CN114320022B - 电编码锁 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种电编码锁，包括：外壳；控制模块，设置于外壳内，控制模块包括控制单元、第一开关和第二开关，第一开关和第二开关串联后与控制单元连接，第一开关为常开开关，第二开关为常闭开关，在第一开关与第二开关均闭合的情况下，电编码锁解锁；否则，电编码锁闭锁；第一驱动装置，与控制模块电连接，控制模块控制第一驱动装置驱动第一开关切换状态；锁芯，穿设于外壳上；第二驱动装置，与锁芯驱动连接，锁芯驱动第二驱动装置，第二驱动装置驱动第一开关和第二开关切换状态，第一开关的状态的切换和第二开关的状态的切换相互独立。应用本发明的技术方案能够有效地解决相关技术中的电编码锁的结构复杂的问题。

Description

电编码锁

技术领域

本发明涉及微机防误闭锁装置领域，具体而言，涉及一种电编码锁。

背景技术

目前的智能电编码锁一般采用控制继电器的通断实现电编码锁的开闭锁；继电器的特点是需要持续供电才能保持闭合状态，而电编码锁的操作需要长时间的闭合，因此继电器的功耗过高，智能编码锁自带的电池无法满足继电器的长时间供电，因而无法实现低功耗。

为解决上述技术问题，智能电编码锁需要满足低功耗。相关技术中的，设计了一种电编码锁，包括电气解锁模块和机械解锁模块。其中，电气解锁模块指的是通过蓝牙控制模块传递解锁或闭锁信号，主控模块受到蓝牙控制模块传递的信号后驱动电机转动，电机转动带动解锁组件进行解锁。机械解锁模块指的是采用机械驱动的方式驱动解锁组件进行解锁。电气解锁与机械紧急解锁模块相互独立，即机械紧急解锁模块可以独立控制电编码锁的开锁和闭锁而不受电气控制模块的束缚。上述方案的电编码锁采用使电气解锁模块和机械解锁模块相互独立地控制微动开关开闭状态而实现电编码锁的开锁和闭锁，微动开关与继电器相比具有节约能耗的作用。但实现上述方案所需的结构复杂，可靠性差。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种电编码锁，以解决相关技术中的电编码锁的结构复杂的问题。

为了实现上述目的，本发明提供了一种电编码锁，包括：外壳；控制模块，设置于外壳内，控制模块包括控制单元、第一开关和第二开关，第一开关和第二开关串联后与控制单元连接，第一开关为常开开关，第二开关为常闭开关，在第一开关与第二开关均闭合的情况下，电编码锁解锁；否则，电编码锁闭锁；第一驱动装置，与控制模块电连接，控制模块控制第一驱动装置驱动第一开关切换状态；锁芯，穿设于外壳上；第二驱动装置，与锁芯驱动连接，锁芯驱动第二驱动装置，第二驱动装置驱动第一开关或第二开关切换状态，第一开关的状态的切换和第二开关的状态的切换相互独立。

进一步地，第一驱动装置包括驱动电机以及与驱动电机的输出轴驱动连接的第一配合结构，驱动电机与控制模块电连接，在第一配合结构转动至与第一开关相对的位置的情况下，第一开关闭合，电编码锁还包括：位置检测装置，与控制模块电连接，以检测第一开关的状态，控制模块根据第一开关的状态控制驱动电机的启停。

进一步地，所述第一配合结构为第一凸轮，第一开关为微动开关，第一开关包括第一开关本体以及第一动作簧片，第一动作簧片的第一端连接在第一开关本体上，第一动作簧片的第二端为自由端，在第一动作簧片的第二端贴合在第一开关本体上的情况下，第一开关闭合，在第一动作簧片的第二端远离第一开关本体的情况下，第一开关断开，第一凸轮驱动第一动作簧片转动，以使第一开关的状态切换，其中，位置检测装置为距离传感器，距离传感器检测第一动作簧片与第一开关本体之间的距离，在距离传感器检测到的数值小于等于预定值的情况下，控制模块判断第一开关处于闭合状态，在距离传感器检测到的数值大于预定值的情况下，控制模块判断第一开关处于断开状态；或者，位置检测装置包括磁感应件以及磁钢，磁感应件与控制单元连接，磁钢设置于第一凸轮上，磁感应件与磁钢配合以检测第一凸轮的转动角度，控制模块通过转动角度判断第一开关的状态。

进一步地，第二驱动装置包括第二配合结构，第二驱动装置包括第一操作位置、第二操作位置以及初始位置，在第二驱动装置位于初始位置的情况下，第二配合结构不与第一开关和第二开关配合，第一开关保持断开，第二开关保持闭合，在锁芯驱动第二驱动装置运动至第一操作位置的情况下，第二配合结构与第一开关配合，并不与第二开关配合，第一开关闭合，第二开关保持闭合，在第二驱动装置位于第二操作位置的情况下，第二配合结构与第二开关配合，第二开关断开。

