CN114320302A - 一种海底矿体采收设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种海底矿体采收设备，包括：采集装置，其用于对海底矿体进行采集；采集装置包括用于储存其所采集的海底矿体的矿仓，矿仓具有朝上的开口；海上作业装置，其用于收集从海底运送到海上的海底矿体；设于矿仓内的导向轮、设于海上作业装置的提矿驱动轮和分别绕设于导向轮和提矿驱动轮的传动链，传动链设有若干个收矿斗，收矿斗随着传动链转入矿仓内时能够收集矿仓内的海底矿体，以当收矿斗随着传动链转离矿仓后将海底矿体输送到海上作业装置。采集装置采集的海底矿体暂时储存在矿仓；导向轮、提矿驱动轮、传动链及收矿斗形成输送装置，将矿仓内的海底矿体不断输送到海上作业装置，实现海底矿体从采集到运送到海上的连续性开采。

Description

一种海底矿体采收设备

技术领域

本发明涉及海底矿体采集及收集装置技术领域，更具体地说，涉及一种海底矿体采收设备。

背景技术

深海海域蕴藏了丰富的资源，例如，包括多金属结核、多金属硫化物、富钴结壳等比较有商业开采价值的矿产资源，其中，多金属结核矿的资源量估计为3×1013吨，然而，海底矿体大多分布在3～6千米深海底的表面，给海底矿体的开采工作带来诸多困难。

现有技术对海底矿体开采时，是采用间歇的采集方式，将采集的海底矿体间断地输送到依次下放到海底的多个储料网仓中，再将储料网仓一个一个的提升到采矿船中。

也即，现有技术中海底矿体的开采过程，从海底采集到运送到海上，是断续进行地，无法实现海底矿体从采集到收集运送到海上的连续性开采。

综上所述，如何提供一种可实现连续性开采的海底矿体采收设备，是目前本领域技术人员亟待解决的问题。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的是提供一种海底矿体采收设备，可实现海底矿体的连续性开采。

为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种海底矿体采收设备，包括：

采集装置，其用于对海底矿体进行采集；所述采集装置包括用于储存其所采集的海底矿体的矿仓，所述矿仓具有朝上的开口；

海上作业装置，其用于收集从海底运送到海上的海底矿体；

设于所述矿仓内的导向轮、设于所述海上作业装置的提矿驱动轮和分别绕设于所述导向轮和所述提矿驱动轮的传动链，所述传动链设有若干个收矿斗，所述收矿斗随着所述传动链转入所述矿仓内时能够收集所述矿仓内的海底矿体，以当所述收矿斗随着所述传动链转离所述矿仓后将海底矿体输送到所述海上作业装置。

优选地，收矿斗设有过水孔。

优选地，所述收矿斗包括料斗本体和可转动的设于所述料斗本体一侧的料斗盖；

所述导向轮设有永磁铁，当所述收矿斗初始进入所述矿仓时，所述永磁铁吸附固定所述料斗盖；当所述收矿斗转离所述矿仓时，所述永磁铁对所述料斗盖的磁力消失，使所述料斗盖在自身重力作用下盖合所述料斗本体。

优选地，所述料斗盖为锥形盖。

优选地，所述传动链设有张紧装置，其用于调整所述传动链的长度并使其保持张紧状态。

优选地，还包括自所述海上作业装置悬挂于海内的伸缩张紧装置，其两端分别顶住所述传动链的两侧，以防止所述传动链的两侧缠结，所述传动链可相对所述伸缩张紧装置的两端滑动。

优选地，所述采集装置包括：

用于在海底行进的集矿车，

设于所述集矿车的组合铲，所述组合铲包括铲板、设于所述铲板前端的耙齿机构和设于所述铲板上方的隔污罩，所述隔污罩设有若干个朝向所述铲板的后端倾斜设置的喷水嘴，所述耙齿机构的滚筒转动时将海底矿体收集到所述铲板的前方，以在所述集矿车继续前进时，使海底矿体利用惯性并借助所述喷水嘴所喷出的高压水的推力沿着所述铲板进入所述矿仓。

