CN114314216A - 一种防止轿厢意外移动的控制系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及轿厢控制技术领域，具体地说，涉及一种防止轿厢意外移动的控制系统。其包括电梯主控制单元、防意外移动控制单元、夹绳器和限速器。本发明通过电梯主控制单元控制电梯内所有设备，其中防意外移动控制单元接收轿厢意外移动的信号，阻止轿厢的移动，同时对门区和门锁开门移动进行保护、方便在超速时进行控制、在停电时保证安全性和在门锁粘连和短接时控制轿厢控制保护，可以全方面的防止轿厢意外移动，提高安全性更全面。

Description

一种防止轿厢意外移动的控制系统

技术领域

本发明涉及轿厢控制技术领域，具体地说，涉及一种防止轿厢意外移动的控制系统。

背景技术

轿厢是运载乘客或其他载荷的轿体部件，轿厢是电梯用以承载和运送人员和物资的箱形空间，轿厢在上升下降时的安全性特别重要，目前在对轿厢进行控制时不能全面的对轿厢出现的意外事故进行防护，特别是针对轿厢意外移动等意外事故时不能及时防止，导致目前的轿厢错位，在使用时有产生安全漏洞，危险性增加，鉴于此，我们提出一种防止轿厢意外移动的控制系统。

发明内容

本发明的目的在于提供一种防止轿厢意外移动的控制系统，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供一种防止轿厢意外移动的控制系统，包括电梯主控制单元、防意外移动控制单元、夹绳器和限速器；

所述电梯主控制单元用于控制电梯内所有设备；

所述防意外移动控制单元用于接收轿厢意外移动的信号，传输至电梯主控制单元控制夹绳器触发电磁铁SDT，触发夹绳器动作，限速器触发电磁铁，触发限速器动作，阻止轿厢的移动；

所述夹绳器用于接收电梯主控制单元的控制指令夹紧曳引钢丝绳来阻止轿厢移动；

所述限速器用于接收电梯主控制单元的控制指令提拉安全钳来阻止轿厢移动。

因此，本发明通过防意外移动控制单元接收轿厢意外移动的信号，控制夹绳器触发电磁铁SDT，触发夹绳器动作，限速器触发电磁铁，触发限速器动作，阻止轿厢的移动，避免轿厢意外移动造成的事故，提高安全性。

作为本技术方案的进一步改进，所述电梯主控制单元包括门区保护模块和门锁保护模块；

所述门区保护模块用于对门区开门移动进行保护；

所述门锁保护模块用于电梯厅门锁误动作时延时触发夹绳器和限速器。

作为本技术方案的进一步改进，所述电梯主控制单元还包括检修模块，所述检修模块用于在检修状态下对电梯进行控制保护。

作为本技术方案的进一步改进，所述防意外移动控制单元还包括超速控制模块，所述超速控制模块用于接收到轿厢的超速信号，上行时由夹绳器夹紧曳引钢丝绳来制停轿厢，下行继续超速时由限速器动作提拉安全钳来制停轿厢。

作为本技术方案的进一步改进，所述防意外移动控制单元还包括停电延时预动作模块，所述停电延时预动作模块用于断电后仍然能起到防止轿厢意外移动，对轿厢进行保护。

作为本技术方案的进一步改进，所述防意外移动控制单元还包括门锁粘连保护模块，所述门锁粘连保护模块用于通过厅门锁回路和关门限位来进行识别，在门锁粘连和短接时控制轿厢控制保护。

作为本技术方案的进一步改进，所述防意外移动控制单元还包括送电自动复位模块，所述送电自动复位模块用于电梯停电送电时，接通电梯安全回路。

作为本技术方案的进一步改进，所述防意外移动控制单元的防意外移动控制板包括开关K-1和K-2，所述开关K-1和K-2用于电梯在检修状态下做防意外移动试验。

与现有技术相比，本发明的有益效果：

1、该防止轿厢意外移动的控制系统中，通过防意外移动控制单元接收轿厢意外移动的信号，控制夹绳器触发电磁铁SDT，触发夹绳器动作，限速器触发电磁铁，触发限速器动作，阻止轿厢的移动，避免轿厢意外移动造成的事故，提高安全性。

