CN114317195A - 一种布料系统及布料方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种布料系统及布料方法，系统包括布料车、并行多排发酵槽、和自动行吊，布料车可在所述发酵槽上自动取电运行，布料车的顶端均设置与所述自动行吊的吊具相匹配的承吊架，且所述吊具在吊具控制器的控制下自动与所述承吊架接合与脱离。自动取电单元有集成式和分体式设置，在发酵槽外壁面设置供电槽。系统的布料车、自动行吊配套的模块化设计，匹配度高，布料车上设置对应的自动取电单元，控制器控制布料移门根据剩余量调节移门开度，实现均匀高效布料。上述系统和方法自动化程度和布料效率高，便于推广应用。

Description

一种布料系统及布料方法

技术领域

本发明涉及发酵物料上料布料技术，具体涉及一种布料系统及布料方法。

背景技术

醋在酿造过程中，要对发酵槽进行布料、翻醅等操作，如采用布料车布料，以及对酒醪、麸皮、稻糠等醋醅料进行翻醅操作，即对醋醅料进行内外翻转。一方面可防止表面醋醅料持续发酵产生高温而导致其停止生长，另一方面可避免内部醋醅料不与氧气接触而停止发酵。通过翻醅操作，可达到调节醋醅料温度、使醋醅料稳定发酵的目的。

目前，为实现布料及翻醅采用机械布料和翻醅替代人工，通常将醋醅料放置在醋醅池中，醋醅池的两侧池壁构成翻醅机和布料机的行进轨道，以使得布料车和翻醅机能够行走布料或翻醅。然而，现有技术中，布料和翻醅独立操作，且布料量和翻醅的行程、深度、频率均不可控，导致无法保证醋醅料的稳定发酵。

同时，为提升产能，醋醅发酵车间内通常设置有多条醋醅池，布料车和翻醅车在进行多池之间的转轨操作时大多采用吊装转轨的方式，依赖人工操控行车或吊车，工作状态不连续，效率较低。发酵车间具有强酸性、高湿度等复杂环境特点，长期依赖人工操控行车或吊车吊装转轨，也会对人体的身心健康造成一定的损害。

综上，在酿醋生产领域，亟需一种供布料车自动取电、高效吊装和均匀布料的模块化集成布料系统和布料方法。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种布料系统及布料方法，其能解决布料车移动取电难和布料不均匀的问题。

本发明的目的采用以下技术方案实现：

一种布料系统，包括布料车、并行多排发酵槽、和自动行吊，所述布料车可在所述发酵槽上自动取电运行，布料车的顶端均设置与所述自动行吊的吊具相匹配的承吊架，且所述吊具在吊具控制器的控制下自动与所述承吊架接合与脱离。

其中，在所述发酵槽的两个槽壁内侧面上部沿着发酵槽布置方向开设发酵槽导轨，以用于布料车的运行；在所述发酵槽的槽壁外侧面上部沿着发酵槽布置方向设置供电槽，以向所述布料车供电。

优选的，在所述供电槽上集成的设置可沿供电槽滑动的供电靴，所述供电靴包括靴体、供电触头、供电滚轮、和致动电插头，其中，在所述靴体的顶面竖直的设置所述供电触头，在所述靴体靠向发酵槽的一侧开设与供电槽相匹配的靴体凹槽，供电触头在所述靴体凹槽的上下内端口处相对的设置所述供电滚轮，在所述靴体凹槽内与所述供电槽相对的匹配设置致动电插头，所述致动电插头与所述供电触头联动设置，在供电控制器感应到布料车或翻醅车的取电单元压合在所述供电触头上时，所述供电控制器控制所述致动电插头在制动单元的致动下插入所述供电槽内实现电连通。

