CN114312695A - 一种停车防溜坡装置 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种停车防溜坡装置,属于停车安全技术领域。目前车辆停在斜坡上时容易溜坡。本发明包括控制器、车体信息采集装置及辅助制动装置,控制器、车体信息采集装置及辅助制动装置均安装在车体上,车体信息采集装置用于采集车体状态信息并发送至控制器,辅助制动装置用于启动车轮刹车,控制器用于分析车体信息采集装置采集到的车体状态信息来判断车体是否会溜坡,当车体会溜坡时,控制器控制辅助制动装置工作将车轮制动器启动从而使得车体稳定驻车,当车体不会溜坡时,辅助制动装置不工作。本发明具有能够防溜坡等优点。
Description
技术领域
本发明属于停车安全技术领域,特别涉及一种停车防溜坡装置。
背景技术
停车安全十分重要,在斜坡上停车时,通常采用驻车制动实现稳定驻车,但有时候因驻车制动没有拉起或者驻车制动的制动力不足,会出现车辆溜坡的情况,这种情况十分危险,会造成不必要的经济损失甚至人员伤亡,因此需要设计一种能够在车辆停车时防溜坡的装置。
发明内容
本发明的目的是针对现有技术中存在的上述问题,提供了一种停车防溜坡装置。
本发明的目的可通过下列技术方案来实现:一种停车防溜坡装置,其特征在于,包括控制器、车体信息采集装置及辅助制动装置,所述控制器、车体信息采集装置及辅助制动装置均安装在车体上,所述车体信息采集装置用于采集车体状态信息并发送至所述控制器,所述辅助制动装置用于启动车轮制动器,所述控制器用于分析车体信息采集装置采集到的车体状态信息来判断车体是否会溜坡,当车体会溜坡时,所述控制器控制所述辅助制动装置工作将车轮制动器启动从而使得车体稳定驻车,当车体不会溜坡时,所述辅助制动装置不工作。
本发明的工作原理:车体信息采集装置会采集车体状态信息,例如车轮转速、发动机转速、车体位置等信息,然后将这些信息全部发送到控制器,控制器再经过分析处理判断出车体是否会溜坡,若会溜坡,控制器则会控制辅助制动装置工作将各个车轮的制动器启动,将车轮刹住,保持稳定驻车,避免溜坡的发生,若不会溜坡,辅助制动装置则不会工作。
在上述的停车防溜坡装置中,所述车体信息采集装置包括倾角传感器、主驾驶人员感应装置、档位传感器、发动机转速传感器、车轮转速传感器及车门传感器,所述倾角传感器用于感应车体倾斜度,所述主驾驶人员感应装置用于感应主驾驶座位上是否有人。
在上述的停车防溜坡装置中,所述主驾驶人员感应装置采用压力传感器,所述压力传感器设置在主驾驶座位的座垫上。
在上述的停车防溜坡装置中,所述辅助制动装置包括依次连接的制动液储存箱、输液泵及输送管,所述输液泵用于将制动液储存箱内的制动液通过输送管输送到制动分泵内使得车轮制动器工作。
在上述的停车防溜坡装置中,所述输送管一端连接所述输液泵,所述输送管另一端连接在ABS泵和制动分泵之间的油管上,所述输送管上设置有单向阀,所述单向阀用于控制液压油从输液泵到制动分泵单向流通,所述输送管与ABS泵之间的油管上设置有常通阀,当所述输液泵工作时,所述常通阀关闭。
在上述的停车防溜坡装置中,所述单向阀包括阀体及堵塞装置,所述阀体贯穿设置有连通所述输送管的阀腔,所述堵塞装置设置在所述阀腔内,当制动液从制动液储存箱流向制动分泵时,所述堵塞装置开启所述阀腔,当制动液从制动分泵流向制动液储存箱时,所述堵塞装置密闭所述阀腔。
在上述的停车防溜坡装置中,所述堵塞装置包括圆锥形堵头及复位弹簧,所述阀腔包括相互连通的第一腔体及第二腔体,所述第一腔体呈圆台形,所述第二腔体呈圆柱形,所述复位弹簧一端连接在所述圆锥形堵头上,所述复位弹簧另一端连接在所述阀腔远离输液泵的一端侧壁上,所述复位弹簧用于推动所述圆锥形堵头插入到所述第一腔体内将第一腔体封堵。
与现有技术相比,本发明具有能够防溜坡的优点。
附图说明
图1是本发明的结构示意图。
图2是本发明中单向阀的结构示意图。