进一步地，锁芯包括可枢转地驱动轴，第二驱动装置包括与驱动轴驱动连接的旋转枢轴以及设置于旋转枢轴上的第二配合结构，第二配合结构包括间隔设置的第一配合部和第二配合部，第一配合部能够与第一开关配合以切换第一开关的状态，第二配合部能够与第二开关配合以切换第二开关的状态。

进一步地，第一开关为微动开关，第一开关包括第一动作簧片，第一配合部为与第一动作簧片相对应的第二凸轮；和/或，第二开关为微动开关，第二开关包括第二动作簧片，第二配合部为与第二动作簧片相对应的第三凸轮。

进一步地，在第一开关与第二开关均为微动开关的情况下，第一开关与第二开关沿旋转枢轴的延伸方向布置，第二凸轮的凸起部与第三凸轮的凸起部在旋转枢轴的周向方向上错位布置。

进一步地，第一驱动装置包括驱动电机以及与驱动电机的输出轴驱动连接的第一凸轮，第一凸轮与第一动作簧片相对，驱动电机的输出轴与旋转枢轴的延伸方向相同，旋转枢轴的第一端与驱动轴驱动连接，旋转枢轴的第二端与第一凸轮抵接，且第一凸轮可相对于旋转枢轴转动。

进一步地，电编码锁还包括：无限通讯单元，无限通讯单元能够向控制单元发送解锁或闭锁命令，控制单元根据解锁或闭锁命令控制第一驱动装置动作。

进一步地，电编码锁还包括：电池，为控制模块供电，控制模块包括休眠状态以及唤醒状态；唤醒按钮，设置于外壳上，唤醒按钮控制控制模块由休眠状态切换至唤醒状态。

进一步地，电编码锁还包括：电池，为控制模块供电，外壳上设置有避让电池的电池安装孔，电池安装孔处盖设有可拆卸地电池盖。

进一步地，电编码锁还包括：第一电路板，控制单元、第一开关、第二开关设置于第一电路板上，第一开关为微动开关，第一开关包括第一动作簧片；第二电路板，位于第一电路板的上方，第二电路板上设置有位置检测装置，位置检测装置与第一动作簧片相对以检测第一动作簧片的位置，位置检测装置与控制单元电连接；蓝牙通讯装置，设置于第二电路板上，蓝牙通讯装置与控制单元通讯连接。

应用本发明的技术方案，控制模块上设置了串联的第一开关和第二开关，第一开关的常态为开路状态，第二开关的常态为通路状态，当第一开关和第二开关中的至少一个为开路状态时，控制单元断开外接电气触点，电编码锁为闭锁状态。当第一开关和第二开关均为通路状态时，控制单元连通外接电气触点，电编码锁为解锁状态。本申请的电编码锁包括：电气控制组件和机械控制组件。电气控制组件包括第一驱动装置，第一驱动装置能够驱动第一开关的开闭，以驱动电编码锁的解锁或闭锁。当电气控制组件由于故障而失效时，用户可以通过机械解锁组件驱动电编码锁进行紧急解锁或紧急闭锁。机械解锁组件包括锁芯和第二驱动装置，第二驱动装置能够驱动第一开关和第二开关的开闭以驱动电编码锁紧急解锁或紧急闭锁。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1示出了根据本发明的电编码锁的实施例的分体结构示意图；

图2示出了图1的电编码锁处于闭锁状态时的立体结构示意图；

图3示出了图2的电编码锁的俯视图；

图4示出了图1的电编码锁处于电气解锁状态时的立体结构示意图；

图5示出了图4的电编码锁的俯视图；

图6示出了图1的电编码锁处于紧急解锁状态时的立体结构示意图；

图7示出了图6的电编码锁的俯视图；

图8示出了图1的电编码锁处于紧急闭锁状态时的立体结构示意图；以及

图9示出了图8的电编码锁的俯视图。

其中，上述附图包括以下附图标记：

10、外壳；11、电池安装孔；12、电池盖；13、限位板；20、控制模块；21、第一电路板；23、第二电路板；30、第一开关；31、第一动作簧片；40、第二开关；41、第二动作簧片；50、第一驱动装置；51、驱动电机；52、第一凸轮；60、第二驱动装置；61、旋转枢轴；62、第二配合结构；621、第二凸轮；622、第三凸轮；70、锁芯；71、驱动轴；80、位置检测装置；90、电池；100、唤醒按钮；110、钥匙。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。

