CN114322242A - 空调器及其空调温湿度控制方法、控制装置和存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种空调温湿度控制方法，该方法包括：在设定除湿模式下，控制室内风机以小于或等于设定转速的转速运行，控制压缩机以小于或等于第一设定频率的频率运行；获取室内环境温度和空调器的设定温度；根据所述室内环境温度和所述设定温度控制所述空调器出风风道内的加热模块运行，以使所述空调器的出风温度大于或等于目标温度。本发明还公开了一种空调温湿度控制装置、空调器和可读存储介质。本发明旨在实现空调器对室内环境除湿的同时避免室内环境温度过低，提高除湿过程中室内用户舒适性。

Description

空调器及其空调温湿度控制方法、控制装置和存储介质

技术领域

本发明涉及空调技术领域，尤其涉及空调温湿度控制方法、空调温湿度控制装置、空调器和计算机可读存储介质。

背景技术

随着科技的发展，人们生活水平的提高，空调器得以广泛应用，人们对空调器使用要求也越来越高，空调器的性能也得到不断的优化。例如，目前的空调器一般具有除湿功能。

然而，空调器一般通过制冷运行实现室内环境的除湿，此时室内换热器处于蒸发状态吸热，会使室内环境温度下降，而在用户对空调器不具有制冷需求或制冷需求较小时，室内环境温度过低会严重影响用户舒适体验。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种空调温湿度控制方法，旨在实现空调器对室内环境除湿的同时避免室内环境温度过低，提高除湿过程中室内用户舒适性。

为实现上述目的，本发明提供一种空调温湿度控制方法，所述空调温湿度控制方法包括以下步骤：

在设定除湿模式下，控制室内风机以小于或等于设定转速的转速运行，控制压缩机以小于或等于第一设定频率的频率运行；

获取室内环境温度和空调器的设定温度；

根据所述室内环境温度和所述设定温度控制所述空调器出风风道内的加热模块运行，以使所述空调器的出风温度大于或等于目标温度。

可选地，所述根据所述室内环境温度和所述设定温度控制所述空调器出风风道内的加热模块运行的步骤包括：

若所述室内环境温度小于所述设定温度对应的第一温度阈值，则控制所述加热模块启动运行；

其中，所述第一温度阈值小于所述设定温度。

可选地，所述控制所述加热模块启动运行的步骤之前，还包括：

获取所述空调器作用空间内人员的体表温度；

根据所述体表温度确定所述人员的冷热度；

若所述冷热度为冷、且所述室内环境温度小于所述设定温度对应的第一温度阈值，则执行所述控制所述加热模块启动运行的步骤。

可选地，所述根据所述室内环境温度和所述设定温度控制所述空调器出风风道内的加热模块运行的步骤还包括：

当所述加热模块处于开启状态时，若所述室内环境温度小于所述设定温度对应的第二温度阈值，则控制所述加热模块提高功率运行；

若所述室内环境温度大于或等于所述设定温度对应的第三温度阈值，则控制所述加热模块降低功率运行或关闭；

其中，所述第二温度阈值和所述第三温度阈值均大于所述设定温度，所述第二温度阈值小于所述第三温度阈值。

可选地，所述控制压缩机以小于或等于第一设定频率的频率运行的步骤包括：

控制所述压缩机按照目标频率区间内的频率运行；

其中，所述目标频率区间的最大临界值为所述第一设定频率，所述第一设定频率为所述设定除湿模式对应的压缩机最大运行频率，所述目标频率区间的最小临界值为第二设定频率，所述第二设定频率设置为使空调器的出风温度大于或等于回风温度的压缩机运行频率。

可选地，所述控制所述压缩机按照设定频率区间内的频率运行的步骤包括：

控制压缩机以变化的频率运行，所述压缩机变化的频率位于所述目标频率区间内。

可选地，所述控制压缩机以变化的频率运行的步骤包括：

获取所述目标频率区间内的第一频率和第二频率；所述第一频率大于所述第二频率；

控制所述压缩机以所述第一频率运行设定时长；

控制所述压缩机降低至所述第二频率运行。

可选地，所述控制室内风机以小于或等于设定转速的转速运行的步骤包括：

控制室内风机以第一转速和第二转速交替运行；其中，所述第一转速小于所述第二转速。

可选地，所述控制压缩机以变化的频率运行的步骤包括：

当所述室内风机以所述第一转速运行时，控制所述压缩机以第一频率运行；

当所述室内风机以所述第二转速运行时，控制所述压缩机以第二频率运行；

所述第一频率和所述第二频率均位于所述目标频率区间、且所述第一频率大于所述第二频率。

可选地，所述控制室内风机以第一转速和第二转速交替运行的步骤之前，还包括：

获取所述空调器当前的出风温度、回风温度和目标除湿量；

确定所述出风温度和回风温度的第一温度偏差；

根据所述第一温度偏差和所述目标除湿量确定第一时长和第二时长；所述第一时长为所述室内风机以所述第一转速运行的时长，所述第二时长为所述室内风机以所述第二转速运行的时长；