优选的，所述布料车包括布料车箱、电驱传动单元、平面送料单元、布料自动取电单元、布料移门、和布料承吊架；所述布料自动取电单元与电驱传动单元电连接并都设置在布料车箱的一端；所述自动取电单元在取电控制系统控制下自动与发酵槽上设置的供电单元离合，以实现自动取电和断电；所述平面送料单元设置在布料车箱内底面上，所述布料移门临近所述平面送料单元设置，并能控制移门开度而将平面送料单元传送的醅料按需排向发酵槽；所述布料承吊架设置在所述布料车箱的顶部。

优选的，所述布料自动取电单元包括依次传动连接的推杆电机、电推杆、电轴接头、转向轴、导向套、取电轴、结合轴套、电刷轴和柔性电刷，所述推杆电机和导向套的底部固定至一个取电支架上；柔性电刷连接至所述电刷轴的末端，所述电刷轴的前端通过所述结合轴套垂直的连接至所述取电轴的末端，所述取电轴通过导向套支撑，且取电轴的前端通过电轴接头与电推杆连接，所述电轴接头可以绕轴心转动也可在电推杆的推动下沿轴心移动，所述转向轴设置在所述取电轴的前端；当需要取电时，取电控制单元控制所述取电轴拉伸并旋转至所需取电长度和角度，从而使得所述柔性电刷卡合进所述供电槽中。

优选的，所述布料自动取电单元包括供电角接件、上转接座、弹性件、取电线、取电器和下取电座，所述上转接座的上端通过所述供电角接件连接至布料车的外侧壁上，所述下取电座的上端通过所述弹性件连接至所述上转接座的下端，所述取电器的下表面固定至所述下取电座的上表面，所述下取电座的下表面包括与所述供电触头匹配的取电压接件，所述取电线从所述取电器的上端穿过所述上转接座后向所述布料车供电。

本发明还提供了一种均匀布料方法，方法包括：通过自动行吊将满载料斗的布料车吊至发酵槽的一端；自动接电，布料自动取电单元自动从发酵槽的供电槽上接电；启动布料，接电后自动、遥控或手动触发布料车的电驱传动单元和平面送料单元，控制醅料从布料移门落下；布料自调节，布料车通过重力感知系统或视觉检测系统监测料斗内的醅料情况，实时调整布料移门的开度和电驱传动单元的驱动速率，实现均匀布料。

相比现有技术，本发明的有益效果在于：系统的布料车、自动行吊配套的模块化设计，匹配度高，发酵槽上设置供电槽供电，布料车上设置对应的自动取电单元，控制器控制布料移门根据剩余量调节移门开度，实现均匀高效布料。上述系统和方法自动化程度和布料效率高，便于推广应用。

附图说明

图1为本发明一种布料系统的布料车设置在发酵槽上的示意图；

图2为图1中布料车的布料自动取电单元的结构示意图；

图3为另一实施例布料车被吊装至发酵槽上的示意图；

图4为图3中A处供电靴的放大示意图；

图5为图3实施例的布料车的俯视图；

图6为图3实施例的端部正视图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

参见图1-图6，一种布料系统，包括布料车100、翻醅车(图未示)、并行多排发酵槽300、和自动行吊(图未示)。其中，所述布料车100和翻醅车可在所述发酵槽300上自动取电运行，布料车100及翻醅车的顶端均设置与所述自动行吊的吊具相匹配的承吊架，且所述吊具在吊具控制器的控制下自动与所述承吊架接合与脱离。

其中，在发酵槽300的两个槽壁内侧面上部沿着发酵槽300布置方向开设发酵槽导轨301，以用于布料车100或翻醅车的运行；在所述发酵槽300的槽壁外侧面上部沿着发酵槽300布置方向设置供电槽302，以向所述布料车100供电。供电槽302优选为4P轨道供电。