如图1至图9所示，本实施例的电编码锁包括：外壳10、控制模块20、第一驱动装置50、锁芯70以及第二驱动装置60。其中，控制模块20设置于外壳10内，控制模块20包括控制单元、第一开关30和第二开关40，第一开关30和第二开关40串联后与控制单元连接，第一开关30为常开开关，第二开关40为常闭开关，在第一开关30与第二开关40闭合的情况下，控制单元连通外接电气触点，智能电编码锁解锁；第一驱动装置50与控制模块20电连接，第一驱动装置50驱动第一开关30切换状态；锁芯70穿设于外壳10上；第二驱动装置60与锁芯70驱动连接，第二驱动装置60驱动第一开关30和第二开关40切换状态，第一开关30的状态的切换和第二开关40的状态的切换相互独立。

应用本实施例的技术方案，控制模块20上设置了串联的第一开关30和第二开关40，第一开关30的常态为开路状态，第二开关40的常态为通路状态，当第一开关30和第二开关40中的至少一个为开路状态时，控制单元断开外接电气触点，电编码锁为闭锁状态。当第一开关30和第二开关40均为通路状态时，控制单元连通外接电气触点，电编码锁为解锁状态。本申请的电编码锁包括：电气控制组件和机械控制组件。电气控制组件包括第一驱动装置50，第一驱动装置50能够驱动第一开关30的开闭，以驱动电编码锁的解锁或闭锁。当电气控制组件由于故障或电池无电量而失效时，用户可以通过机械解锁组件驱动电编码锁进行紧急解锁或紧急闭锁。机械解锁组件包括锁芯70和第二驱动装置60，第二驱动装置60能够驱动第一开关30和第二开关40的开闭以驱动电编码锁紧急解锁或紧急闭锁。

具体地，当电编码锁处于闭锁状态时：第一开关30为常态的开路状态，第二开关40为常态的通路状态。当采用电气控制组件进行电气解锁时，使控制模块20控制第一驱动装置50运动，第一驱动装置50驱动第一开关30由开路状态切换至通路状态，由于第二开关40的常态为通路状态，控制单元连通外接电气触点，因此电编码锁能够解锁。当采用电气控制组件进行电气闭锁时，使第一驱动装置50驱动第一开关30由通路状态切换至开路状态，控制单元断开外接电气触点，因此电编码锁能够闭锁。当采用机械控制组件进行机械紧急解锁时，用户驱动锁芯70带动第二驱动装置60转动，第二驱动装置60驱动第一开关30由开路状态切换至通路状态，由于第二开关40的常态为通路状态，控制单元连通外接电气触点，因此电编码锁能够解锁。当电编码锁的电气解锁组件处于解锁状态出现故障时，第一驱动装置50会一直使第一开关30始终位于通路状态，由于第二开关40的常态为通路状态，因此电编码锁始终处于解锁状态。此时需要采用机械控制组件进行紧急闭锁。当采用机械控制组件进行机械紧急闭锁时，用户驱动锁芯70带动第二驱动装置60转动，使第二驱动装置60驱动第二开关40由通路状态切换至开路状态，控制单元断开外接电气触点，因此电编码锁能够闭锁。

上述结构能够实现电气控制组件和机械控制组件分别独立地驱动电编码锁的解锁和闭锁，结构简单，便于加工。另外，当电气控制组件出现故障时，可利用机械控制组件对电编码锁进行紧急解锁或紧急闭锁，从而提升了电编码锁的可靠性。

如图1至图9所示，在本实施例中，第一驱动装置50包括驱动电机51以及与驱动电机51的输出轴驱动连接的第一配合结构，驱动电机51与控制模块20电连接，在第一配合结构转动至与第一开关30相对的位置的情况下，第一开关30闭合，电编码锁还包括：位置检测装置80，与控制模块20电连接，以检测第一开关30的状态，控制模块20根据第一开关30的状态变化控制驱动电机51的启停。具体地，位置检测装置80可检测第一开关30的状态变化，当第一开关30从开路状态切换至通路状态时，位置检测装置80被触发，控制模块20控制驱动电机51停止转动，此时，第一配合结构始终与第一开关30相对，从而使第一开关30保持在通路状态，电编码锁解锁。上述结构使得电气解锁时，电源无需对驱动电机51持续供电，从而能够实现电编码锁的低功耗。当需要进行电气闭锁时，位置检测装置80检测到第一开关30从通路状态切换到开路状态时，位置检测装置80可检测第一开关30的状态变化，控制模块20控制驱动电机51停止转动，此时第一配合结构与第一开关30不再相对，从而使第一开关30保持在开路状态，因此电编码锁能够闭锁。上述结构通过位置检测装置80检测第一开关30的状态变化控制驱动电机51停止转动，使得驱动电机51能够驱动第一配合结构准确地切换第一开关30的状态，从而实现电编码锁的解锁和闭锁。

