CN114314269B - 电梯轿厢及电梯轿厢出入口的密封控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种电梯轿厢，包括轿顶、轿壁、轿底、门框、轿门装置、地坎和轿厢出入口，本发明通过门板与立柱的枢接方式，可以在现有门机组件不改变的情况下，实现门板在开关门过程中与门框无接触，在电梯轿门关闭后，通过电磁力使门板与门框组件贴合，对轿厢出入口进行密封；不需要密封时，电磁铁失电后，门板在重力作用下自动回落，在门板与门框间形成间隙，解决了开关门过程中门板与门框摩擦的问题。

Description

电梯轿厢及电梯轿厢出入口的密封控制方法

技术领域

本发明涉及电梯领域，尤其涉及一种电梯轿厢及电梯轿厢出入口的密封控制方法。

背景技术

在电梯运行过程中，影响乘坐舒适性的一项重要指标就是轿内噪声。对于超高速电梯，风噪是运行噪声的主要因素，除了采用整流罩和多层轿壁等措施外，还需要对电梯轿厢的各种间隙进行密封。电梯轿门作为运动部件，其四周与轿厢门框架之间的密封却相对困难。

如日本专利特开公开号2005-8318A，通过密封条过盈配合密封的方法进行密封，但在轿门开关过程中容易磨损及发出噪声。

另外日本专利特许第5773720号，公开了一种采用电磁铁吸附轿门的方法。轿门关闭后，在电磁铁的作用下，向轿厢门框靠近，从而消灭轿门和轿厢门框的部分间隙。并且确保在轿内气压大于轿外气压时，轿门与门框的间隙不被放大，影响气密性。但该技术方案依然存在以下技术问题：

一、为了实现压缩弹性部件的要求，轿门的门脚与地坎之间必须有可动间隙，在轿门开关过程中，轿门会存在较大的前后振动摇晃。并且并未公开如何实现轿门上部吊架部分向门框侧平移的机构，并满足一定的平移距离。

二、当轿厢采用气压控制时，还需要独立增加一套用于紧急状态下换气的装置(实施例第0010段)，以防止轿厢密闭状态下电梯发生故障时，造成乘客窒息的严重后果。额外的装置增加了系统的复杂度。

三、密封条存在与门框的外表面部分不相对的部分，因此需要从门的下表面进入凹槽(见实施例第0012段)，密封条的整体性被打断，存在非同一平面的转接，需要精密调整，密封失效的风险大。

四、轿门在运动过程中有与弹性材料部分接触的可能(见实施例第0012段)，因为滑动摩擦的存在，就可能造成磨损以及噪声的发生。

发明内容

为了解决上述技术问题，本发明提供一种电梯轿厢，包括轿顶、轿壁、轿底、门框、轿门装置、地坎和轿厢出入口；

所述地坎固定在轿底上，所述地坎包括导向槽和门板槽；所述门板槽具有第一立面和第二立面；

所述轿厢出入口由门框和地坎围成，所述门框的外表面和所述第一立面构成了与门板的贴合面；

所述轿门装置包括立柱、门板、滑块，门机组件、导向组件和枢接装置；所述立柱上部与门机组件连接，所述立柱下部与滑块连接；所述立柱由门机组件提供动力，由导向组件和地坎导向执行水平开关动作；所述立柱和所述门板之间通过枢接装置连接；所述门框还包括电磁铁和电磁铁控制装置；所述电磁铁控制装置用于控制电磁铁电源的通断；

当所述电磁铁未通电，门板与门框之间存在间隙，门板与所述第一立面间存在间隙，使轿厢出入口处于非密封状态；

当所述门板关闭，所述电磁铁通电后，门板与贴合面贴合，使轿厢出入口处于密封状态；

优选地，所述第一立面与所述门框的外表面齐平。

优选地所述立柱、门板和滑块至少为两件。

优选地，所述枢接装置为连杆机构53，每个所述门板至少配置两组连杆机构。

优选地，每个所述门板配置四个连杆机构。所述连杆机构由两个旋转轴和一个中部连杆和两个端部连杆组成，所述中部连杆和两个所述端部连杆可以绕旋转轴旋转，两个所述端部连杆分别与立柱和门板连接。

