试验平台 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种播种机检测与试验平台，包括平台地基，及安装在平台地基上的称重装置、压力流量传感器总成、播种机起吊装置、正压风机总成及负压风机总成；还包括安装在平台地基上的平台运动框架，及安装在平台运动框架上的三点悬挂模块、地轮驱动模块、种肥量检测装置、大流量风机总成；还包括安装在三点悬挂模块上的后输出轴驱动模块。通过各部件的集成，可用于播种机传动系统转速与转矩、排种与排肥系统排种量与排肥量、排种与排肥环节气流压力与流量、导种管及导肥管是否有种肥排出的测试与分析，并可模拟田间地表坡度对排种与排肥性能的影响。
Description
技术领域
本发明属于农业机械中农田播种机技术领域，具体涉及一种播种机检测与试验平台。
背景技术
播种是农业生产的关键环节。播种机通过控制种子运移进入土壤的过程及配套旋耕、施肥、开沟、覆土等相关作业环节，实现机械化播种作业。播种作业中播种机各串并联系统模块均会影响播种机的功能与性能，为有效评估各串并联系统模块的运行参数和性能指标，播种机批量生产前需通过室内台架试验系统开展排种系统、排肥系统、气力系统、传动系统等播种机关键部件在不同作业工况下的测试分析，以确定播种机各关键部件较优的结构参数和适宜协同作业的功能匹配，提高播种机研发效率。
播种机各系统模块均会影响整机作业性能，其中排种系统设计不合理时将会导致漏播、缺苗、断条，影响出苗质量和作物产量；排肥系统存在问题时，会导致施肥不均、肥管堵塞，降低肥料利用率；传动系统存在问题时，会导致播种机结构复杂、传动效率低，影响整机稳定性和可靠性，且地表复杂作业工况对播种机各关键部件性能具有显著影响，但目前缺少系统测试不同作业工况下播种机及其关键部件结构参数和性能指标的播种机检测与试验平台，难以保证播种机实际田间播种效果满足种植农艺要求。
发明内容
本发明的目的就是针对上述技术的不足，提供一种基于播种机检测与试验中存在的不足，针对缺少系统测试不同作业工况下播种机及其关键部件结构参数和性能指标检测与试验平台的问题，提供一种高性能播种机检测与试验平台，通过模拟拖拉机动力输出轴与三点悬挂、播种机地轮驱动环境，实现各旋转部件的转速、转矩、功率测试和排种器、排肥器性能检测及播种机相关作业参数测试与分析，满足播种机测试与试验要求。
为实现上述目的，本发明所设计的播种机检测与试验平台，包括平台地基，及安装在平台地基上的称重装置、压力流量传感器总成、播种机起吊装置、正压风机总成及负压风机总成；还包括安装在平台地基上的平台运动框架，及安装在平台运动框架上的三点悬挂模块、地轮驱动模块、种肥量检测装置、大流量风机总成；还包括安装在三点悬挂模块上的后输出轴驱动模块。
进一步地，所述称重装置包括固定支架、若干个安装在固定支架上的称重盒及固定在每个称重盒底部的称重传感器，称重装置放置在平台地基上。
进一步地，所述播种机起吊装置包括两根对称布置的滑轨、横跨在两根滑轨上的支撑架、电机、锁链及挂钩；支撑架的两底部分别固定在两根滑轨的滑块上，电机通过电机滑块安装在支撑架水平梁的水平滑槽上，锁链与电机连接，挂钩固定在锁链末端；两根滑轨分别固定在平台地基的两侧滑轨槽内。
进一步地，所述压力流量传感器总成包括传感器支撑架、m个第一正压传感器、n个第一负压传感器、m+n个第一流量传感器及m+n根第一连接管，m个第一正压力传感器分别固定在m根第一连接管径向上，n个第一负压力传感器分别固定在剩余n根第一连接管径向上，m+n个第一流量传感器分别一一对应连接在m+n根第一连接管的末端，m+n根第一连接管均固定在传感器支撑架上，压力流量传感器总成通过传感器支撑架放置在平台地基上。