如图1至图9所示，在本实施例中，第一驱动装置50包括驱动电机51以及与电机的输出轴驱动连接的第一凸轮52，第一开关30为微动开关，第一开关30包括第一开关本体以及第一动作簧片31，第一动作簧片31的第一端连接在第一开关本体上，第一动作簧片31的第二端为自由端，在第一动作簧片31的第二端贴合在第一开关本体上的情况下，第一开关30闭合，在第一动作簧片31的第二端远离第一开关本体的情况下，第一开关30断开，第一凸轮52驱动第一动作簧片31转动，以使第一开关30的状态切换，位置检测装置80为距离传感器，距离传感器检测第一动作簧片31与第一开关本体之间的距离，在距离传感器检测到的数值小于等于预定值的情况下，控制模块20判断第一开关30处于闭合状态，在距离传感器检测到的数值大于预定值的情况下，控制模块20判断第一开关30处于断开状态。上述结构中，位置检测装置80为距离传感器，位置检测装置80设置于第一开关30的上方，位置检测装置80可检测第一动作簧片31与第一开关本体之间的距离。当需要电气解锁时，驱动电机51驱动第一凸轮52转动。当第一凸轮52驱动第一开关30的第一动作簧片31，使得第一动作簧片31与第一开关本体之间的距离小于等于预定值时，即测得第一开关30从开路状态切换至通路状态，位置检测装置80被触发，控制模块20控制驱动电机51停止转动，此时，第一凸轮52的凸出部始终挤压第一动作簧片31，从而使第一开关30保持在通路状态，电编码锁解锁。上述结构使得电气解锁时，电源无需对驱动电机51持续供电，从而能够实现电编码锁的低功耗。当需要进行电气闭锁时，控制模块20控制驱动电机51转动，当位置检测装置80检测到第一动作簧片31与第一开关本体之间的距离大于预定值时，即测得第一开关30从通路状态切换至开路状态，位置检测装置80被触发控制模块20控制驱动电机51停止转动，此时第一凸轮52的凸出部与第一动作簧片31分离，从而使第一开关30保持在开路状态，因此电编码锁能够闭锁。上述结构通过位置检测装置80检测第一开关30的状态变化控制驱动电机51停止转动，使得驱动电机51能够驱动第一凸轮52准确地切换第一开关30的状态，从而实现电编码锁的解锁和闭锁。

当然，在图中未示出的其他实施例中，位置检测装置80包括磁感应件以及磁钢，磁感应件与控制单元连接，磁钢设置于第一凸轮52上，磁感应件与磁钢配合以检测第一凸轮52的转动角度，控制模块20通过转动角度判断第一开关30的状态。上述磁感应件可以为霍尔元件或干簧管。在第一凸轮上固定安装磁钢，通过磁钢与霍尔元件或者干簧管进行感应，以检测第一凸轮的转动角度。当需要电气解锁时，驱动电机51驱动第一凸轮52转动。当第一凸轮52转动预定角度后，即判断第一动作簧片31与第一开关本体相抵，第一开关30从开路状态切换至通路状态，位置检测装置80被触发，控制模块20控制驱动电机51停止转动。此时，第一凸轮52的凸出部始终挤压第一动作簧片31，从而使第一开关30保持在通路状态，电编码锁解锁。上述结构使得电气解锁时，电源无需对驱动电机51持续供电，从而能够实现电编码锁的低功耗。当需要进行电气闭锁时，控制模块20控制驱动电机51转动，当位置检测装置80检测到第一凸轮52转动又一预定角度后，即判断第一动作簧片31与第一开关本体相分离，第一开关30从通路状态切换至开路状态，位置检测装置80被触发控制模块20控制驱动电机51停止转动，此时第一凸轮52的凸出部与第一动作簧片31分离，从而使第一开关30保持在开路状态，因此电编码锁能够闭锁。上述结构通过位置检测装置80检测第一开关30的状态变化控制驱动电机51停止转动，使得驱动电机51能够驱动第一凸轮52准确地切换第一开关30的状态，从而实现电编码锁的解锁和闭锁。

