CN114322227A - 压缩机的控制方法及装置、家用电器和存储介质 - Google Patents
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Abstract
本发明提出一种压缩机的控制方法及装置、家用电器和存储介质,压缩机包括用于采样压缩机的交流输入电压和直流母线电压的采样电阻,该方法包括:获取采样电阻采样的压缩机的交流输入电压和直流母线电压;确定对应于交流输入电压的目标电压峰值及对应于直流母线电压的电压瞬时值;根据目标电压峰值和所述电压瞬时值确定所述采样电阻的状态;根据采样电阻的状态,控制压缩机的运行状态。本发明根据目标电压峰值和电压值瞬时值确定采样电阻的状态,以对采样电阻的状态进行检测,并在采样电阻异常时对压缩机的运行状态进行控制,避免采样电阻异常使得的直流母线电压过大,造成器件损坏的问题,从而,提高压缩机运行的可靠性。
Description
技术领域
本发明涉及家用电器技术领域,尤其是涉及一种压缩机的控制方法及装置、家用电器和存储介质。
背景技术
随着能效的不断提升,永磁同步电机在家用电器例如空调压缩机的应用变得越来越广泛,这对电机的性能及可靠性提出了更高的要求,其中,过流保护、限流保护及过压保护等功能成了衡量永磁同步电机控制可靠性的重要指标,其中直流电压的过压保护属于过压保护的一种,当直流母线电压不断增大,超过元器件的可承受的电压范围时很容易造成元器件损坏,导致电机无法运行,甚至造成更严重后果。
目前,母线电压的保护的方式是将源电压通过电路设计,最终通过数模转换芯片或者单片机内部读入MCU(Micro Control Unit,微控制单元),并设置相应的阈值,当采样的直流母线电压超过阈值后,过压保护发挥保护作用。
压缩机变频调速系统的直流母线的电压采样电路一般是由电阻分压电路完成,然而其特别依赖电阻的可靠性,一旦电阻损坏或者阻值发生大的漂移,可能会导致采样比例发生变化,导致实际的直流母线电压突升的特别高,导致过压保护无法起到有效作用。
发明内容
本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。
为此,本发明的第一个目的在于提出一种压缩机的控制方法,该方法根据目标电压峰值和电压值瞬时值确定采样电阻的状态,以对采样电阻的状态进行检测,并在采样电阻异常时对压缩机的运行状态进行控制,避免采样电阻异常使得的直流母线电压过大,造成器件损坏的问题,从而,提高压缩机运行的可靠性。
为此,本发明的第二个目的在于提出一种压缩机的控制装置。
为此,本发明的第三个目的在于提出一种家用电器。
为此,本发明的第四个目的在于提出一种计算机可读存储介质。
为了达到上述目的,本发明的第一方面的实施例提出了一种压缩机的控制方法,所述压缩机包括用于采样所述压缩机的交流输入电压和直流母线电压的采样电阻,该方法包括:获取所述采样电阻采样的所述压缩机的交流输入电压和直流母线电压;确定对应于所述交流输入电压的目标电压峰值及对应于所述直流母线电压的电压瞬时值;根据所述目标电压峰值和所述电压瞬时值确定所述采样电阻的状态;根据所述采样电阻的状态,控制所述压缩机的运行状态。
根据本发明实施例的压缩机的控制方法,通过获取采样电阻采样的压缩机输入电压和直流母线电压,确定与交流输入电压对应的目标电压峰值及确定与直流母线电压对应的电压瞬时值,根据目标电压峰值和电压瞬时值确定采样电阻值的状态,并根据采样电阻的状态,控制压缩机的运行状态,由此,通过目标电压峰值和电压瞬时值的关系对采样电阻的状态进行检测,并在采样电阻异常时对压缩机的运行状态进行控制,避免采样电阻异常使得的直流母线电压过大,造成器件损坏的问题,从而,提高压缩机运行的可靠性。
