CN114321263A - 一种液压减振装置、空调机组和液压减振装置的调节方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种液压减振装置、空调机组和液压减振装置的调节方法，涉及空调领域，解决了现有技术中液压减振器安装在设备上后，其减振效果和减振能力不可调节，使得液压减振器无法适应设备在不同振动工况时的减振要求的问题。本发明的液压减振装置包括减振体和调节机构，其中，减振体包括主缸体，主缸体内设置可移动的第一活塞，并且主缸体由第一活塞分隔为第一油腔和第二油腔，第一油腔或第二油腔与调节机构连接，调节机构用于调节第一油腔或第二油腔中的压力。该液压减振装置通过调节第一油腔或第二油腔中的压力，可调节减振体的整体刚度，从而调节减振体的减振效果和减振能力，满足设备在不同振动工况时的减振要求。

Description

一种液压减振装置、空调机组和液压减振装置的调节方法

技术领域

本发明涉及空调技术领域，尤其涉及一种液压减振装置、包括该液压减振装置的空调机组和该液压减振装置的调节方法。

背景技术

现有技术中的液压减振器在工作时，活塞在内油缸中往复运动，迫使液压油流过阻尼孔而产生阻尼力，同时液压减振器将系统内的机械能转变为液压油的热能而散发到空气中，从而使设备的振动得以衰减。

但是现有液压减振器还有如下不足之处：(1)现有液压减振器一旦安装在设备上，其减振效果和减振能力为固定的，不可调节，使得液压减振器无法适应设备在不同振动工况时的减振要求；(2)现有液压减振器，一个液压缸只对应一个储油腔，当需要几个液压减振器同时用于某一设备的减振时，很难保证每个液压缸在减振时保持同步工作；(3)现有液压减振器缺少散热结构，不利于液压减振器内部液压油的散热，从而影响液压减振器的使用寿命。

因此，急需对现有技术中的液压减振器进行改进。

发明内容

本发明的其中一个目的是提出一种液压减振装置及其调节方法，解决了现有技术中液压减振器安装在设备上后，其减振效果和减振能力不可调节，使得液压减振器无法适应设备在不同振动工况时的减振要求的技术问题。本发明优选技术方案所能产生的诸多技术效果详见下文阐述。

为实现上述目的，本发明提供了以下技术方案：

本发明的液压减振装置，包括减振体和调节机构，其中，所述减振体包括主缸体，所述主缸体内设置可移动的第一活塞，并且所述主缸体由所述第一活塞分隔为第一油腔和第二油腔，所述第一油腔或所述第二油腔与所述调节机构连接，所述调节机构用于调节所述第一油腔或所述第二油腔中的压力。

根据一个优选实施方式，所述第二油腔与所述调节机构连接，并且所述调节机构用于调节所述第二油腔中的液压油油量以调节所述第二油腔中的压力。

根据一个优选实施方式，所述的液压减振装置还包括位移传感器和控制机构，其中，所述位移传感器与所述控制机构连接，所述控制机构还与所述调节机构连接，并且所述位移传感器用于检测待减振设备的振动幅度，所述控制机构基于所述位移传感器的检测结果控制所述调节机构的工作状态。

根据一个优选实施方式，所述位移传感器测得待减振设备的振动幅度在预设范围内时，所述控制机构控制所述调节机构处于关闭状态；所述位移传感器测得待减振设备的振动幅度大于预设范围的最大值时，所述控制机构控制所述调节机构向所述第一油腔或所述第二油腔内充液压油，直至所述位移传感器测得待减振设备的振动幅度在预设范围内；所述位移传感器测得待减振设备的振动幅度低于预设范围的最小值时，所述控制机构控制所述第一油腔或所述第二油腔内的液压油流向所述调节机构，直至所述位移传感器测得待减振设备的振动幅度在预设范围内。

根据一个优选实施方式，所述减振体的数量为一个或多个，所述位移传感器的数量与所述减振体的数量相匹配，所述位移传感器设置于所述减振体上，并且多个所述减振体并列设置，多个所述减振体与所述调节机构连接。

根据一个优选实施方式，所述调节机构包括电机、液压泵、过滤器、单向阀、油箱、可调节流阀和溢流阀，其中，所述电机与所述液压泵连接，所述液压泵的进油口安装在所述油箱中，所述液压泵的排油口依次经所述过滤器和所述单向阀与所述第二油腔连接，并且所述单向阀中液压油的流向为从所述过滤器流向所述第二油腔；所述可调节流阀设置于所述第二油腔与所述油箱之间；所述溢流阀的进油口通过管路设置于所述液压泵和所述过滤器之间，所述溢流阀的排油口安装在所述油箱中。

根据一个优选实施方式，所述的液压减振装置还包括压力传感器，所述压力传感器用于检测所述第一油腔或所述第二油腔内的压力，并且所述压力传感器还与控制机构连接，所述控制机构基于所述压力传感器的检测结果控制所述调节机构的工作状态，并使所述第一油腔或所述第二油腔保持在预设压力范围内。

根据一个优选实施方式，所述减振体还包括支撑板和第一减振部，其中，所述第一减振部为至少两个，所述第一减振部位于所述第一油腔内并与所述第一油腔连通，并且所述第一减振部还与所述支撑板固定连接。

根据一个优选实施方式，所述第一减振部的数量为三个，并且三个所述第一减振部沿所述主缸体的周向方向均匀设置于所述第一油腔内。

根据一个优选实施方式，所述第一减振部包括缓冲液压缸，所述缓冲液压缸位于所述第一油腔内并与所述第一油腔连通，并且所述缓冲液压缸还与所述支撑板固定连接。

根据一个优选实施方式，所述缓冲液压缸包括缓冲液压缸缸体、活塞杆、第二活塞、密封上端盖、密封下端盖、第一弹簧和第二弹簧，其中，所述缓冲液压缸缸体为空心柱状结构，所述密封上端盖和所述密封下端盖分别设置于所述缓冲液压缸缸体的上端和下端，所述第二活塞设置于所述缓冲液压缸缸体中部，并且所述缓冲液压缸缸体、所述密封上端盖的下端面和所述第二活塞的上端面之间形成第一腔室，所述缓冲液压缸缸体、所述第二活塞的下端面和所述密封下端盖之间形成第二腔室，所述活塞杆位于所述第一腔室内并与所述第二活塞固定连接，所述第一弹簧位于所述第一腔室内并固定于所述活塞杆上，所述第二弹簧位于所述第二腔室内。