优选地，所述电磁铁为多个，所述电磁铁设置在门框内的四周。

优选地，在所述门板内设置多个铁块，所述铁块位置与所述电磁铁的位置向对应。

优选地，所述滑块容纳在导向槽内，所述导向槽为立柱的水平移动导向；所述门板的下部容纳在门板槽内，所述门板槽为门板的水平移动导向。

优选地，所述门板与第一立面的间隙不小于2mm。

优选地，所述门板与第一立面的间隙为2mm至5mm。

优选地，所述门板与第二立面的间隙不小于2mm。

优选地，所述门板与第二立面的间隙为2mm至4mm。

优选地，所述门板与所述贴合面之间还包括密封部件。

优选地，所述密封部件固定在门框的外表面和所述第一立面上。

优选地，所述密封部件固定在门板上。

优选地，所述门板与所述第一立面的间隙为8mm至10mm。

优选地，所述门板上的一个枢接装置与门板滑动连接；这种方式可以实现门板与门框的自适应贴合。

优选地，所述电梯轿厢还包括气压控制装置，所述气压控制装置用于调节电梯轿厢内的气压。所述电梯轿厢还包括控制开关，所述控制开关用于切断电磁铁的供电。该方案无需专门增加一套用于紧急状态下换气的装置，磁力失效后，门板与门框之间的间隙可以避免造成乘客窒息的严重后果。

优选地，所述控制开关布置在轿厢内，所述控制开关能被乘客所直接操作。进一步保障设备故障时乘客的安全。

优选地，所述控制开关能通过远程方式被操作。

本发明还提供一种电梯轿厢出入口的密封控制方法；对任一前述的电梯轿厢的轿厢出入口进行密封控制；

当所述电磁铁控制装置收到第一信号后，接通电磁铁的供电，使所述门板与所述贴合面贴合，使所述轿厢出入口处于密封状态；

当所述电磁铁控制装置收到第二信号后，切断电磁铁的供电，使所述轿厢出入口处于非密封状态。

优选地，所述第一信号为门板关门到位信号和/或电梯运行启动信号。

优选地，所述第二信号为开门信号、电梯停止信号、电梯故障信号和气压控制装置故障信号，中的一个和/或多个。

与现有技术相比，通过门板与立柱的枢接方式，可以在现有门机组件不改变的情况下，实现门板在开关门过程中与门框无接触，在电梯轿门关闭后，通过电磁力使门板与门框组件贴合，对轿厢出入口进行密封；不需要密封时，电磁铁失电后，门板在重力作用下自动回落，在门板与门框间形成间隙，解决了开关门过程中门板与门框摩擦的问题。

附图说明

图1-图4为本发明的电梯轿厢示意图。

图5为本发明的连杆机构的示意图。

附图标记说明

1 轿顶 2 轿壁

3 轿底 4 门框

41 密封条 42 电磁铁

45 贴合面

5 轿门装置 51 立柱

52 门板 53 连杆机构

531 旋转轴 532 中部连杆

533 端部连杆 54 铁块

55 门滑块 6 地坎

61 导向槽 62 门板槽

621 第一立面 622 第二立面

7 门机组件 8 导向组件

9 气压控制装置

具体实施方式

实施例1

如图1至图4所示，一种电梯轿厢，包括轿顶1、轿壁2、轿底3、门框4、轿门装置5、地坎6和轿厢出入口。

轿壁2由多块轿壁组成，包括侧部轿壁、背部轿壁、以及位于轿厢出入口侧的前部轿壁。

门框4位于轿厢出入口的四周，门框4可以是与前部轿壁固定连接的独立部件，门框4也可以与前部轿壁一体成型，由前部轿壁围成轿厢出入口附近的部分构成。门框4与轿门装置5相对的外表面可以与前部轿壁齐平，也可以略突出前部轿壁。

地坎6固定在轿底3上，用于为轿门装置5导向。地坎6包括导向槽61和门板槽62。导向槽61用于容纳立柱51下部的滑块55，为立柱51的水平移动导向；门板槽62用于容纳门板52的下部，为门板52的水平移动导向。

轿厢出入口由门框4和地坎6围成，门框4的外表面和门板槽62的第一立面621构成了与门板52关闭后的贴合面45，第一立面621与门框4的外表面齐平。

轿门装置5包括立柱51、门板52、滑块55，门机组件7、导向组件8和枢接装置。

其中立柱51、门板52和滑块55至少为两件。

立柱51上部与门机组件7连接，下部与滑块55连接；立柱51由门机组件7提供动力，由导向组件8和地坎6导向执行水平开关动作。

立柱51和门板52之间通过枢接装置连接，在本实施例中枢接装置为连杆机构53。每个门板52配置两组连杆机构53，较优的，每个门板配置4个连杆机构53。

如图5所示，连杆机构53由两个旋转轴531和一个中部连杆532和两个端部连杆533组成，所中部连杆532和两个端部连杆533可以绕旋转轴531旋转，两个端部连杆533分别与立柱51和门板52连接。