所述控制室内风机以第一转速和第二转速交替运行的步骤包括：

按照所述第一时长和所述第二时长对应控制室内风机以第一转速和第二转速交替运行。

可选地，所述控制所述压缩机按照目标频率区间内的频率运行的步骤之前，还包括：

获取所述空调器当前的出风温度、回风温度和目标除湿量；

在小于或等于所述第一设定频率的频率范围内，根据所述出风温度、所述回风温度和所述目标除湿量确定所述第二设定频率；

将大于或等于所述第二设定频率、且小于或等于所述第一设定频率的频率集合确定为所述目标频率区间。

可选地，所述根据所述出风温度、所述回风温度和所述目标除湿量确定所述第二设定频率的步骤包括：

确定所述出风温度与所述回风温度的第二温度偏差；

在小于或等于所述第一设定频率的频率范围内，根据所述第二温度偏差确定所述第二设定频率对应的备选频率区间；所述备选频率区间的下限值随所述第二温度偏差增大呈减小趋势；

在所述备选频率区间内，根据所述目标除湿量确定所述第二设定频率；所述第二设定频率随所述目标除湿量增大呈增大趋势。

可选地，所述根据所述室内环境温度和所述设定温度控制所述空调器出风风道内的加热模块运行的步骤之前，还包括：

在设定除湿模式下，获取所述空调器作用空间内的人员状态信息；

若所述人员状态信息为所述空间内有人，则执行所述根据所述室内环境温度和所述设定温度控制所述空调器出风风道内的加热模块运行的步骤；

若所述人员状态信息为所述空间内无人，则控制所述加热模块关闭。

可选地，所述控制室内风机以小于或等于设定转速的转速运行，控制压缩机以小于或等于第一设定频率的频率运行的步骤之后，还包括：

获取所述加热模块的加热功率的变化特征参数；

根据所述变化特征参数调整所述压缩机的运行频率和/或所述室内风机的运行转速。

可选地，所述根据所述变化特征参数调整所述压缩机的运行频率和/或所述室内风机的运行转速的包括：

若所述变化特征参数为所述加热功率减小，则控制所述压缩机降低运行频率和/或控制所述室内风机降低转速；

若所述变化特征参数为所述加热功率增大，则控制所述压缩机提高运行频率和/或控制所述室内风机提高转速。

此外，为了实现上述目的，本申请还提出一种空调温湿度控制装置，所述空调温湿度控制装置包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的空调温湿度控制程序，所述空调温湿度控制程序被所述处理器执行时实现如上任一项所述的空调温湿度控制方法的步骤。

此外，为了实现上述目的，本申请还提出一种空调器，所述空调器包括如上所述的空调温湿度控制装置。

此外，为了实现上述目的，本申请还提出一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有空调温湿度控制程序，所述空调温湿度控制程序被处理器执行时实现如上任一项所述的空调温湿度控制方法的步骤。

本发明提出的一种空调温湿度控制方法，该方法在设定除湿模式下，室内风机低转速运行、压缩机低频运行配合适应于室内环境温度和设定温度对出风风道内的加热模块运行进行调控，从而使空调器的出风温度大于或等于目标温度，通过此方式，除湿的同时可有效避免空调器送入室内的出风温度过低，实现除湿过程中室内用户舒适性的有效提高。

附图说明

图1为本发明空调温湿度控制装置一实施例运行涉及的硬件结构示意图；

图2为本发明空调温湿度控制方法一实施例的流程示意图；

图3为本发明空调温湿度控制方法另一实施例的流程示意图；

图4为本发明空调温湿度控制方法又一实施例的流程示意图；

图5为本发明空调温湿度控制方法再一实施例的流程示意图；

图6为本发明空调温湿度控制方法再另一实施例的流程示意图。

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

本发明实施例的主要解决方案是：在设定除湿模式下，控制室内风机以小于或等于设定转速的转速运行，控制压缩机以小于或等于第一设定频率的频率运行；获取室内环境温度和空调器的设定温度；根据所述室内环境温度和所述设定温度控制所述空调器出风风道内的加热模块运行，以使所述空调器的出风温度大于或等于目标温度

由于现有技术中，空调器一般通过制冷运行实现室内环境的除湿，此时室内换热器处于蒸发状态吸热，会使室内环境温度下降，而在用户对空调器不具有制冷需求或制冷需求较小时，室内环境温度过低会严重影响用户舒适体验。