根据一个优选实施方式，所述缓冲液压缸还包括第一止回阀、第二止回阀、吸油管、第一阻尼孔和第二阻尼孔，其中，所述吸油管的进油口位于液压油油面之下；所述第一止回阀与所述吸油管连接，所述第一止回阀位于所述缓冲液压缸缸体上端，并且所述第一止回阀的进油口位于所述密封上端盖下方，所述第一止回阀中液压油的流向为由所述第一油腔流向所述第一腔室；所述第二止回阀位于所述缓冲液压缸缸体下端，并且所述第二止回阀的进油口位于所述密封下端盖上方，所述第二止回阀中液压油的流向为由所述第一油腔流向所述第二腔室；所述第一阻尼孔的数量为一个或多个，并且所述第一阻尼孔位于所述第一腔室的缓冲液压缸缸体上；所述第二阻尼孔的数量为一个或多个，并且所述第二阻尼孔位于所述第二腔室的缓冲液压缸缸体上。

根据一个优选实施方式，所述第一减振部还包括橡胶块和固定块，其中，所述支撑板上设置有第一安装孔，所述第一安装孔的数量与所述第一减振部的数量相同；所述固定块为环状结构，所述固定块位于所述第一安装孔下方并固定于所述支撑板上，并且所述固定块与所述第一安装孔同圆心；所述橡胶块位于所述固定块内并与所述固定块相切，所述橡胶块的厚度小于所述固定块的厚度，并且所述橡胶块上设置有第二安装孔；所述缓冲液压缸的活塞杆的端部固定有固定部，所述固定部位于所述固定块内并与所述固定块相切，所述固定部上设置有第三安装孔，所述支撑板、所述缓冲液压缸和所述橡胶块通过安装于所述第一安装孔、所述第二安装孔和所述第三安装孔中的固定件固定连接。

根据一个优选实施方式，所述减振体还包括第二减振部、蓄能器和第一截止阀，其中，所述第二减振部的数量与所述第一减振部的数量相匹配，所述第二减振部位于所述第二油腔内；并且所述第二油腔经所述第一截止阀与所述蓄能器连通。

根据一个优选实施方式，所述第二减振部包括第三弹簧，并且所述第二油腔内固定有支撑柱，所述支撑柱的端部穿过第一活塞并伸入所述第一油腔内，所述支撑柱的端部与所述缓冲液压缸连接，所述支撑柱的外径小于缓冲液压缸缸体的外径，所述支撑柱与所述缓冲液压缸同轴，所述第三弹簧固定于所述支撑柱上。

根据一个优选实施方式，所述主缸体的侧面为片状结构，并且所述片状结构沿所述主缸体的周向方向均匀分布。

本发明中任一项技术方案所述的液压减振装置的调节方法，包括如下步骤：获取待减振设备的振动幅度；待减振设备的振动幅度在预设范围之外时，调节第一油腔或第二油腔中的压力，直至待减振设备的振动幅度在预设范围之内。

根据一个优选实施方式，待减振设备的振动幅度大于预设范围的最大值时，增大所述第一油腔或所述第二油腔内的液压油油量，直至待减振设备的振动幅度在预设范围之内；待减振设备的振动幅度低于预设范围的最小值时，减小所述第一油腔或所述第二油腔内的液压油油量，直至待减振设备的振动幅度在预设范围之内。

本发明提供的液压减振装置及其调节方法至少具有如下有益技术效果：

本发明的液压减振装置，包括减振体和调节机构，其中，减振体包括主缸体，主缸体内设置可移动的第一活塞，并且主缸体由第一活塞分隔为第一油腔和第二油腔，第一油腔或第二油腔与调节机构连接，调节机构用于调节第一油腔或第二油腔中的压力，具体的，本发明的液压减振装置，通过调节机构调节第一油腔中的压力，可使第一油腔中的压力发生变化，相应的，通过第一活塞的移动，可使第二油腔中的压力发生相应的变化直到第一油腔和第二油腔中的压力达到平衡，从而可调节减振体的整体刚度；通过调节机构调节第二油腔中的压力，可使第二油腔中的压力发生变化，相应的，通过第一活塞的移动，可使第一油腔中的压力发生相应的变化直到第一油腔和第二油腔中的压力达到平衡，从而也可调节减振体的整体刚度。

即本发明的液压减振装置，通过调节机构用于调节第一油腔或第二油腔中的压力，可调节减振体的整体刚度，从而调节减振体的减振效果和减振能力，满足待减振设备在不同振动工况时的减振要求，解决了现有技术中液压减振器安装在设备上后，其减振效果和减振能力不可调节，使得液压减振器无法适应设备在不同振动工况时的减振要求的技术问题。

本发明中任一项技术方案的液压减振装置的调节方法，通过获取待减振设备的振动幅度，待减振设备的振动幅度在预设范围之外时，调节第一油腔或第二油腔中的压力，直至待减振设备的振动幅度在预设范围之内，从而可实现调节减振体的减振效果和减振能力，使得待减振设备的振动幅度始终在预设范围之内，满足待减振设备在不同振动工况时的减振要求，解决了现有技术中液压减振器安装在设备上后，其减振效果和减振能力不可调节，使得液压减振器无法适应设备在不同振动工况时的减振要求的技术问题。

