CN114320456B - 一种支巷开采无人抛矸充填注浆加固方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种支巷开采无人抛矸充填注浆加固方法。抛矸机利用自身遥控装置行驶到充填区域，后部拖移胶带输送机；矸石经破碎机破碎后，经伸缩胶带输送机输送至抛矸机抛撒，实现对巷道的充填。喷湿机械手利用自身遥控装置行驶到充填区域，后部拖移注浆管。浆体料仓中的浆体经泵加压后，通过注浆管路输送至喷湿机械手的料仓，浆体经喷湿机械手执行机构带动的浆体输送管路实现对充填区域的全方位喷洒，填补矸石之间的空隙。所述方法能够避免矸石充填不能充分接顶的不足，可以实现对巷道由里及外的充填，并精确地控制充填体和围岩变形，解决充填压实强度低、范围小的问题，且真正做到了无人化作业。
Description
技术领域：
本发明涉及煤矿充填开采领域，尤其涉及一种端帮支巷开采无人抛矸充填注浆加固方法。
背景技术：
在采用的充填开采方法中，矸石充填技术较为成熟，应用最为广泛。通过矸石充填，可以有效的利用废弃煤矸石，解决由于煤矸石的堆积而引发的环境生态污染以及煤矸石自燃等问题，同时可以有效解决由于煤炭开采而引起的地面沉降等问题，为采空区地面提供了有效的基础支撑。传统的充填方法需要对巷道进行支护，大大降低了填充效率，且固体材料充填的整体推压密实效果不够理想，抗压缩变形能力较低，可能导致坍塌事故发生。因此，现有充填技术具有一定的局限性。
发明内容：
本发明的目的是克服已有技术中的不足，提出一种支巷开采无人抛矸充填注浆加固方法，该方法操作简单、安全可靠、填充效率高，且真正做到了无人化。
为解决上述技术问题，本发明所采取的技术方案是：其特征在于，所述抛矸装置包括抛矸机、伸缩胶带输送机、矸石破碎机；所述注浆装置包括喷湿机械手、注浆管路、运管小车、连接扣、加压泵、浆体料仓。
一种支巷开采无人抛矸充填注浆加固方法，其特征在于包括如下步骤：
[1]所述抛矸装置中的所述抛矸机与所述喷浆装置中的所述喷湿机械手进入巷道充填区域，并在巷道充填区域并排放置。所述抛矸装置每抛矸一块充填区域，所述喷浆装置立即对该区域进行喷浆操作。
[2]在巷道外架设所述矸石破碎机及所述伸缩胶带输送机，所述矸石破碎机对矸石破碎后，经所述伸缩胶带输送机输送至所述抛矸机，所述抛矸机通过对矸石的抛撒，实现对充填区域的充填，每抛撒一个充填步距，所述伸缩胶带输送机向外收缩一个充填步距，所述抛矸机同样向外后退一个充填步距。
[3]所述抛矸装置后退一个充填步距后，所述喷浆装置立即开始喷浆工作。
[4]所述浆体料仓中的浆体经泵加压后，通过所述注浆管路输送至所述喷湿机械手的料仓，所述浆体经喷湿机械手执行机构带动的所述浆体输送管路实现对充填区域的全方位喷洒，填补了矸石之间的空隙，喷洒结束后所述喷湿机械手后退一个充填步距，带动所述运管小车后退，以此对下一充填区域充填，进而实现对巷道的充填。
进一步的技术方案在于：所述抛矸机与所述喷湿机械手的控制器放置于巷道外，通过线缆对其施加动作信号，且所述抛矸机与所述喷湿机械手设有窥视仪与照明系统，实现对巷道环境的监视。
进一步的技术方案在于：所述伸缩胶带输送机包含有储带伸缩箱，所述储带箱固定在固定机头架上，所述固定机头架放置于履带行走机构上，所述固定机头架两侧设置有整机伸缩油缸，所述整机伸缩油缸设置有四个，分别设置在固定机头架的中部和下部两侧，所述四个整机伸缩油缸底部分别固定在固定机头架上，油缸的活塞杆分别固定在机尾架上，所述机尾架上下分别固定导向滚筒，所述机尾架通过活动伸缩架与支架相连，所述支架顶部设置有上托辊，下部设置有下托辊，底部设置有万向轮，所述储带箱内设置有可为胶带导向和伸缩的储带机构，所述胶带从储带箱底部的固定导向滚筒进入储带箱，经过若干个活动导向滚的导向传输后从上部穿出缠绕在设置于储带箱外顶部的电动滚筒上，然后经过上托辊、固定导向滚筒、下托辊与储带箱底部的固定导向滚筒处的胶带连接，所述储带箱底部还设置有提供动力的液压泵和电动机。
