CN114318975A - 一种道岔自动打磨方法 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种钢轨道岔自动打磨方法，该方法在测量被打磨钢轨的廓型，依据既有廓形确定打磨的目标廓形，根据检测的道岔情况分析需要打磨的位置；根据被测钢轨廓型的参数，与目标廓型参数比较，制定打磨模式，打磨模式主要包括打磨压力和角度以、打磨作业速度，确定重点打磨区域；该打磨装置进入指定位置；确定打磨遍数，某点打磨遍数就是砂轮在该点的打磨次数；机械臂调整好打磨角度；打磨头对准需要打磨区域；对低接头、低塌焊缝和高低不良处所进行起道捣固；对低接头、低塌焊缝进行打磨；对焊缝和接头提前进行廓形修理；对严重失效的胶垫进行更换，特别是转辙部分，恢复钢轨标准的轨底坡；因为使用机械臂，使得能在空间内更多打磨的可能性。
Description
技术领域
本发明属于设备打磨领域，尤其是涉及到铁路钢轨道岔打磨的技术方案。
背景知识
道岔不仅是铁路线路重要组成部分而且还是比较薄弱地段，道岔在列车长期运行条件下，受自然环境、自身质量、列车运行等因素影响下，道岔钢轨会产生掉块、鱼鳞纹、波纹、肥边等病害，由于道岔辙岔部位和转辙部分轨件断面角度受结构影响，大型打磨机无法进行打磨，而对受限区域轨件采用小型打磨机进行打磨，使道岔内轨件得到有效的保护，能够有效的延长其使用寿命。
钢轨修理是深入推进维修体质改革，全面提高设备质量的一种重要方式。通过钢轨修理，解决了几何尺寸无法保持、线路翻浆泛白、零配件失效松动、超厚垫、轨件伤损、假轨距等病害，起到延长钢轨和轨件使用寿命、减少动静态病害产生的效果，最终实现线路设备质量的提高和维修周期的延长。其中，大机打磨道岔主要是通过道岔打磨车对岔区钢轨轮轨接触面进行打磨，以消除钢轨表面不平顺、轨头表面缺陷，特别是能对轨头轮廓进行修理并趋近于设计廓形，从而能够改变轮轨关系，提高列车过岔的平顺性，降低轮轨共振、实现减缓钢轨表面缺陷的发展,延长道岔轨件使用寿命的目的。但受到道岔结构及打磨车本身构造的限制，尖轨、叉心等部位无法打磨。所以采用小机进行补充打磨是十分必要的。得到明显提高，收效显著。
当前我国对钢轨道岔打磨在技术上较原始、落后，官方的明令法规并没有成行，再利用技术落后、科技含量低，大多数都是凭借工人纯手工完成对道岔打磨的。
发明内容
本发明是针对现有技术的不足，从提高生产效率与降低工人劳动强度出发，提供一种钢轨道岔自动打磨方法。
本发明的目的是通过以下技术方案来实现的：一种钢轨道岔自动打磨方法，其主要特征包括以下步骤：
主要工作流程如下：1、测量被打磨钢轨的廓型，依据既有廓形确定打磨的目标廓形，根据检测的道岔情况分析需要打磨的位置；2、根据被测钢轨廓型的参数，与目标廓型参数比较，制定打磨模式，打磨模式主要包括打磨压力和角度以、打磨作业速度，确定重点打磨区域；3、该打磨装置进入指定位置；4、确定打磨遍数，某点打磨遍数就是砂轮在该点的打磨次数；5、机械臂调整好打磨角度；6、打磨头对准需要打磨区域；7、对低接头、低塌焊缝和高低不良处所进行起道捣固；8、对低接头、低塌焊缝进行打磨；9、对焊缝和接头提前进行廓形修理；10、对严重失效的胶垫进行更换，特别是转辙部分，恢复钢轨标准的轨底坡；11、因为使用机械臂，使得能在空间内更多打磨的可能性。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中，附图仅是本发明的一些实施例。
图1为本发明实例的结构图
1、钢轨
2、桁架
3、行走齿条
4、行走齿轮
5、装置支撑底盘
6、机械臂基座
7、打磨轮
8、机械手底座旋转关节
9、大臂
10、小臂
图2为本发明实例的检测单元结构图
4、行走齿轮
5、装置支撑底盘
6、机械臂基座
7、打磨轮
8、机械手底座旋转关节
9、大臂
10、小臂
图3为本发明行走单元结构图
3、行走齿条
4、行走齿轮
5、装置支撑底盘
具体实施方式