本发明提供上述的解决方案，旨在实现空调器对室内环境除湿的同时避免室内环境温度过低，提高除湿过程中室内用户舒适性。

本发明实施例提出一种空调器。空调器可以是壁挂式空调、柜式空调、窗式空调、多联机空调等任意的具有热泵系统的空气调节设备。

具体的，在实施例中，空调器包括壳体、冷媒循环回路、室内风机和加热模块等，冷媒循环回路包括依次连接的压缩机、第一换热器、节流装置和第二换热器。第二换热器可具体为室内换热器，第一换热器可具体为室外换热器。

在本实施例中，加热模块具体为电辅热模块。在其他实施例中，加热模块还可根据实际需求设置为其他类型的具有加热功能的功能模块，例如通过辐射加热的模块等。

其中，壳体内可设有风道，壳体上可设有回风口和出风口，风道连通出风口回风口和出风口，靠近出风口的一部分风道可定义为出风风道。室内换热器、室内机和加热模块均设于出风风道内，具体的，加热模块位于室内换热器与出风口之间。

在室内风机的气流扰动作用下，室内环境中的空气从回风口进入到风道内，进入出风风道后流经室内换热器进行换热(例如降温除湿)，在加热模块开启时，经过室内换热器换热后的空气可经过加热模块加热后从出风口送入室内环境。

进一步的，空调器还可设有温度传感器。温度传感器可根据实际需要设置在空调器的回风口和/或出风口。

本发明实施例提出一种空调温湿度控制装置，可应用于对上述空调器进行温湿控制。具体的，空调温湿度控制装置可内置于上述空调器，也可根据实际需求独立于上述空调器设置。

在本发明实施例中，参照图1，空调温湿度控制装置包括：处理器1001(例如CPU)，存储器1002等。存储器1002可以是高速RAM存储器，也可以是稳定的存储器(non-volatilememory)，例如磁盘存储器。存储器1002可选的还可以是独立于前述处理器1001的存储装置。

其中，处理器1001与存储器1002连接。此外，处理器1001还可与上述的压缩机1、室内风机2、温度传感器3、加热模块4连接。处理器1001可对压缩机1、室内风机2和加热模块4的运行进行控制，还可获取温度传感器3采集的温度数据。

本领域技术人员可以理解，图1中示出的装置结构并不构成对装置的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。

如图1所示，作为一种计算机可读存储介质的存储器1002中可以包括空调温湿度控制程序。在图1所示的装置中，处理器1001可以用于调用存储器1002中存储的空调温湿度控制程序，并执行以下实施例中空调温湿度控制方法的相关步骤操作。

本发明实施例还提供一种空调温湿度控制方法，应用于对上述空调器进行温湿度控制。

参照图2，提出本申请空调温湿度控制方法一实施例。在本实施例中，所述空调温湿度控制方法包括：

步骤S10，在设定除湿模式下，控制室内风机以小于或等于设定转速的转速运行，控制压缩机以小于或等于第一设定频率的频率运行；

在本实施例中，设定除湿模式具体指的是降低室内环境的湿度同时不降低室内环境温度的空调器的运行模式。设定除湿模式下室内换热器处于蒸发状态，经过室内换热器后的空气相较于经过室内换热器前的空气湿度降低，以实现除湿。具体的，可在接收到用户输入的控制指令时进入设定除湿模式；此外，也可由空调器对当前室内环境的温湿度进行监控，在监控到的数据满足预设条件时控制空调器进入设定除湿模式，例如在室内环境温度小于设定环境温度、且室内环境湿度大于或等于设定湿度时，控制空调器进入设定除湿模式。

这里的设定转速和第一设定频率的具体数值可以预先设置、也可以基于空调器的实际运行情况进行确定。例如，可将室内风机允许运行的最大转速的5％至10％作为这里的设定转速，可将压缩机允许运行的最大频率的5％至10％作为这里的第一设定频率。

室内风机的转速小于或等于设定转速，表明室内风机在低转速运行；压缩机的频率小于或等于第一设定频率，表明压缩机的低频运行。具体的，可控制室内风机以小于或等于设定转速的转速范围内的某一个转速运行，也可控制室内风机以小于或等于设定转速的转速范围内的多个转速变转速运行。可控制压缩机以小于或等于第一设定频率的频率范围内的某一个频率运行，也可控制压缩机以小于或等于第一设定频率的频率范围内的多个频率变频运行。

步骤S20，获取室内环境温度和空调器的设定温度；

在室内风机以低转速以及压缩机以低频运行的过程中，对室内环境温度和空调器的设定温度进行持续监控。具体的，可在设定除湿模式下间隔设定时长执行一次室内环境温度和设定温度的检测操作，基于检测到的室内环境温度和设定温度按照步骤S30来控制加热模块运行。

