CN114312675B - 带有喷液机构的绝缘柱清洗系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及绝缘柱清洗技术领域，尤其涉及带有喷液机构的绝缘柱清洗系统，所述基板上设置有沿列车方向运动的行走单元，所述行走单元上设置有机械臂单元，所述机械臂单元上设置有对绝缘柱清洗的清洗单元，机械臂单元带动清洗单元进行任意方向移动；所述清洗单元包括Y型支撑基座，所述Y型支撑基座上设置有转轴，所述转轴上设置有对绝缘柱进行刷洗的毛刷，和对绝缘柱进行喷液的喷液机构。行走单元带动清洗单元沿列车前后方向运动，机械臂单元带动清洗单元进行任意方向移动，适用不同位置的绝缘柱，清洗单元中，喷液机构对绝缘柱进行喷液，毛刷对绝缘柱进行刷洗，对绝缘柱上附着的污秽物进行清洗，操作简单，节省人力，解决清理死角。

Description

带有喷液机构的绝缘柱清洗系统

技术领域

本发明涉及绝缘柱清洗技术领域，尤其涉及带有喷液机构的绝缘柱清洗系统。

背景技术

绝缘柱是为通讯机柜、电力电气、防雷、机械、医疗、风能、变频设备等领域的相关设备提供使用要求、安装方式及周围应用环境需要的特殊部件，它主要起固定支撑、连接及绝缘作用，也叫绝缘子、绝缘间隔柱。

列车车顶上接触网的绝缘柱常年裸露在外，悬浮在空气中的污秽颗粒、尘埃、烟气等外界物质会被它吸附为积污，污秽在长年累月中与绝缘柱表面紧密结合，即使遇到大自然的风雨也无法彻底洁净。潮湿天气下，干燥的污秽变得湿润，部分盐类溶解转化为导电性强的水膜溶液。如果污秽物层持续受潮就会导致输电线路跳闸，造成大面积接触网停电，严重影响铁路运输的安全。

因此需要对接触网绝缘柱上的污秽物进行有效清理，现在的清理方式为工作人员在保证安全的前提下，用高压水柱的冲击力对接触网绝缘柱表面沉积的污秽物进行了冲洗，这种清理方式，浪费人力，同时存在清理死角。

针对上述问题，设计一种带有喷液机构的绝缘柱清洗系统。

发明内容

本发明针对现有技术的不足，提供了带有喷液机构的绝缘柱清洗系统。

本发明通过以下技术手段实现解决上述技术问题的：

带有喷液机构的绝缘柱清洗系统，包括基板和设置在列车上方的绝缘柱，基板设置在列车轨道的两侧并与列车轨道平行设置，所述基板上设置有沿列车方向运动的行走单元，所述行走单元上设置有机械臂单元，所述机械臂单元上设置有对绝缘柱清洗的清洗单元，机械臂单元带动清洗单元进行任意方向移动；

所述清洗单元包括Y型支撑基座，所述Y型支撑基座上设置有转轴，所述转轴上设置有对绝缘柱进行刷洗的毛刷，和对绝缘柱进行喷液的喷液机构。

作为上述技术方案的改进，所述转轴为上端开口、内部中空的筒体；

所述喷液机构包括喷液管和输液管，所述喷液管与筒体贯通连接，所述输液管的一端活动插入筒体的内部并与筒体的内壁机械密封连接，所述输液管固定设置在Y型支撑基座上。

作为上述技术方案的改进，所述Y型支撑基座与所述转轴的连接方式为转动连接，所述Y型支撑基座上设置有带动转轴转动的驱动机构。

作为上述技术方案的改进，所述喷液管由第一管体和第二管体组成；

所述喷液机构还包括贯穿第二管体的长轴，所述长轴上设置有防止第二管体内部液体泄漏的活塞套；

还包括设置在第二管体内部对第一管体进行封堵的封堵件，封堵件套设在长轴上，所述长轴位于第二管体外部的一段活动套接有弹簧并连接有衔铁，弹簧的两端分别与第二管体和衔铁连接；

还包括与Y型支撑基座连接的翅板，所述翅板上设置有永磁铁，长轴、封堵件、衔铁、弹簧和永磁铁组成控制喷液管开启或关闭的控制件。

作为上述技术方案的改进，所述翅板上设置有承接段，所述承接段的两侧均设置有与翅板转动连接的辊筒，两个所述辊筒连接有同一个传输带，所述永磁铁设置在传输带的外圈侧壁上。

