CN114323585A - 批量计算调制传递函数的方法、电子设备及存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明的实施例提供一种批量计算调制传递函数的方法，方法包括：预先为多张图片命名，使每张图片均具有文件名称，其中，图片的文件名称用于标识该张图片的测量视场位置；根据每张图片的文件名称识别该张图片的测量视场位置；基于图片的测量视场位置根据预先设定的感兴趣区域计算该张图片的调制传递函数。本发明的其它实施例还提供一种电子设备和一种计算机可读存储介质。

Description

批量计算调制传递函数的方法、电子设备及存储介质

技术领域

本发明涉及计算机技术领域，尤其涉及一种批量计算多张图像中不同视场处调制传递函数(MTF)的方法，具体来说涉及一种批量计算调制传递函数的方法、电子设备及存储介质。

背景技术

调制传递函数(MTF)，又称空间频率响应(SFR)，是描述光学系统对不同空间频率的光信号的通过或接收响应的函数。由于任何实际图案都可以分解成不同空间频率光的叠加，因此MTF可以有效地评价光学系统的成像质量。

国际标准化组织(ISO)推荐使用“倾斜刃边法”和“西门子星法”测量MTF，其中由“倾斜刃边法”测得的MTF可以称为e-SFR，由“西门子星法”测得的MTF可以称为s-SFR。前者的测量图形简单，所需空间较少，且受光学系统畸变影响较小，适合大多数MTF的测量。MTF与视场位置有关，在图像中的不同位置放置刃边(刃边是需要在现实场景中摆出并拍照的图案)，或选取不一样的感兴趣区域(ROI)，可能得到不同的MTF，这一般和镜头的成像性质有关。定制镜头时经常以MTF作为设计指标，验证实际效果时需要测量设计工作距离下不同视场处的MTF。

在实现本发明构思的过程中，发明人发现相关技术中至少存在如下问题：由于相关计算多张图像MTF的方法多针对特定图卡(即一种摄像头的测试卡)，而图卡经常不能满足视场测量要求(一是工作距离大时，画幅很大，难以准备足够大的图卡，二是图卡图样固定，不一定在指定位置恰好有用于计算MTF的刃边)，因此相关技术中缺乏计算大量不同视场的MTF数据的有效方法，导致机器人反应速度慢的问题。

发明内容

有鉴于此，本发明要解决的技术问题在于提供一种批量计算调制传递函数的方法、电子设备及存储介质，解决了相关技术中缺乏批量计算多张图片的调制传递函数，导致机器人反应速度慢的问题。

为了解决上述技术问题，本发明的具体实施方式提供一种批量计算调制传递函数的方法，包括：预先为多张图片命名，使每张图片均具有文件名称，其中，图片的文件名称用于标识该张图片的测量视场位置；根据每张图片的文件名称识别该张图片的测量视场位置；基于图片的测量视场位置根据预先设定的感兴趣区域计算该张图片的调制传递函数。

根据本发明的可选实施例，基于图片的测量视场位置根据预先设定的感兴趣区域计算该张图片的调制传递函数的步骤之后，批量计算调制传递函数的方法还包括：判定获得的调制传递函数是否存在异常；如果获得的调制传递函数存在异常，则需要重新采集图片，并计算新采集图片的调制传递函数；以及如果获得的调制传递函数不存在异常，则计算下一张图片的调制传递函数。

根据本发明的可选实施例，判定获得的调制传递函数是否存在异常的步骤，包括：判定计算获得的调制传递函数是否在预定范围之内。

根据本发明的可选实施例，导致调制传递函数存在异常的原因，包括：文件名称异常导致未能识别出图片的测量视场位置、过度曝光导致图片感兴趣区域内存在灰度值等于255的像素、刃边直线拟合异常和刃边角度异常中的至少一种。

根据本发明的可选实施例，图片的文件名称包括位置信息和方向信息。

根据本发明的可选实施例，基于图片的测量视场位置根据预先设定的感兴趣区域计算该张图片的调制传递函数的步骤之前，批量计算调制传递函数的方法还包括：在每张图片上设定至少一个感兴趣区域。

根据本发明的可选实施例，感兴趣区域的中心位于图片中心到图片四个角的连线上。

根据本发明的可选实施例，基于图片的测量视场位置根据预先设定的感兴趣区域计算该张图片的调制传递函数的步骤，包括：基于图片的测量视场位置手动或自动选择预先设定的感兴趣区域计算该张图片的调制传递函数。