室内环境温度具体可通过获取设于空调器作用空间内的温度传感器采集的数据得到。在本实施例中，室内环境温度通过设于空调器回风口的温度传感器检测得到。在其他实施例中，室内环境温度也可通过空调器作用空间内除了空调器以外的其他具有温度检测功能的设备采集数据得到，例如遥控器、用户身上的可穿戴设备等。

设定温度指的是由用户设置的空调器的调控作用下室内环境温度所需达到的目标值。

步骤S30，根据所述室内环境温度和所述设定温度控制所述空调器出风风道内的加热模块运行，以使所述空调器的出风温度大于或等于目标温度。

在本发明实施例中，加热模块具体为电辅热模块，可以是加热功率可调的电辅热模块，也可以是加热功率不可调的电辅热模块。

具体的，可确定室内环境温度和设定温度之间的数量关系、大小关系，基于所确定的数量关系、大小关系来控制加热模块运行。具体的，不同的数量关系和大小关系对应有不同的加热模块的运行方式，如开启、关闭、增大加热功率、减小加热功率、功率调整幅度、开启时长等。在本实施例中，基于室内环境温度和设定温度所确定的加热模块的运行方式不作具体限定，只需保证出风温度可满足出风温度大于或等于目标温度即可。

目标温度可根据用户的舒适性需求进行设置，可由用户自行设定，也可在空调器中预先设置存储、还可基于空调器实际监控到的室内环境或空调运行情况进行确定的。其中，目标温度具体可大于或等于当前检测到的室内环境温度。

本发明实施例提出的一种空调温湿度控制方法，该方法在设定除湿模式下，室内风机低转速运行、压缩机低频运行配合适应于室内环境温度和设定温度对出风风道内的加热模块运行进行调控，从而使空调器的出风温度大于或等于目标温度，通过此方式，除湿的同时可有效避免空调器送入室内的出风温度过低，实现除湿过程中室内用户舒适性的有效提高。

具体的，在本实施例中，步骤S30包括：

步骤S31，若所述室内环境温度小于所述设定温度对应的第一温度阈值，则控制所述空调器的出风风道内的加热模块启动运行。

其中，所述第一温度阈值小于设定温度。第一温度阈值具体为根据用户设置的设定温度和空调器预先配置的温度偏差确定的、应用于确定加热模块运行方式的温度值。例如，本实施例中第一温度阈值可为Ts-a，其中，这里Ts为设定温度，a为预先配置的温度偏差。

基于此，在室内环境温度小于第一温度阈值时，表明室内环境温度若进一步降低会造成室内环境温度，影响用户舒适性，此时，若加热模块处于关闭状态，则可通过开启加热模块对经过室内换热器除湿处理后的进行加热，以保证出风温度不会进一步降低当前室内环境的温度，以保证用户舒适性。

具体的，在加热模块开启后，室内环境温度大于或等于第一温度阈值，可控制加热模块关闭；加热模块关闭后，若监控到室内环境温度小于第一温度阈值，可控制加热模块再次开启。

进一步的，在另一实现方式中，第一温度阈值也可大于或等于设定温度，例如，可将Ts+a作为第一温度阈值，在进入设定除湿模式后，若首次监控到室内环境温度小于第一温度阈值时，可控制加热模块启动，并维持开启状态直至空调器退出除湿模式。通过此方式，可避免加热模块频繁的启停而造成出风温度和的室内温度的波动，保证室内环境温度稳定，同时避免加热模块相关的继电器、温控器等元器件频繁动作导致寿命降低。

进一步的，基于上述步骤S31，所述控制所述加热模块启动运行的步骤之前，还包括：获取所述空调器作用空间内人员的体表温度；根据所述体表温度确定所述人员的冷热度；若所述冷热度为冷、且所述室内环境温度小于所述设定温度对应的第一温度阈值，则执行所述控制所述加热模块启动运行的步骤。人员的体表温度可具体通过空调器上述设置的红外检测模块检测得到。冷热度为冷可具体包括偏冷、微冷、很冷等不同程度的导致用户不舒适的冷感。这里的在检测到室内环境温度较低、且用户感到冷时才开启加热模块，从而保证加热模块启动控制的准确性，满足用户舒适需求的同时减少加热模块的能耗。

进一步的，在本实施例中，除了上述的步骤S31之外，步骤S30还可包括：

步骤S32，当所述加热模块处于开启状态时，若所述室内环境温度小于所述设定温度对应的第二温度阈值，则控制所述加热模块提高功率运行；

步骤S33，若所述室内环境温度大于或等于所述设定温度对应的第三温度阈值，则控制所述加热模块降低功率运行或关闭；

其中，所述第二温度阈值和所述第三温度阈值均大于所述设定温度，所述第二温度阈值小于所述第三温度阈值。

其中，这里的第二温度阈值大于上述步骤S31中的第一温度阈值。第二温度阈值和第三温度阈值的具体数值可根据实际情况进行设置，可以由用户自行设定，也可以是系统默认设置的参数。