进一步地，所述正压风机总成包括正压风机、第二流量传感器、第二正压传感器、第二进气连接管及第二出气连接管，第二进气连接管的出气口与正压风机的进气口连接，正压风机的出气口与第二流量传感器的进气管连接，第二流量传感器的出气管与第二出气连接管的进气口连接，第二正压传感器径向固定在第二出气连接管上；
所述负压风机总成包括负压风机、第三流量传感器、第三负压传感器、第三进气连接管及第三出气连接管，第三进气连接管的出气口与负压风机的进气口连接，负压风机的出气口与第三流量传感器的进气管相连，第三流量传感器的出气管与第三出气连接管的进气口相连，第三负压传感器径向固定在第三出气连接管上。
进一步地，所述平台运动框架包括动框架、静框架及通过虎克铰链将动框架和静框架连接的六根液压杆，六根液压杆与动框架的连接点均匀分布在同一圆周上，同时，六根液压杆与静框架的连接点也均匀分布在同一个圆周上，且动框架与静框架呈平行布置时，动框架上的连接点所在的圆的圆心与静框架上的连接点所在的圆的圆心所连成的线与动框架平面垂直。
进一步地，所述三点悬挂模块包括悬挂架、安装在悬挂架前安装板上的上拉杆液压缸及一对对称安装在悬挂架两侧板的液压缸组件，每个液压缸组件包括下拉杆、提升杆液压缸、抬升臂液压缸及提升臂，提升臂均通过销轴安装在悬挂架侧板的顶部，提升杆液压缸两端通过销轴分别与下拉杆和提升臂连接，下拉杆通过销轴与悬挂架的侧板底部连接，抬升臂液压缸两端通过销轴分别与提升壁及悬挂架侧板底部连接；三点悬挂模块通过悬挂架固定在平台运动框架上；
后输出轴驱动模块包括后输出轴、后输出轴马达，后输出轴与后输出轴马达连接，后输出轴驱动模块固定在三点悬挂模块上。
进一步地，所述地轮驱动模块包括开关式磁力座、安装在开关式磁力座上的连接架、固定在连接架上的地轮驱动马达、依次安装在地轮驱动马达输出轴上的磁性转盘和传动链轮，及霍尔式转速传感器，霍尔式转速传感器安装在连接架上并与磁性转盘的圆周面对齐。
进一步地，所述种肥量检测装置包括多根导种/肥管、及与每个导种/肥管相连的光纤传感器，光纤传感器的光纤头沿导种/肥管径向插入导种/肥管内。
进一步地，所述大流量风机总成包括第四连接管、第四出气连接管、第四正压传感器、第四流量传感器、大流量风机、风机支架、转速转矩传感器及大流量风机马达，第四连接管两端分别连接大流量风机的出气口和第四流量传感器的进气管，第四流量传感器的出气管风于第四出气连接管的进气口连接，第四正压传感器径向固定在第四出气连接管上。风机支架将大流量风机和转速转矩传感器固定连接，大流量风机总成通过风机支架固定在平台运动框架上。
与现有技术相比，本发明具有以下优点：
1、本发明通过与动框架的连接点在同一圆周上分布的六根变长杆件，同时，与静框架的连接点也在圆周上分布的所述六根变长杆件，可模拟动框架沿播种机作业方向前后、左右任意组合倾斜、摆动，并可沿垂直于地面方向往复运动，分析地表坡度对排种与排肥性能的影响；
2、本发明通过称重装置、压力流量传感器总成、播种机起吊装置、正压风机总成、负压风机总成、平台运动框架、三点悬挂模块、后输出轴驱动模块、地轮驱动模块、种肥量检测装置、大流量风机总成、液压动力模块的集成，可用于播种机传动系统转速与转矩、排种与排肥系统排种量与排肥量、排种与排肥环节气流压力与流量、导种管及导肥管是否有种肥排出的测试与分析，并可模拟田间地表坡度对排种与排肥性能的影响。
附图说明
图1为本发明播种机检测与试验平台结构示意图；
图2为图1中称重装置图；
图3为图1中压力流量传感器总成图；
图4为图1中播种机起吊装置图；