图中,1、控制器;2、车体信息采集装置;3、辅助制动装置;4、倾角传感器;5、主驾驶人员感应装置;6、档位传感器;7、发动机转速传感器;8、车轮转速传感器;9、车门传感器;10、制动液储存箱;11、输液泵;12、输送管;13、单向阀;14、常通阀;15、阀体;16、堵塞装置;17、阀腔;18、第一腔体;19、第二腔体;20、圆锥形堵头;21、复位弹簧;22、ABS泵;23、鼓刹;24、油管;25、制动分泵。
具体实施方式
以下是本发明的具体实施例并结合附图,对本发明的技术方案作进一步的描述,但本发明并不限于这些实施例。
如图1-图2所示,本停车防溜坡装置包括控制器1、车体信息采集装置2及辅助制动装置3,控制器1、车体信息采集装置2及辅助制动装置3均安装在车体上,车体信息采集装置2用于采集车体状态信息并发送至控制器1,辅助制动装置3用于启动车轮制动器,控制器1用于分析车体信息采集装置2采集到的车体状态信息来判断车体是否会溜坡,当车体会溜坡时,控制器1控制辅助制动装置3工作将车轮制动器启动从而使得车体稳定驻车,当车体不会溜坡时,辅助制动装置3不工作;在本实施例中,控制器1采用车体本身的ECU,控制程序事先安装到ECU内,车轮制动器为鼓刹,实际应用时鼓刹以及盘刹通用。
进一步细说,车体信息采集装置2包括倾角传感器4、主驾驶人员感应装置5、档位传感器6、发动机转速传感器7、车轮转速传感器8及车门传感器9,倾角传感器4用于感应车体倾斜度,主驾驶人员感应装置5用于感应主驾驶座位上是否有人;会溜坡的判断条件为:倾角传感器4感应到车体为倾斜状态、主驾驶人员感应装置5感应到主驾驶座位上无人、档位传感器6感应到档位位于空挡、车轮转速传感器8感应到车轮有转速、发动机转速传感器7感应到发动机转速为零以及车门传感器9感应到车门为关闭,此时发动机不工作,但车轮已经有转速,符合上述条件时,控制器1便会控制辅助制动装置3工作将车轮上的制动器启动保证稳定驻车,避免溜坡。
进一步细说,主驾驶人员感应装置5采用压力传感器,压力传感器设置在主驾驶座位的座垫上;压力传感器嵌设在座垫上,这样不会影响到驾驶员的乘坐体验。
进一步细说,辅助制动装置3包括依次连接的制动液储存箱10、输液泵11及输送管12,输液泵11用于将制动液储存箱10内的制动液通过输送管12输送到制动分泵内使得车轮制动器工作;制动液储存箱10中的制动液与车体原本的制动液共用,当控制器1判断出车体会溜坡时,输液泵11工作将制动液泵到各个车轮所在的制动分泵,制动分泵的活塞推动刹车蹄片接触刹车鼓内缘,产生摩擦力来抑制轮胎的转动。
进一步细说,输送管12一端连接输液泵11,输送管12另一端连接在ABS泵和制动分泵之间的油管上,输送管12上设置有单向阀13,单向阀13用于控制液压油从输液泵11到制动分泵单向流通,输送管12与ABS泵之间的油管上设置有常通阀14,当输液泵11工作时,常通阀14关闭;在本实施例中,常通阀14选用现有技术中的常通电磁阀,输液泵11工作时控制器1为常通阀14通电,电磁阀关闭,输液泵11不工作时,常通阀14断电开启,输液泵11不工作时,常通阀14常通状态,正常刹车时制动液由制动总泵泵出经过ABS泵在流到制动分泵,因此输送管12连接在ABS泵和制动分泵之间的油管上,ABS泵输送到制动分泵的制动液由于单向阀13的存在,制动液不会流回到输液泵11,而是正常流回到ABS泵内,不会影响到正常刹车,输液泵11工作时,控制器1控制常通阀14关闭,输液泵11向制动分泵输送制动液时,制动液不会向ABS泵流动,只会流向制动分泵,辅助制动装置3不需要工作时,常通阀14断电,制动分泵的制动液回流到制动总泵,这样设计能够与车体原有的制动系统很好的配合使用。
进一步细说,单向阀13包括阀体15及堵塞装置16,阀体15贯穿设置有连通输送管12的阀腔17,堵塞装置16设置在阀腔17内,当制动液从制动液储存箱10流向制动分泵时,堵塞装置16开启阀腔17,当制动液从制动分泵流向制动液储存箱10时,堵塞装置16密闭阀腔17;单向阀13能够控制制动液的流向,实用可靠。