2、该防止轿厢意外移动的控制系统中，通过电梯主控制单元控制电梯内所有设备，其中防意外移动控制单元接收轿厢意外移动的信号，阻止轿厢的移动，同时对门区和门锁开门移动进行保护、方便在超速时进行控制、在停电时保证安全性和在门锁粘连和短接时控制轿厢控制保护，可以全方面的防止轿厢意外移动，提高安全性更全面。

附图说明

图1为本发明实施例1的整体结构原理图；

图2为本发明实施例1的门锁粘连原理图；

图3为本发明实施例1的防意外移动控制单元原理图；

图4为本发明实施例1的检修模块状态原理图；

图5为本发明实施例1的门区保护模块原理图；

图6为本发明实施例1的门锁保护模块原理图；

图7为本发明实施例1的送电自动复位原理图其一；

图8为本发明实施例1的送电自动复位原理图其二。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例1

请参阅图1-图8所示，本实施例提供一种防止轿厢意外移动的控制系统，包括电梯主控制单元、防意外移动控制单元、夹绳器和限速器；

电梯主控制单元用于控制电梯内所有设备；

防意外移动控制单元用于接收轿厢意外移动的信号，传输至电梯主控制单元控制夹绳器触发电磁铁SDT，触发夹绳器动作，限速器触发电磁铁，触发限速器动作，阻止轿厢的移动；

夹绳器用于接收电梯主控制单元的控制指令夹紧曳引钢丝绳来阻止轿厢移动；

限速器用于接收电梯主控制单元的控制指令提拉安全钳来阻止轿厢移动。

具体的，如图2-图4所示，当电梯处于非检修状态、经X3、二极管D6、控制板中的正常继电器ZCJ得电吸合、触头21与22断开、100和101正常状态支路断开；

在开门状态下厅门锁断开X4失电、111失电，控制板中的门锁继电器MSJ1和MSJ2释放断电释放、常开触头43、44断开、100和101门锁支路断开；

防意外移动控制单元接收轿厢意外移动的信号，也就是检测到轿厢移动超出门区(±120㎜)后，门区信号X1或X2失电，控制板中的门区继电器MQJ1或MQJ2断电释放、常开触头43与44断开，电磁铁线圈(SDT和XDT)前端的电路100与X10断开，X11失电，夹绳器触发电磁铁SDT断电释放、触发夹绳器动作；限速器触发电磁铁XDT失电、触发限速器动作；同时AQJ1和AQJ2断电释放、触点43、44断开电梯安全回路，向上移动时由夹绳器夹紧曳引钢丝绳来阻止轿厢移动，向下移动时由限速器动作提拉安全钳来阻止轿厢移动。

其中，电梯主控制单元采用电梯主控制板，防意外移动控制单元采用防意外移动控制板，防意外移动控制板在安装时，如图1，包括以下步骤：

在控制柜内适合的位置、用配套的镙栓将防意外

移动控制板固定、防止原器件的脚与控制柜直接触碰；

将防轿厢意外移动检测板上的24V+、24V-对应接到“电梯控制系统”的24V电源上；将检测板上的X1(上方)、X2(下方)门区信号与电梯控制系统对应的门区信号并接；将X3和Y1串接到电梯主控制板接口与外围检修功能信号之间；

当门锁回路与安全回路串接时：将厅门锁回路末端的线从控制柜接线单子上拆下来、和Y2一起并接到控制板的X4单子上，将Y3接到门锁回路末端的接线单子上，将X5并接到门锁回路电源的公共端；

当门锁回路与安全回路独立时：将X4并接到厅门锁回路的末端、X5并接到门锁回路电源的公共端；将Y2和Y3串接到电梯安全回路中。

防门锁粘连或短接保护功能开通时应将X6并接到关门限位的输出端，功能关闭时X6不接。

具体的，防意外移动控制单元的防意外移动控制板包括开关K-1和K-2，开关K-1和K-2用于电梯在检修状态下做防意外移动试验。

K-1开关、正常时应拨到断开位置(下方)，测试时拨到导通位置(上方)、电梯处于检修状态时控制板也为正常状态；

K-2开关、正常时应拨到导通位置(上方)、接通控制板内部门锁回路，测试时拨到断开位置(下方)、断开内部门锁回路。

因此，本发明通过防意外移动控制单元接收轿厢意外移动的信号，控制夹绳器触发电磁铁SDT，触发夹绳器动作，限速器触发电磁铁，触发限速器动作，阻止轿厢的移动，避免轿厢意外移动造成的事故，提高安全性。

