CN114320016A - 一种防拆结构及其锁定解锁方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种防拆结构及其锁定解锁方法，所述防拆结构包括至少一第一沉孔结构、至少一第二沉孔结构、以及设置于所述第一沉孔结构或所述第二沉孔结构的弹性锁定组件；利用所述弹性锁定组件的弹性件对锁定件的推力作用，使得所述锁定件至少部分被收容于所述第一沉孔结构和所述第二沉孔结构，从而形成所述第一沉孔结构和所述第二沉孔结构之间稳定的锁定状态，利用磁性件对所述锁定件的吸引力或排斥力作用，使得所述锁定件能够克服所述弹性件的抵推力而自对应的沉孔结构滑出，从而实现所述第一沉孔结构和所述第二沉孔结构的解锁；所述防拆结构整体结构简单、锁定可靠性高且外观整洁无拆装结构外露，能够确保采用所述防拆结构的箱体内部的保密性。

Description

一种防拆结构及其锁定解锁方法

技术领域

本发明涉及硬件产品封装技术领域，特别是涉及一种防拆结构及其锁定解锁方法。

背景技术

现有硬件产品通常都会把零部件安装在一个箱体或外壳里面，这样可以对核心元器件起到一定的防护作用，避免内部元件被外界环境损坏，同时也一定程度上能防止内部设计方案轻易被竞争对手所了解，而产品外部的箱体或外壳大部分都是以螺丝、卡扣等方便拆装的方式连接固定，这种连接固定方式通常能轻易找到通用的工具来拆卸，不利于对内部设计方案的保密，而且很难避免非专业维护人员对产品进行拆解。因此，有必要发明一种更可靠、更隐秘的连接结构防止非专业产品维护人员对产品进行拆解、破坏。

发明内容

本发明的一目的是，提供一种防拆结构及其锁定解锁方法，所述防拆结构能稳定锁定箱体，无拆装结构外露，具有锁定可靠性高、隐秘性强的特点，能够避免非专业维护人员进行拆解。

本发明在一方面提供了一种防拆结构，包括：

至少一第一沉孔结构；

至少一第二沉孔结构，所述第二沉孔结构与所述第一沉孔结构相对应；以及

弹性锁定组件，所述弹性锁定组件被设置于所述第一沉孔结构或所述第二沉孔结构，所述弹性锁定组件包括弹性件和锁定件，其中经由所述弹性件对所述锁定件的抵推力，使得所述锁定件至少部分被收容于所述第一沉孔结构和所述第二沉孔结构，从而形成所述第一沉孔结构和所述第二沉孔结构相锁定的状态。

在本发明的一实施例中，所述锁定件被设置为能够被磁性件吸引或排斥，其中通过磁性件吸引或排斥所述锁定件的方式，使得所述锁定件受所述磁性件的吸引力或排斥力而克服所述弹性件的抵推力移动，从而实现所述第一沉孔结构和所述第二沉孔结构相解锁状态。

在本发明的一实施例中，所述防拆结构包括箱体和与所述箱体相适配的箱盖，其中所述第一沉孔结构设置于所述箱体内侧，所述第二沉孔结构设置于所述箱盖内侧；或者所述第二沉孔结构设置于所述箱体内侧，所述第一沉孔结构设置于所述箱盖内侧。

在本发明的一实施例中，所述第一沉孔结构和所述第二沉孔结构均为两个，所述第一沉孔结构与对应的所述第二沉孔结构同轴对齐，所述弹性锁定组件为两组。

在本发明的一实施例中，所述锁定件为能够被磁性件吸引的金属，所述金属包括铁、钴、镍中的任一种或多种及其合金，所述磁性件为磁铁。

在本发明的一实施例中，所述锁定件和所述磁性件为磁性相同或者相异的磁铁。

在本发明的一实施例中，所述第一沉孔结构和所述第二沉孔结构的为圆柱形结构，所述锁定件为圆柱形金属或圆柱形磁铁，所述弹性件为弹簧、扭簧或弹片。

本发明在另一方面还提供了一种防拆结构的锁定解锁方法，包括步骤：

S1、将弹性锁定组件装入第二沉孔结构或第一沉孔结构，将第二沉孔结构与第一沉孔结构对齐，在所述弹性组件的弹性件的抵推力作用下，所述弹性组件的锁定件至少部分被收容于第一沉孔结构和第二沉孔结构，从而形成所述第一沉孔结构和第二沉孔结构相锁定的状态；和