优选地，所述铲板设有若干个间隔设置且沿所述铲板的长度方向延伸的分流隔板。

优选地，所述铲板的后端与所述矿仓之间设有输送带，以通过所述输送带将从所述铲板后端出来的海底矿体输送到所述矿仓；所述输送带上设有若干个间隔设置的挡板，以使海底矿体落入两个所述挡板之间的空间内。

优选地，所述组合铲和所述输送带均通过液压缸和支撑杆设于所述集矿车。

本发明提供的海底矿体采收设备，通过设置矿仓，使得采集装置采集的海底矿体不断输送并暂时储存在矿仓内；另一方面，导向轮、提矿驱动轮、传动链以及收矿斗形成输送装置，将矿仓内的海底矿体不断地输送到海上作业装置。可以理解的是，在传动链循环转动过程中，设于传动链的收矿斗在矿仓和海上作业装置之间循环运动，收矿斗不断地经过矿仓，将矿仓内的一部分海底矿体收集到收矿斗中，随着传动链的继续转动，使得收矿斗将其收集的海底矿体输送到海上作业装置，实现海底矿体由矿仓到海上作业装置的输送。

由此可以看出，本发明中采集装置的采集过程与输送装置的输送过程相互独立，互不干涉影响，可实现海底矿体从采集到收集运送到海上的连续性开采。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其它的附图。

图1为本发明具体实施例所提供的海底矿体采收设备的结构示意图；

图2为本发明实施例中组合铲的结构示意图；

图3为喷水嘴的设置角度示意图；

图4为分流隔板的横截面示意图；

图5为收矿斗进入矿仓收集海底矿体的结构示意图；

图6为导向轮在矿仓中的具体设置方式的结构示意图；

图7为伸缩张紧装置的一端与传动链之间的相对位置关系的示意图。

图1至图7中的附图标记如下：

1为采集装置、11为矿仓、111为安装座、12为集矿车、13为组合铲、131为铲板、132为耙齿机构、133为隔污罩、134为喷水嘴、135为分流隔板、136为滚轮、137为水囊、14为输送带、2为海上作业装置、3为输送装置、31为导向轮、32为提矿驱动轮、33为传动链、34为收矿斗、341为料斗盖、35为永磁铁、36为张紧装置、37为伸缩张紧装置、38为浮力块总成、39为钢丝绳。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明的核心是提供一种海底矿体采收设备，可实现海底矿体的连续性开采。

请参考图1-图7，图1为本发明具体实施例所提供的海底矿体采收设备的结构示意图；图2为本发明实施例中组合铲的结构示意图；图3为喷水嘴的设置角度示意图；图4为分流隔板的横截面示意图；图5为收矿斗进入矿仓收集海底矿体的结构示意图；图6为导向轮在矿仓中的具体设置方式的结构示意图；图7为伸缩张紧装置的一端与传动链之间的相对位置关系的示意图。

本发明提供一种海底矿体采收设备，包括采集装置1、海上作业装置2、导向轮31、提矿驱动轮32、传动链33以及收矿斗34。其中，采集装置1用于对海底矿体进行采集；采集装置1包括用于储存其所采集的海底矿体的矿仓11，矿仓11具有朝上的开口；海上作业装置2用于收集从海底运送到海上的海底矿体；导向轮31设于矿仓11内，提矿驱动轮32设于海上作业装置2，传动链33分别绕设于导向轮31和提矿驱动轮32，传动链33设有若干个收矿斗34，收矿斗34随着传动链33转入矿仓11内时能够收集矿仓11内的海底矿体，以当收矿斗34随着传动链33转离矿仓11后将海底矿体输送到海上作业装置2。

也就是说，本发明通过设置矿仓11，使得采集装置1采集的海底矿体不断输送并暂时储存在矿仓11内；另一方面，导向轮31、提矿驱动轮32、传动链33以及收矿斗34形成输送装置3，将矿仓11内的海底矿体不断地输送到海上作业装置2。可以理解的是，在传动链33循环转动过程中，设于传动链33的收矿斗34在矿仓11和海上作业装置2之间循环运动，收矿斗34不断地经过矿仓11，将矿仓11内的一部分海底矿体收集到收矿斗34中，随着传动链33的继续转动，使得收矿斗34将其收集的海底矿体输送到海上作业装置2，实现海底矿体由矿仓11到海上作业装置2的输送。