门框4内还包括电磁铁42和电磁铁控制装置；例如在门框内的四周设置电磁铁42，较优的，共设置8个电磁铁。电磁铁控制装置用于控制电磁铁42电源的通断，电磁铁控制装置可以独立设置也可以集成在电磁铁内。

如果门板52为不锈钢材质，其磁吸力较弱。需要在门板内与电磁铁42相对应的位置设置铁块54，例如共布置8个铁块。通常，为了使吸力最大，需要在门板52布置铁块54的位置进行镂空处理，当然，这些镂空位置为非可见面。

当电磁铁42未通电，门板52在重力作用下靠在立柱51上，从而在门板52和门框4之间形成运动间隙，使轿厢出入口处于非密封状态。避免了门板移动时与门框的接触。门板槽62的宽度大于门板52下部伸入门板槽部分的宽度，其中门板52与门板槽62的第一立面621的间隙不小于2mm，优选为2mm至5mm。门板52与门板槽62的第二立面622也存在一定间隙，间隙不小于2mm，优选为2mm至4mm。

当门板52关闭，电磁铁42通电后，轿厢出入口处于密封状态，门板52在电磁力的作用下向门框4移动，与贴合面45贴合，使轿厢出入口处于密封状态。

优选地，门板52与贴合面45之间还包括密封部件，例如密封条41，使密封性更好，同时可降低门板或贴合面的平整度要求。如图3所示密封条41固定在门框4的外表面和门板槽62的第一立面621上。另一种方式，密封条41也可以固定在门板52上。当包括密封部件时，门板52与门板槽62的第一立面621的间隙优选为8mm至10mm。

优选地，一块门板52上的至少一个枢接装置与门板滑动连接，例如一个连杆机构53的端部连杆533与门板52的连接为竖直方向可动的滑动连接，即连杆533与门板52可在竖直方向上下移动。这样可以降低门板平整度的要求和安装精度的要求。

优选地，电梯轿厢还包括气压控制装置9，气压控制装置9用于调节电梯轿厢内的气压，缓解电梯轿厢内气压变化对乘客带来的不舒适感。

在轿厢配置气压控制装置9的情况下，还包括一控制开关(图中未示出)，控制开关用于切断电磁铁42的电源，当电梯故障或气压控制装置9故障，且电梯控制系统未切断电磁铁42的供电时，就可以利用该控制开关切断电磁铁42的电源，使轿厢出入口处于非密封状态，在门板52与贴合面45之间形成通风间隙。该控制开关一种操作方式是通过远程救援中心远程操作，另一种操作方式是乘客在轿厢内可直接操作的开关。

实施例2

本实施例为一种电梯轿厢出入口的密封方法，本方法应用实施例1中所述的电梯轿厢。

当电磁铁控制装置收到第一信号后，接通电磁铁42的供电，使门板52与贴合面45贴合，使轿厢出入口处于密封状态。第一信号为门板关门到位信号和/或电梯运行启动信号，门板关门到位信号示例性地由设置在轿门装置上的关门到位开关提供，或轿门装置5的控制装置提供，或电梯控制装置提供；电梯运行启动信号示例性地由电梯控制装置提供。

当电磁铁控制装置收到第二信号后，切断电磁铁42的供电，使轿厢出入口处于非密封状态。

第二信号为开门信号、电梯停止信号、电梯故障信号和气压控制装置故障信号，中的一个和/或多个。开门信号示例性地由轿门装置的控制装置提供，或电梯控制装置提供；电梯停止信号示例性地由电梯控制装置或电梯速度传感器提供；电梯故障信号示例性地由电梯控制装置提供；气压控制装置故障信号示例性地由电梯控制装置或气压控制装置9提供。

Claims (25)