具体的，在加热模块开启时，通过上述方式，在室内环境温度大于设定温度而较接近室内环境温度时，通过增大加热模块的加热功率来增大空调器出风温度，从而有效避免在进一步除湿的过程中出现室内环境温度降低至设定温度以下影响用户舒适性，保证用户除湿过程的舒适性；而在室内环境温度大于设定温度且偏差较大时，通过降低加热功率或关闭加热模块来降低出风温度，从而使室内环境的温度不会过高，可以使室内环境可维持在用户舒适需求的温度，保证用户除湿过程的舒适性。

进一步的，基于上述实施例，提出本申请空调温湿度控制方法另一实施例。在本实施例中，所述步骤S10中控制压缩机以小于或等于第一设定频率的频率运行的步骤包括：

步骤S10a，控制所述压缩机按照目标频率区间内的频率运行；

其中，所述目标频率区间的最大临界值为所述第一设定频率，所述第一设定频率为所述设定除湿模式对应的压缩机最大运行频率，所述目标频率区间的最小临界值为第二设定频率，所述第二设定频率设置为使空调器的出风温度大于或等于回风温度的压缩机运行频率。

具体的，可控制压缩机以目标频率区间中的频率变频运行或定频运行。第一设定频率和第二设定频率的具体数值可基于实验、经验或大数据分析预先设置，也可基于空调器的实际运行工况进行确定。

这里通过控制压缩机以目标频率区间内的频率运行，可以实现空调器除湿效果与室内不降温效果的兼顾。

在本实施例中，步骤S10a包括：

步骤S11，控制压缩机以变化的频率运行，所述压缩机变化的频率位于所述目标频率区间内。

其中，压缩机变频运行所涉及的频率、变频方式等可预先设置，也可基于空调器实际的运行情况进行确定。

具体的，参照图3，步骤S11包括：

步骤S111，获取所述目标频率区间内的第一频率和第二频率；所述第一频率大于所述第二频率；

步骤S112，控制所述压缩机以所述第一频率运行设定时长；

步骤S113，控制所述压缩机降低至所述第二频率运行。

具体的，设定时长的具体长短可预先设置，也可以基于实际情况进行确定的。设定时长可从空调器进入设定除湿模式时开始计时。在空调器进入设定除湿模式的初始阶段压缩机以较高的第一频率运行，后续压缩机降低至较小的第二频率运行，从而保证空调器开始除湿后可快速除湿，而在造成房间温降前转到低频率运行，使空调除湿模式下送入室内的冷量不会过多，减少房间的温降保证用户舒适性。

其中，压缩机从第一频率降低至的降频速率可基于设定除湿模式开始时室内环境温度与设定温度的温差确定，温差越大则降频速率越快，温差越小则降频速率越慢，从而进一步提高室内环境的恒温除湿效果。

进一步的，在本实施例中，第二设定温度具体基于空调器的实际运行工况确定。具体的，步骤S10a之前，还包括：

步骤S01，获取所述空调器当前的出风温度、回风温度和目标除湿量；

出风温度具体通过空调器室内机出风口设置的温度传感器检测得到。回风温度具体空调器室内机回风口设置的温度传感器检测得到。目标除湿量具体基于室内环境当前的湿度大小确定，湿度越大，则目标除湿量越大。

步骤S02，在小于或等于所述第一设定频率的频率范围内，根据所述出风温度、所述回风温度和所述目标除湿量确定所述第二设定频率；

不同的出风温度、回风温度和目标除湿量对应有不同的第二设定频率。具体的，出风温度和回风温度可对空调器的出风对室内环境温降的影响进行表征，目标除湿量可对空调器的除湿需求进行表征。基于此，基于出风温度和回风温度表征的温降影响越大，则相应的第二设定频率越小，而基于目标除湿量越大则第二设定频率越大。基于此，可预先建立出风温度、回风温度和目标除湿量与第二设定频率之间的对应关系。对应关系可具体有公式、映射关系等形式。获取该对应关系可确定当前出风温度、回风温度和目标除湿量所对应的第二设定频率。