具体的，电梯主控制单元包括门区保护模块和门锁保护模块；

门区保护模块用于对门区开门移动进行保护；

门锁保护模块用于电梯厅门锁误动作时延时触发夹绳器和限速器，2秒内不触发、此时电梯的其它保护功能起着用。

其中，如图5-图6所示，门区保护模块包括门区继电器、门锁继电器、检修继电器和安全继电器，均采用的是欧母龙G7SA-2A2B-或3A1B型安全继电器；该型号继电器当常开触点粘连时，相当于继电器吸合动作(以下继电器得电吸合用↑表示)，常开点全部导通、常闭点全部断开；在控制板中的采用多个继电器组合控制一个环节，当继电器↑后其中一个继电器的常开触点粘连，断电后另外一个照常释放(以下继电器断电释放用↓表示)、再次通电时不能吸合；当继电器的常闭触点粘连时，该继电器通电时不能吸合，从而达到继电器故障自控制，保证电路安全，原理如下：

当电梯在门区时X1得电经隔离二极管D4、MQJ的常闭触点11、12使上门区继电器MQJ1↑，常开触点33、34导通，MQJ1自保持；X2得电经隔离二极管D5、MQJ的常闭触点21、22使下门区继电器MQJ2↑，常开触点33、34导通，MQJ2自保持；

MQJ1常开触点43、44导通、MQJ2常开触点43、44导通101得电，经隔离二极管D3使门区继电器MQJ↑，此时触发电磁铁前端100和X10导通不限制移动；

当电梯离开门区后X1或X2失电，MQJ1或MQJ2↓(即使有1个粘连)，常开触点43、44断开、100和101门区支路断开；

电梯门区粘连或MQJ1、MQJ2任意1个常开触点粘连时，MQJ1或MQJ2的23、24导通、MQJ保持吸合，常闭触头11、12和21、22断开，下次通电时MQJ1或MQJ2不能得电吸合，常开触头43、44不能同时导通；在门区开门移动就保护；

MQJ1或MQJ2任意1个常闭触点粘连时，下次通电时MQJ1或MQJ2的常开触头43、44不能同时导通，在门区开门移动就保护；

MQJ常开触点粘连时,常闭触头11、12和11、12断开,MQJ1和MQJ2不能吸合，常开触头43、44不能导通；MQJ常闭触点粘连时，常开触头43、44不能导通；在门区开门移动就保护。

门锁保护模块的原理为：当电梯厅门关闭时X4、X5得电，经整流桥DB，111、112得电，经门锁继电器MSJ2常闭触头12、12、门锁继电器MSJ1↑并由常开触点33、34和电阻R5自保；经门锁继电器MSJ1常闭触头12、12、门锁继电器MSJ2↑并由常开触点33、34自保；此时触发电磁铁前端100和X10导通不限制移动；

电容C12和C13的作用是在正常情况下、通电保证门锁继电器MSJ1和MSJ2能同时吸合；

当电梯门打开时X4、X5失电、111、112失电、门锁继电器MSJ1和MSJ2同时失电释放，常开触头43、44断开、100和101门锁支路断开；

当门锁继电器MSJ1或MSJ2的常开触点粘连时，MSJ2或MSJ1的常闭触点11、12不能导通，另个继电器不能得电吸合；

当门锁继电器MSJ1或MSJ2的常闭触点粘连时，MSJ1或MSJ2不能正常吸合，常开触头43、44不能导通；

控制板中安全继电器AQJ工作和保护过程基本与门区继电器相同。

进一步的，电梯主控制单元还包括检修模块，检修模块用于在检修状态下对电梯进行控制保护；

如图2-图4所示，工作原理为：电梯为检修状态时X3失电，正常继电器ZCJ↓、常闭触头21、22闭合，触发电磁铁线圈SDT和XDT前端的电路100与X10导通，电梯在开门状态下检修运行夹绳器和限速器触发电磁铁保持吸合；

检修状态下正常继电器ZCJ↓，常闭触头11、12闭合，按住旁路按钮DJG可旁路位置开关和限速器超速开关，接通安全回路，方便检修点动运行、复位夹绳器或限速器；

正常继电器ZCJ粘连的保护：正常继电器ZCJ常闭触点11、12或21、22粘连时，ZCJ得电也不可能正常吸合，常开触点33、34不可能导通，Y1不能得电，开关转换为正常状态，电梯仍然为检修状态；