S2、将磁性件放置在第一沉孔结构外部，经由所述磁性件对所述锁定件的吸引力或排斥力而使得所述锁定件克服所述弹性件的抵推力移动，从而形成所述第一沉孔结构和所述第二沉孔结构相解锁的状态。

在本发明的一实施例中，在所述步骤S2中，根据以下计算方式来选择所述磁性件：

所述锁定件与所述第一沉孔结构或所述第二沉孔结构的摩擦力计算公式为：

Fm＝k·m·g (1)

公式(1)中，k为摩擦系数，m为所述锁定件的质量，g为重力加速度9.8N/kg；所述弹性件对所述锁定件的抵推力的计算公式为：

Ft＝k·x (2)

公式(2)中，k为所述弹性件的弹性系数，x为所述弹性件被压缩的尺寸；

其中磁铁体积×密度×600为单个磁铁所产生的最大吸力或斥力，单个磁铁的吸力或斥力的计算公式为：

Fc＝600·V·ρ·g (3)

公式(3)中，600为倍数，V为体积，ρ为密度，g为重力加速度9.8N/kg；

因此，在所述步骤S2中采用的所述磁性件的吸力或斥力满足Fc＞Fm+Ft。

在本发明的一实施例中，所述第一沉孔结构和所述第二沉孔结构均为两个，所述第一沉孔结构与对应的所述第二沉孔结构同轴对齐，所述弹性锁定组件为两组，在所述步骤S2中，采用两个所述磁性件进行解锁，两个所述磁性件之间存在间隙，其中两个所述磁性件间存在间隙时所产生的最大吸力或斥力与两个所述磁性件相互作用面之间的距离的平方成反比，计算公式如下：

F＝2Fc/r² (4)

公式(4)中F为两个所述磁性件的最大吸力或斥力，Fc为单个磁铁最大斥力，r为两磁极的距离；

因此在所述步骤S2中，采用的所述磁性件的吸力或斥力满足：

F＝2Fc/r²>(Fm+Ft)；

即Fc>(Fm+Ft)·r²/2。

本发明的所述防拆结构通过所述弹性件对所述锁定件的推力作用，使得所述锁定件至少部分被收容于所述第一沉孔结构和所述第二沉孔结构，以此能够形成所述第一沉孔结构和所述第二沉孔结构之间稳定的锁定状态，整体结构简单、锁定方式简单方便而且锁定状态稳定，能够确保采用所述防拆结构的箱体内部的保密性。

本发明通过采用内置式的所述弹性组件来进行锁定，使得整体结构无拆装结构外露，整体结构美观整洁，同时能够防止被非专业维护人员轻易找到拆装的结构和进行拆解，确保了产品封装的可靠性和保密性。

本发明的所述拆卸结构采用外置磁性件的方式，利用所述磁性件对所述锁定件的吸引力或排斥力作用，使得所述锁定件能够克服所述弹性件的抵推力而自对应的沉孔结构滑出，从而实现所述第一沉孔结构和所述第二沉孔结构的解锁，解锁方式简单方便，同时对采用的磁性件具有特定要求和设计，确保了仅供专业维护人员才能够对产品进行拆解。

