CN220205241U - 一种可调节标定范围的双目imu立体视觉标定装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及立体视觉标定技术领域，且公开了一种可调节标定范围的双目IMU立体视觉标定装置，包括主体机构、支撑机构和限位机构，所述支撑机构位于主体机构的下端，所述限位机构位于主体机构的下端，所述主体机构包括箱壳、摄像头、活动杆、传动轴和驱动电机，所述摄像头设置在箱壳的内部，所述活动杆的底部固定连接箱壳的顶部，所述传动轴的顶部固定连接活动杆的底部，所述驱动电机的上端与传动轴下端传动连接，所述支撑机构包括支撑座、通槽、斜支撑杆、固定杆、转动轴、活动槽和底座，所述支撑座上开设有通槽。该可调节标定范围的双目imu立体视觉标定装置，通过固定杆的结构，便于该可调节标定范围的双目imu立体视觉标定装置的支撑稳定性。
Description
技术领域
本实用新型涉及立体视觉标定技术领域，具体为一种可调节标定范围的双目imu立体视觉标定装置。
背景技术
立体视觉标定是指通过多个摄像头实现模拟视觉的功能，利用立体视觉标定对物体拍摄能够实现物体的3D还原效果，现有的立体视觉标定在使用时还存在一些缺陷，使用过程中不便对装置整体进行高度调节，不能对摄像头拍摄的角度进行调节，使用的效果较差。
实用新型内容
(一)解决的技术问题
本实用新型的目的在于提供一种可调节标定范围的双目imu立体视觉标定装置，以解决上述背景技术中提出使用过程中不便对装置整体进行高度调节，不能对摄像头拍摄的角度进行调节，使用的效果较差的问题。
(二)技术方案
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种可调节标定范围的双目imu立体视觉标定装置，包括主体机构、支撑机构和限位机构，所述支撑机构位于主体机构的下端，所述限位机构位于主体机构的下端，所述主体机构包括箱壳、摄像头、活动杆、传动轴和驱动电机，所述摄像头设置在箱壳的内部，所述活动杆的底部固定连接箱壳的顶部，所述传动轴的顶部固定连接活动杆的底部，所述驱动电机的上端与传动轴下端传动连接，通过驱动电机的结构，便于该可调节标定范围的双目imu立体视觉标定装置的转动便捷。
优选的，所述支撑机构包括支撑座、通槽、斜支撑杆、固定杆、转动轴、活动槽和底座，所述支撑座上开设有通槽，所述斜支撑杆的顶部固定连接支撑座的底部，所述斜支撑杆数量设置为三个其结构相同，通过斜支撑杆的机构，便于该可调节标定范围的双目imu立体视觉标定装置的支撑稳定性。
优选的，所述固定杆的套接斜支撑杆，所述固定杆的数量设置为三个其结构相同，所述转动轴的顶部固定连接固定杆下端的底部，所述转动轴的下端为圆形，通过固定杆的机构，便于该可调节标定范围的双目imu立体视觉标定装置实际使用时的便捷性。
优选的，所述转动轴的下端与活动槽内壁接触，所述活动槽与转动轴的下端相匹配，所述底座开设有活动槽，通过活动槽的结构，便于该可调节标定范围的双目imu立体视觉标定装置的调节。
优选的，所述限位机构包括弹簧杆、固定板、限位块和通孔，所述弹簧杆设置在固定杆的内部，所述弹簧杆的左侧固定连接固定杆的内壁，通过弹簧杆的结构，便于该可调节标定范围的双目imu立体视觉标定装置实用性和便捷性。
优选的，所述固定板的左侧固定连接弹簧杆的右侧，所述限位块的左侧固定连接固定板的右侧，所述通孔开设在斜支撑杆，通过限位块的结构，便于该可调节标定范围的双目imu立体视觉标定装置的固定杆的限位。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
1、该可调节标定范围的双目imu立体视觉标定装置，启动驱动电机，驱动电机的转动带动传动轴使活动杆进行转动，从而带动活动杆顶部连接的箱壳转动，使摄像头多角度拍摄，便于该可调节标定范围的双目imu立体视觉标定装置多角度进行拍摄；
2、该可调节标定范围的双目imu立体视觉标定装置，斜支撑杆套接的固定杆向下拉伸使高度进行调节，转动轴的下端在底座上方的活动槽内转动，使固定杆可以调节支撑的角度，便于该可调节标定范围的双目imu立体视觉标定装置使用时的调节便捷性；
3、该可调节标定范围的双目imu立体视觉标定装置，按压限位块通过弹簧杆使限位块进入固定杆的内部，通过弹簧杆使限位块进行复位从斜支撑杆的通槽内延伸出来，从而进行限位，使固定杆和斜支撑杆的稳定性提高，提高了该可调节标定范围的双目imu立体视觉标定装置的实际使用时的稳定性和调节便捷性。
附图说明
图1为本实用新型立体结构示意图；
图2为本实用新型支撑座剖面结构示意图；
图3为本实用新型固定杆剖面结构示意图；
图4为本实用新型图1中A部结构放大示意图。