在一些实施例中,确定对应于所述交流输入电压的电压峰值,包括:根据所述交流输入电压确定电压峰值;根据压缩机的当前状态对所述电压峰值进行修正,得到所述目标电压峰值。
在一些实施例中,根据压缩机的当前状态对所述电压峰值进行修正,得到所述目标电压峰值,包括:若所述压缩机处于未启动状态,则根据预设的第一电压修正参数对所述电压峰值进行修正,得到所述目标电压峰值;若所述压缩机处于启动状态,则根据预设的第二电压修正参数对所述电压峰值进行修正,得到所述目标电压峰值。
在一些实施例中,根据所述目标电压峰值和所述电压瞬时值确定所述采样电阻的状态,包括:间隔预设时间比较所述目标电压峰值和所述电压瞬时值;若连续预设次数的比较结果均为所述电压瞬时值小于所述目标电压峰值,则确定所述采样电阻故障,否则,确定所述采样电阻正常。
在一些实施例中,根据所述采样电阻的状态,控制所述压缩机的运行状态,包括:若所述采样电阻故障,则根据所述压缩机当前状态控制所述压缩机的运行状态;若所述采样电阻正常,则控制所述压缩机维持所述当前状态。
在一些实施例中,根据所述压缩机当前状态控制所述压缩机的运行状态,包括:若所述压缩机处于未启动状态,则发出禁止启动指令,以禁止所述压缩机启动;若所述压缩机处于启动状态,则控制所述压缩机停机。
为实现上述目的,本发明的第二方面的实施例提出了一种压缩机的控制装置,该装置包括:获取模块,用于获取所述采样电阻采样的所述压缩机的交流输入电压和直流母线电压;第一确定模块,用于确定对应于所述交流输入电压的目标电压峰值及对应于所述直流母线电压的电压瞬时值;第二确定模块,用于根据所述目标电压峰值和所述电压瞬时值确定所述采样电阻的状态;控制模块,用于根据所述采样电阻的状态,控制所述压缩机的运行状态。
根据本发明实施例的压缩机的控制装置,通过获取采样电阻采样的压缩机输入电压和直流母线电压,确定与交流输入电压对应的目标电压峰值及确定与直流母线电压对应的电压瞬时值,根据目标电压峰值和电压瞬时值确定采样电阻值的状态,并根据采样电阻的状态,控制压缩机的运行状态,由此,通过目标电压峰值和电压瞬时值的关系对采样电阻的状态进行检测,并在采样电阻异常时对压缩机的运行状态进行控制,避免采样电阻异常使得的直流母线电压过大,造成器件损坏的问题,从而,提高压缩机运行的可靠性。
在一些实施例中,所述第一确定模块,具体用于:根据所述交流输入电压确定电压峰值;根据压缩机的当前状态对所述电压峰值进行修正,得到所述目标电压峰值。
为实现上述目的,本发明的第三方面的实施例提出了一种家用电器,该家用电器包括:上述实施例的压缩机的控制装置。
根据本发明实施例的家用电器,通过获取采样电阻采样的压缩机输入电压和直流母线电压,确定与交流输入电压对应的目标电压峰值及确定与直流母线电压对应的电压瞬时值,根据目标电压峰值和电压瞬时值确定采样电阻值的状态,并根据采样电阻的状态,控制压缩机的运行状态,由此,通过目标电压峰值和电压瞬时值的关系对采样电阻的状态进行检测,并在采样电阻异常时对压缩机的运行状态进行控制,避免采样电阻异常使得的直流母线电压过大,造成器件损坏的问题,从而,提高压缩机运行的可靠性。
为实现上述目的,本发明的第四方面的实施例提出了一种计算机可读存储介质,所述计算机可读存储介质上存储有压缩机的控制程序,所述空压缩机的控制程序被处理器执行时实现如上述实施例所述的压缩机的控制方法。
本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出,部分将从下面的描述中变得明显,或通过本发明的实践了解到。
附图说明
本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解,其中:
图1是根据本发明一个实施例的压缩机的控制方法的流程图;
图2是根据本发明一个具体实施例的压缩机的控制方法的流程图;