本发明采用内置式弹性组件来进行锁定和采用外置磁性件来进行解锁，在拆装过程中不会破坏产品箱体的结构，便于产品箱体能够重复使用。

通过对随后的描述和附图的理解，本发明进一步的目的和优势将得以充分体现。

附图说明

图1为本发明的第一优选实施例的所述防拆结构的结构示意图。

图2为图1所示的所述防拆结构的锁定状态示意图。

图3为图2所示的所述防拆结构的A部分的局部放大示意图。

图4为图1所示的所述防拆结构的解锁状态示意图。

图5为图4所示的所述防拆结构的B部分的局部放大示意图。

附图标号说明：防拆结构10；第一沉孔结构11；第二沉孔结构12；弹性锁定组件13；弹性件131；锁定件132；箱体21；箱盖22；磁性件30。

具体实施方式

以下描述用于揭露本发明以使本领域技术人员能够实现本发明。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。在以下描述中界定的本发明的基本原理可以应用于其他实施方案、形变方案、改进方案、等同方案以及没有背离本发明的精神和范围的其他技术方案。

本领域技术人员应理解的是，在本发明的揭露中，术语“竖向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系是基于附图所示的方位或位置关系，其仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此上述术语不能理解为对本发明的限制。

可以理解的是，术语“一”应理解为“至少一”或“一个或多个”，即在一个实施例中，一个元件的数量可以为一个，而在另外的实施例中，该元件的数量可以为多个，术语“一”不能理解为对数量的限制。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接或可以相互通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

如图1至图5所示，根据本发明的第一优选实施例的所述防拆结构10的结构被具体阐明。具体地，所述防拆结构10包括至少一第一沉孔结构11、与所述第一沉孔结构11相对应的至少一第二沉孔结构12、以及设置于所述第二沉孔结构12的弹性锁定组件13，其中所述弹性锁定组件13包括弹性件131和锁定件132，其中经由所述弹性件131对所述锁定件132的抵推力，使得所述锁定件132至少部分被收容于所述第一沉孔结构11和所述第二沉孔结构12，从而形成所述第一沉孔结构11和所述第二沉孔结构12相锁定的状态。

可理解的是，所述防拆结构10通过所述弹性件131对所述锁定件132的推力作用，使得所述锁定件132至少部分被收容于所述第一沉孔结构11和所述第二沉孔结构12，以此能够形成所述第一沉孔结构11和所述第二沉孔结构12之间稳定的锁定状态，整体结构简单、锁定方式简单方便而且锁定状态稳定，能够确保采用所述防拆结构10的箱体内部的保密性。

而且，通过采用内置式的所述弹性组件来进行锁定，使得整体结构无拆装结构外露，整体结构美观整洁，同时能够防止被非专业维护人员轻易找到拆装的结构和进行拆解，确保了产品封装的可靠性和保密性。

在这一实施例中，所述防拆结构10包括两个所述第一沉孔结构11和两个所述第二沉孔结构12以及两组所述弹性锁定组件13，其中所述第一沉孔结构11和对应的所述第二沉孔结构12同轴对齐，两组所述弹性锁定组件13分别设置于对应的所述第二沉孔结构12内。

具体地，所述弹性锁定组件13的所述弹性件131和所述锁定件132依次设置于所述第二沉孔结构12内，同时所述第二沉孔结构12的长度小于所述锁定件132和所述弹性件131正常释放状态时的整体长度，以此通过将所述锁定件132压缩所述弹性件131的方式，能够将所述第二沉孔结构12与所述第一沉孔结构11对齐，在对齐时，经由所述弹性件131释放压缩时所储蓄的弹性变形力，能够推动所述锁定件132部分滑入所述第一沉孔结构11，使得所述锁定件132至少部分位于所述第一沉孔结构11和所述第二沉孔结构12，以此所述锁定件132起到连接并锁定所述第一沉孔结构11和所述第二沉孔结构12的作用，使得所述第一沉孔结构11和所述第二沉孔结构12形成稳固的连接状态。

在实际的应用中，所述防拆结构10设置于产品箱体上，即所述防拆结构10还可以包括箱体21和与所述箱体21相适配的箱盖22，其中两个所述第一沉孔结构11分别设置于所述箱体21的两个相对的内壁上，两个所述第二沉孔结构12分别设置于所述箱盖22的两端的内侧，以此在所述箱盖22盖合于所述箱体21时，所述箱盖22两端设置的所述弹性组件的所述锁定件132部分滑入对应的所述箱体21的所述第一沉孔结构11中，从而实现对所述箱盖22和所述箱体21的锁定，如图2和图3所示。

