CN114321649B - 一种3d会展全景vr信息采集装置 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种3D会展全景VR信息采集装置，涉及VR采集设备技术领域。该3D会展全景VR信息采集装置，包括抬升驱动机构与万向机构，所述抬升驱动机构顶部设置有万向机构，所述纵向驱动电机顶部输出端固定连接纵向副齿轮，所述纵向副齿轮啮合连接纵向主齿轮。通过带动万向机构进行抬升与下降，从而实现该装置能够自动调整不同的采集高度，提高采集的效果第一联动轴柱另一侧部加装的联动主齿轮随之转动后，与联动主齿轮啮合的联动副齿轮带动固定了联动座的第二联动轴柱开始前后转动，联动座也随之带动无线传输摄像机进行前后自动旋转，通过前后以及左右的自动旋转，以达到对空间VR信息的全景自动采集能力。
Description
技术领域
本发明涉及VR采集设备技术领域，具体为一种3D会展全景VR信息采集装置。
背景技术
随着VR技术的日益成熟，越来越多的行业将VR全景应用到日常中，而VR技术作为一项虚拟现实技术，具有极高的立体感，使得VR全景拍摄成为一种新型的视觉展示技术，成为时下最流行的全新视觉营销手段，并且VR全景能够真实、直观、全面地再现某个场景，能够大大地提高各个领域的服务品质；但是VR全景在制作时，首先要进行的就是素材采集，而素材采集目前有两种方式，一种是地面拍摄，一种是航拍，不管是哪种方式都需要采集到不同角度的图片，并且所采集的图片效果要好。
在地面采集一般都是通过人工进行，首先人工的稳定性就很容易影响拍摄图像的质量，而且在进行素材采集时，每个角度拍摄的照片都需要有重合区域，而在单纯地依靠人工拍摄的，没有对比参照的情况下，难免会出现漏拍，而且针对不同的高度的空间，就需要不同的拍摄高度才能更好地进行全景采集。
发明内容
(一)解决的技术问题
针对现有技术的不足，本发明提供了一种3D会展全景VR信息采集装置，解决了人工进行全景采集容易出现漏洞以及无法随机应对不同高度空间进行采集的问题。
(二)技术方案
为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种3D会展全景VR信息采集装置，包括抬升驱动机构与万向机构，所述抬升驱动机构顶部设置有万向机构。
优选的，所述抬升驱动机构包括主轴承、驱动筒、抬升电机、抬升副齿轮、抬升主齿轮、驱动螺杆、六边形滑槽、六边形滑柱与内螺纹槽，所述主轴承固定连接在主固定架底壁中心，所述主轴承底部固定连接驱动筒，所述主轴承内部固定连接驱动螺杆，所述驱动筒内部设置有六边形滑槽，所述抬升电机固定连接在主固定架内部右侧壁中心，所述抬升电机的底部输出端固定连接抬升副齿轮，所述驱动螺杆顶端固定连接抬升主齿轮，所述抬升副齿轮啮合连接抬升主齿轮，所述驱动筒内部通过六边形滑槽纵向滑动连接六边形滑柱，所述六边形滑柱内部设置有内螺纹槽，所述驱动螺杆螺纹连接内螺纹槽。
优选的，所述万向机构包括主固定架、横向驱动电机、横向副齿轮、纵向驱动电机、纵向主齿轮、纵向副齿轮、副轴承、横向主齿轮、锥齿轮杆、联动轴承、纵向固定架、安装轴承、第一联动轴柱、副锥齿轮、联动主齿轮、第二联动轴柱、联动副齿轮、联动座与无线传输摄像机，所述主固定架顶壁中心固定连接副轴承，所述副轴承内部固定连接锥齿轮杆，所述锥齿轮杆通过副轴承转动连接主固定架，所述副轴承底端固定连接纵向主齿轮，所述主固定架内部左侧壁中心固定连接纵向驱动电机，所述纵向驱动电机顶部输出端固定连接纵向副齿轮，所述纵向副齿轮啮合连接纵向主齿轮，所述副轴承顶部固定连接联动轴承，所述联动轴承内侧壁顶部固定连接横向主齿轮的齿轮轴，所述主固定架通过联动轴承转动连接横向主齿轮，所述