图3是根据本发明一个实施例的压缩机的控制装置的框图;
图4是根据本发明一个实施例的家用电器的框图。
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施例,参考附图描述的实施例是示例性的,下面详细描述本发明的实施例。
相关技术中,对直流母线电压的保护方式通常是设置阈值,当PFC(Power FactorCorrection,功率因数校正)控制的母线直流电压超过设置的某一阀值时,启动保护,以保护元器件及控制器不受高压危害。
然而这种保护针对一些异常情况电压突升无法进行有效保护,例如,空调的直流母线电压采用多用电阻分压电路实现,若因电应力、机械应力等因素导致电阻失效或者阻值发生漂移,将会导致母线电压的采样比例发生变化,在采样比例发生变化后,导致实际电压与采样电压不一致,若采样比例变小,会发生采样值与实际值相比会小,PFC控制会一直认为母线电压未达到目标值,并继续抬高电压,此时电压会突升很大,采样电压仍然未到母线直流电压保护值,但实际电压值已经远超PFC的目标电压,从而导致部分元器件损坏。若采样电阻变大,则导致采样电压与实际电压相比,PFC会控制会很快认为母线电压已经到达目标值,不再抬高电压,即使母线电压再增加,使得采样电压偏大,并会触发母线电压保护,导致压缩机无法正常运行。
由此,采用本发明实施例的压缩机的控制方法,根据目标电压峰值和电压瞬时值,确定采样电阻的状态,以实现对采样电阻状态的检测,避免采样电阻异常使得的直流母线电压过大,造成器件损坏的问题,从而提高压缩机运行的可靠性。
以下先对本发明实施例的压缩机的控制方法进行说明。
下面参考图1描述本发明实施例的压缩机的控制方法,如图1所示,本发明实施例的压缩机的控制方法至少包括步骤S1-步骤S4。
步骤S1,获取采样电阻采样的压缩机的交流输入电压和直流母线电压。
其中,压缩机的交流输入电压例如记为Vac,直流母线电压例如记为Vdc,交流电压Vac表示和直流母线电压Vdc可以为压缩机运行前和运行中的交流输入电压和直流母线电压。
在实施例中,获取采样电阻采样的输入电压和直流母线电压可以为获取空调器通电但未运行的状态下的交流输入电压Vac和直流母线电压Vdc,以及,获取空调器压缩机运行状态下的交流输入电压Vac和直流母线电压Vdc。
步骤S2,确定对应于交流输入电压的目标电压峰值及对应于直流母线电压的电压瞬时值。
其中,交流输入电压Vac与目标电压峰值对应,直流母线电压Vdc与电压瞬时值对应,获取交流输入电压Vac后,通过计算确定对应于交流输入电压Vac的目标电压峰值,以及,获取直流母线电压Vdc后,通过计算确定对应于直流母线电压Vdc对应的电压瞬时值。
在实施例中,获取交流输入电压Vac后,对交流输入电压Vac进行采样,并经过数模转换处理,将经过处理后的交流输入电压Vac送入MCU,MCU通过对交流输入电压Vac进行计算,得到目标电压峰值,以及,获取直流母线电压Vdc后,对直流母线电压Vdc进行实时采样,并经过数模转换处理后送入MCU,MCU通过计算得到电压瞬时值,通过确定对应于交流输入电压的目标电压峰值及对应于直流母线电压的电压瞬时值,便于根据目标电压峰值和电压瞬时值对采样电阻的状态进行确定。
步骤S3,根据目标电压峰值和电压瞬时值确定采样电阻的状态。
其中,目标电压峰值和电压瞬时值之间的大小关系可以反映采样电阻的状态。具体而言,确定目标电压峰值和电压瞬时值后,比较目标电压峰值与电压瞬时值的大小,在目标电压峰值与电压瞬时值之间的大小关系满足特定关系后,确定采样电阻的具体状态,从而,实现对采样电阻的状态进行检测,避免采样电阻异常使得的直流母线电压过大,造成器件损坏的问题。
步骤S4,根据采样电阻的状态,控制压缩机的运行状态。