正常继电器ZCJ常开触点33、34粘连时，没有改变电梯检修与正常的转换功能，但是常闭触点21、22断开、100和101正常状态支路断开，开门检修运行离开门区时会保护。

考虑到轿厢升降的速度较快时，易导致搭乘的用户感到不适，因此，为了方便在超速时进行控制，防意外移动控制单元还包括超速控制模块，超速控制模块用于接收到轿厢的超速信号，上行时由夹绳器夹紧曳引钢丝绳来制停轿厢，下行继续超速时由限速器动作提拉安全钳来制停轿厢；

工作原理，如图3-图4所示，超速控制模块中超速的控制由限速器共同完成，当限速器超速开关SZK断开后防意外移动控制板中X11、X12、X13失电、安全继电器AQJ1和AQJ2↓，触点43、44断开电梯安全回路；同时夹绳器电磁铁SDT释放↓，触发夹绳器动作，上行时由夹绳器夹紧曳引钢丝绳来制停轿厢；下行继续超速时由限速器动作提拉安全钳来制停轿厢。

考虑到在停电或断电后轿厢会意外移动不能进行阻止，因此，为了在停电时保证安全性，防意外移动控制单元还包括停电延时预动作模块，停电延时预动作模块用于断电后仍然能起到防止轿厢意外移动，对轿厢进行保护；

如图3和图5所示，停电延时预动作模块工作原理为：

停电(拉闸)时、X3失电，防意外移动控制板中的正常继电器ZCJ失电、常闭触头21、22闭合，经X10、X11、X12，由C1、C2、C3、C4、C5、C6、C7、C8号电容放电、延时3秒后夹绳器和限速器触发电磁铁失电，触发夹绳器和限速器预动作，此前电梯制动器已将电梯制停，既能保证断电后意外移动仍然能起到保护，又能保证来电时能自动复位，高速梯可利用防意外移动控制板上预留接线柱100和24V-外接电容延长触发时间。

防意外移动控制单元还包括门锁粘连保护模块，门锁粘连保护模块用于通过厅门锁回路和关门限位来进行识别，在门锁粘连和短接时控制轿厢控制保护；

如图2和图6所示，其工作原理为：门锁粘连或短接的保护由厅门锁回路和关门限位来进行识别，当厅门锁粘连或短接时、控制板中MSJ1和MSJ2经X4、X5通过整流DB↑，MSJ1常开触点23、24和MSJ2常开触点23、24导通，经电阻R11、光偶GJ5的1、2↑，常闭触点7、8断开,电容C12开始充电、经电阻R12、光偶GJ5的3、4↑、C12充满后失放↓，常闭触点5、6断开2秒后闭合；此时如轿门没有关到位、限位开关为闭合状态，光偶GJ2的3、4经X6、电阻R10得电动作↑，常开触点5、6闭合；光偶GJ6的1、2经X6、电阻R14得电动作↑，常闭触点7、8断开,电容C13开始充电、经电阻R15光偶GJ6的3、4动作↑、充满后失放↓，常闭触点5、6断开2秒后闭合，光偶GJ2的1、2经R9得电动作↑，常闭触点7、8断开、Y1失电，电梯转换为检修状态、不能正常运行；同时门锁粘连指示二极管D29发光，光偶GJ5的常闭触点5、6和光偶GJ6的常闭触点5、6延时闭合的目的是为了防止正常开关门时误动作。

考虑到在断电后需要对电梯进行送电，在轿厢突然接收到电流时易导致意外移动，因此，为了进一步提高安全性，防意外移动控制单元还包括送电自动复位模块，送电自动复位模块用于电梯停电送电时，接通电梯安全回路；

如图2、图3、图4、图7和图8，送电自动复位模块工作原理为：送电时防意外移动控制板Y1经X3、CJ2的7、8常闭触头、ZCJ的33、34常开触头得电；继电器XAJ经二级管D13对电容C20充电↑，3、4触头导通,经Y5、Y6给限速器超速开关的复位电磁铁XAT供电，XAT复位，C20充满(1秒左右)XAJ↓，断电时GJ1↓、触头3、4闭合，经电阻R27(6J2)使C20放电；

超速开关SZK复位连通X10和X11，经二级管D12、电容C15充电使继电器J2经动作↑、2秒左右充满后释放↓，触点3、4导通、经Y5、Y6给限速器触发电磁铁XDT全压(24V)供电、后由LM2降压(5.5V)、经二极管D9维持吸合；