本发明实施例的另一方面提供了一种电子设备，包括一个或多个处理器以及存储装置，其中，上述存储装置用于存储可执行指令，上述可执行指令在被上述处理器执行时，实现本发明实施例的方法。

本发明实施例的另一方面提供了一种计算机可读存储介质，存储有计算机可执行指令，上述指令在被处理器执行时用于实现本发明实施例的方法。

本发明实施例的另一方面提供了一种计算机程序，上述计算机程序包括计算机可执行指令，上述指令在被执行时用于实现本发明实施例的方法。

根据本发明的实施例，可以至少部分地解决相关技术中缺乏批量计算多张图片的调制传递函数，导致机器人反应速度慢问题，并因此可以实现批量计算多张图像的MTF，提高机器人反应速度的技术效果。

应了解的是，上述一般描述及以下具体实施方式仅为示例性及阐释性的，其并不能限制本发明所欲主张的范围。

附图说明

下面的所附附图是本发明的说明书的一部分，其绘示了本发明的示例实施例，所附附图与说明书的描述一起用来说明本发明的原理。

图1为本发明具体实施方式提供的一种批量计算调制传递函数的方法的系统架构。

图2为本发明具体实施方式提供的一种批量计算调制传递函数的方法的流程示意图。

图3为本发明具体实施方式提供的一种批量计算调制传递函数的方法的另一流程示意图。

图4为本发明具体实施方式提供的一种批量计算调制传递函数的方法的又一流程示意图。

图5为本发明具体实施方式提供的一种图片感兴趣区域的分布图。

图6为本发明具体实施方式提供的一种批量计算调制传递函数的电子设备的框图。

附图标记说明：

100 系统架构 101、102、103 用户终端

104 处理服务器 S201～S203 操作

S301～S303 操作 S401 操作

600 电子设备

601 处理器 602 ROM

603 RAM 604 总线

605 I/O接口 606 输入部分

607 输出部分 608 存储部分

609 通信部分 610 驱动器

611 可拆卸介质

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下面将以附图及详细叙述清楚说明本发明所揭示内容的精神，任何所属技术领域技术人员在了解本发明内容的实施例后，当可由本发明内容所教示的技术，加以改变及修饰，其并不脱离本发明内容的精神与范围。

本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，但并不作为对本发明的限定。另外，在附图及实施方式中所使用相同或类似标号的元件/构件是用来代表相同或类似部分。

关于本文中所使用的“第一”、“第二”、…等，并非特别指称次序或顺位的意思，也非用以限定本发明，其仅为了区别以相同技术用语描述的元件或操作。

关于本文中所使用的方向用语，例如：上、下、左、右、前或后等，仅是参考附图的方向。因此，使用的方向用语是用来说明并非用来限制本创作。

关于本文中所使用的“包含”、“包括”、“具有”、“含有”等等，均为开放性的用语，即意指包含但不限于。

关于本文中所使用的“及/或”，包括所述事物的任一或全部组合。

关于本文中的“多个”包括“两个”及“两个以上”；关于本文中的“多组”包括“两组”及“两组以上”。

关于本文中所使用的用语“大致”、“约”等，用以修饰任何可以微变化的数量或误差，但这些微变化或误差并不会改变其本质。一般而言，此类用语所修饰的微变化或误差的范围在部分实施例中可为20％，在部分实施例中可为10％，在部分实施例中可为5％或是其他数值。本领域技术人员应当了解，前述提及的数值可依实际需求而调整，并不以此为限。

某些用以描述本申请的用词将于下或在此说明书的别处讨论，以提供本领域技术人员在有关本申请的描述上额外的引导。

本发明的实施例提供一种批量计算调制传递函数的方法。该方法包括：预先为多张图片(图像)命名，使每张图片均具有文件名称，其中，图片的文件名称用于标识该张图片的测量视场位置。根据每张图片的文件名称识别该张图片的测量视场位置。基于图片的测量视场位置根据预先设定的感兴趣区域(ROI)计算该张图片的调制传递函数。可以批量计算多张图像的调制传递函数(MTF)，从而提高机器人的反应速度。

图1为本发明具体实施方式提供的一种批量计算调制传递函数的方法的系统架构。需要注意的是，图1所示仅为可以应用本发明实施例的系统架构的示例，以帮助本领域技术人员理解本发明的技术内容，但并不意味着本发明实施例不可以用于其他设备、系统、环境或场景。