主固定架内部顶壁中后侧固定连接横向驱动电机，所述横向驱动电机的顶部输出轴纵向贯穿主固定架顶壁并转动连接主固定架顶壁，所述横向驱动电机顶部输出轴固定连接横向副齿轮，所述横向主齿轮啮合连接横向副齿轮，所述横向主齿轮顶部固定连接纵向固定架，所述纵向固定架左右侧壁均固定连接两组纵向均匀排列的安装轴承，下部两组所述安装轴承内部均固定连接第一联动轴柱，所述第一联动轴柱左侧部固定连接副锥齿轮，所述副锥齿轮啮合连接锥齿轮杆，所述第一联动轴柱右侧部固定连接联动主齿轮，上部两组所述安装轴承内部均固定连接第二联动轴柱，所述第二联动轴柱右侧部固定连接联动副齿轮，所述联动副齿轮底端啮合连接联动主齿轮，所述第二联动轴柱中部固定连接联动座，所述联动座顶部固定连接无线传输摄像机。
优选的，所述六边形滑柱底端固定连接稳定盘，所述主轴承纵向贯穿主固定架底壁并延伸至主固定架内部。
优选的，所述驱动螺杆纵向贯穿主轴承并分别延伸至驱动筒与主固定架内部。
优选的，所述副轴承纵向贯穿主固定架顶壁并分别延伸至主固定架的内部与外部。
优选的，所述锥齿轮杆分别贯穿主固定架的顶壁与纵向固定架的底壁并延伸至纵向固定架内部。
优选的，所述纵向固定架通过两组安装轴承转动连接第二联动轴柱，所述纵向固定架通过两组安装轴承转动连接第一联动轴柱。
工作原理：首先利用六边形滑柱底端加装的稳定盘将该装置放置在需要进行采集的空间，根据不同空间的最佳采集高度，启动加装的抬升电机，抬升电机带动其输出轴加装的抬升副齿轮转动后，与抬升副齿轮啮合的抬升主齿轮通过主轴承带动驱动螺杆在驱动筒内部设置的六边形滑槽内旋转，驱动螺杆被驱动旋转后，使加装了内螺纹槽并且与驱动螺杆螺纹连接的六边形滑柱因为自身与六边形滑槽的形状特性，而在驱动筒内部上下移动，带动万向机构进行抬升与下降，从而实现该装置能够自动调整不同的采集高度，提高采集的效果，当高度调整完毕后，通过启动加装在主固定架内部的横向驱动电机，横向驱动电机带动其顶部输出轴加装的横向副齿轮旋转后，与横向副齿轮啮合的横向主齿轮带动加装有无线传输摄像机的纵向固定架进行360度的横向旋转，并随之启动无线传输摄像机进行拍摄采集以及无线传输，再通过启动纵向驱动电机，使纵向驱动电机顶部输出轴加装的纵向副齿轮带动啮合的纵向主齿轮旋转，使纵向主齿轮顶端固定的锥齿轮杆利用副轴承进行旋转，锥齿轮杆继而带动啮合的副锥齿轮以及副锥齿轮固定的第一联动轴柱进行旋转，第一联动轴柱另一侧部加装的联动主齿轮随之转动后，与联动主齿轮啮合的联动副齿轮带动固定了联动座的第二联动轴柱开始前后转动，联动座也随之带动无线传输摄像机进行前后自动旋转，通过前后以及左右的自动旋转，以达到对空间VR信息的全景自动采集能力。
(三)有益效果
本发明提供了一种3D会展全景VR信息采集装置。具备以下有益效果：
1、本发明通过根据不同空间的最佳采集高度，启动加装的抬升电机，抬升电机带动其输出轴加装的抬升副齿轮转动后，与抬升副齿轮啮合的抬升主齿轮通过主轴承带动驱动螺杆在驱动筒内部设置的六边形滑槽内旋转，驱动螺杆被驱动旋转后，使加装了内螺纹槽并且与驱动螺杆螺纹连接的六边形滑柱因为自身与六边形滑槽的形状特性，而在驱动筒内部上下移动，带动万向机构进行抬升与下降，从而实现该装置能够自动调整不同的采集高度，提高采集的效果。
2、本发明通过启动加装在主固定架内部的横向驱动电机，横向驱动电机带动其顶部输出轴加装的横向副齿轮旋转后，与横向副齿轮啮合的横向主齿轮带动加装有无线传输摄像机的纵向固定架进行360度的横向旋转，并随之启动无线传输摄像机进行拍摄采集以及无线传输，再通过启动纵向驱动电机，使纵向驱动电机顶部输出轴加装的纵向副齿轮带动啮合的纵向主齿轮旋转，使纵向主齿轮顶端固定的锥齿轮杆利用副轴承进行旋转，锥齿轮杆继而带动啮合的副锥齿轮以及副锥齿轮固定的第一联动轴柱进行旋转，第一联动轴柱另一侧部加装的联动主齿轮随之转动后，与联动主齿轮啮合的联动副齿轮带动固定了联动座的第二联动轴柱开始前后转动，联动座也随之带动无线传输摄像机进行前后自动旋转，通过前后以及左右的自动旋转，以达到对空间VR信息的全景自动采集能力。