图5为图1中正压风机总成图；
图6为图1中负压风机总成图；
图7为图1中平台运动框架图；
图8为图1中三点悬挂模块和后输出轴驱动模块图；
图9为图1中地轮驱动模块图；
图10为图1中种肥量检测装置图；
图11为图1中大流量风机总成图；
图12为图1中液压动力模块液压系统图。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步的详细说明。
如图1所示播种机检测与试验平台，包括平台地基，及安装在平台地基上的称重装置1、压力流量传感器总成2、播种机起吊装置3、正压风机总成6及负压风机总成7；还包括安装在平台地基上的平台运动框架8，及安装在平台运动框架8上的三点悬挂模块9、地轮驱动模块11、种肥量检测装置12、大流量风机总成13；还包括安装在三点悬挂模块9上的后输出轴驱动模块10及同时安装在平台地基和平台运动框架8上的液压动力模块。
结合图2所示，称重装置1包括固定支架15、若干个(如8～24个)安装在固定支架15上的称重盒17及固定在每个称重盒17底部的称重传感器18，称重装置1放置在平台地基上，每个称重盒可称重0～3kg的种子或肥料。
结合图3所示，压力流量传感器总成2包括传感器支撑架23、m个(如8个)第一正压传感器19、n个(如3个)第一负压传感器20、m+n个第一流量传感器21及m+n根第一连接管22，m个第一正压力传感器19分别固定在m根第一连接管22径向上，n个第一负压力传感器20分别固定在剩余n根第一连接管22径向上，m+n个第一流量传感器21分别一一对应连接在m+n根第一连接管22的末端，m+n根第一连接管22均固定在传感器支撑架23上，压力流量传感器总成2通过传感器支撑架23放置在平台地基上。本实施例中，第一正压传感器19可实现0～30kPa压力测试，第一负压传感器20可实现-30～0kPa压力测试，第一流量传感器21可实现10.6～88m3/h流量测试。
结合图4所示，播种机起吊装置3包括两根对称布置的滑轨25、横跨在两根滑轨25上的支撑架27、电机29、锁链30及挂钩31；支撑架27的两底部分别固定在两根滑轨25的滑块26上，电机29通过电机滑块28安装在支撑架27水平梁的水平滑槽上，锁链30与电机29连接，挂钩31固定在锁链30末端；两根滑轨25分别固定在平台地基的两侧滑轨槽内。本实施例中，播种机起吊装置3可实现0～2000kg播种装备的起吊与转移。
结合图5所示，正压风机总成6包括正压风机38、第二流量传感器39、第二正压传感器40、第二进气连接管4及第二出气连接管41，第二进气连接管4的出气口与正压风机38的进气口连接，正压风机38的出气口与第二流量传感器39的进气管连接，第二流量传感器39的出气管与第二出气连接管41的进气口连接，第二正压传感器40径向固定在第二出气连接管41上。正压风机总成6固定在平台地基上，本实施例中，正压风机总成6可提供正压为0～24kPa、流量为280m3/h，可检测压力范围为0～30kPa、流量范围为35～294m3/h。
结合图6所示，负压风机总成7包括负压风机42、第三流量传感器43、第三负压传感器44、第三进气连接管5及第三出气连接管45，第三进气连接管5的出气口与负压风机42的进气口连接，负压风机42的出气口与第三流量传感器43的进气管相连，第三流量传感器43的出气管与第三出气连接管45的进气口相连，第三负压传感器44径向固定在第三出气连接管45上。负压风机总成7固定在平台地基上，本实施例中，负压风机总成7可提供负压为-24～0kPa、流量为280m3/h，可检测压力范围为-30～0kPa、流量范围为35～294m3/h。