如图1所示，根据该实施例的系统架构100可以包括用户终端101、102、103和处理服务器104，用户终端101、102、103通过有线或无线方式与处理服务器104连接。用户终端101、102、103可以对多张图片命名，使每张图片均具有文件名称，处理服务器104可以根据每张图片的文件名称识别每张图片的测量视场位置，并基于图片的测量视场位置利用预先设定的感兴趣区域计算每张图片的调制传递函数。用户终端101、102、103可以显示处理服务器104计算的每张图片的调制传递函数。调制传递函数(MTF)又称空间对比传递函数(spatial contrast transfer function，SCTF)、空间频率对比敏感度函数(spatialfrequency contrast sensitivity function，SFCSF)。调制传递函数以空间频率的函数，反映光学系统传递各种频率正弦物调制度的能力。MTF＝输出图像的对比度/输入图像的对比度。因为输出图像的对比度总小于输入图像的对比度，所以MTF值介于0～1之间，即MTF值的范围为[0,1]，实际计算值通常介于0～1之间。

处理服务器104可以文件服务器、网络服务器、集成服务器、云服务器、服务器集群，等。处理服务器104中可以安装免费的运行环境MATLAB Runtime使用软件，具体可以使用MATLAB软件的sfrmat3模块批量计算调制传递函数，sfrmat3应用软件可以在MATLABR2021b上开发，运行软件需要MATLAB Runtime R2021b。运行环境可以在https://www.mathworks.com/products/compiler/matlab-runtime.html下载。用户终端101、102、103可以是台式计算机、便携式计算机、智能手机、平板电脑、个人数字助理(PDA)，等。

需要说明的是，本发明实施例所提供的识别每张图片的测量视场位置及计算每张图片的调制传递函数一般可以由处理服务器104执行。相应地，本发明实施例所提供的对每张图片进行命名一般可以由用户终端101、102、103执行。本发明的其他实施例中，识别每张图片的测量视场位置及计算每张图片的调制传递函数也可以由用户终端101、102、103执行，对每张图片进行命名也可以由处理服务器104执行。本发明的其他可选实施例中，批量计算调制传递函数的方法也可以由处理服务器104或者用户终端101、102、103执行。

应该理解，图1中的用户终端101、102、103和处理服务器104的数目仅仅是示意性的。根据实现需要，可以具有任意数目的用户终端101、102、103和处理服务器104。

图2为本发明具体实施方式提供的一种批量计算调制传递函数的方法的流程示意图。

本发明的可选实施例中，如图2所示，批量计算调制传递函数的方法可以包括以下操作S201～S203。

在操作S201，预先为多张图片命名，使每张图片均具有文件名称，其中，图片的文件名称用于标识该张图片的测量视场位置。

本发明的可选实施例中，图片的格式不限定。例如，图片的格式可以为BMP格式、TIFF格式或者PNG格式。图片的文件名称可以由数字部分和字符部分组成，数字部分在前，字符部分在后。例如，图片的文件名称可以为0.5y’，0.6y’，0.75y’，0.95y’，…。字符部分至少可以包括英文字母、希腊字母和特殊字符中的一种；数字部分可以包括阿拉伯数字等。测量视场位置也称为目标视场位置、视场目标位置等。英文字母例如可以包括：a、b、c、d等；希腊字母例如可以包括：α、β、γ、δ、ε；特殊字符例如可以包括：#、€、&、＠、♂、♀等。

接下来，在操作S202，根据每张图片的文件名称识别该张图片的测量视场位置。

本发明的可选实施例中，图片的文件名称与图片的测量视场位置相对应，可以利用图片的文件名称识别该图片的测量视场位置。

本发明的可选实施例中，也可以利用图片文件名称的部分信息识别该图片的测量视场位置。例如利用图片文件名称的字符部分识别图片的测量视场位置，图片文件名称的字符部分相同即认为图片的测量视场位置相同。

然后，在操作S203，基于图片的测量视场位置根据预先设定的感兴趣区域(ROI)计算该张图片的调制传递函数。

本发明的可选实施例中，根据预先设定的感兴趣区域计算图片感兴趣区域处的调制传递函数。例如，感兴趣区域的单位为像素，感兴趣区域默认为宽26像素，高40像素。

本发明的可选实施例中，操作S203可以包括以下操作：基于图片的测量视场位置可以手动或自动选择预先设定的感兴趣区域计算该张图片的调制传递函数。当无法识别图片的测量视场位置时，需要手动设定感兴趣区域。