图中：1、主体机构；101、箱壳；102、摄像头；103、活动杆；104、传动轴；105、驱动电机；2、支撑机构；201、支撑座；202、通槽；203、斜支撑杆；204、固定杆；205、转动轴；206、活动槽；207、底座；3、限位机构；301、弹簧杆；302、固定板；303、限位块；304、通孔。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-图4，本实用新型提供一种技术方案：一种可调节标定范围的双目imu立体视觉标定装置，包括主体机构1、支撑机构2和限位机构3，支撑机构2位于主体机构1的下端，限位机构3位于主体机构1的下端，主体机构1包括箱壳101、摄像头102、活动杆103、传动轴104和驱动电机105，摄像头102设置在箱壳101的内部，活动杆103的底部固定连接箱壳101的顶部，传动轴104的顶部固定连接活动杆103的底部，驱动电机105的上端与传动轴104下端传动连接，启动驱动电机105，驱动电机105的转动带动传动轴104使活动杆103进行转动，从而带动活动杆103顶部连接的箱壳101转动，使摄像头102多角度拍摄。
支撑机构2包括支撑座201、通槽202、斜支撑杆203、固定杆204、转动轴205、活动槽206和底座207，支撑座201上开设有通槽202，斜支撑杆203的顶部固定连接支撑座201的底部，斜支撑杆203数量设置为三个其结构相同，固定杆204的套接斜支撑杆203，固定杆204的数量设置为三个其结构相同，转动轴205的顶部固定连接固定杆204下端的底部，转动轴205的下端为圆形，转动轴205的下端与活动槽206内壁接触，活动槽206与转动轴205的下端相匹配，底座207开设有活动槽206，斜支撑杆203套接的固定杆204向下拉伸使高度进行调节，转动轴205的下端在底座207上方的活动槽206内转动，使固定杆204可以调节支撑的角度。
限位机构3包括弹簧杆301、固定板302、限位块303和通孔304，弹簧杆301设置在固定杆204的内部，弹簧杆301的左侧固定连接固定杆204的内壁，固定板302的左侧固定连接弹簧杆301的右侧，限位块303的左侧固定连接固定板302的右侧，通孔304开设在斜支撑杆203，按压限位块303通过弹簧杆301使限位块303进入固定杆204的内部，通过弹簧杆301使限位块303进行复位从斜支撑杆203的通槽202内延伸出来，从而进行限位。
工作原理：该可调节标定范围的双目imu立体视觉标定装置使用时按压限位块303通过弹簧杆301使限位块303进入固定杆204的内部，将与斜支撑杆203套接的固定杆204向下拉伸使高度进行调节，通过弹簧杆301使限位块303进行复位从斜支撑杆203的通槽202内延伸出来，进行对固定杆204和斜支撑限位，再启动驱动电机105，驱动电机105的转动带动传动轴104使活动杆103进行转动，从而带动活动杆103顶部连接的箱壳101转动，使摄像头102多角度拍摄。
最后应当说明的是，以上内容仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对本实用新型保护范围的限制，本领域的普通技术人员对本实用新型的技术方案进行的简单修改或者等同替换，均不脱离本实用新型技术方案的实质和范围。
Claims (6)
1.一种可调节标定范围的双目IMU立体视觉标定装置，包括主体机构(1)、支撑机构(2)和限位机构(3)，其特征在于：所述支撑机构(2)位于主体机构(1)的下端，所述限位机构(3)位于主体机构(1)的下端，所述主体机构(1)包括箱壳(101)、摄像头(102)、活动杆(103)、传动轴(104)和驱动电机(105)，所述摄像头(102)设置在箱壳(101)的内部，所述活动杆(103)的底部固定连接箱壳(101)的顶部，所述传动轴(104)的顶部固定连接活动杆(103)的底部，所述驱动电机(105)的上端与传动轴(104)下端传动连接。
2.根据权利要求1所述的一种可调节标定范围的双目IMU立体视觉标定装置，其特征在于：所述支撑机构(2)包括支撑座(201)、通槽(202)、斜支撑杆(203)、固定杆(204)、转动轴(205)、活动槽(206)和底座(207)，所述支撑座(201)上开设有通槽(202)，所述斜支撑杆(203)的顶部固定连接支撑座(201)的底部，所述斜支撑杆(203)数量设置为三个其结构相同。
3.根据权利要求2所述的一种可调节标定范围的双目IMU立体视觉标定装置，其特征在于：所述固定杆(204)的套接斜支撑杆(203)，所述固定杆(204)的数量设置为三个其结构相同，所述转动轴(205)的顶部固定连接固定杆(204)下端的底部，所述转动轴(205)的下端为圆形。
4.根据权利要求3所述的一种可调节标定范围的双目IMU立体视觉标定装置，其特征在于：所述转动轴(205)的下端与活动槽(206)内壁接触，所述活动槽(206)与转动轴(205)的下端相匹配，所述底座(207)开设有活动槽(206)。
5.根据权利要求4所述的一种可调节标定范围的双目IMU立体视觉标定装置，其特征在于：所述限位机构(3)包括弹簧杆(301)、固定板(302)、限位块(303)和通孔(304)，所述弹簧杆(301)设置在固定杆(204)的内部，所述弹簧杆(301)的左侧固定连接固定杆(204)的内壁。
6.根据权利要求5所述的一种可调节标定范围的双目IMU立体视觉标定装置，其特征在于：所述固定板(302)的左侧固定连接弹簧杆(301)的右侧，所述限位块(303)的左侧固定连接固定板(302)的右侧，所述通孔(304)开设在斜支撑杆(203)。
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