CN114321171A - 一种自锁解脱滑轨机构 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种自锁解脱滑轨机构，所述滑轨机构包括底座、设置在底座上的滑动组件以及盖板，其中，所述底座的中空腔中设有左右对称设置的连杆组件、用于带动滑动组件滑动的弹簧、用于解脱的电磁阀组件和卡簧，所述连杆组件的连杆与所述滑动组件连接，所述连杆组件的左右顶杆之间设有与电磁阀组件相连的拉座、所述卡簧设置在所述左右顶杆的受力平衡点用于实现自锁的稳定。该自锁解脱滑轨机构，滑轨可承受较大的力，能够实现电信号解锁，并由内部弹簧实现自动回退。
Description
技术领域
本发明属于机械传动技术领域，具体涉及一种自锁解脱滑轨机构。
背景技术
在工程技术领域，随着自动化技术发展的日新月异，有些传动系统为了提高传动的可靠性，需要解除并隔离一些故障设备的传动，防止故障设备继续参与传动系统，影响传动系统其他冷备份装置工作。
因此需要设计一种能解除故障设备锁定的自锁解脱滑轨机构。
发明内容
本发明的目的在于，针对直线型推动类产品的输出轴发生卡滞，无法移动，提出一种可使故障装置撤离的滑轨机构，滑轨具备自锁和解脱功能，通过电信号使滑轨解脱，并滑动到非工作位置。
本发明为了达到上述目的，提供了一种自锁解脱滑轨机构，所述滑轨机构包括底座、设置在底座上的滑动组件以及盖板，其中，所述底座的中空腔中设有左右对称设置的连杆组件、用于带动滑动组件滑动的弹簧、用于解脱的电磁阀组件和卡簧，所述连杆组件的连杆与所述滑动组件连接，所述连杆组件的左右顶杆之间设有与电磁阀组件相连的拉座、所述卡簧设置在所述左右顶杆的受力平衡点用于实现自锁的稳定。
本发明所提供的自锁解脱滑轨机构，还具有这样的特征，所述底座设有用于固定滑轨机构的通孔、用于固定电磁组件的第一盲孔、与滑动组件配合滑动的滑轨槽、用于固定所述连杆组件的圆柱、与拉座配合的滑行轨道、用于固定卡簧的第二盲孔。
本发明所提供的自锁解脱滑轨机构，还具有这样的特征，所述滑动组件包括与底座相配合滑动的滑轨、用于与所述连杆连接的支耳、用于推动弹簧的挡块以及设置在滑动组件背面的用于固定待撤离机构的第三盲孔。
本发明所提供的自锁解脱滑轨机构，还具有这样的特征，所述连杆与所述滑动组件之间通过销钉连接。
本发明所提供的自锁解脱滑轨机构，还具有这样的特征，所述连杆组件还包括用于连接连杆与顶杆的三角臂，所述三角臂的顶角固定在所述底座上。
本发明所提供的自锁解脱滑轨机构，还具有这样的特征，所述电磁阀组件包括用于固定在底座上的电磁壳体、设置在电磁壳体内的电磁线圈以及电磁拉环，所述电磁拉环通过拉轴对所述拉座提供拉力，所述电磁壳体设有电磁拉环和拉轴运动的内孔，所述拉轴设有轴肩，所述电磁拉环通过轴肩对所述拉轴提供拉力，所述拉轴与所述拉座连接。
本发明所提供的自锁解脱滑轨机构，还具有这样的特征，所述滑轨机构还包括固定在所述底座上的支座，所述支座用于电磁拉环与拉座的限位。
与现有技术相比，本发明的有益效果：
本发明所提供的自锁解脱滑轨机构，滑轨可承受较大的力，能够实现电信号解锁，并由内部弹簧实现自动回退。
附图说明
为了更清楚地说明本发明的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1：本发明实施例所提供的自锁解脱滑轨机构的结构示意图；
图2：本发明实施例所提供的自锁解脱滑轨机构的剖面图；
图3：本发明实施例做提供的自锁解脱滑轨机构中的电磁拉环的放大示意图；
图4：本发明实施例所提供的自锁解脱滑轨机构的底座结构示意图；
图5：本发明实施例所提供的自锁解脱滑轨机构的滑块结构示意图，
其中，1：底座；1a：通孔；1b：第一盲孔；1c：滑轨槽；1d：圆柱；1e：滑行轨道；1f：第二盲孔；1g：第四盲孔；2：滑动组件；2a：滑轨；2b：支耳；2c：挡块；3：盖板；4：弹簧；5：拉轴；6：卡圈；7：销钉；8：连杆；9：左三角臂；10：左顶杆；11：卡簧；12：受力销钉；13：拉座；14:右顶杆；15：右三角臂；16：支座；17：电磁拉环；18：电磁壳体；19：电磁线圈。
具体实施方式
为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，以下实施例结合附图对本发明所提供的自锁解脱滑轨机构作具体阐述。
在本发明实施例的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明创造和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明创造的限制。
此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明创造的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本发明创造中的具体含义。