结合图7所示，平台运动框架8包括动框架46、静框架47及通过虎克铰链48将动框架46和静框架47连接的六根液压杆49，六根液压杆49与动框架46的连接点均匀分布在同一圆周上，同时，六根液压杆49与静框架47的连接点也均匀分布在同一个圆周上，且动框架46与静框架47呈平行布置时，动框架46上的连接点所在的圆的圆心与静框架47上的连接点所在的圆的圆心所连成的线与动框架46平面垂直。平台运动框架8通过静框架47固定在平台地基上，通过动框架46实现平台运动框架8可实现沿播种机作业方向前后倾斜、侧向倾斜、单向摆动及往复摆动，并可在垂直于静框架47方向往复运动，可用于模拟地表坡度对播种机作业性能的影响。
结合图8所示，三点悬挂模块9包括悬挂架55、安装在悬挂架55前安装板上的上拉杆液压缸53及一对对称安装在悬挂架55两侧板的液压缸组件，每个液压缸组件包括下拉杆50、提升杆液压缸51、抬升臂液压缸52及提升臂54，提升臂54均通过销轴安装在悬挂架55侧板的顶部，提升杆液压缸51两端通过销轴分别与下拉杆50和提升臂54连接，下拉杆50通过销轴与悬挂架55的侧板底部连接，抬升臂液压缸52两端通过销轴分别与提升壁54及悬挂架55侧板底部连接。三点悬挂模块9通过悬挂架55固定在平台运动框架8上，三点悬挂模块9可实现挂接的播种机前后倾斜、左右倾斜。
结合图8所示，后输出轴驱动模块10包括后输出轴56、后输出轴马达57，后输出轴56与后输出轴马达57连接，后输出轴驱动模块10固定在三点悬挂模块9上。本实施例中后输出轴驱动模块10可实现的转速调整范围为140～1400r/min，并可测试后输出轴56的转速及转矩。
结合图9所示，地轮驱动模块11包括开关式磁力座63、安装在开关式磁力座63上的连接架61、固定在连接架61上的地轮驱动马达62、依次安装在地轮驱动马达62输出轴上的磁性转盘60和传动链轮58，及霍尔式转速传感器59，霍尔式转速传感器59安装在连接架61上并与磁性转盘60的圆周面对齐。地轮驱动模块11通过开关式磁力座63放置在平台运动框架8上，本实施例中，地轮驱动模块11可实现的转速调整范围为20～120r/min，并可测试地轮驱动马达62的转速及转矩。
结合图10所示，种肥量检测装置12包括多根(如6根)导种/肥管64、及与每个导种/肥管64相连的光纤传感器67，光纤传感器67的光纤头沿导种/肥管64径向插入导种/肥管64内。种肥量检测装置12放置在平台运动框架8上，种肥量检测装置12可同时检测多路导种管或导肥管中是否有种肥排出。
结合图11所示，大流量风机总成13包括第四连接管16、第四出气连接管68、第四正压传感器69、第四流量传感器70、大流量风机71、风机支架72、转速转矩传感器73及大流量风机马达74，第四连接管16两端分别连接大流量风机71的出气口和第四流量传感器70的进气管，第四流量传感器70的出气管风于第四出气连接管68的进气口连接，第四正压传感器69径向固定在第四出气连接管68上。风机支架72将大流量风机71和转速转矩传感器73固定连接，大流量风机总成13通过风机支架72固定在平台运动框架8上，本实施例中，大流量风机71产生的输送气流流量为1700～2600m3/h，可用于油菜和小麦等种子的气送式高速排种与排肥，大流量风机总成13可测试输送气流压力范围为0～30kPa、流量范围为382～4133m3/h、可调整转速范围为0～3100r/min，可用于测试大流量风机71的压力、流量、转速及转矩。