如图1以及图6至图9所示，在本实施例中，第二驱动装置60包括第二配合结构62，第二驱动装置60包括第一操作位置、第二操作位置以及初始位置，在第二驱动装置60位于初始位置的情况下，第二配合结构62不与第一开关30和第二开关40配合，第二开关40保持闭合，在锁芯70驱动第二驱动装置60运动至第一操作位置的情况下，第二配合结构62与第一开关30配合，并不与第二开关40配合，第一开关30闭合，第二开关40保持闭合，在第二驱动装置60位于第二操作位置的情况下，第二配合结构62与第二开关40配合，第二开关40断开。上述结构中，当电编码锁处于电气闭锁状态，第二驱动装置60位于初始位置，需要进行机械紧急解锁时，驱动锁芯70，使第二驱动装置60从初始位置移动至第一操作位置，此时第二驱动装置60的第二配合结构62驱动第一开关30切换至通路状态，第二开关40保持通路状态，从而使电编码锁可以紧急解锁。当电编码锁处于电气解锁状态，第二驱动装置60位于初始位置，需要进行机械紧急闭锁时，驱动锁芯70，使第二驱动装置60从初始位置移动至第二操作位置，此时第二驱动装置60的第二配合结构62驱动第二开关40切换至开路状态，从而使电编码锁可以紧急闭锁。

如图1以及图5至图9所示，在本实施例中，锁芯70包括可枢转地驱动轴71，第二驱动装置60包括与驱动轴71驱动连接的旋转枢轴61以及设置于旋转枢轴61上的第二配合结构62，第二配合结构62包括间隔设置的第一配合部和第二配合部，第一配合部能够与第一开关30配合以切换第一开关30的状态，第二配合部能够与第二开关40配合以切换第二开关40的状态。上述结构中，驱动轴71与旋转枢轴61通过销钉固定连接或卡接。用户驱动锁芯70转动时，旋转枢轴61能够与锁芯同步转动。当第二驱动装置60位于初始位置时，第一配合部和第二配合部均不与第一开关30和第二开关40配合，第一开关30为常开状态，第二开关40为常闭状态，控制单元断开外接电气触点，此时电编码锁为闭锁状态。当需要进行机械紧急解锁时，转动锁芯70，使第二驱动装置60由初始位置转动至第一操作位置，此时第一配合部能够与第一开关30配合，并且第二配合部不与第二开关40配合，第一开关30切换为闭合状态，第二开关40为常闭状态，控制单元接通外接电气触点，从而使电编码锁可以解锁。当需要进行机械紧急闭锁时，转动锁芯70，使第二驱动装置60从初始位置转动至第二操作位置，此时第二驱动装置60的第二配合部与第二开关40配合，第一开关30为闭合状态，第二开关40切换为断开状态，控制单元断开外接电气触点，从而使电编码锁可以闭锁。上述结构通过转动锁芯70能够调节第二驱动装置60的位置，从而实现电编码锁的紧急开锁和紧急闭锁，调节方式简单，便于用户操作。需要说明的是，用户可通过钥匙110来驱动通过锁芯70转动。

当然，在图中未示出的其他实施例中，第二驱动装置也可包括推顶轴以及设置于推顶轴上的配合部，用户可通过转动锁芯来转动推顶轴以及配合部，使第二驱动装置在初始位置、第一操作位置和第二操作位置之间转动。当第二驱动装置位于初始位置，第一配合部和第二配合部不与第一开关和第二开关配合。当第二驱动装置位于第一操作位置时，第一配合部与第一开关配合。当第二驱动装置位于第二操作位置时，第二配合部与第二开关配合。

如图1以及图5至图9所示，在本实施例中，第一开关30为微动开关，第一开关30包括第一动作簧片31，第一配合部为与第一动作簧片31相对应的第二凸轮621；第二开关40为微动开关，第二开关40包括第二动作簧片41，第二配合部为与第二动作簧片41相对应的第三凸轮622。上述结构中，当第二驱动装置60位于初始位置时，第二凸轮621和第三凸轮622均不与第一开关30和第二开关40接触，此时电编码锁为闭锁状态。当需要进行机械紧急解锁时，转动锁芯70，使第二驱动装置60由初始位置转动至第一操作位置，此时第二凸轮621能够驱动第一动作簧片31与第一开关本体抵接，并且第三凸轮622不与第二动作簧片41接触，此时第一开关30从开路状态切换至通路状态，第二开关40保持在通路状态，从而使电编码锁可以解锁。当需要进行机械紧急闭锁时，转动锁芯70，使第二驱动装置60从初始位置转动至第二操作位置，此时第二驱动装置60的第三凸轮622能够驱动第二动作簧片41与第二开关本体抵接，此时第二开关40从通路状态切换至开路状态，从而使电编码锁可以闭锁。上述结构将第一配合部和第二配合部设置为第二凸轮621和第三凸轮622，并通过转动第二凸轮621和第三凸轮622来切换第一开关30和第二开关40的状态，结构简单，驱动稳定，可靠性强。当然，在图中未示出的其他实施例中，也可以仅将第一开关设置成微动开关，第二开关采用其他开关(如干簧管等磁性开关)。或者仅将第二开关设置成微动开关，第一开关采用其他开关(如干簧管等磁性开关)。或者第一开关和第二开关均为干簧管等磁性开关。与磁性开关配合的配合结构采用磁铁等结构，通过使磁铁靠近干簧管或远离干簧管控制干簧管的开闭。