其中，发酵槽300设计为长度10-100米，优选60米。槽宽1-3米，优选1.5米；槽深0.5-2米，优选为0.8米。

一个实施例中，所述发酵槽导轨301为沿着两个槽壁顶面内部向下内凹的导槽(参见图1)，另一个实施例中，所述发酵槽导轨301为沿着两个槽壁顶面内部向上凸起的导轨。

对于布料100，参见图1的实施例，包括布料车箱101、电驱传动单元102、平面送料单元103、布料自动取电单元104、布料移门(105/106/108)、和布料承吊架107。

其中，布料自动取电单元104与电驱传动单元102电连接并都设置在布料车箱101的一端；所述自动取电单元104在取电控制系统控制下自动与发酵槽300上设置的供电单元离合，以实现自动取电和断电。

进一步的，所述平面送料单元103设置在布料车箱101内底面上，所述布料移门(105/106/108)临近所述平面送料单元103设置并能控制移门开度将平面送料单元103传送的醅料按需排向发酵槽300。

其中，所述布料承吊架107设置在所述布料车箱101的顶部。所述布料承吊架107的四角设置承吊孔1071，四个所述承吊孔1071为长方形孔，且与所述自动行吊的吊具的锁销头相匹配。

一个实施例中，布料移门包括前移门105和后移门106，且所述前移门105和后移门106设置在所述平面送料单元103的两侧。

另一个实施例中，布料移门包括一个中间移门108，所述中间移门108设置在所述平面送料单元103的下方。

其中，所述布料移门(105/106/108)采用但不限于车链式平面布料机，可单向或双向运输传送。

进一步的，布料车100与原料接触的部位是采用不锈钢304材料，确保食品安全、卫生。

图未示的，在所述布料车100上设置重力感知系统或视觉检测系统，用于实时监测布料车箱101料斗内的醅料情况；上述重力感知系统和或视觉检测系统采用现有的系统即可。

参见图2，所述布料自动取电单元104包括依次传动连接的推杆电机1041、电推杆1042、电轴接头1043、转向轴1044、导向套1045、取电轴1046、结合轴套1047、电刷轴1048和柔性电刷1049，所述推杆电机1041和导向套1045的底部固定至一个取电支架10410上；柔性电刷1049连接至所述电刷轴1048的末端，所述电刷轴1048的前端通过所述结合轴套1047垂直的连接至所述取电轴1046的末端，所述取电轴1046通过导向套1045支撑，且取电轴1046的前端通过电轴接头1043与电推杆1042连接，所述电轴接头1043可以绕轴心转动也可在电推杆1042的推动下沿轴心轴心移动，所述转向轴1044设置在所述取电轴1046的前端；当需要取电时，取电控制单元控制所述取电轴1046拉伸并旋转至所需取电长度和角度，从而使得所述柔性电刷1049卡合进所述供电槽302中。

具体的，转向轴1044只有一个，固定在取电轴1046上。导向套1045独立，导向套1045前端开有直槽，带缺口，后端是弯槽。

电推杆1042和转向轴1044通过活接头电轴接头1043连接，电推杆1042通过电机带动，可以左右移动。取电时转向轴1044在最左端。当需要电刷与导电轨分离时，电机工作，电推杆1042向右运动，顶着取电轴1046整体向右运动，电刷与导轨脱离。在电推杆1042继续向右运动时，转向轴1044经过设置在导向套1045的弯曲导向槽，转向轴1044沿着导向槽运动，转向轴1044带动取电轴1046逆时针旋转，使电刷旋转。

进一步的，上述布料自动取电单元104，可以伸出向上、向下、转向、自动插按取电。其中电轴接头1043可带动取电轴1046实现120-180°转动，优选150°转动，便于柔性电刷的调节对位。