作为上述技术方案的改进，所述驱动机构包括设置在Y型支撑基座上的电机，所述电机的输出端连接有传动齿轮；

还包括套接在转轴上的从动齿轮，所述传动齿轮和所述从动齿轮上连接有同一个传动链；

所述Y型支撑基座上设置有对传动链进行限位的限位齿轮。

作为上述技术方案的改进，所述转轴共有三个，三个所述转轴中心点的连线为等边三角形，绝缘柱位于等边三角形的中心点位置。

作为上述技术方案的改进，三个所述转轴分别设置在一号工位、二号工位和三号工位上，一号工位和二号工位上的喷液管、毛刷相差15度设置，一号工位和三号工位上的喷液管、毛刷相差30度设置。

本发明的有益效果：

本发明中的带有喷液机构的绝缘柱清洗系统，行走单元带动清洗单元沿列车前后方向运动，机械臂单元带动清洗单元进行任意方向移动，适用不同位置的绝缘柱，清洗单元中，喷液机构对绝缘柱进行喷液，毛刷对绝缘柱进行刷洗，对绝缘柱上附着的污秽物进行清洗，操作简单，节省人力，解决清理死角；

以机械臂单元车顶自动作业代替人工作业，实现绝缘柱清理自动化，提高了作业效率；避免了人工作业时，作业人员由列车车顶坠落的风险，避免了作业人员在列车车顶触电的风险，保障了作业人员的安全；

驱动机构通过转轴带动毛刷、喷液机构转动，转动的转轴带动毛刷、喷液机构转动对绝缘柱进行清洗，提高对绝缘柱的清洗效果；

控制件的设置，使喷液管转动至翅板上方、绝缘柱的方向时，喷液管开启，清洗液由喷液管喷至绝缘柱上，本发明中带有喷液机构的绝缘柱清洗系统，根据绝缘柱位于整个清洗系统中的位置，设置喷液机构中喷液管开启或关闭，避免清洗液的浪费；

喷液管的开启时间，为喷液管越过传输带所需要的时间，使喷液管的开启状态，持续一定的时间，对绝缘柱进行充分的喷淋。

附图说明

图1为本发明实施例所述带有喷液机构的绝缘柱清洗系统的应用示意图；

图2为本发明实施例所述带有喷液机构的绝缘柱清洗系统的结构示意图；

图3为本发明实施例所述带有喷液机构的绝缘柱清洗系统的清洗单元结构示意图；

图4为图3的A-A剖视示意图；

图5为本发明实施例所述带有喷液机构的绝缘柱清洗系统的驱动机构结构示意图；

附图标记：基板1；行走单元2；机械臂单元3；清洗单元4；Y型支撑基座401；转轴402；喷液管403；第一管体4031；第二管体4032；毛刷404；驱动机构405；电机4051；传动齿轮4052；从动齿轮4053；传动链4054；限位齿轮4055；输液管406；绝缘柱5；长轴6；活塞套601；封堵件7；衔铁8；弹簧9；翅板10；承接段1001；辊筒1002；传输带1003；永磁铁11；一号工位12；二号工位13；三号工位14。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。

实施例1

如图1、图2、图3所示，本实施例带有喷液机构的绝缘柱清洗系统，包括基板1和设置在列车上方的绝缘柱5，基板1设置在列车轨道的两侧并与列车轨道平行设置，基板1上设置有沿列车方向运动的行走单元2，行走单元2上设置有机械臂单元3，机械臂单元3上设置有对绝缘柱5清洗的清洗单元4，机械臂单元3带动清洗单元4进行任意方向移动；

清洗单元4包括Y型支撑基座401，Y型支撑基座401上设置有转轴402，转轴402上设置有对绝缘柱5进行刷洗的毛刷404，和对绝缘柱5进行喷液的喷液机构。

本发明中的带有喷液机构的绝缘柱清洗系统，行走单元2带动清洗单元4沿列车前后方向运动，机械臂单元3带动清洗单元4进行任意方向移动，适用不同位置的绝缘柱5，清洗单元4中，喷液机构对绝缘柱5进行喷液，毛刷404对绝缘柱5进行刷洗，对绝缘柱5上附着的污秽物进行清洗，操作简单，节省人力，解决清理死角；