此外，本发明优选技术方案还可以产生如下技术效果：

本发明优选技术方案的减振体还包括支撑板和第一减振部，其中，第一减振部为至少两个，第一减振部位于第一油腔内并与第一油腔连通，并且第一减振部还与支撑板固定连接，即本发明优选技术方案的减振体，通过在第一油腔中设置至少两个第一减振部，可使液压减振器具有较大的支撑面，从而保证液压减振器受力均匀，使待减振设备振动产生的能力分散传递到每个第一减振部中；另一方面，本发明优选技术方案的至少两个第一减振部位于第一油腔内并与第一油腔连通，使得至少两个第一减振部的进油和出油可以保持同步，从而使得至少两个第一减振部可以保持相同的压力，保证至少两个第一减振部达到相同的减振效果，进而提高液压减振器的减振效果，解决了现有液压减振器，一个液压缸只对应一个储油腔，当需要几个液压减振器同时用于某一设备的减振时，很难保证每个液压缸在减振时保持同步工作的技术问题。

另一方面，本发明优选技术方案的减振体还包括第二减振部、蓄能器和第一截止阀，通过将第一截止阀打开，可使第二油腔与蓄能器连通，通过蓄能器可进一步吸收待减振设备传递到液压减振器的振动，进一步提高液压减振器的减振效果。

此外，本发明优选技术方案的主缸体的侧面为片状结构，片状结构可加快主缸体内液压油的冷却速度，从而提高主缸体内液压油的散热效果，延长液压减振器的使用寿命，解决了现有液压减振器缺少散热结构，不利于液压减振器内部液压油的散热，从而影响液压减振器的使用寿命的技术问题。

本发明的另一个目的是提供一种空调机组。

本发明的空调机组，包括机组本体和液压减振装置，其中，所述液压减振装置为本发明中任一项技术方案所述的液压减振装置，并且所述液压减振装置安装于所述机组本体的待减振部位。

本发明提供的空调机组至少具有如下有益技术效果：

本发明的空调机组，包括本发明中任一项技术方案的液压减振装置，通过本发明中任一项技术方案的液压减振装置的作用，可满足机组本体在不同振动工况时的减振要求，从而可提高空调机组的性能。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明液压减振装置的第一优选实施方式示意图；

图2是本发明缓冲液压缸的示意图；

图3是本发明支撑板上面的示意图；

图4是本发明支撑板下面的示意图；

图5是本发明橡胶块的示意图；

图6是本发明第一活塞的示意图；

图7是本发明减振体的示意图；

图8是本发明减振体去掉支撑板后的示意图；

图9是本发明减振体去掉支撑板后的俯视图；

图10是本发明液压减振装置的第二优选实施方式示意图。

图中：1、减振体；11、主缸体；111、第一活塞；112、第一油腔；113、第二油腔；1131、支撑柱；114、第五安装孔；115、第二截止阀；12、支撑板；121、第一安装孔；122、第四安装孔；13、第一减振部；131、缓冲液压缸；1311、缓冲液压缸缸体；1312、活塞杆；13121、固定部；1313、第二活塞；1314、密封上端盖；1315、密封下端盖；1316、第一弹簧；1317、第二弹簧；1318、第一止回阀；1319、第二止回阀；13110、吸油管；13111、第一阻尼孔；13112、第二阻尼孔；132、橡胶块；1321、第二安装孔；133、固定块；141、第三弹簧；15、蓄能器；16、第一截止阀；2、调节机构；21、电机；22、液压泵；23、过滤器；24、单向阀；25、油箱；26、可调节流阀；27、溢流阀；3、位移传感器；4、控制机构；5、压力传感器。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本发明的技术方案进行详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式，都属于本发明所保护的范围。

下面结合说明书附图1～10以及实施例1～3对本发明的液压减振装置、空调机组和液压减振装置的调节方法进行详细说明。

实施例1

本实施例对本发明的液压减振装置进行详细说明。

本实施例的液压减振装置，包括减振体1和调节机构2，其中，减振体1用于减小待减振设备的振动，调节机构2用于调节减振体1的减振能力和减振效果。优选的，减振体1包括主缸体11，主缸体11内设置可移动的第一活塞111，并且主缸体11由第一活塞111分隔为第一油腔112和第二油腔113，第一油腔112或第二油腔113与调节机构2连接，调节机构2用于调节第一油腔112或第二油腔113中的压力。更优选的，第二油腔113与调节机构2连接，并且调节机构2用于调节第二油腔113中的液压油油量以调节第二油腔113中的压力，如图1所示。不限于此，也可以是第一油腔112与调节机构2连接，并且调节机构2用于调节第一油腔112中的液压油油量以调节第一油腔112中的压力。

本实施例的液压减振装置，通过调节机构2调节第一油腔112中的压力，可使第一油腔112中的压力发生变化，相应的，通过第一活塞111的移动，可使第二油腔113中的压力发生相应的变化直到第一油腔112和第二油腔113中的压力达到平衡，从而可调节减振体的整体刚度；通过调节机构2调节第二油腔113中的压力，可使第二油腔113中的压力发生变化，相应的，通过第一活塞111的移动，可使第一油腔112中的压力发生相应的变化直到第一油腔112和第二油腔113中的压力达到平衡，从而也可调节减振体的整体刚度。即本实施例的液压减振装置，通过调节机构2用于调节第一油腔112或第二油腔113中的压力，可调节减振体的整体刚度，从而调节减振体的减振效果和减振能力，满足待减振设备在不同振动工况时的减振要求，解决了现有技术中液压减振器安装在设备上后，其减振效果和减振能力不可调节，使得液压减振器无法适应设备在不同振动工况时的减振要求的技术问题。

根据一个优选实施方式，液压减振装置还包括位移传感器3和控制机构4，如图1所示。优选的，位移传感器3与控制机构4连接，控制机构4还与调节机构2连接，并且位移传感器3用于检测待减振设备的振动幅度，控制机构4基于位移传感器3的检测结果控制调节机构2的工作状态，如图1所示。本实施例优选技术方案的液压减振装置还包括位移传感器3和控制机构4，通过位移传感器3可检测待减振设备的振动幅度，控制机构4可基于位移传感器3的检测结果控制调节机构2的工作状态，从而使得待减振设备的振动幅度始终保持在预设范围内。