应该理解的是，在本发明的一些实施例中，所述第一沉孔结构11也可以设置于所述箱盖22的内侧，所述第二沉孔结构12也可以设置于所述箱体21，即所述弹性锁定组件13也可以设置于所述箱体21，即所述第一沉孔结构11和所述第二沉孔结构12可以反向设置，本发明对此不作限制。

还应该理解的是，所述防拆结构10还可以单独设置在其他产品封装外壳或产品结构上，用于形成稳定的连接锁定，本发明对所述防拆结构10的应用不作限制。

特别地，所述锁定件132被设置为能够被磁性件30吸引或排斥，其中通过磁性件30吸引或排斥所述锁定件132的方式，使得所述锁定件132受所述磁性件30的吸引力或排斥力而克服所述弹性件131的抵推力移动，从而实现所述第一沉孔结构11和所述第二沉孔结构12相解锁状态。

具体地，在本发明的这一实施例中，通过所述磁性件30排斥所述锁定件132的方式，来使得所述锁定件132自所述第一沉孔结构11滑出，来实现所述第一沉孔结构11和所述第二沉孔结构12之间的解锁，所述锁定件132采用磁铁，所述磁性件30采用与所述锁定件132磁性相同的磁铁件。

如图4和图5所示，当需要把所述箱盖22拆卸而对产品内部进行维护时，可利用磁铁同极相斥的原理，分别在所述箱体21外部放置两块外部磁铁，所述外部磁铁放置的位置需与所述箱盖22内部的所述锁定件132的位置分别对齐，并相对应的极性一致。利用磁铁同极相斥所产生的作用力，使得所述锁定件132自所述第一沉孔结构11滑出并压缩所述弹性件131，即可把所述箱盖22自所述箱体21中拆卸。

在本发明的一些实施例中，在将所述弹性锁定组件13设置于所述第一沉孔结构11时，也可以利用磁铁对金属的吸引力或者利用磁性相异而相吸的原理来实现对所述第一沉孔结构11和所述第二沉孔结构12的解锁。

具体地，如果采用通过吸引力来实现对所述第一沉孔结构11和所述第二沉孔结构12的解锁，则所述锁定件132与所述磁性件30可以采用磁性相异的磁铁，或者所述磁性件30采用磁铁，所述锁定件132采用能够被磁性件30吸引的金属，如铁、钴、镍及其合金等，或者所述锁定件132采用磁铁，所述磁性件30采用金属，本发明对此不作限制。

特别地，所述第一沉孔结构11和所述第二沉孔结构12的为圆柱形结构，所述锁定件132为圆柱形金属或圆柱形磁铁，所述弹性件131为弹簧。

应该理解的是，在本发明的一些实施例中，所述第一沉孔结构11和所述第二沉孔结构12也可为四方体形结构或其他形状的结构，所述锁定件132也可以为其他形状的结构，所述弹性件131还可以采用扭簧或弹片，本发明对此不作限制。

在本发明的第一优选实施例中，可以根据以下计算方式来对弹簧与磁铁的规格进行选型，即可以根据以下计算方式选择对应的所述弹性件131和所述磁性件30：

在不考虑弹簧与箱体21之间的摩擦力的情况下，磁铁所产生的排斥力必须克服磁铁与箱体21之间的摩擦力以及弹簧受压时产生的反向作用力才能把两侧磁铁分别顺利的从箱体21的沉孔滑出，各相互作用力可按以下方式计算：

磁铁摩擦力计算公式：Fm＝k·m·g (1)

其中公式(1)中，k为摩擦系数，m为磁铁质量，g为重力加速度9.8N/kg；

弹簧反向作用力计算公式：Ft＝k·x (2)

其中公式(2)中，k为弹簧的弹性系数，x为弹簧被压缩的尺寸；

磁铁斥力的计算：根据经验计算方法，其中磁铁体积×密度×600为单个磁铁所产生的最大吸力或斥力(吸力＝斥力)，单个磁铁斥力的计算公式表达如下：

Fc＝600·V·ρ·g (3)