下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步说明。在此需要说明的是，对于这些实施方式的说明用于帮助理解本实用新型,但并不构成对本发明的限定。此外，下面所描述的本发明各个实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。
一种道岔自动打磨转置，其特征在于(1)钢轨、(2)桁架、(3) 行走齿条、(4)行走齿轮、(5)装置支撑底盘、(6)机械臂基座、(7) 打磨轮、(8)机械手底座旋转关节、(9)大臂、(10)小臂。
所述的钢轨行走轮具有一定的稳定性，能在钢轨上平稳的行走和停车，钢轨行走轮座支撑钢轨行走轮。
所述的装置支撑底盘是安装支撑钢轨行走轮的底盘，钢轨行走轮安装在底盘下表面，装置安装在底盘上。
所述的行走齿条焊装在桁架上部，行走齿轮能在上面精密平稳的行走，齿口小能够提供更好的行走精度，齿条下方带有一层减震带，能够缓解装置在打磨过程中产生的振动的影响。
所述的行走齿条有上下两层，从而达到夹紧齿轮效果，防止齿轮转动时上下跳动，使得齿轮在上下两尺条的框架内运动。
所述的行走齿轮安装在轴承上，用键连接齿轮和轴承，轴承带有一定减震能力，轴承安装在打磨行走底盘内部，打磨行走底盘也是整个打磨的悬挂支撑单元。
所述的万向转动机械臂是整个打磨装置的核心部件，机械臂分为基座、旋转关节、大臂、小臂，各个关节部件都能旋转，保证在空间内打磨的位置多样性。
所述的万向转动机械臂，在不打磨时可以收缩起来，远离道岔，当打磨时，根据检查出需要打磨的位置，自动控制机械臂使得打磨轮以最优位置达到打磨预定位置。
所述的打磨轮，可以很好地契合道岔，实现良好的打磨功能。
根据测量出需要打磨的位置，齿轮运动到该位置附近，机械臂调整方向，使得打磨轮能够以最优位置打磨，且在打磨过程中实时调整位置，使得打磨均衡。本实用新型是经济、可靠、实用的装置，使用方便，便于推广。
以上结合附图对本发明的实时方式作了详细说明，但本发明不限于所描述的是实施方式，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本发明技术方案范围内，对这些实施方案做出修改，替换和变型，仍落入本发明的保护范围内。
Claims (10)
1.一种道岔自动打磨转置，其特征在于（1）钢轨、（2）桁架、（3）行走齿条、（4）行走齿轮、（5）装置支撑底盘、（6）机械臂基座、（7）打磨轮、（8）机械手底座旋转关节、（9）大臂、（10）小臂。
2.根据权利要求1所述的钢轨行走轮具有一定的稳定性，能在钢轨上平稳的行走和停车，钢轨行走轮座支撑钢轨行走轮。
3.根据权利要求1所述的装置支撑底盘是安装支撑钢轨行走轮的底盘，钢轨行走轮安装在底盘下表面，装置安装在底盘上。
4.根据权利要求1所述的行走齿条焊装在桁架上部，行走齿轮能在上面精密平稳的行走，齿口小能够提供更好的行走精度，齿条下方带有一层减震带，能够缓解装置在打磨过程中产生的振动的影响。
5.根据权利要求4所述的行走齿条有上下两层，从而达到夹紧齿轮效果，防止齿轮转动时上下跳动，使得齿轮在上下两尺条的框架内运动。
6.满足权利要求1所述的行走齿轮安装在轴承上，用键连接齿轮和轴承，轴承带有一定减震能力，轴承安装在打磨行走底盘内部，打磨行走底盘也是整个打磨的悬挂支撑单元。
7.满足权利要求1所述的万向转动机械臂是整个打磨装置的核心部件，机械臂分为基座、旋转关节、大臂、小臂，各个关节部件都能旋转，保证在空间内打磨的位置多样性。
8.满足权利要求7所述的万向转动机械臂，在不打磨时可以收缩起来，远离道岔，当打磨时，根据检查出需要打磨的位置，自动控制机械臂使得打磨轮以最优位置达到打磨预定位置。
9.满足权利要求1所述的打磨轮，可以很好地契合道岔，实现良好的打磨功能。
10.根据测量出需要打磨的位置，齿轮运动到该位置附近，机械臂调整方向，使得打磨轮能够以最优位置打磨，且在打磨过程中实时调整位置，使得打磨均衡。
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