进一步细说,堵塞装置16包括圆锥形堵头20及复位弹簧21,阀腔17包括相互连通的第一腔体18及第二腔体19,第一腔体18呈圆台形,第二腔体19呈圆柱形,复位弹簧21一端连接在圆锥形堵头20上,复位弹簧21另一端连接在阀腔17远离输液泵11的一端侧壁上,复位弹簧21用于推动圆锥形堵头20插入到第一腔体18内将第一腔体18封堵;第一腔体18靠近输液泵11设置,无外力作用下,复位弹簧21将圆锥形堵头20推入到第一腔体18内把第一腔体18封堵,输液泵11工作时,制动液经过阀腔17,在制动液的推动下,复位弹簧21压缩,圆锥形堵头20远离第一腔体18,制动液便能够经过单向阀13流向制动分泵,结构简单实用。
本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代,但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。
尽管本文较多地使用了大量术语,但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本发明的本质;把它们解释成任何一种附加的限制都是与本发明精神相违背的。
Claims (7)
1.一种停车防溜坡装置,其特征在于,包括控制器(1)、车体信息采集装置(2)及辅助制动装置(3),所述控制器(1)、车体信息采集装置(2)及辅助制动装置(3)均安装在车体上,所述车体信息采集装置(2)用于采集车体状态信息并发送至所述控制器(1),所述辅助制动装置(3)用于启动车轮制动器,所述控制器(1)用于分析车体信息采集装置(2)采集到的车体状态信息来判断车体是否会溜坡,当车体会溜坡时,所述控制器(1)控制所述辅助制动装置(3)工作将车轮制动器启动从而使得车体稳定驻车,当车体不会溜坡时,所述辅助制动装置(3)不工作。
2.根据权利要求1所述的一种停车防溜坡装置,其特征在于,所述车体信息采集装置(2)包括倾角传感器(4)、主驾驶人员感应装置(5)、档位传感器(6)、发动机转速传感器(7)、车轮转速传感器(8)及车门传感器(9),所述倾角传感器(4)用于感应车体倾斜度,所述主驾驶人员感应装置(5)用于感应主驾驶座位上是否有人。
3.根据权利要求2所述的一种停车防溜坡装置,其特征在于,所述主驾驶人员感应装置(5)采用压力传感器,所述压力传感器设置在主驾驶座位的座垫上。
4.根据权利要求1所述的一种停车防溜坡装置,其特征在于,所述辅助制动装置(3)包括依次连接的制动液储存箱(10)、输液泵(11)及输送管(12),所述输液泵(11)用于将制动液储存箱(10)内的制动液通过输送管(12)输送到制动分泵内使得车轮制动器工作。
5.根据权利要求4所述的一种停车防溜坡装置,其特征在于,所述输送管(12)一端连接所述输液泵(11),所述输送管(12)另一端连接在ABS泵和制动分泵之间的油管上,所述输送管(12)上设置有单向阀(13),所述单向阀(13)用于控制液压油从输液泵(11)到制动分泵单向流通,所述输送管(12)与ABS泵之间的油管上设置有常通阀(14),当所述输液泵(11)工作时,所述常通阀(14)关闭。
6.根据权利要求4所述的一种停车防溜坡装置,其特征在于,所述单向阀(13)包括阀体(15)及堵塞装置(16),所述阀体(15)贯穿设置有连通所述输送管(12)的阀腔(17),所述堵塞装置(16)设置在所述阀腔(17)内,当制动液从制动液储存箱(10)流向制动分泵时,所述堵塞装置(16)开启所述阀腔(17),当制动液从制动分泵流向制动液储存箱(10)时,所述堵塞装置(16)密闭所述阀腔(17)。
7.根据权利要求6所述的一种停车防溜坡装置,其特征在于,所述堵塞装置(16)包括圆锥形堵头(20)及复位弹簧(21),所述阀腔(17)包括相互连通的第一腔体(18)及第二腔体(19),所述第一腔体(18)呈圆台形,所述第二腔体(19)呈圆柱形,所述复位弹簧(21)一端连接在所述圆锥形堵头(20)上,所述复位弹簧(21)另一端连接在所述阀腔(17)远离输液泵(11)的一端侧壁上,所述复位弹簧(21)用于推动所述圆锥形堵头(20)插入到所述第一腔体(18)内将第一腔体(18)封堵。
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