其中公式(3)中，600为倍数，V为体积，ρ为密度，g为重力加速度9.8N/kg。

上述公式计算出来的Fc是单个磁铁所产生的斥力，在采用单个磁铁时，即采用一个所述第一沉孔结构11和一个所述第二沉孔结构12的结构时，采用的磁性件30的吸力或斥力满足Fc＞Fm+Ft即可。

而在本发明的第一优选实施例中，由于所述防拆结构10采用两个磁铁相互排斥所产生的作用力的总和来实现的，因此实际的斥力总和应该是单个磁铁所产生的斥力的2倍，即2Fc。而2Fc是在两块磁铁零间隙时所产生的最大作用力，但所述磁铁相互之间有间隙，因此需要考虑间隙对相互作用力的影响，其中当两块磁铁间存在间隙时，两块磁铁所产生的最大斥力与两块磁铁相互作用面之间的距离的平方成反比。计算公式表达如下：

F＝2Fc/r² (4)

其中公式(4)中，F为两块磁铁的最大斥力，Fc为单个磁铁最大斥力，r为两磁极的距离；

因磁铁所产生的排斥力必须克服磁铁与箱体21之间的摩擦力以及弹簧受压时产生的反向作用力才能把两侧磁铁分别顺利的从箱体21的沉孔滑出，因此：

F＝2Fc/r²>(Fm+Ft)；

因此，采用的磁性件30的吸力或斥力满足Fc>(Fm+Ft)·r²/2。

可以理解的是，所述拆卸结构采用外置磁性件30的方式，利用所述磁性件30对所述锁定件132的吸引力或排斥力作用，使得所述锁定件132能够克服所述弹性件131的抵推力而自对应的沉孔结构滑出，从而实现所述第一沉孔结构11和所述第二沉孔结构12的解锁，解锁方式简单方便，同时对采用的磁性件30具有特定要求和设计，确保了仅供专业维护人员才能够对产品进行拆解。

而且，本发明采用内置式弹性组件来进行锁定和采用外置磁性件30来进行解锁，在拆装过程中不会破坏产品箱体的结构，便于产品箱体能够重复使用。

还可以理解的是，本发明在另一方面还提供了一种防拆结构10的锁定解锁方法，包括步骤：

S1、将弹性锁定组件13装入第二沉孔结构12或第一沉孔结构11，将第二沉孔结构12与第一沉孔结构11对齐，在所述弹性组件的弹性件131的抵推力作用下，所述弹性组件的锁定件132至少部分被收容于第一沉孔结构11和第二沉孔结构12，从而形成所述第一沉孔结构11和第二沉孔结构12相锁定的状态；和

S2、将磁性件30放置在第一沉孔结构11外部，经由所述磁性件30对所述锁定件132的吸引力或排斥力而使得所述锁定件132克服所述弹性件131的抵推力移动，从而形成所述第一沉孔结构11和所述第二沉孔结构12相解锁的状态。

总的来讲，通过采用上述设计，与现在大部分产品外部的箱体或外壳大部分都是以螺丝、卡扣等方便拆装的方式连接固定相比，本发明的所述防拆结构10具有非常高的可靠性，外观上没有留下任何痕迹，隐蔽性极强，同时在产品需要维护时，内部专业人员可以很轻松的对箱盖或外壳进行拆解。

以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上实施例仅表达了本发明的优选的实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种防拆结构，其特征在于，包括：

至少一第一沉孔结构；

至少一第二沉孔结构，所述第二沉孔结构与所述第一沉孔结构相对应；以及

弹性锁定组件，所述弹性锁定组件被设置于所述第一沉孔结构或所述第二沉孔结构，所述弹性锁定组件包括弹性件和锁定件，其中经由所述弹性件对所述锁定件的抵推力，使得所述锁定件至少部分被收容于所述第一沉孔结构和所述第二沉孔结构，从而形成所述第一沉孔结构和所述第二沉孔结构相锁定的状态。