优选的，本实施例优选技术方案的控制机构4可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。例如，如果用硬件来实现，和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(PGA)，现场可编程门阵列(FPGA)等。

优选的，位移传感器3测得待减振设备的振动幅度在预设范围内时，控制机构4控制调节机构2处于关闭状态。当位移传感器3测得待减振设备的振动幅度在预设范围内时，说明减振体1的刚度可满足待减振设备当前的减振需求，无需调节减振体的减振能力和减振效果，调节机构2可处于关闭状态。

优选的，位移传感器3测得待减振设备的振动幅度大于预设范围的最大值时，控制机构4控制调节机构2向第一油腔112或第二油腔113内充液压油，直至位移传感器3测得待减振设备的振动幅度在预设范围内。当位移传感器3测得待减振设备的振动幅度大于预设范围的最大值时，说明减振体1的刚度太小，此时控制机构4控制调节机构2向第一油腔112或第二油腔113内充液压油，可增大第一油腔112或第二油腔113内的液压油油量，从而使第一油腔112和第二油腔113内压力增大，进而使得减振体1的刚度增大，实现减振体1减振能力和减振效果的调节。

优选的，位移传感器3测得待减振设备的振动幅度低于预设范围的最小值时，控制机构4控制第一油腔112或第二油腔113内的液压油流向调节机构2，直至位移传感器3测得待减振设备的振动幅度在预设范围内。当位移传感器3测得待减振设备的振动幅度低于预设范围的最小值时，说明减振体1的刚度太大，此时控制机构4控制第一油腔112或第二油腔113内的液压油流向调节机构2，可减小第一油腔112或第二油腔113内的液压油油量，从而使第一油腔112和第二油腔113内压力的减小，进而使得减振体1的刚度减小，实现减振体1减振能力和减振效果的调节。

根据一个优选实施方式，减振体1的数量为一个或多个，位移传感器3的数量与减振体1的数量相匹配，位移传感器3设置于减振体1上，并且多个减振体1并列设置，多个减振体1与调节机构2连接。具体的，图1示出了液压减振装置的减振体1为一个的示意图。如图1所示，本实施例优选技术方案通过控制机构4和调节机构2可对减振体1进行单独控制。图10示出了液压减振装置的减振体1为三个的示意图。如图10所示，三个减振体1并列设置，三个减振体1与控制机构4连接，同时三个减振体1还与调节机构2连接，本实施例优选技术方案将多个减振体1组合使用，通过控制机构4和调节机构2的作用，可同时对多个减振体1进行同时控制。

根据一个优选实施方式，调节机构2包括电机21、液压泵22、过滤器23、单向阀24、油箱25、可调节流阀26和溢流阀27，如图1所示。优选的，电机21与液压泵22连接，液压泵22的进油口安装在油箱25中，液压泵22的排油口依次经过滤器23和单向阀24与第二油腔113连接，并且单向阀24中液压油的流向为从过滤器23流向第二油腔113；可调节流阀26设置于第二油腔113与油箱25之间；溢流阀27的进油口通过管路设置于液压泵22和过滤器23之间，溢流阀27的排油口安装在油箱25中，如图1所示。

具体的，控制机构4通过如下方式控制调节机构2向第一油腔112或第二油腔113内充液压油，以调节机构2向第二油腔113内充液压油为例进行说明：控制机构4控制电机21启动，通过电机21带动液压泵22工作，液压泵22将油箱25中的液压油经过滤器23和单向阀24泵送至第二油腔113内，从而使得第二油腔113内的液压油油量增大；待第二油腔113内的压力增大到预设范围内时，控制机构4控制电机21关闭。液压泵22将油箱25中的液压油泵送至第二油腔113内的同时，液压泵22将油箱25中的液压油泵送至溢流阀27中，在第二油腔113内的压力达到预设值时，液压泵22不再向第二油腔113内输送液压油，而是将液压油输送溢流阀27，经溢流阀27流回油箱25中。本实施例优选技术方案调节机构2的结构，不仅可实现向第一油腔112或第二油腔113内充液压油，还可对第一油腔112或第二油腔113起到保护作用，避免第一油腔112或第二油腔113内的压力过大。

控制机构4通过如下方式控制第一油腔112或第二油腔113内的液压油流向调节机构2中，以第二油腔113内的液压油流向调节机构2中为例进行说明：控制机构4控制可调节流阀26打开，第二油腔113内的部分液压油经可调节流阀26释放到油箱25中，从而使得第二油腔113内的液压油油量减小；待第二油腔113内的压力下降到预设范围内时，控制机构4控制可调节流阀26关闭。

根据一个优选实施方式，液压减振装置还包括压力传感器5，如图1所示。优选的，压力传感器5用于检测第一油腔112或第二油腔113内的压力，并且压力传感器5还与控制机构4连接，控制机构4基于压力传感器5的检测结果控制调节机构2的工作状态，并使第一油腔112或第二油腔113保持在预设压力范围内，如图1所示。具体的，压力传感器5测得第一油腔112或第二油腔113内的压力大于预设压力的最大值时，控制机构4控制可调节流阀26打开，使第一油腔112或第二油腔113内的部分液压油经可调节流阀26释放到油箱25中，从而减小第一油腔112或第二油腔113内的压力；压力传感器5测得第一油腔112或第二油腔113内的压力小于预设压力的最小值时，控制机构4控制电机21启动，通过电机21带动液压泵22工作，再通过液压泵22将油箱25中的液压油泵送至第一油腔112或第二油腔113内，从而增大第一油腔112或第二油腔113内的压力。本实施例优选技术方案的液压减振装置还包括压力传感器5，通过压力传感器5的作用，可实时监控第一油腔112或第二油腔113内的压力，使第一油腔112或第二油腔113内的压力始终保持在预设压力范围内，从而保证减振体1的减振效果。