对于供电取电方式，还有如图3-图6所示的实施例，相对集成化的取电装置，不同于图1和图2的实施例，布料自动取电单元104包括供电角接件10411、上转接座10412、弹性件10413、取电线10414、取电器10415和下取电座10416，所述上转接座10412的上端通过所述供电角接件10411连接至布料车100的外侧壁上，所述下取电座10416的上端通过所述弹性件10413连接至所述上转接座10412的下端，所述取电器10415的下表面固定至所述下取电座10416的上表面，所述下取电座10416的下表面包括与所述供电触头3032匹配的取电压接件，所述取电线10414从所述取电器10415的上端穿过所述上转接座10412后向所述布料车100供电。

相应的，供电槽302也不同，进一步的，在所述供电槽302上集成的设置可沿供电槽302滑动的供电靴303。

其中，所述供电靴303包括靴体3031、供电触头3032、供电滚轮3033、和致动电插头3034，其中，在所述靴体3031的顶面竖直的设置所述供电触头3032，在所述靴体3031靠向发酵槽300的一侧开设与供电槽302相匹配的靴体凹槽3035，供电触头3032在所述靴体凹槽3035的上下内端口处相对的设置所述供电滚轮3033，在所述靴体凹槽3035内与所述供电槽302相对的匹配设置致动电插头3034，所述致动电插头3034与所述供电触头3032联动设置，在供电控制器感应到布料车100或翻醅车的取电单元压合在所述供电触头3032上时，所述供电控制器控制所述致动电插头3034在制动单元的致动下插入所述供电槽302内实现电连通。

其中，所述致动电插头3034采用但不限于电机驱动，插头并排多个设置，且与供电槽302的槽数相同。供电控制器控制电机驱动致动电插头3034向所述供电槽302运动，直至插入至设定取电位。

优选的，所述供电槽302上下并排平行间隔设置四个，对应的，所述致动电插头3034的插头数上下并排平行间隔设置四个。

上述系统的控制器或控制单元等优选PLC控制器，成本低易调节适配。

对应于上述布料系统，提供了一种均匀布料方法，方法包括：

S1通过自动行吊将满载料斗的布料车100吊至发酵槽300的一端。

S2自动接电，布料自动取电单元104自动从发酵槽300的供电槽302上接电。

S3启动布料，接电后自动、遥控或手动触发布料车100的电驱传动单元102和平面送料单元103，控制醅料从布料移门(105/106/108)落下。

S4布料自调节，布料车100通过重力感知系统或视觉检测系统监测料斗内的醅料情况，实时调整布料移门105/106/108的开度和电驱传动单元102的驱动速率，实现均匀布料。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (9)

1.一种布料系统，包括布料车(100)、并行多排发酵槽(300)、和自动行吊，其特征在于：所述布料车(100)被吊装到所述发酵槽(300)上可自动取电运行，布料车(100)的顶端均设置与所述自动行吊的吊具相匹配的承吊架，以便于快速吊装。

2.根据权利要求1所述的布料系统，其特征在于：在所述发酵槽(300)的两个槽壁内侧面上部沿着发酵槽(300)布置方向开设发酵槽导轨(301)，以用于布料车(100)的运行；在所述发酵槽(300)的槽壁外侧面上部沿着发酵槽(300)布置方向设置供电槽(302)，以向所述布料车(100)供电。

3.根据权利要求2所述的布料系统，其特征在于：在所述供电槽(302)上集成的设置可沿供电槽(302)滑动的供电靴(303)，所述供电靴(303)包括靴体(3031)、供电触头(3032)、供电滚轮(3033)、和致动电插头(3034)，其中，在所述靴体(3031)的顶面竖直的设置所述供电触头(3032)，在所述靴体(3031)靠向发酵槽(300)的一侧开设与供电槽(302)相匹配的靴体凹槽(3035)，供电触头(3032)在所述靴体凹槽(3035)的上下内端口处相对的设置所述供电滚轮(3033)，在所述靴体凹槽(3035)内与所述供电槽(302)相对的匹配设置致动电插头(3034)，所述致动电插头(3034)与所述供电触头(3032)联动设置，在供电控制器感应到布料车(100)的取电单元压合在所述供电触头(3032)上时，所述供电控制器控制所述致动电插头(3034)在制动单元的致动下插入所述供电槽(302)内实现电连通。