本发明的可选实施例中，通过预先为每张图片命名，利用图片的文件名称指引图片的测量视场位置，从而可以批量识别多张图片的测量视场位置，进而计算这些图片的调制传递函数，可以加快机器人识别抓取的反应速度。

下面参考图3～图5，结合具体实施例对图2所示批量计算调制传递函数的方法做进一步说明。

图3为本发明具体实施方式提供的一种批量计算调制传递函数的方法的另一流程示意图。

本发明的可选实施例中，如图3所示，操作S203基于图片的测量视场位置根据预先设定的感兴趣区域计算该张图片的调制传递函数之后，批量计算调制传递函数的方法还可以包括以下操作S301～S303。

在操作S301，判定获得的调制传递函数是否存在异常。

本发明的可选实施例中，操作S301可以包括：判定计算获得的调制传递函数是否在预定范围之内。如果调制传递函数大于1，则认定调制传递函数存在异常。例如，可以判定调制传递函数是否在0.2～1之间，如果不在0.2～1之间，确定调制传递函数异常。也可以判定调制传递函数是否在0.5～1之间，如果不在0.5～1之间，确定调制传递函数异常。也可以判定调制传递函数是否在0.5～0.8之间，如果不在0.5～0.8之间，确定调制传递函数异常。导致调制传递函数异常的原因包括文件名称异常导致未能识别出图片的测量视场位置、过度曝光导致图片感兴趣区域内存在灰度值等于255的像素、刃边直线拟合异常和刃边角度异常中的至少一种。文件名称异常是指通过图片的文件名称未能识别出该图片的测量视场位置(仅在自动选择预先设定的感兴趣区域时启用)。手动选择预先设定的感兴趣区域时会对过度曝光的像素做亮色提示。刃边刃边直线拟合异常是指刃边直线拟合结果差，可能是ROI中未出现/不只含有刃边，刃边未经过ROI的对边，或畸变等原因导致的图片中刃边不够直(例如，刃边为曲线、锯齿线、拆线等)。刃边角度异常是指刃边角度小于1度，即刃边与图像横轴方向的夹角小于1度。

接下来，在操作S302，如果获得的调制传递函数存在异常，则需要重新采集图片，并计算新采集图片的调制传递函数。

本发明的可选实施例中，如果获得的调制传递函数存在异常，则需要重新采集图片，重新计算新采集图片的调制传递函数，从而得到新的调制传递函数。如果新得到的调制传递函数依然存在异常，再次重新采集图片，重新计算新采集图片的调制传递函数；如果新得到的调制传递函数不存在异常，则计算下一张图片的调制传递函数。

然后，在操作S303，如果获得的调制传递函数不存在异常，则计算下一张图片的调制传递函数。

本发明的可选实施例中，如果获得的调制传递函数不存在异常，则计算下一张图片的调制传递函数，直到计算完成所有图片的调制传递函数。

本发明的可选实施例中，重新采集图片，并重新计算新采集图片的调制传递函数，对存在异常的调制传递函数进行纠正，提高多张图片的调制传递函数整体准确性。

本发明的可选实施例中，操作S301判定获得的调制传递函数是否存在异常的步骤，可以包括以下操作：

判定计算获得的调制传递函数是否在预定范围之内。

本发明的可选实施例中，调制传递函数的数值处于0～1之间，例如可以判定调制传递函数是否在0.2～1之内，如果不在0.2～1之内，确定调制传递函数异常。也可以判定调制传递函数是否在0.5～1之内，如果不在0.5～1之内，确定调制传递函数异常。也可以判定调制传递函数是否在0.5～0.8之间，如果不在0.5～0.8之间，确定调制传递函数异常。导致调制传递函数异常的原因可以包括文件名称异常导致未能识别出图片的测量视场位置、过度曝光导致图片感兴趣区域内存在灰度值大于等于255的像素、刃边直线拟合异常和刃边角度异常中的至少一种。文件名称异常是指通过图片的文件名称未能识别出该图片的测量视场位置(仅在自动选择预先设定的感兴趣区域时启用)。手动选择预先设定的感兴趣区域时会对过度曝光的像素做亮色提示。刃边刃边直线拟合异常是指刃边直线拟合结果差，可能是ROI中未出现/不只含有刃边，刃边未经过ROI的对边，或畸变等原因导致的图片中刃边不够直(例如，刃边为曲线、锯齿线、拆线等)。刃边角度异常是指刃边角度小于1度，即刃边与图像横轴方向的夹角小于1度。