根据一个优选实施方式，减振体1还包括支撑板12和第一减振部13，其中，第一减振部13为至少两个，第一减振部13位于第一油腔112内并与第一油腔112连通，并且第一减振部13还与支撑板12固定连接，如图1所示。优选的，第一减振部13的数量为三个，并且三个第一减振部13沿主缸体11的周向方向均匀设置于第一油腔112内，如图1所示。不限于此，第一减振部13的数量也可以是一个、两个、四个甚至四个以上。本实施例优选技术方案的减振体，通过在第一油腔112中设置至少两个第一减振部13，可使液压减振器具有较大的支撑面，从而保证液压减振器受力均匀，使待减振设备振动产生的能力分散传递到每个第一减振部13中；另一方面，本实施例优选技术方案的至少两个第一减振部13位于第一油腔112内并与第一油腔112连通，使得至少两个第一减振部13的进油和出油可以保持同步，从而使得至少两个第一减振部13可以保持相同的压力，保证至少两个第一减振部13达到相同的减振效果，进而提高液压减振器的减振效果，解决了现有液压减振器，一个液压缸只对应一个储油腔，当需要几个液压减振器同时用于某一设备的减振时，很难保证每个液压缸在减振时保持同步工作的技术问题。

根据一个优选实施方式，第一减振部13包括缓冲液压缸131，缓冲液压缸131位于第一油腔112内并与第一油腔112连通，并且缓冲液压缸131还与支撑板12固定连接，如图1所示。本实施例优选技术方案的第一减振部13包括缓冲液压缸131，通过缓冲液压缸131的作用，可减小待减振设备的振动。

根据一个优选实施方式，缓冲液压缸131包括缓冲液压缸缸体1311、活塞杆1312、第二活塞1313、密封上端盖1314、密封下端盖1315、第一弹簧1316和第二弹簧1317，如图2所示。优选的，缓冲液压缸缸体1311为空心柱状结构，密封上端盖1314和密封下端盖1315分别设置于缓冲液压缸缸体1311的上端和下端，第二活塞1313设置于缓冲液压缸缸体1311中部，并且缓冲液压缸缸体1311、密封上端盖1314的下端面和第二活塞1313的上端面之间形成第一腔室，缓冲液压缸缸体1311、第二活塞1313的下端面和密封下端盖1315之间形成第二腔室，活塞杆1312位于第一腔室内并与第二活塞1313固定连接，第一弹簧1316位于第一腔室内并固定于活塞杆1312上，第二弹簧1317位于第二腔室内，如图2所示。更优选的，第二活塞1313与缓冲液压缸缸体1311之间设置有密封圈，以将第一腔室和第二腔室完全分隔。

具体的，缓冲液压缸131安装于第一油腔112后，缓冲液压缸缸体1311的上端面与主缸体11的上端面保持在同一水平面，同时保持缓冲液压缸缸体1311的上端部与主缸体11的上端面密封连接。

根据一个优选实施方式，缓冲液压缸131还包括第一止回阀1318、第二止回阀1319、吸油管13110、第一阻尼孔13111和第二阻尼孔13112，如图2所示。优选的，吸油管13110的进油口位于液压油油面之下；第一止回阀1318与吸油管13110连接，第一止回阀1318位于缓冲液压缸缸体1311上端，并且第一止回阀1318的进油口位于密封上端盖1314下方，第一止回阀1318中液压油的流向为由第一油腔112流向第一腔室；第二止回阀1319位于缓冲液压缸缸体1311下端，并且第二止回阀1319的进油口位于密封下端盖1315上方，第二止回阀1319中液压油的流向为由第一油腔112流向第二腔室；第一阻尼孔13111的数量为一个或多个，并且第一阻尼孔13111位于第一腔室的缓冲液压缸缸体1311上；第二阻尼孔13112的数量为一个或多个，并且第二阻尼孔13112位于第二腔室的缓冲液压缸缸体1311上，如图2所示。例如第一阻尼孔13111的数量为四个，第二阻尼孔13112的数量为四个。本实施例优选技术方案吸油管13110的进油口始终位于液压油油面之下，从而可使得第一活塞111向下移动，第一油腔112中的液压油液面下降时，吸油管13110仍然可以吸到第一油腔112中的液压油。

根据一个优选实施方式，第一减振部13还包括橡胶块132和固定块133，如图1和图4所示。优选的，支撑板12上设置有第一安装孔121，第一安装孔121的数量与第一减振部13的数量相同；固定块133为环状结构，固定块133位于第一安装孔121下方并固定于支撑板12上，并且固定块133与第一安装孔121同圆心；橡胶块132位于固定块133内并与固定块133相切，橡胶块132的厚度小于固定块133的厚度，并且橡胶块132上设置有第二安装孔1321；缓冲液压缸131的活塞杆1312的端部固定有固定部13121，固定部13121位于固定块133内并与固定块133相切，固定部13121上设置有第三安装孔，支撑板12、缓冲液压缸131和橡胶块132通过安装于第一安装孔121、第二安装孔1321和第三安装孔中的固定件固定连接，如图1、图3～5所示。更优选的，固定件为沉头螺钉。本实施例优选技术方案的第一减振部13还包括橡胶块132，将橡胶块132设置于支撑板12和缓冲液压缸131的活塞杆1312之间，通过橡胶块132，可起到隔振的作用，可进一步提高第一减振部13的减振效果。

优选的，支撑板12上还设置有多个第四安装孔122，第四安装孔122沿支撑板12的周向方向均匀分布。如图1和图3所示，支撑板12的边缘上设置有四个第四安装孔122，通过第四安装孔122的作用，可将支撑板12与待减振设备固定连接。