继电器J2断电后释放↓、常闭触点6、7闭合经电容C16，位置光偶继电器WZG常闭触点5、6使继电器MZJ动作↑，触点3、4和5、6导通，经LM、Y8、Y9给复位电机M供、电机正转、4秒后位置开关WZK1闭合X11与X12连通、位置光偶继电器WZG的3、4↑、常闭触点5、6断开、继电器MZJ释放↓，电机正转停止，随后经X12、D7、电容C14充电使继电器J1动作↑2秒左右，常开触点3、4闭合、经Y5、Y7给夹绳器触发电磁铁SDT全压(24V)供电2秒后、经LM1经二极管D8降压(5.5V)维持吸合；继电器J1↓常闭触点6、7闭合经电容C18，位置光偶继电器WZG常闭触点7、8使继电器MFJ动作↑，触点3、4和5、6导通，经Y9、Y8给复位电机M供电机反转、3秒后位置开关WZK2闭合使X12与X13连通，此时夹绳器和限速器处于正常状态，并经D14使AQJ1和AQJ2同时动作↑、触点43、44导通经Y2、Y3接通电梯安全回路，在送电时阻止轿厢移动；

其中，送电前需将限速器和夹绳器手动复位,再送电自动复位；否则限速器开关无法复位、夹绳器复位电机因阻力无法转动。

综上，本发明通过电梯主控制单元控制电梯内所有设备，其中防意外移动控制单元接收轿厢意外移动的信号，阻止轿厢的移动，同时对门区和门锁开门移动进行保护、方便在超速时进行控制、在停电时保证安全性和在门锁粘连和短接时控制轿厢控制保护，可以全方面的防止轿厢意外移动，提高安全性更全面。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的仅为本发明的优选例，并不用来限制本发明，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (8)

1.一种防止轿厢意外移动的控制系统，其特征在于：包括电梯主控制单元、防意外移动控制单元、夹绳器和限速器；

所述电梯主控制单元用于控制电梯内所有设备；

所述防意外移动控制单元用于接收轿厢意外移动的信号，传输至电梯主控制单元控制夹绳器触发电磁铁SDT，触发夹绳器动作，限速器触发电磁铁，触发限速器动作，阻止轿厢的移动；

所述夹绳器用于接收电梯主控制单元的控制指令夹紧曳引钢丝绳来阻止轿厢移动；

所述限速器用于接收电梯主控制单元的控制指令提拉安全钳来阻止轿厢移动。

2.根据权利要求1所述的防止轿厢意外移动的控制系统，其特征在于：所述电梯主控制单元包括门区保护模块和门锁保护模块；

所述门区保护模块用于对门区开门移动进行保护；

所述门锁保护模块用于电梯厅门锁误动作时延时触发夹绳器和限速器。

3.根据权利要求1所述的防止轿厢意外移动的控制系统，其特征在于：所述电梯主控制单元还包括检修模块，所述检修模块用于在检修状态下对电梯进行控制保护。

4.根据权利要求1所述的防止轿厢意外移动的控制系统，其特征在于：所述防意外移动控制单元还包括超速控制模块，所述超速控制模块用于接收到轿厢的超速信号，上行时由夹绳器夹紧曳引钢丝绳来制停轿厢，下行继续超速时由限速器动作提拉安全钳来制停轿厢。

5.根据权利要求1所述的防止轿厢意外移动的控制系统，其特征在于：所述防意外移动控制单元还包括停电延时预动作模块，所述停电延时预动作模块用于断电后仍然能起到防止轿厢意外移动，对轿厢进行保护。

6.根据权利要求1所述的防止轿厢意外移动的控制系统，其特征在于：所述防意外移动控制单元还包括门锁粘连保护模块，所述门锁粘连保护模块用于通过厅门锁回路和关门限位来进行识别，在门锁粘连和短接时控制轿厢控制保护。

7.根据权利要求1所述的防止轿厢意外移动的控制系统，其特征在于：所述防意外移动控制单元还包括送电自动复位模块，所述送电自动复位模块用于电梯停电送电时，接通电梯安全回路。

8.根据权利要求1所述的防止轿厢意外移动的控制系统，其特征在于：所述防意外移动控制单元的防意外移动控制板包括开关K-1和K-2，所述开关K-1和K-2用于电梯在检修状态下做防意外移动试验。

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