在实施例中,在压缩机运行前,若采样电阻的状态出现异常,需要进行采样电阻异常保护策略,此时,MCU发出停机指令,禁止压缩机启动,以避免采样电阻异常,导致压缩机在启动后出现器件损坏;在压缩机运行后,若采样电压的状态出现异常,需要进行采样电阻异常保护策略,此时,MCU的输出全部关断,并控制空调器停机,以避免压采样电阻异常,压缩机持续运行导致的器件损坏问题。
根据本发明实施例的压缩机控制方法,通过获取采样电阻采样的压缩机输入电压和直流母线电压,确定与交流输入电压对应的目标电压峰值及确定与直流母线电压对应的电压瞬时值,根据目标电压峰值和电压瞬时值确定采样电阻值的状态,并根据采样电阻的状态,控制压缩机的运行状态,由此,通过目标电压峰值和电压瞬时值的关系对采样电阻的状态进行检测,并在采样电阻异常时对压缩机的运行状态进行控制,避免采样电阻异常使得的直流母线电压过大,造成器件损坏的问题,从而,提高压缩机运行的可靠性。
在一些实施例中,确定对应于交流输入电压的电压峰值,包括:根据交流输入电压确定电压峰值;根据压缩机的当前状态对电压峰值进行修正,得到目标电压峰值。
在实施例中,交流输入电压确定后,对交流输入电压进行采样,得到与交流输入电压对应的电压峰值,由于压缩机的当前状态分为压缩机未运行状态和压缩机运行状态,因此,在确定电压峰值后,根据压缩机的当前状态对压缩机的峰值进行修正,即,对电压峰值的大小进行调整,以得到压缩机在不同状态下的目标电压峰值,通过确定目标电压峰值便于根据目标电压峰值与电压瞬时值之间的关系,对采样电阻的状态进行确定。
在一些实施例中,根据压缩机的当前状态对电压峰值进行修正,得到目标电压峰值,包括:若压缩机处于未启动状态,则根据预设的第一电压修正参数对电压峰值进行修正,得到目标电压峰值;若压缩机处于启动状态,则根据预设的第二电压修正参数对电压峰值进行修正,得到目标电压峰值。
在实施例中,第一电压修正参数例如记为K1,第二电压修正参数例如记为K2,第一电压修正参数K1和第二电压修正参数K2是经过大量实验调试得到的数据,通过确定第一电压修正参数和第二电压修正参数便于对电压峰值进行修正,以便提高确定采样电阻的状态的准确性。
具体而言,在压缩机处于未启动状态,即,空调器通电未运行状态时,根据预先设定的第一电压修正参数K1对电压峰值进行修正,得到压缩机未启动状态下的目标电压峰值;在压缩机处于启动状态,则根据第二电压修正参数K2对电压峰值进行修正,得到压缩机启动状态下的目标电压峰值。
在一些实施例中,根据目标电压峰值和电压瞬时值确定采样电阻的状态,包括:间隔预设时间比较目标电压峰值和电压瞬时值;若连续预设次数的比较结果均为电压瞬时值小于目标电压峰值,则确定采样电阻故障,否则,确定采样电阻正常。
在实施例中,确定目标电压峰值和电压瞬时值后,间隔预设时间例如20ms比较目标电压峰值和电压瞬时值的大小,若在连续预设次数,例如连续25次的比较结果均为电压瞬时值小于目标电压峰值,则确定采样电阻出现故障,若在连续预设次数的比较结果不是电压瞬时值小于目标峰值,则认为采样电阻并未出现故障,通过在连续预设次数比较目标电压峰值和电压瞬时值的大小,实现对采样电阻状态的检测。
在一些实施例中,根据采样电阻的状态,控制压缩机的运行状态,包括:若采样电阻故障,则根据压缩机当前状态控制压缩机的运行状态;若采样电阻正常,则控制压缩机维持所述当前状态。
举例而言,当采样电阻故障时,若压缩机处于未启动状态,则发出禁止启动指令,以禁止压缩机启动,避免采样电阻故障导致压缩机启动后,造成器件损坏;若压缩机处于启动状态,则控制压缩机停机,避免采样电阻故障导致压缩机在运行过程中造成器件损坏。
下面参考图2对本发明实施例的压缩机的控制方法进行举例说明,如图2所示,为本发明一个实施例的压缩机的控制方法的流程图。
步骤S11,获取采样电阻采样的压缩机的交流输入电压和直流母线电压。
