CN114312656A - 一种基于组合仪表的安全带检测提醒方法 - Google Patents

一种基于组合仪表的安全带检测提醒方法 Download PDF

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郭晓璐
王红余
李苇
储起飞
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Chery Automobile Co Ltd
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Chery Commercial Vehicle Anhui Co Ltd
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Abstract

本发明公开了一种基于组合仪表的安全带检测提醒方法,包括如下步骤:(1)在车辆钥匙处于ON档时,通过检测副驾车门和后排车门开闭状态来判断副驾和后排是否有人上车;若判断判断有人上车则进入步骤(2);(2)判断有人上车位置对应的安全带卡扣是否插入卡座;若否则开启组合仪表安全带报警提醒;若是进入步骤(3);(3)实时监控车门状态,若车门开关状态出现改变,则返回步骤(2)。本发明的优点在于:通过车门状态、ON状态以及安全带插头是否插入插座等信号来综合判断后给出安全带未系报警提醒信号,从而在节省SBR模块的基础上也能够实现安全带未系的提醒。

Description

一种基于组合仪表的安全带检测提醒方法
技术领域
本发明涉及智能驾舱领域,特别涉及一种组合仪表实现无座椅压力传感器安全报警的方法。
背景技术
现代化汽车行业的发展,汽车智能座舱对于安全要求越来越高,人们越来越重视车内驾乘人员的安全。安全又分为主动安全和被动安全,汽车主动安全的作用是监测并避免车辆失控的可能性及交通事故的发生,提高汽车的行驶稳定性,例如最典型的自动驾驶及主动刹车系统。而被动安全的作用在于车辆发生事故时尽可能地减少车内乘员受到的伤害,例如安全带和安全气囊。而安全带是否系好并提示给驾乘人员,对于驾驶员和乘客具有非常关键的作用,在没有系安全带时则会通过组合仪表进行报警声光提醒;一般副驾通过座椅的SBR(Safety Belt Reminder,即安全带提醒装置)检测是否有人员坐在座椅上,根据这个SBR提供的有效信号,通过CAN((Controller Area Network)/硬线给到组合仪表,组合仪表接收到对应信号后进行声光报警,组合仪表接收到安全带系上的锁扣信号后,停止声光报警。这种报警方式需要安装设置有SBR,会增加成本。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术的不足,提供一种基于组合仪表的安全带检测提醒方法,通过在不增加SBR的基础上通过整车信号合理分析判断出人员上车信号并给出系安全带报警。
为了实现上述目的,本发明采用的技术方案为:一种基于组合仪表的安全带检测提醒方法,包括如下步骤:
(1)在车辆钥匙处于ON档时,通过检测副驾车门和后排车门开闭状态来判断副驾和后排是否有人上车;若判断判断有人上车则进入步骤(2);
(2)判断有人上车位置对应的安全带卡扣是否插入卡座;若否则开启组合仪表安全带报警提醒;若是进入步骤(3);
(3)实时监控车门状态,若车门开关状态出现改变,则返回步骤(2)。
在步骤(1)中,检测副驾车门和后排车门开启状态,当车辆由OFF档变为ON档且副驾或后排车门被打开关闭一次后判断被打开关闭一次的车门对应的位置有人上车。
在车门被打开关闭一次的检测中,当车门打开角度大于设定值且关闭后才判断为车门打开关闭一次。
开启组合仪表安全带报警提醒后组合仪表对应的控制副驾或后排安全带报警符号常亮和或发出安全带未系提醒;然后实时检测安全带状态,若在设定的时间内检测到对应的安全带卡扣插入安全带插入,则控制组合仪表关闭报警符号和或停止发出报警声。