以机械臂单元3车顶自动作业代替人工作业，实现绝缘柱5清理自动化，提高了作业效率；避免了人工作业时，作业人员由列车车顶坠落的风险，避免了作业人员在列车车顶触电的风险，保障了作业人员的安全。

实施例2

引申自实施例1。

如图3所示，转轴402为上端开口、内部中空的筒体；喷液机构包括喷液管403和输液管406，喷液管403与筒体贯通连接，输液管406的一端活动插入筒体的内部并与筒体的内壁机械密封连接，输液管406固定设置在Y型支撑基座401上。

喷液机构中，清洗液经输液管406、转轴402，由喷液管403喷向绝缘柱5。

实施例3

引申自实施例2。

如图3、图4所示，Y型支撑基座401与转轴402的连接方式为转动连接，Y型支撑基座401上设置有带动转轴402转动的驱动机构405；输液管406与筒体的内壁机械密封连接，满足输液管406位置固定，转轴402的转动，输液管406和转轴402之间密封的需求；

如图5所示，驱动机构405包括设置在Y型支撑基座401上的电机4051，电机4051的输出端连接有传动齿轮4052；还包括套接在转轴402上的从动齿轮4053，传动齿轮4052和从动齿轮4053上连接有同一个传动链4054；Y型支撑基座401上设置有对传动链4054进行限位的限位齿轮4055。

电机4051通电启动，带动传动齿轮4052转动，传动齿轮4052通过传动链4054带动从动齿轮4053、和从动齿轮4053内的转轴402转动。

本案中，驱动机构405通过转轴402带动毛刷404、喷液机构转动，转动的转轴402带动毛刷404、喷液机构转动对绝缘柱5进行清洗，提高对绝缘柱5的清洗效果。

实施例4

引申自实施例3。

如图3、图4所示，喷液管403由第一管体4031和第二管体4032组成；喷液机构还包括贯穿第二管体4032的长轴6，长轴6上设置有防止第二管体4032内部液体泄漏的活塞套601；

还包括设置在第二管体4032内部对第一管体4031进行封堵的封堵件7，封堵件7套设在长轴6上，长轴6位于第二管体4032外部的一段活动套接有弹簧9并连接有衔铁8，弹簧9的两端分别与第二管体4032和衔铁8连接；还包括与Y型支撑基座401连接的翅板10，翅板10的活动端指向绝缘柱5，翅板10上设置有永磁铁11，长轴6、封堵件7、衔铁8、弹簧9和永磁铁11组成控制喷液管403开启或关闭的控制件。

控制件的设置，使喷液管403转动至翅板10上方、绝缘柱5的方向时，喷液管403开启，清洗液由喷液管403喷至绝缘柱5上，本发明中带有喷液机构的绝缘柱清洗系统，根据绝缘柱5位于整个清洗系统中的位置，设置喷液机构中喷液管403开启或关闭，避免清洗液的浪费；

当喷液管403转动至翅板10上方，永磁铁11吸引衔铁8，通过衔铁8带动长轴6、封堵件7向翅板10的方向运动，封堵件7移动第一管体4031端口漏出，喷液管403打开，此时弹簧9受到拉伸；当喷液管403转离翅板10的上方，在弹簧9的作用下，带动衔铁8、长轴6、封堵件7向远离翅板10的方向运动，至恢复原位，喷液管403关闭。

实施例5

引申自实施例4。

如图4所示，翅板10上设置有承接段1001，承接段1001的两侧均设置有与翅板10转动连接的辊筒1002，两个辊筒1002连接有同一个传输带1003，永磁铁11设置在传输带1003的外圈侧壁上；

喷液管403的开启时间，为喷液管403越过传输带1003所需要的时间，使喷液管403的开启状态，持续一定的时间，对绝缘柱5进行充分的喷淋；

衔铁8与永磁铁11接触时，转动的衔铁8与永磁铁11吸附带动传输带1003转动，降低了衔铁8越过永磁铁11时与永磁铁11之间的摩擦力。

实施例6

引申自实施例1。

如图4所示，转轴402共有三个，三个转轴402中心点的连线为等边三角形，绝缘柱5位于等边三角形的中心点位置；毛刷404的长度大于转轴402至绝缘柱5之间的距离，喷液管403的长度小于转轴402至绝缘柱5之间的距离；