附图说明
图1为本发明的等轴测示意图；
图2为本发明的部分结构等轴测示意图；
图3为本发明的抬升驱动机构上下二等角轴测示意图；
图4为本发明的抬升驱动机构部分结构等轴测示意图；
图5为本发明的万向机构等轴测示意图。
其中，1、抬升驱动机构；2、万向机构；101、主轴承；102、驱动筒；103、抬升电机；104、抬升副齿轮；105、抬升主齿轮；106、驱动螺杆；107、六边形滑槽；108、六边形滑柱；109、内螺纹槽；110、稳定盘；201、主固定架；202、横向驱动电机；203、横向副齿轮；204、纵向驱动电机；205、纵向主齿轮；206、纵向副齿轮；207、副轴承；208、横向主齿轮；209、锥齿轮杆；210、联动轴承；211、纵向固定架；212、安装轴承；213、第一联动轴柱；214、副锥齿轮；215、联动主齿轮；216、第二联动轴柱；217、联动副齿轮；218、联动座；219、无线传输摄像机。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例：
如图1-5所示，本发明实施例提供一种3D会展全景VR信息采集装置，包括抬升驱动机构1万向机构2，抬升驱动机构1顶部设置有万向机构2。
抬升驱动机构1包括主轴承101、驱动筒102、抬升电机103、抬升副齿轮104、抬升主齿轮105、驱动螺杆106、六边形滑槽107、六边形滑柱108与内螺纹槽109，主轴承101固定连接在主固定架201底壁中心，主轴承101底部固定连接驱动筒102，主轴承101内部固定连接驱动螺杆106，驱动筒102内部设置有六边形滑槽107，抬升电机103固定连接在主固定架201内部右侧壁中心，抬升电机103的底部输出端固定连接抬升副齿轮104，驱动螺杆106顶端固定连接抬升主齿轮105，抬升副齿轮104啮合连接抬升主齿轮105，驱动筒102内部通过六边形滑槽107纵向滑动连接六边形滑柱108，六边形滑柱108内部设置有内螺纹槽109，驱动螺杆106螺纹连接内螺纹槽109，六边形滑柱108底端固定连接稳定盘110，主轴承101纵向贯穿主固定架201底壁并延伸至主固定架201内部，驱动螺杆106纵向贯穿主轴承101并分别延伸至驱动筒102与主固定架201内部，首先利用六边形滑柱108底端加装的稳定盘110将该装置放置在需要进行采集的空间，根据不同空间的最佳采集高度，启动加装的抬升电机103，抬升电机103带动其输出轴加装的抬升副齿轮104转动后，与抬升副齿轮104啮合的抬升主齿轮105通过主轴承101带动驱动螺杆106在驱动筒102内部设置的六边形滑槽107内旋转，驱动螺杆106被驱动旋转后，使加装了内螺纹槽109并且与驱动螺杆106螺纹连接的六边形滑柱108因为自身与六边形滑槽107的形状特性，而在驱动筒102内部上下移动，带动万向机构2进行抬升与下降，从而实现该装置能够自动调整不同的采集高度，提高采集的效果。