图4为本发明具体实施方式提供的一种批量计算调制传递函数的方法的又一流程示意图。图5为本发明具体实施方式提供的一种图片感兴趣区域的分布图。

本发明的可选实施例中，如图4所示，操作S103基于图片的测量视场位置根据预先设定的感兴趣区域计算该张图片的调制传递函数的步骤之前，批量计算调制传递函数的方法还可以包括以下操作：

在操作S401：在每张图片上设定至少一个感兴趣区域。

本发明的可选实施例中，图片通常为长方形，例如图片的像素可以为1536×2048，可以在长方形的中心及四个角设定5个感兴趣区域，根据设定的5个感兴趣区域计算每张图片的调制传递函数。感兴趣区域的中心位于图片中心到图片四个角的连线上，感兴趣区域通常为长方形感兴趣区域，长方形感兴趣区域位于刃边上，刃边将长方形感兴趣区域分割成两个直角梯形。刃边是需要在现实场景中摆出并拍照的图案。

本发明的可选实施例中，如图5所示，感兴趣区域(ROI)的中心都在图片(图像)(P)中心到四角的连线(L)上，识别图片的文件名称时，识别四个方向，以及在该方向上的比例，方向信息nw、sw、ne和se分别表示图片的左上、左下、右上、右下方向。例如0.75se表示东南方向0.75y’视场。本发明按照视场+方向识别图片的文件名称。视场为数字，可以为0.5，0.95，0.46等小数点后一位或两位的小数，或0；方向为nw，ne，sw，se其中之一；若视场为0，则不需要有方向，若视场不为0，则需要有方向。同时也附有自定义功能，例如图片的文件名称等于“1”的统一表示0.5nw视场等。图片的文件名称可以存在其他信息，但若存在0个，或2个或以上能识别为测量视场位置的字符串时会被判定为异常。

本发明的可选实施例中，测量视场位置的识别规则如下：计算调制传递函数时可以使用“0.5y’nw”的文件命名方式标注测量视场位置，其中，“0.5y’”为位置信息，“nw”为方向信息。该视场表示从图像中心向图像左上角一半的位置。

图6为本发明具体实施方式提供的一种批量计算调制传递函数的电子设备的框图。图6示出的电子设备仅仅是一个示例，不应对本发明实施例的功能和使用范围带来任何限制。

如图6所示，根据本发明实施例的电子设备600包括处理器601，处理器601可以根据存储在只读存储器(ROM)602中的程序或者从存储部分加载到随机访问存储器(RAM)603中的程序而执行各种适当的动作和处理。处理器601例如可以包括通用微处理器(例如CPU)、指令集处理器和/或相关芯片组和/或专用微处理器(例如，专用集成电路(ASIC))，等等。处理器601还可以包括用于缓存用途的板载存储器。处理器601可以包括用于执行根据本发明实施例的方法流程的不同动作的单一处理单元或者是多个处理单元。

在RAM 603中，存储有电子设备600操作所需的各种程序和数据。处理器601、ROM602以及RAM 603通过总线604彼此相连。处理器601通过执行ROM 602和/或RAM 603中的程序来执行根据本发明实施例的方法流程的各种操作。需要注意，程序也可以存储在除ROM602和RAM 603以外的一个或多个存储器中。处理器601也可以通过执行存储在一个或多个存储器中的程序来执行根据本发明实施例的方法流程的各种操作。

根据本发明的实施例，电子设备600还可以包括输入/输出(I/O)接口605，输入/输出(I/O)接口605也连接至总线604。电子设备600还可以包括连接至I/O接口605的以下部件中的一项或多项：包括键盘、鼠标等的输入部分606；包括诸如阴极射线管(CRT)、液晶显示器(LCD)等以及扬声器等的输出部分607；包括硬盘等的存储部分608；以及包括诸如LAN卡、调制解调器等的网络接口卡的通信部分609。通信部分609经由诸如因特网的网络执行通信处理。驱动器610也根据需要连接至I/O接口605。可拆卸介质611，诸如磁盘、光盘、磁光盘、半导体存储器等等，根据需要安装在驱动器610上，以便于从其上读出的计算机程序根据需要被安装入存储部分608。

根据本发明的实施例，根据本发明实施例的方法流程可以被实现为计算机软件程序。例如，本发明的实施例包括一种计算机程序产品，其包括承载在计算机可读存储介质上的计算机程序，该计算机程序包含用于执行流程图所示的方法的程序代码。在这样的实施例中，该计算机程序可以通过通信部分609从网络上被下载和安装，和/或从可拆卸介质611被安装。在该计算机程序被处理器601执行时，执行本发明实施例的电子设备中限定的上述功能。根据本发明的实施例，上文描述的电子设备、设备、装置、模块、单元等可以通过计算机程序模块来实现。