根据一个优选实施方式，减振体1还包括第二减振部、蓄能器15和第一截止阀16，如图1所示。优选的，第二减振部的数量与第一减振部13的数量相匹配，第二减振部位于第二油腔113内；并且第二油腔113经第一截止阀16与蓄能器15连通。优选的，蓄能器15可为现有技术中的结构，在此不再赘述。优选的，第二减振部包括第三弹簧141，并且第二油腔113内固定有支撑柱1131，支撑柱1131的端部穿过第一活塞111并伸入第一油腔112内，支撑柱1131的端部与缓冲液压缸131连接，支撑柱1131的外径小于缓冲液压缸缸体1311的外径，支撑柱1131与缓冲液压缸131同轴，第三弹簧141固定于支撑柱1131上。第一活塞111的结构如图6所示，第一活塞111上开设有供支撑柱1131穿过的通孔。本实施例优选技术方案的减振体还包括第二减振部、蓄能器15和第一截止阀16，通过将第一截止阀16打开，可使第二油腔113与蓄能器15连通，通过蓄能器15可进一步吸收待减振设备传递到液压减振器的振动(该部分的振动为未被缓冲液压缸131和第一油腔112中的液压油转换的多余的能量)，进一步提高液压减振器的减振效果。另一方面，本实施例优选技术方案支撑柱1131的外径小于缓冲液压缸缸体1311的外径，可限制第一活塞111的移动范围，使得第一活塞111只可在支撑柱1131上移动。优选的，支撑柱1131的高度大于第一活塞111的厚度与第三弹簧141完全压缩后高度之和。本实施例优选技术方案支撑柱1131的高度大于第一活塞111的厚度与第三弹簧141完全压缩后高度之和，可使第一活塞111具有可移动空间，从而保证第一油腔112的可压缩空间。

根据一个优选实施方式，第二活塞1313的上端和下端均为阶梯圆柱状，密封上端盖1314的下端为阶梯圆柱状，密封下端盖1315的上端为阶梯圆柱状，并使第二活塞1313的上端与缓冲液压缸缸体1311之间形成第一限位部，密封上端盖1314的下端与缓冲液压缸缸体1311之间形成第二限位部，第一限位部和第二限位部用于固定第一弹簧1316的两端；第二活塞1313的下端与缓冲液压缸缸体1311之间形成第三限位部，密封下端盖1315的上端与缓冲液压缸缸体1311之间形成第四限位部，第三限位部和第四限位部用于固定第二弹簧1317的两端，如图2所示。本实施例优选技术方案所说的第二活塞1313的上端和下端均为阶梯圆柱状，是指第二活塞1313的上端和下端小于其中间段的直径，从而使得第二活塞1313的上端和下端分别形成台阶状结构。同样的，密封上端盖1314的下端为阶梯圆柱状，是指密封上端盖1314的下端形成有台阶状结构；密封下端盖1315的上端为阶梯圆柱状，是指密封下端盖1315的上端形成有台阶状结构。本实施例优选技术方案通过形成的第一限位部和第二限位部，可对第一弹簧1316的两端进行固定限位；通过形成的第三限位部和第四限位部，可对第二弹簧1317的两端进行固定限位。

根据一个优选实施方式，主缸体11的侧面为片状结构，并且片状结构沿主缸体11的周向方向均匀分布，如图7～9所示。本实施例优选技术方案的主缸体11的侧面为片状结构，片状结构可加快主缸体11内液压油的冷却速度，从而提高主缸体11内液压油的散热效果，延长液压减振器的使用寿命，解决了现有液压减振器缺少散热结构，不利于液压减振器内部液压油的散热，从而影响液压减振器的使用寿命的技术问题。

优选的，主缸体11的底部外径大于主缸体11的侧面外径，并且主缸体11的底部设置有多个第五安装孔114，第五安装孔114沿主缸体11的底部的周向方向均匀分布。如图7～9所示，主缸体11的底部边缘上设置有四个第五安装孔114，通过第五安装孔114的作用，可将主缸体11固定。

当安装在支撑板12上的待减振设备振动时，主缸体11和缓冲液压缸131中的液压油作为缓冲介质，利用流体流动产生的黏性阻尼作用，把待减振设备振动产生的能量通过阻尼孔节流的方式转化为热能，扩散至周围环境中，其中一部分振动产生的能量变为弹性能储存在缓冲液压缸131的第一弹簧1316或第二弹簧1317中。下面具体说明本实施例的液压减振装置对待减振设备的减振过程：

初始状态：通过第二截止阀115向第一油腔112中注入液压油，通过液压泵22向第二油腔113中注入液压油，并使第一油腔112和第二油腔113中均充满液压油，同时使每个缓冲液压缸131的第一腔室和第二腔室内均充满液压油；第三弹簧141处于半压缩状态，第一截止阀16处于打开状态，第二截止阀115处于关闭状态，可调节流阀26处于关闭状态，蓄能器15中已充有部分液压油，蓄能器15中的压力与第二油腔113中的压力保持一致，电机21处于停机状态。

缓冲液压缸131的自调节过程：待减振设备安装于支撑板12上，可将待减振设备纵向方向的振动看作待减振设备在支撑板12上的上下往复运动。

当待减振设备产生振动，迫使支撑板12向下移动时，缓冲液压缸131的第二活塞1313受力向下运动，第二活塞1313向下压缩第二弹簧1317和第二腔室中的液压油，第二弹簧1317受力压缩将待减振设备的振动冲击转化为弹性势能，而第二腔室中的液压油则通过缓冲液压缸缸体1311上的第二阻尼孔13112排出到主缸体11的第一油腔112中；与此同时，第一油腔112中的液压油也经第一止回阀1318和吸油管13110进入缓冲液压缸131的第一腔室中。

当设备产生振动，迫使支撑板12向上移动时，缓冲液压缸131的第二活塞1313受力向上运动，同时第二弹簧1317复位并释放弹性势能；第二活塞1313受力向上运动时，压缩第一弹簧1316和第一腔室中的液压油，第一弹簧1316受力压缩将待减振设备的振动冲击转化为弹性势能，第一腔室中的液压油通过缓冲液压缸缸体1311上的第一阻尼孔13111排出到主缸体11的第一油腔112中；与此同时，第一油腔112中的液压油也经第二止回阀1319进入缓冲液压缸131的第二腔室中。本实施例的液压减振装置对待减振设备的减振过程还包括调节减振体1刚度的步骤，具体调节方式已在前文描述，在此不再赘述。