2.根据权利要求1所述的防拆结构，其特征在于，所述锁定件被设置为能够被磁性件吸引或排斥，其中通过磁性件吸引或排斥所述锁定件的方式，使得所述锁定件受所述磁性件的吸引力或排斥力而克服所述弹性件的抵推力移动，从而实现所述第一沉孔结构和所述第二沉孔结构相解锁状态。

3.根据权利要求2所述的防拆结构，其特征在于，所述防拆结构包括箱体和与所述箱体相适配的箱盖，其中所述第一沉孔结构设置于所述箱体内侧，所述第二沉孔结构设置于所述箱盖内侧；或者所述第二沉孔结构设置于所述箱体内侧，所述第一沉孔结构设置于所述箱盖内侧。

4.根据权利要求3所述的防拆结构，其特征在于，所述第一沉孔结构和所述第二沉孔结构均为两个，所述第一沉孔结构与对应的所述第二沉孔结构同轴对齐，所述弹性锁定组件为两组。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的防拆结构，其特征在于，所述锁定件为能够被磁性件吸引的金属，所述金属包括铁、钴、镍中的任一种或多种及其合金，所述磁性件为磁铁。

6.根据权利要求1至4中任一项所述的防拆结构，其特征在于，所述锁定件和所述磁性件为磁性相同或者相异的磁铁。

7.根据权利要求1至4中任一项所述的防拆结构，其特征在于，所述第一沉孔结构和所述第二沉孔结构的为圆柱形结构，所述锁定件为圆柱形金属或圆柱形磁铁，所述弹性件为弹簧、扭簧或弹片。

8.根据权利要求1至7中任一项所述的防拆结构的锁定解锁方法，其特征在于，包括步骤：

S1、将弹性锁定组件装入第二沉孔结构或第一沉孔结构，将第二沉孔结构与第一沉孔结构对齐，在所述弹性组件的弹性件的抵推力作用下，所述弹性组件的锁定件至少部分被收容于第一沉孔结构和第二沉孔结构，从而形成所述第一沉孔结构和第二沉孔结构相锁定的状态；和

S2、将磁性件放置在第一沉孔结构外部，经由所述磁性件对所述锁定件的吸引力或排斥力而使得所述锁定件克服所述弹性件的抵推力移动，从而形成所述第一沉孔结构和所述第二沉孔结构相解锁的状态。

9.根据权利要求8所述的防拆结构的锁定解锁方法，其特征在于，在所述步骤S2中，根据以下计算方式来选择所述磁性件：

所述锁定件与所述第一沉孔结构或所述第二沉孔结构的摩擦力计算公式为：

Fm＝k·m·g (1)

公式(1)中，k为摩擦系数，m为所述锁定件的质量，g为重力加速度9.8N/kg；

所述弹性件对所述锁定件的抵推力的计算公式为：

Ft＝k·x (2)

公式(2)中，k为所述弹性件的弹性系数，x为所述弹性件被压缩的尺寸；

其中磁铁体积×密度×600为单个磁铁所产生的最大吸力或斥力，单个磁铁的吸力或斥力的计算公式为：

Fc＝600·V·ρ·g (3)

公式(3)中，600为倍数，V为体积，ρ为密度，g为重力加速度9.8N/kg；

因此，在所述步骤S2中采用的所述磁性件的吸力或斥力满足Fc＞Fm+Ft。

10.根据权利要求9所述的防拆结构的锁定解锁方法，其特征在于，所述第一沉孔结构和所述第二沉孔结构均为两个，所述第一沉孔结构与对应的所述第二沉孔结构同轴对齐，所述弹性锁定组件为两组，在所述步骤S2中，采用两个所述磁性件进行解锁，两个所述磁性件之间存在间隙，其中两个所述磁性件间存在间隙时所产生的最大吸力或斥力与两个所述磁性件相互作用面之间的距离的平方成反比，计算公式如下：

F＝2Fc/r² (4)

公式(4)中F为两个所述磁性件的最大吸力或斥力，Fc为单个磁铁最大斥力，r为两磁极的距离；

因此在所述步骤S2中，采用的所述磁性件的吸力或斥力满足：

F＝2Fc/r²>(Fm+Ft)；

即Fc>(Fm+Ft)·r²/2。

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