万向机构2包括主固定架201、横向驱动电机202、横向副齿轮203、纵向驱动电机204、纵向主齿轮205、纵向副齿轮206、副轴承207、横向主齿轮208、锥齿轮杆209、联动轴承210、纵向固定架211、安装轴承212、第一联动轴柱213、副锥齿轮214、联动主齿轮215、第二联动轴柱216、联动副齿轮217、联动座218与无线传输摄像机219，主固定架201顶壁中心固定连接副轴承207，副轴承207内部固定连接锥齿轮杆209，锥齿轮杆209通过副轴承207转动连接主固定架201，副轴承207底端固定连接纵向主齿轮205，主固定架201内部左侧壁中心固定连接纵向驱动电机204，纵向驱动电机204顶部输出端固定连接纵向副齿轮206，纵向副齿轮206啮合连接纵向主齿轮205，副轴承207顶部固定连接联动轴承210，联动轴承210内侧壁顶部固定连接横向主齿轮208的齿轮轴，主固定架201通过联动轴承210转动连接横向主齿轮208，主固定架201内部顶壁中后侧固定连接横向驱动电机202，横向驱动电机202的顶部输出轴纵向贯穿主固定架201顶壁并转动连接主固定架201顶壁，横向驱动电机202顶部输出轴固定连接横向副齿轮203，横向主齿轮208啮合连接横向副齿轮203，横向主齿轮208顶部固定连接纵向固定架211，纵向固定架211左右侧壁均固定连接两组纵向均匀排列的安装轴承212，下部两组安装轴承212内部均固定连接第一联动轴柱213，第一联动轴柱213左侧部固定连接副锥齿轮214，副锥齿轮214啮合连接锥齿轮杆209，第一联动轴柱213右侧部固定连接联动主齿轮215，上部两组安装轴承212内部均固定连接第二联动轴柱216，第二联动轴柱216右侧部固定连接联动副齿轮217，联动副齿轮217底端啮合连接联动主齿轮215，第二联动轴柱216中部固定连接联动座218，联动座218顶部固定连接无线传输摄像机219，副轴承207纵向贯穿主固定架201顶壁并分别延伸至主固定架201的内部与外部，锥齿轮杆209分别贯穿主固定架201的顶壁与纵向固定架211的底壁并延伸至纵向固定架211内部，纵向固定架211通过两组安装轴承212转动连接第二联动轴柱216，纵向固定架211通过两组安装轴承212转动连接第一联动轴柱213，当高度调整完毕后，通过启动加装在主固定架201内部的横向驱动电机202，横向驱动电机202带动其顶部输出轴加装的横向副齿轮203旋转后，与横向副齿轮203啮合的横向主齿轮208带动加装有无线传输摄像机219的纵向固定架211进行360度的横向旋转，并随之启动无线传输摄像机219进行拍摄采集以及无线传输，再通过启动纵向驱动电机204，使纵向驱动电机204顶部输出轴加装的纵向副齿轮206带动啮合的纵向主齿轮205旋转，使纵向主齿轮205顶端固定的锥齿轮杆209利用副轴承207进行旋转，锥齿轮杆209继而带动啮合的副锥齿轮214以及副锥齿轮214固定的第一联动轴柱213进行旋转，第一联动轴柱213另一侧部加装的联动主齿轮215随之转动后，与联动主齿轮215啮合的联动副齿轮217带动固定了联动座218的第二联动轴柱216开始前后转动，联动座218也随之带动无线传输摄像机219进行前后自动旋转，通过前后以及左右的自动旋转，以达到对空间VR信息的全景自动采集能力。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (1)
1.一种3D会展全景VR信息采集装置，包括抬升驱动机构(1)与万向机构(2)，其特征在于：所述抬升驱动机构(1)顶部设置有万向机构(2)，所述抬升驱动机构(1)包括主轴承(101)、驱动筒(102)、抬升电机(103)、抬升副齿轮(104)、抬升主齿轮(105)、驱动螺杆(106)、六边形滑槽(107)、六边形滑柱(108)与内螺纹槽(109)，所述主轴承(101)固定连接在主固定架(201)底壁中心，所述主轴承(101)底部固定连接驱动筒(102)，所述主轴承(101)内部固定连接驱动螺杆(106)，所述驱动筒(102)内部设置有六边形滑槽(107)，所述抬升电机(103)固