进一步的技术方案在于：所述伸缩胶带输送机储带机构包含有设置在储带箱内部两侧壁上设置的滑道，所述滑道内嵌滑块，所述滑块两端一侧分别嵌在两侧壁的滑道内，另一侧通过轴连接活动导向滚筒，所述滑块置活动导向滚筒的对侧连接在储带伸缩油缸的活塞杆上，所述储带伸缩油缸固定在储带箱上，从下向上设置有若干个，且两相邻储带伸缩油缸设置方向相反，所述活动导向滚筒缠绕胶带。
进一步的技术方案在于：所述喷湿机械手是在现有喷湿机械手的基础上做出的改进，通过在原有喷湿机械手料仓设置管路连接扣，使得所述料仓与所述注浆管路连接，实现对喷湿机械手的远距离送浆。
进一步的技术方案在于：所述注浆管路由各段注浆管路经连接扣组合而成，连接扣安装在两运管小车之间的注浆管区域。
进一步的技术方案在于：所述运管小车底板上方安装一U形托，所述注浆管路由U形托支撑，所述运管小车带动所述注浆管路的移动。
进一步的技术方案在于：所述喷湿机械手喷洒一块充填区域，需后退一个充填步距，从而带动所述运管小车后退，使得所述注浆管路回退至所述巷道外，撤下末端运管小车及该段注浆管路，使得所述加压泵出口与前一段管路连接，以此实现对所述巷道由里及外的逐步喷洒。
进一步的技术方案在于：所述抛矸机抛撒一块充填区域后，要后退一个充填步距，通过对伸缩胶带输送机的伸缩油缸施加伸出命令使得胶带进行收缩，而抛矸机可以后退一个充填步距，进行再次抛矸。
有益效果：
上述技术方案产生的有益效果在于，采用矸石充填后，用喷浆对矸石空隙进行填补，可以有效避免整体推压密实效果不好的缺点，本技术方案中浆体可由喷湿机械手实现对巷道顶端的喷洒，有效弥补了不能接顶的缺点，且可以控制围岩的变形。另外，该技术方案操作简单、安全可靠、填充效率高，该技术方案均为远程遥控操作，真正实现了巷道填充无人化。
附图说明：
图1是抛矸装置与喷浆装置在巷道内的布局图；
图2是伸缩胶带输送机结构示意图；
图3是抛矸装置结构示意图(图1中A-A方向剖视图)；
图4是喷浆装置结构示意图(图1中B-B方向剖视图)；
图5是运管小车结构示意图。
1-整机伸缩油缸、2-电动滚筒、3-固定机头架、4-储带伸缩油缸、5-液压泵、6-电动机、7-履带行走机构、8-上托辊、9-固定导向滚筒、10-活动伸缩架、11-万向轮、12-底托辊、13-胶带、14-滑道、15支架、16-滑块、17-机尾架，18-移动导向滚筒、19-矸石破碎机、20-伸缩胶带输送机、21-滚筒、22-皮带、23-抛矸机、24-巷道、25-浆体料仓、26-加压泵、27-运管小车、28-注浆管路、29-喷湿机械手料仓、30-喷湿机械手、31-浆体输送管路、32-浆体、33-矸石、34-U型托、35-连接扣、36-抛矸装置、37-喷浆装置。
具体实施方式：
下面结合附图对本发明的操作实例作进一步的描述，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
由图1至图5给出，本发明由以下步骤实现：
一种支巷开采无人抛矸充填注浆加固方法，其特征在于包括如下步骤：
[1]抛矸装置36中的抛矸机23与喷浆装置37中的喷湿机械手30进入巷道24充填区域，并在巷道24充填区域并排放置。抛矸装置36每抛矸一块充填区域，喷浆装置37立即对该区域进行喷浆操作。
[2]在巷道24外架设矸石破碎机19及伸缩胶带输送机20，矸石破碎机19对矸石破碎后，经伸缩胶带输送机20输送至抛矸机23，抛矸机23通过对矸石的抛撒，实现对充填区域的充填，每抛撒一个充填步距，伸缩胶带输送机20向外收缩一个充填步距，抛矸机23同样向外后退一个充填步距。
[3]抛矸装置36后退一个充填步距后，喷浆装置37立即开始喷浆工作。