如图1-5所示，提供了一种自锁解脱滑轨机构，所述滑轨机构包括底座1、设置在底座1上的滑动组件2以及盖板3，其中，所述底座1的中空腔中设有左右对称设置的连杆组件、用于带动滑动组件2滑动的弹簧4、用于解脱的电磁阀组件和卡簧11，所述连杆组件的连杆8与所述滑动组件2连接，所述连杆组件的左右顶杆之间设有与电磁阀组件相连的拉座13、所述卡簧11设置在所述左右顶杆的受力平衡点用于实现自锁的稳定。左顶杆10右端和右顶杆14左端由受力销钉12约束。
在部分实施例中，所述底座1设有用于固定滑轨机构2的通孔1a、用于固定电磁组件的第一盲孔1b、与滑动组件2配合滑动的滑轨槽1c、用于固定所述连杆组件的圆柱1d、与拉座13配合的滑行轨道1e、用于固定卡簧11的第二盲孔1f。
在部分实施例中，所述滑动组件2包括与底座1相配合滑动的滑轨2a、用于与所述连杆8连接的支耳2b、用于推动弹簧4的挡块2c以及设置在滑动组件2背面的用于固定待撤离机构的第三盲孔。
在部分实施例中，所述连杆8与所述滑动组件2之间通过销钉7连接。所述连杆8和所述滑动组件2之间设有卡圈6。
在部分实施例中，所述连杆组件还包括用于连接连杆8与顶杆的三角臂，三角臂包括对称设置的左三角臂9和右三角臂15，所述三角臂的顶角固定在所述底座1上。
在部分实施例中，所述电磁阀组件包括用于固定在底座1上的电磁壳体18、设置在电磁壳18体内的电磁线圈19以及电磁拉环17，所述电磁拉环17通过拉轴5对所述拉座13提供拉力，所述电磁壳体18设有电磁拉环17和拉轴5运动的内孔，所述拉轴5设有轴肩，所述电磁拉环17通过轴肩对所述拉轴5提供拉力，所述拉轴5与所述拉座13连接。
在部分实施例中，所述滑轨机构还包括固定在所述底座1上的支座16，所述支座16用于电磁拉环17与拉座13的限位，拉座13通过第四盲孔1g固定在底座上。
上述实施例所提供的自锁解脱滑轨机构的工作流程如下：
滑动组件2上固定的设备受到同向作用力时，滑动组件2受力，滑轨2a在底座1滑轨槽1c中运行，滑动组件2的支耳2b通过销钉7推动连杆8，连杆8通过销钉推动三角臂绕底座1的圆柱1d旋转，左三角臂9和右三角臂15呈对称分布，将受力传递给顶杆；左顶杆10右端和右顶杆14左端由受力销钉12约束，当左顶杆10和右顶杆14与受力销钉12的受力方向在同一直线时，左顶杆10和右顶杆14的力相互抵消，受力销钉12在拉座13滑动方向受力为零，拉座13通过其前端的锁紧柱，由卡簧11固定在此位置，此时整个滑轨机构处于锁紧装置，滑动组件2受到的同向力，通过连杆和左三角臂9会转化为左顶杆10和右顶杆14的横向力而相互抵消。这是滑轨锁定状态，滑块可承受较大直线力。
当滑动组件2上固定的设备出现故障需要撤离时，通过给电磁线圈19通电，电磁线圈19产生磁场，电磁壳体18在磁场作用下吸引电磁拉环17，电磁拉环17通过拉轴5轴肩拉动拉轴5回退，拉轴5一端可在电磁壳体18内孔中运动，拉轴5另一端与拉座13螺纹相连。电磁拉环17通过拉轴5将拉座13拉出卡簧11，此时左顶杆10和右顶杆14，受力不在同一直线，滑轨自锁解除，弹簧4储备的势能推动滑动组件2，将故障设备移动到非工作位置。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本发明的保护范围。
Claims (7)
1.一种自锁解脱滑轨机构，其特征在于，所述滑轨机构包括底座、设置在底座上的滑动组件以及盖板，其中，所述底座的中空腔中设有左右对称设置的连杆组件、用于带动滑动组件滑动的弹簧、用于解脱的电磁阀组件和卡簧，所述连杆组件的连杆与所述滑动组件连接，所述连杆组件的左右顶杆之间设有与电磁阀组件相连的拉座、所述卡簧设置在所述左右顶杆的受力平衡点用于实现自锁的稳定。
2.根据权利要求1所述的自锁解脱滑轨机构，其特征在于，所述底座设有用于固定滑轨机构的通孔、用于固定电磁组件的第一盲孔、与滑动组件配合滑动的滑轨槽、用于固定所述连杆组件的圆柱、与拉座配合的滑行轨道、用于固定卡簧的第二盲孔。
3.根据权利要求1所述的自锁解脱滑轨机构，其特征在于，所述滑动组件包括与底座相配合滑动的滑轨、用于与所述连杆连接的支耳、用于推动弹簧的挡块以及设置在滑动组件背面的用于固定待撤离机构的第三盲孔。
4.根据权利要求1所述的自锁解脱滑轨机构，其特征在于，所述连杆与所述滑动组件之间通过销钉连接。
5.根据权利要求1所述的自锁解脱滑轨机构，其特征在于，所述连杆组件还包括用于连接连杆与顶杆的三角臂，所述三角臂的顶角固定在所述底座上。
6.根据权利要求1所述的自锁解脱滑轨机构，其特征在于，所述电磁阀组件包括用于固定在底座上的电磁壳体、设置在电磁壳体内的电磁线圈以及电磁拉环，所述电磁拉环通过拉轴对所述拉座提供拉力，所述电磁壳体设有电磁拉环和拉轴运动的内孔，所述拉轴设有轴肩，所述电磁拉环通过轴肩对所述拉轴提供拉力，所述拉轴与所述拉座连接。
7.根据权利要求6所述的自锁解脱滑轨机构，其特征在于，所述滑轨机构还包括固定在所述底座上的支座，所述支座用于电磁拉环与拉座的限位。
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