步骤S12,确定对应于交流输入电压的目标电压峰值及对应于直流母线电压的电压瞬时值。
步骤S13,判断压缩机是否处于启动状态,若是,执行步骤S14,若否,执行步骤S16。
步骤S14,在压缩机处于启动状态时,判断连续预设次数电压瞬时值是否小于目标电压峰值,若是,执行步骤S15,若否,执行步骤S17。
步骤S15,确定采样电阻故障。
步骤S16,在压缩机处于未启动状态时,判断连续预设次数电压瞬时值是否小于目标电压峰值,若是,执行步骤S15,若否,执行步骤S17。
步骤S17,压缩机继续运行。
根据本发明实施例的压缩机控制方法,通过获取采样电阻采样的压缩机输入电压和直流母线电压,确定与交流输入电压对应的目标电压峰值及确定与直流母线电压对应的电压瞬时值,根据目标电压峰值和电压瞬时值确定采样电阻值的状态,并根据采样电阻的状态,控制压缩机的运行状态,由此,通过目标电压峰值和电压瞬时值的关系对采样电阻的状态进行检测,并在采样电阻异常时对压缩机的运行状态进行控制,避免采样电阻异常使得的直流母线电压过大,造成器件损坏的问题,从而,提高压缩机运行的可靠性。
下面描述本发明实施例的压缩机的控制装置。
如图3所示,本发明实施例的压缩机的控制装置2包括:获取模块20、第一确定模块21、第二确定模块22和控制模块23,其中,获取模块20用于获取采样电阻采样的压缩机的交流输入电压和直流母线电压;第一确定模块21用于确定对应于交流输入电压的目标电压峰值及对应于直流母线电压的电压瞬时值;第二确定模块22用于根据目标电压峰值和电压瞬时值确定采样电阻的状态;控制模块23用于根据采样电阻的状态,控制压缩机的运行状态。
根据本发明实施例的压缩机的控制装置2,通过获取采样电阻采样的压缩机输入电压和直流母线电压,确定与交流输入电压对应的目标电压峰值及确定与直流母线电压对应的电压瞬时值,根据目标电压峰值和电压瞬时值确定采样电阻值的状态,并根据采样电阻的状态,控制压缩机的运行状态,由此,通过目标电压峰值和电压瞬时值的关系对采样电阻的状态进行检测,并在采样电阻异常时对压缩机的运行状态进行控制,避免采样电阻异常使得的直流母线电压过大,造成器件损坏的问题,从而,提高压缩机运行的可靠性。
在一些实施例中,第一确定模块21,具体用于:根据交流输入电压确定电压峰值;根据压缩机的当前状态对电压峰值进行修正,得到目标电压峰值。
在一些实施例中,第一确定模块21,还用于:若压缩机处于未启动状态,则根据预设的第一电压修正参数对电压峰值进行修正,得到目标电压峰值;若压缩机处于启动状态,则根据预设的第二电压修正参数对电压峰值进行修正,得到目标电压峰值。
在一些实施例中,第二确定模块22,具体用于:间隔预设时间比较目标电压峰值和电压瞬时值;若连续预设次数的比较结果均为电压瞬时值小于目标电压峰值,则确定采样电阻故障,否则,确定采样电阻正常。
在一些实施例中,控制模块23,具体用于:若采样电阻故障,则根据压缩机当前状态控制压缩机的运行状态;若采样电阻正常,则控制压缩机维持当前状态。
在一些实施例中,控制模块23,还用于:若压缩机处于未启动状态,则发出禁止启动指令,以禁止压缩机启动;若压缩机处于启动状态,则控制压缩机停机。
下面描述本发明实施例的家用电器。
如图3所示,本发明实施例的家用电器3包括上述实施例的家用电器的压缩机的控制装置2。
根据本发明实施例的家用电器3,通过获取采样电阻采样的压缩机输入电压和直流母线电压,确定与交流输入电压对应的目标电压峰值及确定与直流母线电压对应的电压瞬时值,根据目标电压峰值和电压瞬时值确定采样电阻值的状态,并根据采样电阻的状态,控制压缩机的运行状态,由此,通过目标电压峰值和电压瞬时值的关系对采样电阻的状态进行检测,并在采样电阻异常时对压缩机的运行状态进行控制,避免采样电阻异常使得的直流母线电压过大,造成器件损坏的问题,从而,提高压缩机运行的可靠性。