开启组合仪表安全带报警提醒后在达到设定的时间后若仍未检测到对应的安全带卡扣插入安全带插入则控制组合仪表关闭报警符号和或停止发出报警声。
车辆行驶过程中实时监测安全带卡扣的状态,当安全带卡扣状态由插入变化成断开状态后,则立刻进入开启组合仪表安全带报警提醒。
当车辆由OFF档变成ON挡位时,则判断驾驶位有人,此时控制组合仪表给出驾驶位的安全带未系报警。
本发明的优点在于:通过车门状态、ON状态以及安全带插头是否插入插座等信号来综合判断后给出安全带未系报警提醒信号,从而在节省SBR模块的基础上也能够实现安全带未系的提醒;检测结果能够满足用户的日常使用需求的同时节约了成本;逻辑判断条件设定合理科学,判断结果和报警条件准确,从而实现了一种新的安全带佩戴提醒方案。
附图说明
下面对本发明说明书各幅附图表达的内容及图中的标记作简要说明:
图1为本发明提醒方法流程示意图。
具体实施方式
下面对照附图,通过对最优实施例的描述,对本发明的具体实施方式作进一步详细的说明。
本申请主要基于组合仪表对于副驾或后排座椅无SBR实现组合仪表声光安全带未系报警提示的一种逻辑控制方法。既实现了低成本座椅的需求(取消SBR),又达到了组合仪表安全带报警的声光功能,实现整车成本的降低。
传统的副驾座椅安全带报警逻辑包括钥匙打到ON档后,且车速<10km/h,若前排乘客座椅安全带系上或是没有被成人占据,则组合仪表上的可视报警符号不点亮且声音报警装置不鸣叫;若前排乘客安全带未系且被成人占据,则组合仪表可视报警符号闪烁(闪烁方式为:500ms ON,500ms OFF)但是无声音报警提示直到安全带系上,可视报警符号停止闪烁报警。这其中会用到SBR模块,产生硬件成本,本申请基于逻辑控制判断的方式来减少SBR模块的使用,同时可以达到安全带的报警功能,具体方案如下:
如图1所示,一种基于组合仪表的安全带检测提醒方法,包括如下步骤:
(1)在车辆钥匙处于ON档时,通过检测副驾车门和后排车门开闭状态来判断副驾和后排是否有人上车;若判断判断有人上车则进入步骤(2);当车辆由OFF档变成ON挡位时,则判断驾驶位有人,此时控制组合仪表给出驾驶位的安全带未系报警。在钥匙处于ON挡位时,判断主驾驶有人,此时通过组合仪表发出主驾驶安全带灯光提醒;当车速达到一定车速时,若仍然检测到安全带未系,则发出声光报警信号;针对副驾驶和后排座位的检测,只要当车辆处于ON挡位时且在车辆ON挡位前若干秒的时间内和ON档后当车门开门状态发生改变就认为有人上车或下车;这是因为副驾驶和后排车门的开启往往伴随着用户的需求,因此可以根据车门的状态改变来判断车辆的是否有人上车。
(2)判断有人上车位置对应的安全带卡扣是否插入卡座;若否则开启组合仪表安全带报警提醒;若是进入步骤(3);当检测副驾驶或后排车门打开后判断有人进入,此时则通过对安全带卡扣是否插入卡座进行检测,当插入卡座后则判断安全带已经系上,因此此时不需要报警;当未系上,则控制开启组合仪表发出副驾或后排安全带未系报警提醒;
(3)实时监控车门状态,若车门开关状态出现改变,则返回步骤(2)。因此车门的开启即对应着人员的出入,因此会实时监控车门的状态,当车门状态发出改变则返回步骤2中进行报警判断。
在步骤(1)中,检测副驾车门和后排车门开启状态,当车辆由OFF档变为ON档且副驾或后排车门被打开关闭一次后判断被打开关闭一次的车门对应的位置有人上车。为了避免车门开启状态是乘客下车造成的判断出现错误,本申请设置标志位:上车标志位;当车辆由OFF挡位启动至ON档时,上车标志位为0;当出现车门变化时,标志位为1,车门每变换一次,则标志位由0到1循环变化;当标志位为0时,此时不报警,这种是为了避免用户上车后再次下车引起的误报警;或当车门开启且检测到卡扣由接触到断开的状态改变时此时不发出报警信号。
在车门被打开关闭一次的检测中,当车门打开角度大于设定值且关闭后才判断为车门打开关闭一次。在本申请中开门较大要大于一定值才认为有人上车否则不认为有人上车。