由此可以看出，本发明中采集装置1的采集过程与输送装置3的输送过程相互独立，互不干涉影响，可实现海底矿体从采集到收集运送到海上的连续性开采。

需要说明的是，优选地，作业时，采集装置1通过海上作业装置2上的卷扬下放到海底。

另外，本发明对海上作业装置2的具体结构不做限定，例如，海上作业装置2可以为采矿母船或水上作业平台等。

进一步地，本发明对提矿驱动轮32的具体固定方式不做限定，只要其可转动的固设于海上作业装置2即可。另外，提矿驱动轮32可以固定在海上作业装置2(如采矿母船的船上或船内)的任意位置。

另外，本发明对导向轮31的固定方式不做限定，优选地，如图6所示，矿仓11内壁相对的两个位置处分别固设有安装座111，用于安装导向轮31的转轴分别与两个安装座111转动连接，以实现导向轮31的固定，并使导向轮31可转动。

需要说明的是，本实施例对收矿斗34与传动链33的具体连接方式不做限定，只要能够实现两者的连接即可。作为一种优选方案，在上述实施例的基础之上，收矿斗34靠近传动链33的一侧设有卡扣，收矿斗34通过卡扣固定在传动链33的链节上。优选地，单个收矿斗34设有两个卡扣，两个卡扣分别固设于传动链33上相邻的两个链节上。

另外，为了降低收矿斗34随着传动链33转动时受到的水阻力，在上述实施例的基础之上，收矿斗34设有过水孔，也就是说，海水进入收矿斗34后，能够从收矿斗34上的过水孔通过，避免海水在收矿斗34内聚集。同时，当海底矿体进入收矿斗34后，还能够将收矿斗34中的水从过水孔处挤压出去，以避免海水收矿斗34的内部空间，影响海底矿体的收集。

另外，本实施例对收矿斗34的具体结构不做限定，例如，收矿斗34可以为一侧开口的斗状结构，当收矿斗34随着传动链33向靠近矿仓11的方向运动时，收矿斗34的开口朝下，这样，当收矿斗34转入矿仓11内后，随着收矿斗34的转动，可将矿仓11内的海底矿体挖入收矿斗34内；当收矿斗34远离矿仓11时，收矿斗34的开口朝上，以使收矿斗34收集的海底矿体落入收矿斗34内。

为了避免收矿斗34内的海底矿体在收矿斗34随着传动链33运动过程中脱离收矿斗34，在上述实施例的基础之上，收矿斗34包括料斗本体和可转动的设于料斗本体一侧的料斗盖341；导向轮31设有永磁铁35，当收矿斗34初始进入矿仓11时，永磁铁35吸附固定料斗盖341，以避免料斗盖341影响海底矿体进入料斗本体内；当收矿斗34转离矿仓11时，永磁铁35对料斗盖341的磁力消失，使料斗盖341在自身重力作用下盖合料斗本体。

也就是说，本实施例通过在料斗本体的一侧设置可转动的料斗盖341，并当料斗本体进入矿仓11时，利用永磁铁35吸附料斗盖341，使料斗盖341完全打开，避免料斗盖341在矿仓11内的海底矿体的阻力下盖合料斗本体，影响海底矿体进入料斗本体，以确保料斗本体可收集矿仓11内的海底矿体；当料斗本体离开矿仓11时，永磁铁35对料斗盖341的磁力消失，使料斗盖341在自身重力作用下盖合料斗本体，从而利用料斗盖341对料斗本体内的海底矿体起到阻挡作用，避免在收矿斗34运动过程中，海底矿体从收矿斗34的开口处脱落，确保海底矿体输送的可靠性，提升输送效率。

进一步地，为了减小收矿斗34向上运输时的阻力，在上述实施例的基础之上，料斗盖341为锥形盖。也即，本实施例通将料斗盖341设计为锥形盖，来减小收矿斗34向上运输时的阻力，有利于减小传动链33的输送力，节省能源。