1.一种电梯轿厢，包括轿顶、轿壁、轿底、门框、轿门装置、地坎和轿厢出入口，其特征在于：

所述地坎固定在轿底上，所述地坎包括导向槽和门板槽；所述门板槽具有第一立面和第二立面；

所述轿厢出入口由门框和地坎围成，所述门框的外表面和所述第一立面构成了与门板的贴合面；

所述轿门装置包括立柱、门板、滑块，门机组件、导向组件和枢接装置；

所述立柱上部与门机组件连接，所述立柱下部与滑块连接；所述立柱由门机组件提供动力，由导向组件和地坎导向执行水平开关动作；

所述立柱和所述门板之间通过枢接装置连接；

所述门框还包括电磁铁和电磁铁控制装置；所述电磁铁控制装置用于控制电磁铁电源的通断；

当所述电磁铁未通电，门板与门框之间存在间隙，门板与所述第一立面间存在间隙，使轿厢出入口处于非密封状态；

当所述门板关闭，所述电磁铁通电后，门板与贴合面贴合，使轿厢出入口处于密封状态。

2.如权利要求1所述的电梯轿厢，其特征在于：

所述第一立面与所述门框的外表面齐平。

3.如权利要求1所述的电梯轿厢，其特征在于：

所述立柱、门板和滑块至少为两件。

4.如权利要求1所述的电梯轿厢，其特征在于：

所述枢接装置为连杆机构，每个所述门板至少配置两组连杆机构。

5.如权利要求4所述的电梯轿厢，其特征在于：

每个所述门板配置四个连杆机构。

6.如权利要求4所述的电梯轿厢，其特征在于：

所述连杆机构由两个旋转轴和一个中部连杆和两个端部连杆组成，所述中部连杆和两个所述端部连杆可以绕旋转轴旋转，两个所述端部连杆分别与立柱和门板连接。

7.如权利要求1所述的电梯轿厢，其特征在于：

所述电磁铁为多个，所述电磁铁设置在门框内的四周。

8.如权利要求7所述的电梯轿厢，其特征在于：

在所述门板内设置多个铁块，所述铁块位置与所述电磁铁的位置相对应。

9.如权利要求1所述的电梯轿厢，其特征在于：

所述滑块容纳在导向槽内，所述导向槽为立柱的水平移动导向；所述门板的下部容纳在门板槽内，所述门板槽为门板的水平移动导向。

10.如权利要求9所述的电梯轿厢，其特征在于：

所述门板与第一立面的间隙不小于2mm。

11.如权利要求10所述的电梯轿厢，其特征在于：

所述门板与第一立面的间隙为2mm至5mm。

12.如权利要求9所述的电梯轿厢，其特征在于：

所述门板与第二立面的间隙不小于2mm。

13.如权利要求12所述的电梯轿厢，其特征在于：

所述门板与第二立面的间隙为2mm至4mm。

14.如权利要求1所述的电梯轿厢，其特征在于：

所述门板与所述贴合面之间还包括密封部件。

15.如权利要求14所述的电梯轿厢，其特征在于：

所述密封部件固定在门框的外表面和所述第一立面上。

16.如权利要求14所述的电梯轿厢，其特征在于：

所述密封部件固定在门板上。

17.如权利要求14所述的电梯轿厢，其特征在于：

所述门板与所述第一立面的间隙为8mm至10mm。

18.如权利要求1所述的电梯轿厢，其特征在于：

所述门板上的一个枢接装置与门板滑动连接。

19.如权利要求1所述的电梯轿厢，其特征在于：

所述电梯轿厢还包括气压控制装置，所述气压控制装置用于调节电梯轿厢内的气压。

20.如权利要求19所述的电梯轿厢，其特征在于：

所述电梯轿厢还包括控制开关，所述控制开关用于切断电磁铁的供电。

21.如权利要求20所述的电梯轿厢，其特征在于：

所述控制开关布置在轿厢内，所述控制开关能被乘客所直接操作。

22.如权利要求20所述的电梯轿厢，其特征在于：

所述控制开关能通过远程方式被操作。

23.一种电梯轿厢出入口的密封控制方法，其特征在于：

对前述任一权利要求所述的电梯轿厢的轿厢出入口进行密封控制；

当所述电磁铁控制装置收到第一信号后，接通电磁铁的供电，使所述门板与所述贴合面贴合，使所述轿厢出入口处于密封状态；

当所述电磁铁控制装置收到第二信号后，切断电磁铁的供电，使所述轿厢出入口处于非密封状态。

24.如权利要求23所述的电梯轿厢出入口的密封控制方法，其特征在于：

所述第一信号为门板关门到位信号和/或电梯运行启动信号。

25.如权利要求23所述的电梯轿厢出入口的密封控制方法，其特征在于：

所述第二信号为开门信号、电梯停止信号、电梯故障信号和气压控制装置故障信号，中的一个和/或多个。

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