需要说明的是，当第一开关30的第一动作簧片31未受到外力作用时，第一微动开关处于开路状态。当第二开关40的第二动作簧片41未受到外力作用时，第二微动开关处于通路状态。

如图1以及图5至图9所示，在本实施例中，第一开关30与第二开关40沿旋转枢轴61的延伸方向布置，第二凸轮621的凸起部与第三凸轮622的凸起部在旋转枢轴61的周向方向上错位布置。上述结构中，第二凸轮621的凸起部与第三凸轮622的凸起部之间的夹角为180°。当需要机械紧急解锁时，用户将钥匙110插入锁芯70内，朝顺时针方向旋转90°，锁芯70转动带动第二驱动装置60从初始位置转动至第一操作位置，此时第二凸轮621的凸出部推顶第一开关30的第一动作簧片31，使第一开关从开路状态切换至通路状态，电编码锁解锁。如果使钥匙110一直保持此状态，第二凸轮621的凸出部将会始终推顶第一动作簧片31，使第一开关始终保持在通路状态，从而使电编码锁保持在解锁状态。工作人员可通过观察钥匙110保留在锁芯上的状态，从而了解到电编码锁此时正处于解锁状态，从而为防止不相关的工作人员进行误操作提供了警示作用。当需要紧急解锁时，用户将钥匙110插入锁芯70内，朝逆时针方向旋转90°，锁芯70转动带动第二驱动装置60从初始位置转动至第二操作位置，此时第三凸轮622的凸出部推顶第二开关40的第二动作簧片41，使第二开关从通路状态切换至开路状态，电编码锁回到闭锁状态。上述结构简单，进一步提升了机械控制组件解锁的可靠性。

如图1至图9所示，在本实施例中，第一驱动装置50包括驱动电机51以及与驱动电机51的输出轴驱动连接的第一凸轮52，第一凸轮52与第一动作簧片31相对，电机的输出轴与旋转枢轴61的延伸方向相同，旋转枢轴61的第一端与驱动轴71驱动连接，旋转枢轴61的第二端与第一凸轮52抵接，且第一凸轮52可相对于旋转枢轴61转动。上述结构中，旋转枢轴61的第二端与第一驱动装置50的第一凸轮52抵接，使得第一凸轮52能够在轴向方向上对旋转枢轴61在轴向方向上进行限位，防止旋转枢轴61在轴向方向上发生窜动。需要说明的是，安装时，不能将旋转枢轴61的第二端与第一凸轮52之间抵接得过紧。需要保证旋转枢轴61的第二端与第一凸轮52之间可相对转动，且需保证当第一凸轮52和旋转枢轴61中的一个转动时，不能带动第一凸轮52和旋转枢轴61中的另一个旋转。需要说明的是，外壳10上设置有限位板13，限位板13上开设有U形缺口，U形缺口与旋转枢轴61相对。当旋转枢轴61在自身重力的作用下向下移动时，限位板13能够对旋转枢轴61形成限位，防止旋转枢轴61向下发生窜动。

如图1所示，在本实施例中，控制模块20还包括：与控制单元通讯连接的无线通讯单元。第一驱动装置50与控制单元电连接。所述无线通讯单元为蓝牙通讯单元。上述结构中，蓝牙通讯单元可与解锁设备进行通讯，并接收来自解锁设备的解锁或闭锁命令，蓝牙通讯模单元能够向控制单元发送解锁或闭锁命令，控制单元能够接收蓝牙通讯单元发出的解锁或闭锁命令并对解锁或闭锁命令进行解析，从而驱动驱动电机51转动，驱动电机51带动第一凸轮52的凸出部顶推或离开第一开关30的第一动作簧片31，使得第一开关30闭合或断开，从而实现解锁或闭锁操作。当第一凸轮52驱动第一开关30切换状态时，位置检测装置80被触发，控制单元控制驱动电机51停止转动，电编码锁保持在解锁或闭锁状态。上述结构能够通过外部的解锁设备远程驱动电编码锁的解锁或闭锁，便于提升用户的使用体验。可选的，所述无线通讯单元还可以为WIFI通讯单元、NFC通讯单元以及NB-IOT通讯单元等可以实现无线通讯功能的单元。