另外，为了确保传动链33传动的稳定性和高效性，在上述实施例的基础之上，传动链33设有张紧装置36，张紧装置36用于调整传动链33的长度并使传动链33保持张紧状。也即，本实施例利用张紧装置36拉紧传动链33，以确保传动链33传送的稳定性和高效性，避免传动链33受到海水环境的影响而松动或因张紧力过大而断裂等。

需要说明的是，本实施例对张紧装置36的具体结构不做限定，只要能够实现传动链33长度调节并使传动链33始终张紧即可。例如，张紧装置36可以为属于传动链33的一部分的柔性段，以利用柔性段的弹性变形及其变形后的弹性力来调整传动链33的长度并使传动链33保持张紧状。柔性段可以为柔性材料所做的链状结构，也可以为弹簧等，只要其能够顺利通过导向轮31和提矿驱动轮32即可。

进一步地，为了避免传动链33的两侧缠结，在上述实施例的基础之上，还包括自海上作业装置2悬挂于海内的伸缩张紧装置37，其两端分别顶住传动链33的两侧，以防止传动链33的两侧缠结，传动链33可相对伸缩张紧装置37的两端滑动。顾名思义，伸缩张紧装置37可伸缩，其伸缩时，可改变伸缩张紧装置37两端之间的距离，从而使传动链33两侧之间的距离改变，以此防止传动链33的两侧缠结。

需要说明的是，本实施例对伸缩张紧装置37的具体结构不做限定，只要其能够通过伸缩改变其两端之间的距离即可。

优选地，伸缩张紧装置37的两端分别设有相对设置的两个限位板，位于伸缩张紧装置37同一端的两个限位板用于限定传动链33的两侧，以避免传动链33脱离伸缩张紧装置37。进一步地，同一端的两个限位板之间设有滚轴，以使传动链33可沿着滚轴滚动，以使传动链33能够顺利通过伸缩张紧装置37的两端。

另外，优选地，伸缩张紧装置37通过钢丝绳39悬挂于海上作业装置2。

另外，为了增加传动链33在水中的浮力，在上述实施例的基础之上，传动链33还设有浮力块总成38，以提升传动链33的水下浮力。

进一步地，在上述实施例中，对采集装置1的具体结构不做限定，只要能够实现对海底矿体进行采集即可。

作为一种优选方案，在上述实施例的基础之上，采集装置1包括集矿车12和组合铲13，其中，集矿车12用于在海底行进，为采集装置1提供动力。优选地，集矿车12为驱动高置式履带行走车，其重量轻巧，经济性好，适合在遍布淤泥的海底作业。组合铲13设于集矿车12，组合铲13包括铲板131、设于铲板131前端的耙齿机构132和设于铲板131上方的隔污罩133，隔污罩133设有若干个朝向铲板131的后端倾斜设置的喷水嘴134，耙齿机构132的滚筒转动时将海底矿体收集到铲板131的前方，以在集矿车12继续前进时，使海底矿体利用惯性并借助喷水嘴134所喷出的高压水的推力沿着铲板131进入矿仓11。

可以理解的是，在集矿车12行进过程中，耙齿机构132的滚筒不停运转，将滚筒附近的海底矿体收集到铲板131前方；随着集矿车12继续行进，使得收集到铲板131前的海底矿体进入到铲板131上，再结合喷水嘴134所喷出的高压水的推力作用，使海底矿体沿着铲板131进入矿仓11内。

优选地，铲板131的后端与矿仓11的开口处对接，矿仓11优选为碗状矿仓11，使得从铲板131后端出来的海底矿体从矿仓11的开口掉入矿仓11后自动聚集在矿仓11的底部；当然，矿仓11也可以为锥形矿仓11，只要矿仓11内壁具有一定的锥度，使得海底矿体可自动滑落到矿仓11内即可。

需要说明的是，本实施例对耙齿机构132的具体设置方式不做限定，作为一种优选方案，耙齿机构132通过连杆固定在铲板131的前方，且耙齿机构132的滚筒的轴线与铲板131的长度延伸方向之间具有一定的夹角，以在耙齿机构132的作用下使海底矿体更好的聚集在铲板131前方。