为实现上述目的,本发明的第四方面的实施例提出了一种计算机可读存储介质,计算机可读存储介质上存储有压缩机的控制程序,空压缩机的控制程序被处理器执行时实现如上述实施例的压缩机的控制方法。
在本说明书的描述中,参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中,对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例,本领域的普通技术人员可以理解:在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本发明的范围由权利要求及其等同物限定。
Claims (10)
1.一种压缩机的控制方法,其特征在于,所述压缩机包括用于采样所述压缩机的交流输入电压和直流母线电压的采样电阻,所述方法包括:
获取所述采样电阻采样的所述压缩机的交流输入电压和直流母线电压;
确定对应于所述交流输入电压的目标电压峰值及对应于所述直流母线电压的电压瞬时值;
根据所述目标电压峰值和所述电压瞬时值确定所述采样电阻的状态;
根据所述采样电阻的状态,控制所述压缩机的运行状态。
2.根据权利要求1所述的压缩机的控制方法,其特征在于,确定对应于所述交流输入电压的电压峰值,包括:
根据所述交流输入电压确定电压峰值;
根据压缩机的当前状态对所述电压峰值进行修正,得到所述目标电压峰值。
3.根据权利要求2所述的压缩机的控制方法,其特征在于,根据压缩机的当前状态对所述电压峰值进行修正,得到所述目标电压峰值,包括:
若所述压缩机处于未启动状态,则根据预设的第一电压修正参数对所述电压峰值进行修正,得到所述目标电压峰值;
若所述压缩机处于启动状态,则根据预设的第二电压修正参数对所述电压峰值进行修正,得到所述目标电压峰值。
4.根据权利要求3所述的压缩机的控制方法,其特征在于,根据所述目标电压峰值和所述电压瞬时值确定所述采样电阻的状态,包括:
间隔预设时间比较所述目标电压峰值和所述电压瞬时值;
若连续预设次数的比较结果均为所述电压瞬时值小于所述目标电压峰值,则确定所述采样电阻故障,否则,确定所述采样电阻正常。
5.根据权利要求4所述的压缩机的控制方法,其特征在于,根据所述采样电阻的状态,控制所述压缩机的运行状态,包括:
若所述采样电阻故障,则根据所述压缩机当前状态控制所述压缩机的运行状态;
若所述采样电阻正常,则控制所述压缩机维持所述当前状态。
6.根据权利要求5所述的压缩机的控制方法,其特征在于,根据所述压缩机当前状态控制所述压缩机的运行状态,包括:
若所述压缩机处于未启动状态,则发出禁止启动指令,以禁止所述压缩机启动;
若所述压缩机处于启动状态,则控制所述压缩机停机。
7.一种压缩机的控制装置,其特征在于,包括:
获取模块,用于获取所述采样电阻采样的所述压缩机的交流输入电压和直流母线电压;
第一确定模块,用于确定对应于所述交流输入电压的目标电压峰值及对应于所述直流母线电压的电压瞬时值;
第二确定模块,用于根据所述目标电压峰值和所述电压瞬时值确定所述采样电阻的状态;
控制模块,用于根据所述采样电阻的状态,控制所述压缩机的运行状态。
8.根据权利要求7所述的压缩机的控制装置,其特征在于,所述第一确定模块,具体用于:
根据所述交流输入电压确定电压峰值;
根据压缩机的当前状态对所述电压峰值进行修正,得到所述目标电压峰值。
9.一种家用电器,其特征在于,包括:
如权利要求7或8所述压缩机的控制装置。
10.一种计算机可读存储介质,其特征在于,所述计算机可读存储介质上存储有压缩机的控制程序,所述空压缩机的控制程序被处理器执行时实现如权利要求1-6任一项所述的压缩机的控制方法。
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