[4]浆体料仓25中的浆体经泵26加压后，注浆管路28输送至喷湿机械手的料仓29，浆体经喷湿机械手30执行机构带动的浆体输送管路31实现对充填区域的全方位喷洒，填补了矸石之间的空隙，喷洒结束后喷湿机械手30后退一个充填步距，带动运管小车27后退，以此对下一充填区域充填，进而实现对巷道24的充填。
图1是抛矸装置与喷浆装置在巷道内的布局图；
本实施例中，抛矸装置36包括抛矸机23、伸缩胶带输送机20、矸石破碎机19；注浆装置37包括喷湿机械手30、注浆管路28、运管小车27、连接扣35、加压泵26、浆体料仓25。
图2是伸缩胶带输送机结构示意图；
本实施例中，伸缩胶带输送机包含有储带伸缩箱，储带箱固定在固定机头架3上，固定机头架3放置于履带行走机构7上，固定机头架3两侧设置有整机伸缩油缸1，整机伸缩油缸1设置有四个，分别设置在固定机头架3的中部和下部两侧，四个整机伸缩油缸1底部分别固定在固定机头架3上，油缸1的活塞杆分别固定在机尾架17上，机尾架17上下分别固定导向滚筒9，机尾架17通过活动伸缩架10与支架15相连，支架15顶部设置有上托辊8，下部设置有下托辊12，底部设置有万向轮11，储带箱内设置有可为胶带13导向和伸缩的储带机构，胶带13从储带箱底部的固定导向滚筒9进入储带箱，经过若干个活动导向滚筒18的导向传输后从上部穿出缠绕在设置于储带箱外顶部的电动滚筒2上，然后经过上托辊8、固定导向滚筒9、下托辊12与储带箱底部的固定导向滚筒9处的胶带13连接，储带箱底部还设置有提供动力的液压泵5和电动机6。
本实施例中，储带机构包含有设置在储带箱内部两侧壁上设置的滑道14，滑道14内嵌滑块16，滑块16两端一侧分别嵌在两侧壁的滑道14内，另一侧通过轴连接活动导向滚筒18，滑块16设置活动导向滚筒18的对侧连接在储带伸缩油缸4的活塞杆上，储带伸缩油缸4固定在储带箱上，从下向上设置有若干个，且两相邻储带伸缩油缸4设置方向相反，活动导向滚筒18缠绕胶带。
图3是抛矸装置结构示意图；
图4是喷浆装置结构示意图；
本实施例中，抛矸机23与喷湿机械手30的控制器放置于巷道24外，通过线缆对其施加动作信号，且抛矸机23与喷湿机械手30设有窥视仪与照明系统，实现对巷道24环境的监视。
本实施例中，喷湿机械手30是在现有喷湿机械手的基础上做出的改进，通过在原有喷湿机械手料仓29设置管路连接扣35，使得料仓29与注浆管路28连接，实现对喷湿机械手30的远距离送浆。
本实施例中，注浆管路28由各段注浆管路经连接扣35组合而成，连接扣35安装在两运管小车27之间的注浆管区域。
本实施例中，喷湿机械手30喷洒一块充填区域，需后退一个充填步距，从而带动运管小车27后退，使得注浆管路28回退至巷道24外，撤下末端运管小车27及该段注浆管路28，使得加压泵26出口与前一段管路连接，以此实现对巷道24由里及外的逐步喷洒。
本实施例中，抛矸机23抛撒一块充填区域后，要后退一个充填步距，通过对伸缩胶带输送机20的伸缩油缸4施加伸出命令使得胶带进行收缩，然后，抛矸机23可以后退一个充填步距，进行再次抛矸。
图5是运管小车结构示意图。
本实施例中，运管小车27底板上方安装一U形托34，注浆管路28由U形托支撑，运管小车27带动注浆管路28的移动。
本发明采用矸石充填后，用喷浆对矸石空隙进行填补，可以有效避免整体推压密实效果不好的缺点，本技术方案中浆体可由喷湿机械手实现对巷道顶端的喷洒，有效弥补了不能接顶的缺点，且可以控制围岩的变形。另外，该技术方案操作简单、安全可靠、填充效率高，该技术方案均为远程遥控操作，真正实现了巷道填充无人化。
Claims (8)
1.一种支巷开采无人抛矸充填注浆加固方法，其特征在于：抛矸装置包括抛矸机、伸缩胶带输送机、矸石破碎机；注浆装置包括喷湿机械手、注浆管路、运管小车、连接扣、加压泵、浆体料仓；