另外，需要说明的是，隔污罩133设于铲板131上方，能够防止淤泥上扬和扩散。

进一步地，设于隔污罩133的喷水嘴134不仅能推动海底矿体向铲板131的后端移动，还能够清洗掉海底矿体表面的淤泥和混入的细沙等，起到清洁海底矿体的作用。也即，本实施例提供的组合铲13具有清洗收集一体化的功能。

可以理解的是，喷水嘴134与增压泵相连，以通过增压泵为喷水嘴134提供高压水，优选地，增压泵设于集矿车12。

另外，为了使海底矿体顺利进入铲板131和矿仓11，在上述实施例的基础之上，铲板131设有若干个间隔设置且沿铲板131的长度方向延伸的分流隔板135。可以理解的是，分流隔板135具有分流的作用，相邻的两个分流隔板135之间形成导向轨道，以使海底矿体能够排列有序地进入铲板131，并沿着分流隔板135的延伸方向运动至矿仓11内，避免海底矿体因无序堆积在一起而在铲板131上产生卡滞不前的现象。

进一步地，为了使海底矿体能够顺利进入两个分流隔板135之间，优选地，分流隔板135的横截面自其顶端到其靠近铲板131的底端逐渐增大，也即，分流隔板135两侧的侧面分别具有一定的斜度，以有利于海底矿体进入相邻两个分流隔板135所形成的空间内。

进一步地，为了便于使铲板131中的海底矿体进入矿仓11内，在上述实施例的基础之上，铲板131的后端与矿仓11之间设有输送带14，以通过输送带14将从铲板131后端出来的海底矿体输送到矿仓11；输送带14上设有若干个间隔设置的挡板，以使海底矿体落入两个挡板之间的空间内。也就是说，本实施例通过增设输送带14，起到铲板131与矿仓11之间的转接作用，这样，可以使铲板131和矿仓11之间的相对位置关系更灵活，以便更合理的设置矿仓11的位置；另外，输送带14还具有临时储存一部分海底矿体的作用，减轻矿仓11的负担。

可以理解的是，本实施例通过在输送带14上设置挡板，使从铲板131出来的海底矿体落入相邻两个挡板之间的空间内，能够防止海底矿体从输送带14滑落，提高开采效率。

优选地，挡板与输送带14之间的夹角范围为30°～90°，优选为60°。可以理解的是，当海底矿体从铲板131出来进入输送带14后，挡板对海底矿体具有一定的承托作用，防止海底矿体沿着输送带14向下滑落。

进一步优选地，输送带14的两侧设有侧板，以防止输送带14上的海底矿体从输送带14的侧部滑落。

另外，为了便于调节组合铲13距离海底的高度，使得组合铲13能够适应凹凸不平的海底，在上述实施例的基础之上，组合铲13和输送带14均通过液压缸和支撑杆设于集矿车12。也就是说，本实施例通过调节连接于组合铲13与集矿车12之间的液压缸和支撑杆，可以调节组合铲13的位置，使组合铲13距离海底具有合适的高度，以便于采集海底矿体。另外，可以理解的是，组合铲13的位置调节后，为了避免输送带14与组合铲13的位置产生干涉，本实施例中的输送带14也通过液压缸和支撑杆设于集矿车12，以便于调节输送带14的位置，确保输送带14与组合铲13之间具有合适的相对位置关系，确保从铲板131出来的海底矿体能够顺利进入输送带14。

进一步地，矿仓11也可以通过液压缸和支撑杆设于集矿车12，以便于通过调节矿仓11的位置，使矿仓11与输送带14之间具有合适的相对位置关系。

进一步地，为了帮助组合铲13通过凹凸不平的海底，在上述实施例的基础之上，铲板131的底部设有滚轮136或滚橇，优选地，滚轮136或滚橇设于铲板131的底部的前端。可以理解的是，滚轮136或滚橇与海底之间为滚动摩擦，有助于使组合铲13通过凹凸不平的海底。

另外，为了方便调节组合铲13的高度，在上述实施例的基础之上，铲板131的底部设有水囊137，以通过改变水囊137的大小调节组合铲13与海底的高度。

进一步地，为了便于自动调节组合铲13的高度，优选地，组合铲13设有用于检测组合铲13的高度的传感器，以根据传感器的检测信号来控制水囊137的大小，例如，当传感器检测到组合铲13的位置过低时，可通过对水囊137进行充水的方式来调节组合铲13的高度。相反地，当传感器检测到组合铲13的位置过高时，可通过对水囊137进行放水的方式来调低组合铲13的高度。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其它实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。