结合图12所示，液压动力模块包括液压站Ⅰ、输出接口区域Ⅱ、地轮驱动马达区域Ⅲ、后输出轴马达区域Ⅳ、三点悬挂调节液压缸区域Ⅴ、大流量风机马达区域Ⅵ。液压站Ⅰ包括蝶阀75、电机76、变量泵77、单向阀78、电磁溢流阀79、压力传感器80、压力表81，风冷却器82、回油过滤器83、油箱84、液位计85；输出接口区域Ⅱ包括快速接头86、第五流量传感器87、第一电液比例换向阀88、第一减压阀89、第一高压球阀90；地轮驱动马达区域Ⅲ包括第二电液比例换向阀91、地轮驱动马达62、第二减压阀92、第二高压球阀93；后输出轴马达区域Ⅳ包括第三电液比例换向阀94、后输出轴马达57、转速传感器95、叠加压力补偿器96、第三高压球阀97；三点悬挂调节液压缸区域Ⅴ包括第一电磁换向阀98、第二电磁换向阀99、第一抗衡阀100、第二抗衡阀14、第三电磁换向阀24、第三抗衡阀32、第四电磁换向阀33、第四抗衡阀34、第五电磁换向阀35、第四高压球阀36；大流量风机马达区域Ⅵ包括大流量风机马达74、比例溢流阀37、第四减压阀65、第五高压球阀66；电机76和油箱84固定在平台地基上，液压站Ⅰ内风冷却器82、回油过滤器83、油箱84、蝶阀75、变量泵77、单向阀78、电磁溢流阀79、压力传感器80、压力表81通过液压油管依次连接，液位计85安装在油箱84上，变量泵77安装在电机76上；输出接口区域Ⅱ内第一高压球阀90、第一减压阀89、第一电液比例换向阀88、第五流量传感器87、快速接头86通过液压油管依次连接；地轮驱动马达区域Ⅲ内第二高压球阀93、第二减压阀92、第二电液比例换向阀91、地轮驱动马达62通过液压油管依次连接；后输出轴马达区域Ⅳ内第三高压球阀97、叠加压力补偿器96、第三电液比例换向阀94、转速传感器95、后输出轴马达57通过液压管道依次连接；三点悬挂调节液压缸区域Ⅴ内第一电磁换向阀98、通过液压管道连接的第二电磁换向阀99和第一抗衡阀100、通过液压管道连接的第三电磁换向阀24和第二抗衡阀101、通过液压管道连接的第四电磁换向阀33和第三抗衡阀32、通过液压管道连接的第五电磁换向阀35和第四抗衡阀34并联连接后通过液压管道与第四高压球阀36连接；大流量风机马达区域Ⅵ内第五高压球阀66、第四减压阀65、比例溢流阀37、大流量风机马达74依次通过液压管道连接；输出接口区域Ⅱ、地轮驱动马达区域Ⅲ、后输出轴马达区域Ⅵ、三点悬挂调节液压缸区域Ⅴ、大流量风机马达区域Ⅵ通过液压管道并联连接后采用液压管道与液压站Ⅰ连接；液压动力模块14输出流量不低于35l/min、输出压力为160bar、液压管直径不小于22mm，液压动力模块14可提供输出接口区域Ⅱ、地轮驱动马达区域Ⅲ、后输出轴马达区域Ⅳ、三点悬挂调节液压缸区域Ⅴ、大流量风机马达区域Ⅵ所需的液压油压力及流量。
下面结合高性能播种机检测与试验平台测试播种机工作过程对本发明作进一步阐述。
结合图1所示，高性能播种机检测与试验平台通过计算机全过程控制，并实时显示测试结果。以油麦兼用型宽幅高速气送式播种机测试为例，当高性能播种机检测与试验平台工作时，启动电力供应系统4和液压动力模块14，通过播种机起吊装置3将播种机放置到平台运动框架8预定位置，播种机与后输出轴驱动模块10连接，调节三点悬挂模块9与播种机挂接；将地轮驱动模块11固定于播种机上与气送式排种与排肥系统的传动系统连接，并根据排种器及排肥器工作原理，选装大流量风机总成13，同时在导种管及导肥管末端安装压力流量传感器总成2及种肥量检测装置12。