①抛矸装置中的所述抛矸机与注浆装置中的所述喷湿机械手进入巷道充填区域，并在巷道充填区域并排放置，抛矸装置每抛矸一块充填区域，注浆装置立即对该区域进行喷浆操作；
②在巷道外架设所述矸石破碎机及所述伸缩胶带输送机，所述矸石破碎机对矸石破碎后，经所述伸缩胶带输送机输送至所述抛矸机，所述抛矸机通过对矸石的抛撒，实现对充填区域的充填，每抛撒一个充填步距，所述伸缩胶带输送机向外收缩一个充填步距，所述抛矸机同样向外后退一个充填步距；
③所述抛矸装置后退一个充填步距后，注浆装置立即开始喷浆工作；
④所述浆体料仓中的浆体经泵加压后，通过所述注浆管路输送至所述喷湿机械手的料仓，浆体经喷湿机械手执行机构带动的浆体输送管路实现对充填区域的全方位喷洒，填补了矸石之间的空隙，喷洒结束后所述喷湿机械手后退一个充填步距，带动所述运管小车后退，以此对下一充填区域充填，进而实现对巷道的充填；
所述伸缩胶带输送机包含有储带伸缩箱，所述储带伸缩箱固定在固定机头架上，所述固定机头架放置于履带行走机构上，所述固定机头架两侧设置有整机伸缩油缸，所述整机伸缩油缸设置有四个，分别设置在固定机头架的中部和下部两侧，四个整机伸缩油缸底部分别固定在固定机头架上，油缸的活塞杆分别固定在机尾架上，所述机尾架上下分别设置固定导向滚筒，所述机尾架通过活动伸缩架与支架相连，所述支架顶部设置有上托辊，下部设置有下托辊，底部设置有万向轮，所述储带伸缩箱内设置有可为胶带导向和伸缩的储带机构，胶带从储带伸缩箱底部的固定导向滚筒进入储带伸缩箱，经过若干个活动导向滚筒的导向传输后从上部穿出，缠绕在设置于储带伸缩箱外顶部的电动滚筒上，然后经过上托辊、固定导向滚筒、下托辊与储带伸缩箱底部的固定导向滚筒处的胶带连接，所述储带伸缩箱底部还设置有提供动力的液压泵和电动机。
2.根据权利要求1所述的一种支巷开采无人抛矸充填注浆加固方法，其特征在于：所述抛矸机与所述喷湿机械手的控制器放置于巷道外，通过线缆对其施加动作信号，且所述抛矸机与所述喷湿机械手设有窥视仪与照明系统，实现对巷道环境的监视。
3.根据权利要求1所述的一种支巷开采无人抛矸充填注浆加固方法，其特征在于：所述伸缩胶带输送机储带机构包含有设置在储带伸缩箱内部两侧壁上的滑道，所述滑道内嵌滑块，所述滑块两端一侧嵌在两侧壁的滑道内，另一侧通过轴连接活动导向滚筒，所述滑块至活动导向滚筒的对侧连接在储带伸缩油缸的活塞杆上，所述储带伸缩油缸固定在储带伸缩箱上，从下向上设置有若干个，且两相邻储带伸缩油缸设置方向相反，所述活动导向滚筒缠绕胶带。
4.根据权利要求1所述的一种支巷开采无人抛矸充填注浆加固方法，其特征在于：所述喷湿机械手是在现有喷湿机械手的基础上做出的改进，通过在原有喷湿机械手料仓设置管路连接扣，使得所述浆体料仓与所述注浆管路连接，实现对喷湿机械手的远距离送浆。
5.根据权利要求4所述的一种支巷开采无人抛矸充填注浆加固方法，其特征在于：所述注浆管路由各段注浆管路经连接扣组合而成，连接扣安装在两运管小车之间的注浆管区域。
6.根据权利要求1所述的一种支巷开采无人抛矸充填注浆加固方法，其特征在于：所述运管小车底板上方安装一U形托，所述注浆管路由U形托支撑，所述运管小车带动所述注浆管路的移动。
7.根据权利要求1所述的一种支巷开采无人抛矸充填注浆加固方法，其特征在于：所述喷湿机械手喷洒一块充填区域，需后退一个充填步距，从而带动所述运管小车后退，使得所述注浆管路回退至巷道外，撤下末端运管小车及该段注浆管路，使得所述加压泵出口与前一段管路连接，以此实现对巷道由里及外的逐步喷洒。
8.根据权利要求1所述的一种支巷开采无人抛矸充填注浆加固方法，其特征在于：所述抛矸机抛撒一块充填区域后，要后退一个充填步距，通过对伸缩胶带输送机的储带伸缩油缸施加伸出命令使得胶带进行收缩，而抛矸机可以后退一个充填步距，进行再次抛矸。
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