以上对本发明所提供的海底矿体采收设备进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以对本发明进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本发明权利要求的保护范围内。

Claims (10)

1.一种海底矿体采收设备，其特征在于，包括：

采集装置(1)，其用于对海底矿体进行采集；所述采集装置(1)包括用于储存其所采集的海底矿体的矿仓(11)，所述矿仓(11)具有朝上的开口；

海上作业装置(2)，其用于收集从海底运送到海上的海底矿体；

设于所述矿仓(11)内的导向轮(31)、设于所述海上作业装置(2)的提矿驱动轮(32)和分别绕设于所述导向轮(31)和所述提矿驱动轮(32)的传动链(33)，所述传动链(33)设有若干个收矿斗(34)，所述收矿斗(34)随着所述传动链(33)转入所述矿仓(11)内时能够收集所述矿仓(11)内的海底矿体，以当所述收矿斗(34)随着所述传动链(33)转离所述矿仓(11)后将海底矿体输送到所述海上作业装置(2)。

2.根据权利要求1所述的海底矿体采收设备，其特征在于，所述收矿斗(34)设有过水孔。

3.根据权利要求2所述的海底矿体采收设备，其特征在于，所述收矿斗(34)包括料斗本体和可转动的设于所述料斗本体一侧的料斗盖(341)；

所述导向轮(31)设有永磁铁(35)，当所述收矿斗(34)初始进入所述矿仓(11)时，所述永磁铁(35)吸附固定所述料斗盖(341)；当所述收矿斗(34)转离所述矿仓(11)时，所述永磁铁(35)对所述料斗盖(341)的磁力消失，使所述料斗盖(341)在自身重力作用下盖合所述料斗本体。

4.根据权利要求3所述的海底矿体采收设备，其特征在于，所述料斗盖(341)为锥形盖。

5.根据权利要求1所述的海底矿体采收设备，其特征在于，所述传动链(33)设有张紧装置(36)，其用于调整所述传动链(33)的长度并使其保持张紧状态。

6.根据权利要求1所述的海底矿体采收设备，其特征在于，还包括自所述海上作业装置(2)悬挂于海内的伸缩张紧装置(37)，其两端分别顶住所述传动链(33)的两侧，以防止所述传动链(33)的两侧缠结，所述传动链(33)可相对所述伸缩张紧装置(37)的两端滑动。

7.根据权利要求1-6任一项所述的海底矿体采收设备，其特征在于，所述采集装置(1)包括：

用于在海底行进的集矿车(12)，

设于所述集矿车(12)的组合铲(13)，所述组合铲(13)包括铲板(131)、设于所述铲板(131)前端的耙齿机构(132)和设于所述铲板(131)上方的隔污罩(133)，所述隔污罩(133)设有若干个朝向所述铲板(131)的后端倾斜设置的喷水嘴(134)，所述耙齿机构(132)的滚筒转动时将海底矿体收集到所述铲板(131)的前方，以在所述集矿车(12)继续前进时，使海底矿体利用惯性并借助所述喷水嘴(134)所喷出的高压水的推力沿着所述铲板(131)进入所述矿仓(11)。

8.根据权利要求7所述的海底矿体采收设备，其特征在于，所述铲板(131)设有若干个间隔设置且沿所述铲板(131)的长度方向延伸的分流隔板(135)。

9.根据权利要求7所述的海底矿体采收设备，其特征在于，所述铲板(131)的后端与所述矿仓(11)之间设有输送带(14)，以通过所述输送带(14)将从所述铲板(131)后端出来的海底矿体输送到所述矿仓(11)；所述输送带(14)上设有若干个间隔设置的挡板，以使海底矿体落入两个所述挡板之间的空间内。

10.根据权利要求9所述的海底矿体采收设备，其特征在于，所述组合铲(13)和所述输送带(14)均通过液压缸和支撑杆设于所述集矿车(12)。

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