播种机与高性能播种机检测与试验平台连接完毕，调节大流量风机71转速，并检测播种机传动系统传动性能和后输出轴驱动模块10转矩；调整地轮驱动模块11转速以控制排种轴与排肥轴转速；大流量风机总成13提供气送式排种与排肥系统所需输送气流，并可实时显示大流量风机的压力及流量，种肥量检测装置12可检测导种管与导肥管是否有种肥排出。模拟不同地表坡度对排种与排肥性能影响时，通过调整平台运动框架8前后及侧向的倾斜、单向摆动及往复摆动角度，分析地表坡度对排种与排肥性能的影响。
本发明通过称重装置、压力流量传感器总成、播种机起吊装置、正压风机总成、负压风机总成、平台运动框架、三点悬挂模块、后输出轴驱动模块、地轮驱动模块、种肥量检测装置、大流量风机总成、液压动力模块的集成测试与分析，可用于播种机传动系统转速与转矩、排种与排肥系统排种量与排肥量、排种与排肥环节气流压力与流量、导种管及导肥管是否有种肥排出的测试与分析，并可模拟田间地表坡度对排种与排肥性能的影响。通过对油麦兼用型宽幅高速气送式播种机及油菜深施肥播种机性能测试试验结果表明该平台可模拟地表坡度中沿播种机作业方向前后与侧向倾斜、单向摆动、往复摆动对排种与排肥性能的影响，并实现后输出轴转速在140～1400r/min范围可调、地轮驱动模块转速在20～120r/min范围可调，并可提供宽幅高速气送式排种与排肥所需的输送气流流量在1700～2600m3/h范围可调。
Claims (10)
1.一种播种机检测与试验平台，其特征在于：包括平台地基，及安装在平台地基上的称重装置(1)、压力流量传感器总成(2)、播种机起吊装置(3)、正压风机总成(6)及负压风机总成(7)；还包括安装在平台地基上的平台运动框架(8)，及安装在平台运动框架(8)上的三点悬挂模块(9)、地轮驱动模块(11)、种肥量检测装置(12)、大流量风机总成(13)；还包括安装在三点悬挂模块(9)上的后输出轴驱动模块(10)。
2.根据权利要求1所述播种机检测与试验平台，其特征在于：所述称重装置(1)包括固定支架(15)、若干个安装在固定支架(15)上的称重盒(17)及固定在每个称重盒(17)底部的称重传感器(18)，称重装置(1)放置在平台地基上。
3.根据权利要求1所述播种机检测与试验平台，其特征在于：所述播种机起吊装置(3)包括两根对称布置的滑轨(25)、横跨在两根滑轨(25)上的支撑架(27)、电机(29)、锁链(30)及挂钩(31)；支撑架(27)的两底部分别固定在两根滑轨(25)的滑块(26)上，电机(29)通过电机滑块(28)安装在支撑架(27)水平梁的水平滑槽上，锁链(30)与电机(29)连接，挂钩(31)固定在锁链(30末端；两根滑轨(25分别固定在平台地基的两侧滑轨槽内。
4.根据权利要求1所述播种机检测与试验平台，其特征在于：所述压力流量传感器总成(2)包括传感器支撑架(23)、m个第一正压传感器(19)、n个第一负压传感器(20)、m+n个第一流量传感器(21)及m+n根第一连接管(22)，m个第一正压力传感器(19)分别固定在m根第一连接管(22)径向上，n个第一负压力传感器(20)分别固定在剩余n根第一连接管(22)径向上，m+n个第一流量传感器(21)分别一一对应连接在m+n根第一连接管(22)的末端，m+n根第一连接管(22)均固定在传感器支撑架(23)上，压力流量传感器总成(2)通过传感器支撑架(23)放置在平台地基上。
5.根据权利要求1所述播种机检测与试验平台，其特征在于：所述正压风机总成(6)包括正压风机(38)、第二流量传感器(39)、第二正压传感器(40)、第二进气连接管(4)及第二出气连接管(41)，第二进气连接管(4)的出气口与正压风机(38)的进气口连接，正压风机(38)的出气口与第二流量传感器(39)的进气管连接，第二流量传感器(39)的出气管与第二出气连接管(41)的进气口连接，第二正压传感器(40)径向固定在第二出气连接管(41)上；