如图1所示，在本实施例中，电编码锁还包括：电池90和唤醒按钮100，其中，电池90为控制模块20供电，控制模块20包括休眠状态以及唤醒状态；唤醒按钮100设置于外壳10上，唤醒按钮100控制控制模块20由休眠状态切换至唤醒状态。上述结构中，当电编码锁处于闭锁状态时，控制模块20可进入休眠状态，从而实现电编码锁的低功耗。当触发唤醒按钮100后，可将控制模块20由休眠状态切换至唤醒状态，此时可对电编码锁实施解锁操作。

如图1所示，在本实施例中，外壳10上设置有避让电池90的电池安装孔11，电池安装孔11处盖设有可拆卸地电池盖12。上述结构中，电池盖12的周向边沿处设置有凸起，电池安装孔11的内壁上设置有带有缺口的凸筋，电池盖12的凸起能够从凸筋的缺口处伸入到凸筋内侧，旋转电池盖12，使凸起的外表面与凸筋的内表面抵接，可使电池盖12与外壳10连接。拆卸电池盖时，使凸筋旋转至与缺口相对的位置，电池盖12可从外壳10上拆卸下来。电池盖12上设置有条形开口，方便插入转动部件，使电池盖12容易被转动。

如图1所示，在本实施例中，电编码锁还包括：第一电路板21和第二电路板23，其中，控制单元、第一开关30、第二开关40设置于第一电路板21上，第一开关30为微动开关，第一开关30包括第一动作簧片31；第二电路板23，位于第一电路板21的上方，第二电路板23上设置有位置检测装置80，位置检测装置80与第一动作簧片31相对以检测第一动作簧片31的位置，位置检测装置80与控制单元电连接；蓝牙通讯单元设置于第二电路板23上，蓝牙通讯单元与控制单元通讯连接。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (12)

1.一种电编码锁，其特征在于，包括：

外壳（10）；

控制模块（20），设置于所述外壳（10）内，所述控制模块（20）包括控制单元、第一开关（30）和第二开关（40），所述第一开关（30）和所述第二开关（40）串联后与所述控制单元连接，所述第一开关（30）为常开开关，所述第二开关（40）为常闭开关，在所述第一开关（30）与所述第二开关（40）均闭合的情况下，所述电编码锁解锁；否则，所述电编码锁闭锁；

第一驱动装置（50），所述第一驱动装置（50）包括驱动电机（51）以及与所述驱动电机（51）的输出轴驱动连接的第一配合结构，所述驱动电机（51）与所述控制模块（20）电连接,所述控制模块（20）控制所述第一驱动装置（50）驱动所述第一开关（30）切换状态；

锁芯（70），穿设于所述外壳（10）上；

第二驱动装置（60），与所述锁芯（70）驱动连接，所述锁芯（70）驱动所述第二驱动装置（60），所述第二驱动装置（60）驱动所述第一开关（30）或所述第二开关（40）切换状态，所述第一开关（30）的状态的切换和所述第二开关（40）的状态的切换相互独立；

所述第二驱动装置（60）包括第二配合结构（62），所述第二驱动装置（60）包括第一操作位置、第二操作位置以及初始位置，在所述第二驱动装置（60）位于所述初始位置的情况下，所述第二配合结构（62）不与所述第一开关（30）和所述第二开关（40）配合，所述第二开关（40）保持闭合，在所述锁芯（70）驱动所述第二驱动装置（60）运动至所述第一操作位置的情况下，所述第二配合结构（62）与所述第一开关（30）配合，并不与所述第二开关（40）配合，所述第一开关（30）闭合，所述第二开关（40）保持闭合，在所述第二驱动装置（60）位于所述第二操作位置的情况下，所述第二配合结构（62）与所述第二开关（40）配合，所述第二开关（40）断开；

所述锁芯（70）包括可枢转地驱动轴（71），所述第二驱动装置（60）包括与所述驱动轴（71）驱动连接的旋转枢轴（61）以及所述设置于所述旋转枢轴（61）上的第二配合结构（62），所述第二配合结构（62）包括间隔设置的第一配合部和第二配合部，所述第一配合部能够与所述第一开关（30）配合以切换所述第一开关（30）的状态，所述第二配合部能够与所述第二开关（40）配合以切换所述第二开关（40）的状态；

所述驱动电机（51）的输出轴与所述旋转枢轴（61）的延伸方向相同。

2.根据权利要求1所述的电编码锁，其特征在于，在所述第一配合结构转动至与所述第一开关（30）相对的位置的情况下，所述第一开关（30）闭合，所述电编码锁还包括：

位置检测装置（80），与所述控制模块（20）电连接，以检测所述第一开关（30）的状态，所述控制模块（20）根据所述第一开关（30）的状态变化控制所述驱动电机（51）的启停。