具体的，步骤S02可具体包括：确定所述出风温度与所述回风温度的第二温度偏差；在小于或等于所述第一设定频率的频率范围内，根据所述第二温度偏差确定所述第二设定频率对应的备选频率区间；所述备选频率区间的下限值随所述第二温度偏差增大呈减小趋势；在所述备选频率区间内，根据所述目标除湿量确定所述第二设定频率；所述第二设定频率随所述目标除湿量增大呈增大趋势。具体的，可基于第二温度偏差在小于或等于第一设定频率的频率范围内确定备选频率区间的下限值，不同的第二温度偏差对应有不同的下限值。在确定下限值后，可将第一设定频率作为备选频率区间的上限值。此外，在其他实施例中，也可基于其他方式确定备选频率区间的上限值。在备选频率区间确定后，可获取下限值对应的设定除湿量，基于设定除湿量与目标除湿量的偏差确定频率修正参数，采用频率修正参数对下限值进行修正后得到的频率作为第二设定频率。

步骤S03，将大于或等于所述第二设定频率、且小于或等于所述第一设定频率的频率集合确定为所述目标频率区间。

在本实施例中，通过上述方式确定目标频率区间，从而保证压缩机的运行频率可减少室内环境的温降的同时满足室内环境的除湿需求。

进一步的，基于上述任一实施例，提出本申请空调温湿度控制方法又一实施例。在本实施例中，步骤S10中控制室内风机以小于或等于设定转速的转速运行的步骤包括：

步骤S10b，控制室内风机以第一转速和第二转速交替运行；其中，所述第一转速小于所述第二转速。

具体的，按照一定内占空比控制室内风机以第一转速和第二转速交替运行。在室内风机的每个运行周期内，先控制室内风机以第一转速运行第一时长，再控制室内风机以第二转速运行第二时长；然后再进入下一个运行周期。

在步骤S10b的基础上，参照图4，上述的步骤S11可包括：

步骤S114，当所述室内风机以所述第一转速运行时，控制所述压缩机以第一频率运行；

步骤S115，当所述室内风机以所述第二转速运行时，控制所述压缩机以第二频率运行。

其中，所述第一频率和所述第二频率均位于所述目标频率区间、且所述第一频率大于所述第二频率。

基于此，可保证风机以低转速运行保证送入室内冷风量较少时通过压缩机以较高的频率运行提高除湿效果；而风机以较高转速运行导致送入室内冷风量较多时压缩机以较低的频率运行以避免出风温度过低，从而实现保证空调器除湿量的前提下尽量提升出风温度，保证空调器除湿效果与不降温效果的有效兼顾。

进一步的，在本实施例中，室内风机运行的占空比可预先设置，也可以基于空调器实际工况进行确定。具体的，步骤S10b之前，还可包括：

步骤S001，获取所述空调器当前的出风温度、回风温度和目标除湿量；

出风温度、回风温度和目标除湿量的具体获取方式可参见上面的实施例，在此不作赘述。

步骤S002，确定所述出风温度和回风温度的第一温度偏差；

步骤S003，根据所述第一温度偏差和所述目标除湿量确定第一时长和第二时长。

其中，所述第一时长为所述室内风机以所述第一转速运行的持续时长，所述第二时长为所述室内风机以所述第二转速运行的持续时长。

具体的，可获取室内风机的运行周期，第一时长和第二时长的时长总和作为一个运行周期。基于此，可根据第一温度偏差和目标除湿量确定第一时长和第二时长在运行周期中分别对应的权重，基于确定的权重来划分运行周期得到第一时长和第二时长。

在目标除湿量不变的条件下，第一温度偏差越大则第一时长可越长。或者，在第一温度偏差不变的条件下，目标除湿量越大则第二时长可越长。

这里得到的第一时长与第二时长的关系可理解为室内风机的占空比。

基于步骤S001至步骤S003确定的第一时长和第二时长，步骤S10b包括：

步骤S101，按照所述第一时长和所述第二时长对应控制室内风机以第一转速和第二转速交替运行。

在室内风机任一运行周期内，先以第一转速运行第一时长，再以第二转速运行第二时长，然后再进入下一运行周期运行。

在本实施例中，通过上述方式确定室内风机以交替转速运行时的占空比，从而保证室内风机交替的转速可保证出风温度不会过低的同时满足室内环境的除湿需求。

进一步的，基于上述任一实施例，提出本申请空调温湿度控制方法再一实施例。在本实施例中，参照图5，步骤S30之前，还包括：

步骤S100，在设定除湿模式下，获取所述空调器作用空间内的人员状态信息；

步骤S200，判断所述人员状态信息是否为空调器作用空间内有人；

若是，则执行步骤S30；若否，则执行步骤S40。

具体的，本实施例中的人员状态信息可通过设于空调器的红外传感器检测。在红外传感器检测的数据中进行人体特征参数识别来得到这里的人员状态信息，若识别到人体特征参数表明空间内有人，则可确定人员状态信息为空调器作用空间内有人；若识别不到人体特征参数表明空间内没人，则得到这里的人员状态信息为空调器作用空间内无人。