4.根据权利要求3所述的布料系统，其特征在于：所述布料车(100)包括布料车箱(101)、电驱传动单元(102)、平面送料单元(103)、布料自动取电单元(104)、布料移门(105/106/108)、和布料承吊架(107)；所述布料自动取电单元(104)与电驱传动单元(102)电连接并都设置在布料车箱(101)的一端；所述自动取电单元(104)在取电控制系统控制下自动与发酵槽(300)上设置的供电单元离合，以实现自动取电和断电；所述平面送料单元(103)设置在布料车箱(101)内底面上，所述布料移门(105/106/108)临近所述平面送料单元(103)设置，并能控制移门开度而将平面送料单元(103)传送的醅料按需排向发酵槽(300)；所述布料承吊架(107)设置在所述布料车箱(101)的顶部。

5.根据权利要求4所述的布料系统，其特征在于：所述布料承吊架(107)的四角设置承吊孔(1071)，四个所述承吊孔(1071)为长方形孔，且与所述自动行吊吊具的锁销头相匹配。

6.根据权利要求4所述的布料系统，其特征在于：在所述布料车(100)上设置重力感知系统或视觉检测系统，用于实时监测布料车箱(101)料斗内的醅料情况。

7.根据权利要求4所述的布料系统，其特征在于：所述布料自动取电单元(104)包括依次传动连接的推杆电机(1041)、电推杆(1042)、电轴接头(1043)、转向轴(1044)、导向套(1045)、取电轴(1046)、结合轴套(1047)、电刷轴(1048)和柔性电刷(1049)，所述推杆电机(1041)和导向套(1045)的底部固定至一个取电支架(10410)上；柔性电刷(1049)连接至所述电刷轴(1048)的末端，所述电刷轴(1048)的前端通过所述结合轴套(1047)垂直的连接至所述取电轴(1046)的末端，所述取电轴(1046)通过导向套(1045)支撑，且取电轴(1046)的前端通过电轴接头(1043)与电推杆(1042)连接，所述电轴接头(1043)可以绕轴心转动也可在电推杆(1042)的推动下沿轴心轴心移动，所述转向轴(1044)设置在所述取电轴(1046)的前端；当需要取电时，取电控制单元控制所述取电轴(1046)拉伸并旋转至所需取电长度和角度，从而使得所述柔性电刷(1049)卡合进所述供电槽(302)中。

8.根据权利要求4所述的布料系统，其特征在于：所述布料自动取电单元(104)包括供电角接件(10411)、上转接座(10412)、弹性件(10413)、取电线(10414)、取电器(10415)和下取电座(10416)，所述上转接座(10412)的上端通过所述供电角接件(10411)连接至布料车(100)的外侧壁上，所述下取电座(10416)的上端通过所述弹性件(10413)连接至所述上转接座(10412)的下端，所述取电器(10415)的下表面固定至所述下取电座(10416)的上表面，所述下取电座(10416)的下表面包括与所述供电触头(3032)匹配的取电压接件，所述取电线(10414)从所述取电器(10415)的上端穿过所述上转接座(10412)后向所述布料车(100)供电。

9.一种均匀布料方法，其特征在于，方法包括：通过自动行吊(400)将满载料斗的布料车(100)吊至发酵槽(300)的一端；

自动接电，布料自动取电单元(104)自动从发酵槽(300)的供电槽(302)上接电；

启动布料，接电后自动、遥控或手动触发布料车(100)的电驱传动单元(102)和平面送料单元(103)，控制醅料从布料移门(105/106/108)落下；

布料自调节，布料车(100)通过重力感知系统或视觉检测系统监测料斗内的醅料情况，实时调整布料移门(105/106/108)的开度和电驱传动单元(102)的驱动速率，实现均匀布料。

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