所述负压风机总成(7)包括负压风机(42)、第三流量传感器(43)、第三负压传感器(44)、第三进气连接管(5)及第三出气连接管(45)，第三进气连接管(5)的出气口与负压风机(42)的进气口连接，负压风机(42)的出气口与第三流量传感器(43)的进气管相连，第三流量传感器(43)的出气管与第三出气连接管(45)的进气口相连，第三负压传感器(44)径向固定在第三出气连接管(45)上。
6.根据权利要求1所述播种机检测与试验平台，其特征在于：所述平台运动框架(8)包括动框架(46)、静框架(47)及通过虎克铰链(48)将动框架(46)和静框架(47)连接的六根液压杆(49)，六根液压杆(49)与动框架(46)的连接点均匀分布在同一圆周上，同时，六根液压杆(49)与静框架(47)的连接点也均匀分布在同一个圆周上，且动框架(46)与静框架(47)呈平行布置时，动框架(46上的连接点所在的圆的圆心与静框架(47)上的连接点所在的圆的圆心所连成的线与动框架(46)平面垂直。
7.根据权利要求1所述播种机检测与试验平台，其特征在于：所述三点悬挂模块(9)包括悬挂架(55)、安装在悬挂架(55)前安装板上的上拉杆液压缸(53)及一对对称安装在悬挂架(55)两侧板的液压缸组件，每个液压缸组件包括下拉杆(50)、提升杆液压缸(51)、抬升臂液压缸(52)及提升臂(54)，提升臂(54)均通过销轴安装在悬挂架(55)侧板的顶部，提升杆液压缸(51)两端通过销轴分别与下拉杆(50)和提升臂(54)连接，下拉杆(50)通过销轴与悬挂架(55)的侧板底部连接，抬升臂液压缸(52)两端通过销轴分别与提升壁(54)及悬挂架(55)侧板底部连接；三点悬挂模块(9)通过悬挂架(55)固定在平台运动框架(8)上；
后输出轴驱动模块(10)包括后输出轴(56)、后输出轴马达(57)，后输出轴(56)与后输出轴马达(57)连接，后输出轴驱动模块(10)固定在三点悬挂模块(9)上。
8.根据权利要求1所述播种机检测与试验平台，其特征在于：所述地轮驱动模块(11)包括开关式磁力座(63)、安装在开关式磁力座(63)上的连接架(61)、固定在连接架(61)上的地轮驱动马达(62)、依次安装在地轮驱动马达(62)输出轴上的磁性转盘(60)和传动链轮(58)，及霍尔式转速传感器(59)，霍尔式转速传感器(59)安装在连接架(61)上并与磁性转盘(60)的圆周面对齐。
9.根据权利要求1所述播种机检测与试验平台，其特征在于：所述种肥量检测装置(12)包括多根导种/肥管(64)、及与每个导种/肥管(64)相连的光纤传感器(67)，光纤传感器(67)的光纤头沿导种/肥管(64)径向插入导种/肥管(64)内。
10.根据权利要求1所述播种机检测与试验平台，其特征在于：所述大流量风机总成(13)包括第四连接管(16)、第四出气连接管(68)、第四正压传感器(69)、第四流量传感器(70)、大流量风机(71)、风机支架(72)、转速转矩传感器(73)及大流量风机马达(74)，第四连接管(16)两端分别连接大流量风机(71)的出气口和第四流量传感器(70)的进气管，第四流量传感器(70)的出气管风于第四出气连接管(68)的进气口连接，第四正压传感器(69)径向固定在第四出气连接管(68)上。风机支架(72)将大流量风机(71)和转速转矩传感器(73)固定连接，大流量风机总成(13)通过风机支架(72)固定在平台运动框架(8)上。
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