定连接在主固定架(201)内部右侧壁中心，所述抬升电机(103)的底部输出端固定连接抬升副齿轮(104)，所述驱动螺杆(106)顶端固定连接抬升主齿轮(105)，所述抬升副齿轮(104)啮合连接抬升主齿轮(105)，所述驱动筒(102)内部通过六边形滑槽(107)纵向滑动连接六边形滑柱(108)，所述六边形滑柱(108)内部设置有内螺纹槽(109)，所述驱动螺杆(106)螺纹连接内螺纹槽(109)，所述万向机构(2)包括主固定架(201)、横向驱动电机(202)、横向副齿轮(203)、纵向驱动电机(204)、纵向主齿轮(205)、纵向副齿轮(206)、副轴承(207)、横向主齿轮(208)、锥齿轮杆(209)、联动轴承(210)、纵向固定架(211)、安装轴承(212)、第一联动轴柱(213)、副锥齿轮(214)、联动主齿轮(215)、第二联动轴柱(216)、联动副齿轮(217)、联动座(218)与无线传输摄像机(219)，所述主固定架(201)顶壁中心固定连接副轴承(207)，所述副轴承(207)内部固定连接锥齿轮杆(209)，所述锥齿轮杆(209)通过副轴承(207)转动连接主固定架(201)，所述副轴承(207)底端固定连接纵向主齿轮(205)，所述主固定架(201)内部左侧壁中心固定连接纵向驱动电机(204)，所述纵向驱动电机(204)顶部输出端固定连接纵向副齿轮(206)，所述纵向副齿轮(206)啮合连接纵向主齿轮(205)，所述副轴承(207)顶部固定连接联动轴承(210)，所述联动轴承(210)内侧壁顶部固定连接横向主齿轮(208)的齿轮轴，所述主固定架(201)通过联动轴承(210)转动连接横向主齿轮(208)，所述主固定架(201)内部顶壁中后侧固定连接横向驱动电机(202)，所述横向驱动电机(202)的顶部输出轴纵向贯穿主固定架(201)顶壁并转动连接主固定架(201)顶壁，所述横向驱动电机(202)顶部输出轴固定连接横向副齿轮(203)，所述横向主齿轮(208)啮合连接横向副齿轮(203)，所述横向主齿轮(208)顶部固定连接纵向固定架(211)，所述纵向固定架(211)左右侧壁均固定连接两组纵向均匀排列的安装轴承(212)，下部两组所述安装轴承(212)内部均固定连接第一联动轴柱(213)，所述第一联动轴柱(213)左侧部固定连接副锥齿轮(214)，所述副锥齿轮(214)啮合连接锥齿轮杆(209)，所述第一联动轴柱(213)右侧部固定连接联动主齿轮(215)，上部两组所述安装轴承(212)内部均固定连接第二联动轴柱(216)，所述第二联动轴柱(216)右侧部固定连接联动副齿轮(217)，所述联动副齿轮(217)底端啮合连接联动主齿轮(215)，所述第二联动轴柱(216)中部固定连接联动座(218)，所述联动座(218)顶部固定连接无线传输摄像机(219)，所述六边形滑柱(108)底端固定连接稳定盘(110)，所述主轴承(101)纵向贯穿主固定架(201)底壁并延伸至主固定架(201)内部，所述驱动螺杆(106)纵向贯穿主轴承(101)并分别延伸至驱动筒(102)与主固定架(201)内部，所述副轴承(207)纵向贯穿主固定架(201)顶壁并分别延伸至主固定架(201)的内部与外部，所述锥齿轮杆(209)分别贯穿主固定架(201)的顶壁与纵向固定架(211)的底壁并延伸至纵向固定架(211)内部，所述纵向固定架(211)通过两组安装轴承(212)转动连接第二联动轴柱(216)，所述纵向固定架(211)通过两组安装轴承(212)转动连接第一联动轴柱(213)。
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