开启组合仪表安全带报警提醒后组合仪表对应的控制副驾或后排安全带报警符号常亮和或发出安全带未系提醒;然后实时检测安全带状态,若在设定的时间内检测到对应的安全带卡扣插入安全带插入,则控制组合仪表关闭报警符号和或停止发出报警声。开启组合仪表安全带报警提醒后在达到设定的时间后若仍未检测到对应的安全带卡扣插入安全带插入则控制组合仪表关闭报警符号和或停止发出报警声。这种做的目的是及时发出报警的同时若用户仍然不佩戴可能是检测出现了错误或用户希望忽略,因此提醒的目的已经达到,所以停止报警;车辆行驶过程中实时监测安全带卡扣的状态,当安全带卡扣状态由插入变化成断开状态后,则立刻进入开启组合仪表安全带报警提醒。这种方式是为了避免在行车过程中的安全风险。
如图1所示,是副驾座椅无安全带报警的一种逻辑,副驾安全带组合仪表提醒功能无法关联车速,无初始逻辑和最终逻辑的区别;只要车辆仪表处于on档,安全带未系提醒功能就会报警100s;组合仪表通过车门的状态来识别副驾是否有乘客上车,再判定锁扣状态来执行报警逻辑。本发明通过门开信号识别副驾或后排是否有乘客上车,从而让组合表进行报警,同时结合安全带的锁扣状态实现报警声光提醒的关闭,从整车降本的角度,既满足的成本降低要求,也大概率的实现安全带组合仪表的报警功能。
如图1所示,在钥匙ON挡位后,根据车门状态判断后排和或副驾乘客是否进入以及判断安全带卡扣是否插入,若是则仪表副驾或后排安全带报警符号消失;若未插入,则仪表副驾或后排安全带红色报警符号常亮;在报警符号常亮达到100s后关闭报警;若在100s内安全带系上则检测到安全带状态改变则关闭报警;在报警关闭后若出现了安全带断开插入则再次进入报警状态发出报警,给出红色报警符号常亮。若在报警符号消失状态下,出现了后排或副驾乘客上下车则出现车门状态改变,则重新返回至副驾或后排乘客的安全带插入判断步骤,从而实现对于副驾和后排乘客的检测和安全带报警功能。
显然本发明具体实现并不受上述方式的限制,只要采用了本发明的方法构思和技术方案进行的各种非实质性的改进,均在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种基于组合仪表的安全带检测提醒方法,其特征在于,包括如下步骤:
(1)在车辆钥匙处于ON档时,通过检测副驾车门和后排车门开闭状态来判断副驾和后排是否有人上车;若判断判断有人上车则进入步骤(2);
(2)判断有人上车位置对应的安全带卡扣是否插入卡座;若否则开启组合仪表安全带报警提醒;若是进入步骤(3);
(3)实时监控车门状态,若车门开关状态出现改变,则返回步骤(2)。
2.如权利要求1所述的一种基于组合仪表的安全带检测提醒方法,其特征在于,在步骤(1)中,检测副驾车门和后排车门开启状态,当车辆由OFF档变为ON档且副驾或后排车门被打开关闭一次后判断被打开关闭一次的车门对应的位置有人上车。
3.如权利要求2所述的一种基于组合仪表的安全带检测提醒方法,其特征在于,在车门被打开关闭一次的检测中,当车门打开角度大于设定值且关闭后才判断为车门打开关闭一次。
4.如权利要求1或2所述的一种基于组合仪表的安全带检测提醒方法,其特征在于,开启组合仪表安全带报警提醒后组合仪表对应的控制副驾或后排安全带报警符号常亮和或发出安全带未系提醒;然后实时检测安全带状态,若在设定的时间内检测到对应的安全带卡扣插入安全带插入,则控制组合仪表关闭报警符号和或停止发出报警声。
5.如权利要求4所述的一种基于组合仪表的安全带检测提醒方法,其特征在于,开启组合仪表安全带报警提醒后在达到设定的时间后若仍未检测到对应的安全带卡扣插入安全带插入则控制组合仪表关闭报警符号和或停止发出报警声。
6.如权利要求4或5所述的一种基于组合仪表的安全带检测提醒方法,其特征在于,车辆行驶过程中实时监测安全带卡扣的状态,当安全带卡扣状态由插入变化成断开状态后,则立刻进入开启组合仪表安全带报警提醒。
7.如权利要求1所述的一种基于组合仪表的安全带检测提醒方法,其特征在于,当车辆由OFF档变成ON挡位时,则判断驾驶位有人,此时控制组合仪表给出驾驶位的安全带未系报警。
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