三个转轴402分别设置在一号工位12、二号工位13和三号工位14上，一号工位12和二号工位13上的喷液管403、毛刷404相差15度设置，一号工位12和三号工位14上的喷液管403、毛刷404相差30度设置，避免不同工位上的喷液管403、毛刷404相撞，降低部件损耗。

绝缘柱5位于清洗中心，三个转轴402上的毛刷404和喷液管403相互配合，同时从不同的方向对绝缘柱5进行清洗，提高清洗效率，清洗效果。

需要说明的是，在本文中，如若存在第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (5)

1.带有喷液机构的绝缘柱清洗系统，包括基板（1）和设置在列车上方的绝缘柱（5），基板（1）设置在列车轨道的两侧并与列车轨道平行设置，其特征在于：所述基板（1）上设置有沿列车方向运动的行走单元（2），所述行走单元（2）上设置有机械臂单元（3），所述机械臂单元（3）上设置有对绝缘柱（5）清洗的清洗单元（4），机械臂单元（3）带动清洗单元（4）进行任意方向移动；

所述清洗单元（4）包括Y型支撑基座（401），所述Y型支撑基座（401）上设置有转轴（402），所述转轴（402）上设置有对绝缘柱（5）进行刷洗的毛刷（404），和对绝缘柱（5）进行喷液的喷液机构；

所述转轴（402）为上端开口、内部中空的筒体；所述喷液机构包括喷液管（403）和输液管（406），所述喷液管（403）与筒体贯通连接，所述输液管（406）的一端活动插入筒体的内部并与筒体的内壁机械密封连接，所述输液管（406）固定设置在Y型支撑基座（401）上；

所述Y型支撑基座（401）与所述转轴（402）的连接方式为转动连接，所述Y型支撑基座（401）上设置有带动转轴（402）转动的驱动机构（405）；

所述喷液管（403）由第一管体（4031）和第二管体（4032）组成；

所述喷液机构还包括贯穿第二管体（4032）的长轴（6），所述长轴（6）上设置有防止第二管体（4032）内部液体泄漏的活塞套（601）；

还包括设置在第二管体（4032）内部对第一管体（4031）进行封堵的封堵件（7），封堵件（7）套设在长轴（6）上，所述长轴（6）位于第二管体（4032）外部的一段活动套接有弹簧（9）并连接有衔铁（8），弹簧（9）的两端分别与第二管体（4032）和衔铁（8）连接；

还包括与Y型支撑基座（401）连接的翅板（10），所述翅板（10）上设置有永磁铁（11），长轴（6）、封堵件（7）、衔铁（8）、弹簧（9）和永磁铁（11）组成控制喷液管（403）开启或关闭的控制件。

2.根据权利要求1所述的带有喷液机构的绝缘柱清洗系统，其特征在于：所述翅板（10）上设置有承接段（1001），所述承接段（1001）的两侧均设置有与翅板（10）转动连接的辊筒（1002），两个所述辊筒（1002）连接有同一个传输带（1003），所述永磁铁（11）设置在传输带（1003）的外圈侧壁上。

3.根据权利要求1所述的带有喷液机构的绝缘柱清洗系统，其特征在于：所述驱动机构（405）包括设置在Y型支撑基座（401）上的电机（4051），所述电机（4051）的输出端连接有传动齿轮（4052）；

还包括套接在转轴（402）上的从动齿轮（4053），所述传动齿轮（4052）和所述从动齿轮（4053）上连接有同一个传动链（4054）；

所述Y型支撑基座（401）上设置有对传动链（4054）进行限位的限位齿轮（4055）。

4.根据权利要求1所述的带有喷液机构的绝缘柱清洗系统，其特征在于：所述转轴（402）共有三个，三个所述转轴（402）中心点的连线为等边三角形，绝缘柱（5）位于等边三角形的中心点位置。

5.根据权利要求4所述的带有喷液机构的绝缘柱清洗系统，其特征在于：三个所述转轴（402）分别设置在一号工位（12）、二号工位（13）和三号工位（14）上，一号工位（12）和二号工位（13）上的喷液管（403）、毛刷（404）相差15度设置，一号工位（12）和三号工位（14）上的喷液管（403）、毛刷（404）相差30度设置。

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