步骤S40，控制所述加热模块关闭。

其中，在关闭加热模块的同时，可控制压缩机以大于第一设定频率的频率运行，且/或室内风机以大于设定转速的转速运行，可保证室内环境的除湿量和除湿效率，提高室内环境的除湿效果。

在本实施例中，在室内有人时才通过加热模块来提升除湿过程中的出风温度，保证室内环境中的温湿度可同时满足用户的舒适性需求。在室内无人时则不采用加热模块的出风温度，可避免不必要的电量浪费。

进一步的，基于上述任一实施例，提出本申请空调温湿度控制方法再另一实施例。在本实施例中，参照图6，步骤S10之后，还包括：

步骤S50，获取所述加热模块的加热功率的变化特征参数；

这里的变化特征参数可具体包括加热功率的变化趋势、变化速度、变化幅度、变化曲线等表征加热功率启动后变化特点的参数。

步骤S60，根据所述变化特征参数调整所述压缩机的运行频率和/或所述室内风机的运行转速。

不同的变化特征参数对应有不同的频率和/或转速的调整参数。调整参数可具体包括调整幅度、调整方向(如增大、减小或维持不变)、调整速率等。

在本实施例中，加热功率的变化特征参数包括加热功率的变化趋势，不同的变化趋势对应有不同的频率和/或转速的调整方式。具体的，

步骤S60包括：若所述变化特征参数为所述加热功率减小，则控制所述压缩机降低运行频率和/或控制所述室内风机降低转速；若所述变化特征参数为所述加热功率增大，则控制所述压缩机提高运行频率和/或控制所述室内风机提高转速。

在本实施例中，适应于加热模块加热功率的变化适应性地对压缩机和/或室内风机的运行参数进行调整，可保证加热模块、压缩机和室内风机可协调配合实现空调器的室内换热器释放到空气中的冷量与加热模块发出的热量平衡，使空调器更为精确地实现除湿效果和不降温效果的有效兼顾。

此外，本发明实施例还提出一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有空调温湿度控制程序，所述空调温湿度控制程序被处理器执行时实现如上空调温湿度控制方法任一实施例的相关步骤。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者系统不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者系统中还存在另外的相同要素。

上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在如上所述的一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，空调器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。

以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (18)

1.一种空调温湿度控制方法，其特征在于，所述空调温湿度控制方法包括以下步骤：

在设定除湿模式下，控制室内风机以小于或等于设定转速的转速运行，控制压缩机以小于或等于第一设定频率的频率运行；

获取室内环境温度和空调器的设定温度；以及

根据所述室内环境温度和所述设定温度控制所述空调器出风风道内的加热模块运行，以使所述空调器的出风温度大于或等于目标温度。

2.如权利要求1所述的空调温湿度控制方法，其特征在于，所述根据所述室内环境温度和所述设定温度控制所述空调器出风风道内的加热模块运行的步骤包括：

若所述室内环境温度小于所述设定温度对应的第一温度阈值，则控制所述加热模块启动运行；

其中，所述第一温度阈值小于所述设定温度。

3.如权利要求2所述的空调温湿度控制方法，其特征在于，所述控制所述加热模块启动运行的步骤之前，还包括：

获取所述空调器作用空间内人员的体表温度；

根据所述体表温度确定所述人员的冷热度；以及

若所述冷热度为冷、且所述室内环境温度小于所述设定温度对应的第一温度阈值，则执行所述控制所述加热模块启动运行的步骤。

4.如权利要求1所述的空调温湿度控制方法，其特征在于，所述根据所述室内环境温度和所述设定温度控制所述空调器出风风道内的加热模块运行的步骤还包括：

当所述加热模块处于开启状态时，若所述室内环境温度小于所述设定温度对应的第二温度阈值，则控制所述加热模块提高功率运行；以及

若所述室内环境温度大于或等于所述设定温度对应的第三温度阈值，则控制所述加热模块降低功率运行或关闭；

其中，所述第二温度阈值和所述第三温度阈值均大于所述设定温度，所述第二温度阈值小于所述第三温度阈值。

5.如权利要求1所述的空调温湿度控制方法，其特征在于，所述控制压缩机以小于或等于第一设定频率的频率运行的步骤包括：

控制所述压缩机按照目标频率区间内的频率运行；

其中，所述目标频率区间的最大临界值为所述第一设定频率，所述第一设定频率为所述设定除湿模式对应的压缩机最大运行频率，所述目标频率区间的最小临界值为第二设定频率，所述第二设定频率设置为使空调器的出风温度大于或等于回风温度的压缩机运行频率。