本发明还提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质可以是上述实施例中描述的设备/装置/系统中所包含的；也可以是单独存在，而未装配入该设备/装置/系统中。上述计算机可读存储介质承载有一个或者多个程序，当上述一个或者多个程序被执行时，实现根据本发明实施例的方法。

根据本发明的实施例，计算机可读存储介质可以是非易失性的计算机可读存储介质，例如可以包括但不限于：便携式计算机磁盘、硬盘、随机访问存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、便携式紧凑磁盘只读存储器(CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本发明中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。例如，根据本发明的实施例，计算机可读存储介质可以包括上文描述的ROM 602和/或RAM 603和/或ROM 602和RAM 603以外的一个或多个存储器。

附图中的流程图和框图，图示了按照本发明各种实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段、或代码的一部分，上述模块、程序段、或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个接连地表示的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图或流程图中的每个方框、以及框图或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或操作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。

本领域技术人员可以理解，本发明的各个实施例和/或权利要求中记载的特征可以进行多种组合或/或结合，即使这样的组合或结合没有明确记载于本发明中。特别地，在不脱离本发明精神和教导的情况下，本发明的各个实施例和/或权利要求中记载的特征可以进行多种组合和/或结合。所有这些组合和/或结合均落入本发明的范围。

以上对本发明的实施例进行了描述。但是，这些实施例仅仅是为了说明的目的，而并非为了限制本发明的范围。尽管在以上分别描述了各实施例，但是这并不意味着各个实施例中的措施不能有利地结合使用。本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。不脱离本发明的范围，本领域技术人员可以做出多种替代和修改，这些替代和修改都应落在本发明的范围之内。

Claims (10)

1.一种批量计算调制传递函数的方法，其特征在于，该方法包括：

预先为多张图片命名，使每张图片均具有文件名称，其中，图片的文件名称用于标识该张图片的测量视场位置；

根据每张图片的文件名称识别该张图片的测量视场位置；以及

基于图片的测量视场位置根据预先设定的感兴趣区域计算该张图片的调制传递函数。

2.根据权利要求1所述的批量计算调制传递函数的方法，其特征在于，基于图片的测量视场位置根据预先设定的感兴趣区域计算该张图片的调制传递函数的步骤之后，该方法还包括：

判定获得的调制传递函数是否存在异常；

如果获得的调制传递函数存在异常，则重新采集图片，并计算新采集图片的调制传递函数；以及

如果获得的调制传递函数不存在异常，则计算下一张图片的调制传递函数。

3.根据权利要求2所述的批量计算调制传递函数的方法，其特征在于，判定获得的调制传递函数是否存在异常的步骤，包括：

判定计算获得的调制传递函数是否在预定范围之内。

4.根据权利要求2所述的批量计算调制传递函数的方法，其特征在于，导致调制传递函数存在异常的原因，包括：文件名称异常导致未能识别出图片的测量视场位置、过度曝光导致图片感兴趣区域内存在灰度值等于255的像素、刃边直线拟合异常和刃边角度异常中的至少一种。

5.根据权利要求1所述的批量计算调制传递函数的方法，其特征在于，图片的文件名称包括位置信息和方向信息。

6.根据权利要求1所述的批量计算调制传递函数的方法，其特征在于，基于图片的测量视场位置根据预先设定的感兴趣区域计算该张图片的调制传递函数的步骤之前，该方法还包括：

在每张图片上设定至少一个感兴趣区域。

7.根据权利要求6所述的批量计算调制传递函数的方法，其特征在于，

感兴趣区域的中心位于图片中心到图片四个角的连线上。

8.根据权利要求1所述的批量计算调制传递函数的方法，其特征在于，其特征在于，基于图片的测量视场位置根据预先设定的感兴趣区域计算该张图片的调制传递函数的步骤，包括：

基于图片的测量视场位置手动或自动选择预先设定的感兴趣区域计算该张图片的调制传递函数。

9.一种电子设备，包括：

一个或多个处理器；

存储装置，用于存储可执行指令，所述可执行指令在被所述处理器执行时，实现根据权利要求1～8中任一项所述的方法。

10.一种计算机可读存储介质，其上存储有可执行指令，该指令被处理器执行时实现根据权利要求1～8中任一项所述的方法。

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