实施例2

本实施例对本发明的液压减振装置的调节方法进行详细说明。

实施例1中任一项技术方案的液压减振装置的调节方法，包括如下步骤：

S1：获取待减振设备的振动幅度。

S2：待减振设备的振动幅度在预设范围之外时，调节第一油腔112或第二油腔113中的压力，直至待减振设备的振动幅度在预设范围之内。

优选的，待减振设备的振动幅度大于预设范围的最大值时，增大第一油腔112或第二油腔113内的液压油油量，直至待减振设备的振动幅度在预设范围之内；待减振设备的振动幅度低于预设范围的最小值时，减小第一油腔112或第二油腔113内的液压油油量，直至待减振设备的振动幅度在预设范围之内。

实施例1中任一项技术方案的液压减振装置的调节方法，通过获取待减振设备的振动幅度，待减振设备的振动幅度在预设范围之外时，调节第一油腔112或第二油腔113中的压力，直至待减振设备的振动幅度在预设范围之内，从而可实现调节减振体的减振效果和减振能力，使得待减振设备的振动幅度始终在预设范围之内，满足待减振设备在不同振动工况时的减振要求，解决了现有技术中液压减振器安装在设备上后，其减振效果和减振能力不可调节，使得液压减振器无法适应设备在不同振动工况时的减振要求的技术问题。

实施例3

本实施例对本发明的空调机组进行详细说明。

本实施例的空调机组，包括机组本体和液压减振装置。优选的，液压减振装置为实施例1中任一项技术方案的液压减振装置，并且液压减振装置安装于机组本体的待减振部位。本实施例的空调机组例如是螺杆机组，机组本体的结构可与现有技术相同，在此不再赘述。待减振部位例如是机组本体的压缩机。

本实施例的空调机组，包括实施例1中任一项技术方案的液压减振装置，通过实施例1中任一项技术方案的液压减振装置的作用，可满足机组本体在不同振动工况时的减振要求，从而可提高空调机组的性能。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可视具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (19)

1.一种液压减振装置，其特征在于，包括减振体(1)和调节机构(2)，其中，所述减振体(1)包括主缸体(11)，所述主缸体(11)内设置可移动的第一活塞(111)，并且所述主缸体(11)由所述第一活塞(111)分隔为第一油腔(112)和第二油腔(113)，所述第一油腔(112)或所述第二油腔(113)与所述调节机构(2)连接，所述调节机构(2)用于调节所述第一油腔(112)或所述第二油腔(113)中的压力。

2.根据权利要求1所述的液压减振装置，其特征在于，所述第二油腔(113)与所述调节机构(2)连接，并且所述调节机构(2)用于调节所述第二油腔(113)中的液压油油量以调节所述第二油腔(113)中的压力。

3.根据权利要求1所述的液压减振装置，其特征在于，还包括位移传感器(3)和控制机构(4)，其中，所述位移传感器(3)与所述控制机构(4)连接，所述控制机构(4)还与所述调节机构(2)连接，并且所述位移传感器(3)用于检测待减振设备的振动幅度，所述控制机构(4)基于所述位移传感器(3)的检测结果控制所述调节机构(2)的工作状态。

4.根据权利要求3所述的液压减振装置，其特征在于，所述位移传感器(3)测得待减振设备的振动幅度在预设范围内时，所述控制机构(4)控制所述调节机构(2)处于关闭状态；

所述位移传感器(3)测得待减振设备的振动幅度大于预设范围的最大值时，所述控制机构(4)控制所述调节机构(2)向所述第一油腔(112)或所述第二油腔(113)内充液压油，直至所述位移传感器(3)测得待减振设备的振动幅度在预设范围内；

所述位移传感器(3)测得待减振设备的振动幅度低于预设范围的最小值时，所述控制机构(4)控制所述第一油腔(112)或所述第二油腔(113)内的液压油流向所述调节机构(2)，直至所述位移传感器(3)测得待减振设备的振动幅度在预设范围内。

5.根据权利要求3所述的液压减振装置，其特征在于，所述减振体(1)的数量为一个或多个，所述位移传感器(3)的数量与所述减振体(1)的数量相匹配，所述位移传感器(3)设置于所述减振体(1)上，并且多个所述减振体(1)并列设置，多个所述减振体(1)与所述调节机构(2)连接。

6.根据权利要求1所述的液压减振装置，其特征在于，所述调节机构(2)包括电机(21)、液压泵(22)、过滤器(23)、单向阀(24)、油箱(25)、可调节流阀(26)和溢流阀(27)，其中，

所述电机(21)与所述液压泵(22)连接，所述液压泵(22)的进油口安装在所述油箱(25)中，所述液压泵(22)的排油口依次经所述过滤器(23)和所述单向阀(24)与所述第二油腔(113)连接，并且所述单向阀(24)中液压油的流向为从所述过滤器(23)流向所述第二油腔(113)；所述可调节流阀(26)设置于所述第二油腔(113)与所述油箱(25)之间；所述溢流阀(27)的进油口通过管路设置于所述液压泵(22)和所述过滤器(23)之间，所述溢流阀(27)的排油口安装在所述油箱(25)中。

7.根据权利要求3所述的液压减振装置，其特征在于，还包括压力传感器(5)，所述压力传感器(5)用于检测所述第一油腔(112)或所述第二油腔(113)内的压力，并且所述压力传感器(5)还与控制机构(4)连接，所述控制机构(4)基于所述压力传感器(5)的检测结果控制所述调节机构(2)的工作状态，并使所述第一油腔(112)或所述第二油腔(113)保持在预设压力范围内。

8.根据权利要求1所述的液压减振装置，其特征在于，所述减振体(1)还包括支撑板(12)和第一减振部(13)，其中，所述第一减振部(13)为至少两个，所述第一减振部(13)位于所述第一油腔(112)内并与所述第一油腔(112)连通，并且所述第一减振部(13)还与所述支撑板(12)固定连接。

9.根据权利要求8所述的液压减振装置，其特征在于，所述第一减振部(13)的数量为三个，并且三个所述第一减振部(13)沿所述主缸体(11)的周向方向均匀设置于所述第一油腔(112)内。