3.根据权利要求2所述的电编码锁，其特征在于，所述第一配合结构为第一凸轮（52），所述第一开关（30）为微动开关，所述第一开关（30）包括第一开关本体以及第一动作簧片（31），所述第一动作簧片（31）的第一端连接在所述第一开关本体上，所述第一动作簧片（31）的第二端为自由端，在所述第一动作簧片（31）的第二端贴合在所述第一开关本体上的情况下，所述第一开关（30）闭合，在所述第一动作簧片（31）的第二端远离所述第一开关本体的情况下，所述第一开关（30）断开，所述第一凸轮（52）驱动所述第一动作簧片（31）转动，以使所述第一开关（30）的状态切换。

4.根据权利要求3所述的电编码锁，其特征在于，所述位置检测装置（80）为距离传感器，所述距离传感器检测所述第一动作簧片（31）与所述第一开关本体之间的距离，在所述距离传感器检测到的数值小于等于预定值的情况下，所述控制模块（20）判断所述第一开关（30）处于闭合状态，在所述距离传感器检测到的数值大于预定值的情况下，所述控制模块（20）判断所述第一开关（30）处于断开状态。

5.根据权利要求3所述的电编码锁，其特征在于，所述位置检测装置（80）包括磁感应件以及磁钢，所述磁感应件与所述控制单元连接，所述磁钢设置于所述第一凸轮（52）上，所述磁感应件与所述磁钢配合以检测所述第一凸轮（52）的转动角度，所述控制模块（20）通过所述转动角度判断所述第一开关（30）的状态。

6.根据权利要求1所述的电编码锁，其特征在于，所述第一开关（30）为微动开关，所述第一开关（30）包括第一动作簧片（31），所述第一配合部为与所述第一动作簧片（31）相对应的第二凸轮（621）；和/或，所述第二开关（40）为微动开关，所述第二开关（40）包括第二动作簧片（41），所述第二配合部为与所述第二动作簧片（41）相对应的第三凸轮（622）。

7.根据权利要求6所述的电编码锁，其特征在于，在所述第一开关（30）与所述第二开关（40）均为微动开关的情况下，所述第一开关（30）与所述第二开关（40）沿所述旋转枢轴（61）的延伸方向布置，所述第二凸轮（621）的凸起部与所述第三凸轮（622）的凸起部在所述旋转枢轴（61）的周向方向上错位布置。

8.根据权利要求7所述的电编码锁，其特征在于，所述第一驱动装置（50）包括驱动电机（51）以及与所述驱动电机（51）的输出轴驱动连接的第一凸轮（52），所述第一凸轮（52）与所述第一动作簧片（31）相对，所述旋转枢轴（61）的第一端与所述驱动轴（71）驱动连接，所述旋转枢轴（61）的第二端与所述第一凸轮（52）抵接，且所述第一凸轮（52）可相对于所述旋转枢轴（61）转动。

9.根据权利要求1所述的电编码锁，其特征在于，所述电编码锁还包括：无线通讯单元，所述无线通讯单元能够向所述控制单元发送解锁或闭锁命令，所述控制单元根据所述解锁或闭锁命令控制所述第一驱动装置（50）动作。

10.根据权利要求1所述的电编码锁，其特征在于，所述电编码锁还包括：

电池（90），为所述控制模块（20）供电，所述控制模块（20）包括休眠状态以及唤醒状态；

唤醒按钮（100），设置于所述外壳（10）上，所述唤醒按钮（100）控制所述控制模块（20）由所述休眠状态切换至所述唤醒状态。

11.根据权利要求1所述的电编码锁，其特征在于，所述电编码锁还包括：

电池（90），为所述控制模块（20）供电，所述外壳（10）上设置有避让电池（90）的电池安装孔（11），所述电池安装孔（11）处盖设有可拆卸地电池盖（12）。

12.根据权利要求1所述的电编码锁，其特征在于，所述电编码锁还包括：

第一电路板（21），所述控制单元、所述第一开关（30）、所述第二开关（40）设置于所述第一电路板（21）上，所述第一开关（30）为微动开关，所述第一开关（30）包括第一动作簧片（31）；

第二电路板（23），位于所述第一电路板（21）的上方，所述第二电路板（23）上设置有位置检测装置（80），所述位置检测装置（80）与所述第一动作簧片（31）相对以检测所述第一动作簧片（31）的位置，所述位置检测装置（80）与所述控制单元电连接；

无线通讯单元，设置于所述第二电路板（23）上，所述无线通讯单元与所述控制单元通讯连接。

Images