6.如权利要求5所述的空调温湿度控制方法，其特征在于，所述控制所述压缩机按照设定频率区间内的频率运行的步骤包括：

控制压缩机以变化的频率运行，所述压缩机变化的频率位于所述目标频率区间内。

7.如权利要求6所述的空调温湿度控制方法，其特征在于，所述控制压缩机以变化的频率运行的步骤包括：

获取所述目标频率区间内的第一频率和第二频率；所述第一频率大于所述第二频率；

控制所述压缩机以所述第一频率运行设定时长；以及

控制所述压缩机降低至所述第二频率运行。

8.如权利要求6所述的空调温湿度控制方法，其特征在于，所述控制室内风机以小于或等于设定转速的转速运行的步骤包括：

控制室内风机以第一转速和第二转速交替运行；其中，所述第一转速小于所述第二转速。

9.如权利要求8所述的空调温湿度控制方法，其特征在于，所述控制压缩机以变化的频率运行的步骤包括：

当所述室内风机以所述第一转速运行时，控制所述压缩机以第一频率运行；以及

当所述室内风机以所述第二转速运行时，控制所述压缩机以第二频率运行；

所述第一频率和所述第二频率均位于所述目标频率区间、且所述第一频率大于所述第二频率。

10.如权利要求8所述的空调温湿度控制方法，其特征在于，所述控制室内风机以第一转速和第二转速交替运行的步骤之前，还包括：

获取所述空调器当前的出风温度、回风温度和目标除湿量；

确定所述出风温度和回风温度的第一温度偏差；

根据所述第一温度偏差和所述目标除湿量确定第一时长和第二时长；所述第一时长为所述室内风机以所述第一转速运行的时长，所述第二时长为所述室内风机以所述第二转速运行的时长；以及

所述控制室内风机以第一转速和第二转速交替运行的步骤包括：

按照所述第一时长和所述第二时长对应控制室内风机以第一转速和第二转速交替运行。

11.如权利要求5所述的空调温湿度控制方法，其特征在于，所述控制所述压缩机按照目标频率区间内的频率运行的步骤之前，还包括：

获取所述空调器当前的出风温度、回风温度和目标除湿量；

在小于或等于所述第一设定频率的频率范围内，根据所述出风温度、所述回风温度和所述目标除湿量确定所述第二设定频率；以及

将大于或等于所述第二设定频率、且小于或等于所述第一设定频率的频率集合确定为所述目标频率区间。

12.如权利要求11所述的空调温湿度控制方法，其特征在于，所述根据所述出风温度、所述回风温度和所述目标除湿量确定所述第二设定频率的步骤包括：

确定所述出风温度与所述回风温度的第二温度偏差；

在小于或等于所述第一设定频率的频率范围内，根据所述第二温度偏差确定所述第二设定频率对应的备选频率区间；所述备选频率区间的下限值随所述第二温度偏差增大呈减小趋势；以及

在所述备选频率区间内，根据所述目标除湿量确定所述第二设定频率；所述第二设定频率随所述目标除湿量增大呈增大趋势。

13.如权利要求1至12中任一项所述的空调温湿度控制方法，其特征在于，所述根据所述室内环境温度和所述设定温度控制所述空调器出风风道内的加热模块运行的步骤之前，还包括：

在设定除湿模式下，获取所述空调器作用空间内的人员状态信息；

若所述人员状态信息为所述空间内有人，则执行所述根据所述室内环境温度和所述设定温度控制所述空调器出风风道内的加热模块运行的步骤；以及

若所述人员状态信息为所述空间内无人，则控制所述加热模块关闭。

14.如权利要求1至12中任一项所述的空调温湿度控制方法，其特征在于，所述控制室内风机以小于或等于设定转速的转速运行，控制压缩机以小于或等于第一设定频率的频率运行的步骤之后，还包括：

获取所述加热模块的加热功率的变化特征参数；

根据所述变化特征参数调整所述压缩机的运行频率和/或所述室内风机的运行转速。

15.如权利要求14所述的空调温湿度控制方法，其特征在于，所述根据所述变化特征参数调整所述压缩机的运行频率和/或所述室内风机的运行转速的包括：

若所述变化特征参数为所述加热功率减小，则控制所述压缩机降低运行频率和/或控制所述室内风机降低转速；以及

若所述变化特征参数为所述加热功率增大，则控制所述压缩机提高运行频率和/或控制所述室内风机提高转速。

16.一种空调温湿度控制装置，其特征在于，所述空调温湿度控制装置包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的空调温湿度控制程序，所述空调温湿度控制程序被所述处理器执行时实现如权利要求1至15中任一项所述的空调温湿度控制方法的步骤。

17.一种空调器，其特征在于，所述空调器包括如权利要求16所述的空调温湿度控制装置。

18.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有空调温湿度控制程序，所述空调温湿度控制程序被处理器执行时实现如权利要求1至15中任一项所述的空调温湿度控制方法的步骤。

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