10.根据权利要求8所述的液压减振装置，其特征在于，所述第一减振部(13)包括缓冲液压缸(131)，所述缓冲液压缸(131)位于所述第一油腔(112)内并与所述第一油腔(112)连通，并且所述缓冲液压缸(131)还与所述支撑板(12)固定连接。

11.根据权利要求10所述的液压减振装置，其特征在于，所述缓冲液压缸(131)包括缓冲液压缸缸体(1311)、活塞杆(1312)、第二活塞(1313)、密封上端盖(1314)、密封下端盖(1315)、第一弹簧(1316)和第二弹簧(1317)，其中，

所述缓冲液压缸缸体(1311)为空心柱状结构，所述密封上端盖(1314)和所述密封下端盖(1315)分别设置于所述缓冲液压缸缸体(1311)的上端和下端，所述第二活塞(1313)设置于所述缓冲液压缸缸体(1311)中部，并且所述缓冲液压缸缸体(1311)、所述密封上端盖(1314)的下端面和所述第二活塞(1313)的上端面之间形成第一腔室，所述缓冲液压缸缸体(1311)、所述第二活塞(1313)的下端面和所述密封下端盖(1315)之间形成第二腔室，

所述活塞杆(1312)位于所述第一腔室内并与所述第二活塞(1313)固定连接，所述第一弹簧(1316)位于所述第一腔室内并固定于所述活塞杆(1312)上，所述第二弹簧(1317)位于所述第二腔室内。

12.根据权利要求11所述的液压减振装置，其特征在于，所述缓冲液压缸(131)还包括第一止回阀(1318)、第二止回阀(1319)、吸油管(13110)、第一阻尼孔(13111)和第二阻尼孔(13112)，其中，

所述吸油管(13110)的进油口位于液压油油面之下；所述第一止回阀(1318)与所述吸油管(13110)连接，所述第一止回阀(1318)位于所述缓冲液压缸缸体(1311)上端，并且所述第一止回阀(1318)的进油口位于所述密封上端盖(1314)下方，所述第一止回阀(1318)中液压油的流向为由所述第一油腔(112)流向所述第一腔室；

所述第二止回阀(1319)位于所述缓冲液压缸缸体(1311)下端，并且所述第二止回阀(1319)的进油口位于所述密封下端盖(1315)上方，所述第二止回阀(1319)中液压油的流向为由所述第一油腔(112)流向所述第二腔室；

所述第一阻尼孔(13111)的数量为一个或多个，并且所述第一阻尼孔(13111)位于所述第一腔室的缓冲液压缸缸体(1311)上；

所述第二阻尼孔(13112)的数量为一个或多个，并且所述第二阻尼孔(13112)位于所述第二腔室的缓冲液压缸缸体(1311)上。

13.根据权利要求10所述的液压减振装置，其特征在于，所述第一减振部(13)还包括橡胶块(132)和固定块(133)，其中，

所述支撑板(12)上设置有第一安装孔(121)，所述第一安装孔(121)的数量与所述第一减振部(13)的数量相同；

所述固定块(133)为环状结构，所述固定块(133)位于所述第一安装孔(121)下方并固定于所述支撑板(12)上，并且所述固定块(133)与所述第一安装孔(121)同圆心；所述橡胶块(132)位于所述固定块(133)内并与所述固定块(133)相切，所述橡胶块(132)的厚度小于所述固定块(133)的厚度，并且所述橡胶块(132)上设置有第二安装孔(1321)；所述缓冲液压缸(131)的活塞杆(1312)的端部固定有固定部(13121)，所述固定部(13121)位于所述固定块(133)内并与所述固定块(133)相切，所述固定部(13121)上设置有第三安装孔，

所述支撑板(12)、所述缓冲液压缸(131)和所述橡胶块(132)通过安装于所述第一安装孔(121)、所述第二安装孔(1321)和所述第三安装孔中的固定件固定连接。

14.根据权利要求10所述的液压减振装置，其特征在于，所述减振体(1)还包括第二减振部、蓄能器(15)和第一截止阀(16)，其中，所述第二减振部的数量与所述第一减振部(13)的数量相匹配，所述第二减振部位于所述第二油腔(113)内；并且所述第二油腔(113)经所述第一截止阀(16)与所述蓄能器(15)连通。

15.根据权利要求14所述的液压减振装置，其特征在于，所述第二减振部包括第三弹簧(141)，并且所述第二油腔(113)内固定有支撑柱(1131)，所述支撑柱(1131)的端部穿过第一活塞(111)并伸入所述第一油腔(112)内，所述支撑柱(1131)的端部与所述缓冲液压缸(131)连接，所述支撑柱(1131)的外径小于缓冲液压缸缸体(1311)的外径，所述支撑柱(1131)与所述缓冲液压缸(131)同轴，所述第三弹簧(141)固定于所述支撑柱(1131)上。

16.根据权利要求1至15中任一项所述的液压减振装置，其特征在于，所述主缸体(11)的侧面为片状结构，并且所述片状结构沿所述主缸体(11)的周向方向均匀分布。

17.一种空调机组，其特征在于，包括机组本体和液压减振装置，其中，所述液压减振装置为权利要求1至16中任一项所述的液压减振装置，并且所述液压减振装置安装于所述机组本体的待减振部位。

18.一种权利要求1至16中任一项所述的液压减振装置的调节方法，其特征在于，包括如下步骤：

获取待减振设备的振动幅度；

待减振设备的振动幅度在预设范围之外时，调节第一油腔(112)或第二油腔(113)中的压力，直至待减振设备的振动幅度在预设范围之内。

19.根据权利要求18所述的液压减振装置的调节方法，其特征在于，待减振设备的振动幅度大于预设范围的最大值时，增大所述第一油腔(112)或所述第二油腔(113)内的液压油油量，直至待减振设备的振动幅度在预设范围之内；

待减振设备的振动幅度低于预设范围的最小值时，减小所述第一油腔(112)或所述第二油腔(113)内的液压油油量，直至待减振设备的振动幅度在预设范围之内。

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